專利名稱：轉(zhuǎn)子端板自動壓入機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機轉(zhuǎn)子自動生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種轉(zhuǎn)子端板自動壓入機。
背景技術(shù)：
隨著社會的發(fā)展和需求，微型電機在家電、電動工具、汽車等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng) 用。現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)子端板壓入依然采用人工操作，無法滿足大規(guī)模低成本生產(chǎn)電機轉(zhuǎn)子的 需求，而且人工操作效率低，端板壓入轉(zhuǎn)子時易受人為因素的影響，安裝質(zhì)量無法達到保 證。因此，需要一種轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子端板自動壓入，自動化程度高，端 板壓入轉(zhuǎn)子深度一致，安裝質(zhì)量大大提高，同時提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

實用新型內(nèi)容有鑒于此，本實用新型提供了一種轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子端板自動壓入， 自動化程度高，端板壓入轉(zhuǎn)子深度一致，安裝質(zhì)量大大提高，同時提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn) 成本。本實用新型提供的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，包括端板夾頭、升降氣缸、轉(zhuǎn)子夾持機 構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸，所述端板夾頭與升降氣缸的活塞桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)輸出軸和安裝座，所述升降氣缸的缸體與旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，安裝座與壓 入氣缸的活塞桿固定連接，端板夾頭旋轉(zhuǎn)的起點和終點分別為豎直和水平位置；所述端板 夾頭夾緊的端板處于水平位置時與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)夾持的待安裝的轉(zhuǎn)子同軸線。進一步，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸、齒輪軸和由旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動 的水平齒條，所述齒輪軸與水平齒條相齒合，齒輪軸作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與升 降氣缸的缸體固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)的安裝座與壓入氣缸的活塞桿 固定連接；進一步，所述轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)包括轉(zhuǎn)子座和上料機械手，所述轉(zhuǎn)子座的底部開有與 待安裝的轉(zhuǎn)子外圓相適形的凹槽，上料機械手的頂部與轉(zhuǎn)子座的凹槽對應(yīng)；進一步，還包括轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)，轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)包括撥叉和驅(qū)動撥叉的撥叉氣缸，所 述撥叉以間隙配合的方式橫向伸進轉(zhuǎn)子座內(nèi)，撥叉的撥叉尖部伸進凹槽內(nèi)；進一步，還包括壓入氣缸控制器和設(shè)置在壓入氣缸活塞桿行程端部的接近開關(guān)， 接近開關(guān)的信號輸出端與壓入氣缸控制器連接；進一步，所述端板夾頭、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸各為兩套，一套端板 夾頭、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)的一側(cè)并與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu) 夾持的待安裝轉(zhuǎn)子的一端對應(yīng)，另一套端板夾頭、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸設(shè)置 在轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)的另一側(cè)并與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)夾持的待安裝轉(zhuǎn)子的另一端對應(yīng)；進一步，還包括壓入機立柱和固定設(shè)置在壓入機立柱上的水平支架，所述轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)固定設(shè)置在壓入機立柱上，所述水平支架的兩端各設(shè)一套端板夾頭、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸；進一步，還包括轉(zhuǎn)子輸送線和兩個端板輸送線，所述轉(zhuǎn)子輸送線的輸送端部與上 料機械手頂部相對應(yīng)，所述兩個端板輸送線的輸送端部與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)兩側(cè)的端板夾頭相 對應(yīng)。本實用新型的有益效果在于本實用新型的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，采用端板夾頭、 升降氣缸和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)端板自動上料，轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)夾持待安裝的轉(zhuǎn)子實現(xiàn)轉(zhuǎn)子自 動上料，通過壓入氣缸實現(xiàn)端板自動壓入轉(zhuǎn)子，自動化程度高，端板壓入轉(zhuǎn)子深度一致，安 裝質(zhì)量大大提高，同時提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖和實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的主視圖；圖3為轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為端板夾頭、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸組裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本實用新型的主視圖，圖3為轉(zhuǎn)子夾持 機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為端板夾頭、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸組裝的結(jié)構(gòu)示意 圖，如圖所示轉(zhuǎn)子端板自動壓入機包括機架21、安裝在機架21上的端板夾頭1、升降氣缸 29、轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4、驅(qū)動端板夾頭1夾取的端板旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2和驅(qū)動端板夾取機 構(gòu)夾緊的端板壓入轉(zhuǎn)子的壓入氣缸3，端板夾頭1與升降氣缸29的活塞桿固定連接，旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動機構(gòu)2包括旋轉(zhuǎn)輸出軸和安裝座，升降氣缸29的缸體與旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，安裝座 與壓入氣缸3的活塞桿固定連接，端板夾頭1旋轉(zhuǎn)的起點和終點分別為豎直和水平位置；端 板夾頭1夾緊的端板處于水平位置時與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4夾持的待安裝的轉(zhuǎn)子同軸線。使用 時，升降氣缸29驅(qū)動端板夾頭1下降夾取端板，端板夾頭1夾取端板后，通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu) 2驅(qū)動升降氣缸29旋轉(zhuǎn)；與此同時，轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4夾持轉(zhuǎn)子，端板夾頭1旋轉(zhuǎn)到水平位置 與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4夾持的轉(zhuǎn)子對應(yīng)，通過壓入氣缸3推動端板夾頭1把端板壓入轉(zhuǎn)子。機架21由壓入機底座22、豎直固定設(shè)置在壓入機底座22上的壓入機立柱17和固 定安裝在壓入機立柱17頂部的水平支架18組成，所述轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4固定設(shè)置在水平支 架18的中部，端板夾頭1、升降氣缸29、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2和壓入氣缸3設(shè)置在水平支架18 的一端部，在水平支架18的另一端部相對轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4對稱設(shè)置端板夾頭、升降氣缸、旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸，在機架21上設(shè)置兩套端板夾頭1、升降氣缸29、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2和 壓入氣缸3可同時對轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4夾持的轉(zhuǎn)子兩端同時壓入端板，使轉(zhuǎn)子兩端的端板一 次壓入成型。本實施例還采用水平導(dǎo)桿23、滑塊24和連接座25，水平導(dǎo)桿23兩端分別通過螺 栓固定設(shè)置在水平支架18的兩端，滑塊24套在水平導(dǎo)桿23上，壓入氣缸3的缸體通過螺 栓水平安裝在水平支架18上并位于水平導(dǎo)桿23上方，壓入氣缸3的活塞桿與連接座25固定連接，連接座25底端與滑塊24的頂部固定連接，升降氣缸29由旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2驅(qū)動，旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2安裝在滑塊24的下方并與滑塊24的底部固定連接。使用時，壓入氣缸3驅(qū) 動滑塊24在水平導(dǎo)桿23上滑動，滑塊24帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2水平移動，實現(xiàn)端板夾頭1 夾持的端板壓入轉(zhuǎn)子。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)2包括連接板26、旋轉(zhuǎn)氣缸5、由旋轉(zhuǎn)氣缸5驅(qū)動的水平齒條6和與 水平齒條6相嚙合的齒輪軸7，旋轉(zhuǎn)氣缸5水平設(shè)置在滑塊24的下方，旋轉(zhuǎn)氣缸5的缸體 與連接板26底部固定連接，連接板26頂部與滑塊24的底部固定連接，齒輪軸7與升降氣 缸29的缸體固定連接。使用時，旋轉(zhuǎn)氣缸5的活塞桿推動水平齒條6水平移動，水平齒條 6帶動嚙合的齒輪軸7旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸5通過水平齒條6和齒輪軸7帶動端板夾頭1旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4包括轉(zhuǎn)子座9和上料機械手10，轉(zhuǎn)子座9的底部開有與轉(zhuǎn)子外圓 相配合的凹槽11，上料機械手10托起轉(zhuǎn)子上升頂在轉(zhuǎn)子座9的凹槽11內(nèi)。本實施例還采用轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)12，轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)12包括以間隙配合的方式橫向 伸進轉(zhuǎn)子座9內(nèi)的撥叉13和驅(qū)動撥叉13推動轉(zhuǎn)子滾動的撥叉氣缸14，撥叉14的撥叉尖部 伸進凹槽11內(nèi)，通過上料機械手 10托起的轉(zhuǎn)子上升頂在轉(zhuǎn)子座9的凹槽11內(nèi)時，撥叉氣 缸14驅(qū)動撥叉13推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。本實施例還采用壓入氣缸控制器和設(shè)置在壓入氣缸3活塞桿行程端部的接近開 關(guān)15，接近開關(guān)15的信號輸出端與壓入氣缸控制器連接，通過接近開關(guān)15便于控制器控制 壓入氣缸活塞桿移動的距離。在轉(zhuǎn)子座9上相對撥叉13的另一端設(shè)置帶有感應(yīng)器的定位塊16 ；定位塊16上的 感應(yīng)器信號輸出端連接控制撥叉氣缸14的控制器，通過定位塊16便于控制撥叉氣缸14的 活塞桿移動的距離。本實施例還采用轉(zhuǎn)子輸送線19和兩個端板輸送線20，轉(zhuǎn)子輸送線19的輸送端部 與上料機械手10頂部相對應(yīng)，兩個端板輸送線20的輸送端部與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)兩側(cè)的端板 夾頭1豎直對應(yīng)。端板隨著端板輸送線20輸送到端板夾頭1的正下方時，端板夾頭1由升降氣缸29 驅(qū)動沿滑座31向下滑動并夾取端板，夾取端板后升降氣缸29驅(qū)動端板夾頭1上升，完成端 板自動夾取。旋轉(zhuǎn)氣缸5驅(qū)動水平齒條6水平移動，水平齒條6帶動齒輪軸7旋轉(zhuǎn)，固定連 接在齒輪軸7上的升降氣缸29由豎直位置旋轉(zhuǎn)到水平位置，完成端板旋轉(zhuǎn)。壓入氣缸3推 動滑塊24沿水平導(dǎo)桿23水平移動，滑塊24帶動旋轉(zhuǎn)氣缸5向轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4移動。與此 同時，轉(zhuǎn)子隨著轉(zhuǎn)子輸送線19輸送到轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)4的正下方，上料機械手10托起轉(zhuǎn)子頂 在轉(zhuǎn)子座9的凹槽11內(nèi)，轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)12的撥叉氣缸14驅(qū)動撥叉13推動轉(zhuǎn)子滾動，并對 轉(zhuǎn)子進行校正。壓入氣缸3驅(qū)動滑塊24在水平導(dǎo)桿23上滑動，端板夾頭1夾持的端板對 準(zhǔn)轉(zhuǎn)子并壓入轉(zhuǎn)子，實現(xiàn)端板自動壓入。最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參 照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本 實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng) 涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求一種轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，其特征在于包括端板夾頭(1)、升降氣缸(29)、轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)(4)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(2)和壓入氣缸(3)，所述端板夾頭(1)與升降氣缸(29)的活塞桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(2)包括旋轉(zhuǎn)輸出軸和安裝座，所述升降氣缸(29)的缸體與旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，安裝座與壓入氣缸(3)的活塞桿固定連接，端板夾頭(1)旋轉(zhuǎn)的起點和終點分別為豎直和水平位置；所述端板夾頭(1)夾緊的端板處于水平位置時與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)(4)夾持的待安裝的轉(zhuǎn)子同軸線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(2) 包括水平設(shè)置的旋轉(zhuǎn)氣缸(5)、齒輪軸(7)和由旋轉(zhuǎn)氣缸(5)驅(qū)動的水平齒條(6)，所述齒 輪軸(7)與水平齒條(6)相齒合，齒輪軸(7)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(2)的旋轉(zhuǎn)輸出軸與升降 氣缸(29)的缸體固定連接，旋轉(zhuǎn)氣缸(5)的缸體作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(2)的安裝座與壓入氣 缸(3)的活塞桿固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，其特征在于所述轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)(4) 包括轉(zhuǎn)子座(9)和上料機械手(10)，所述轉(zhuǎn)子座(9)的底部開有與待安裝的轉(zhuǎn)子外圓相適 形的凹槽(11)，上料機械手(10)的頂部與轉(zhuǎn)子座(9)的凹槽(11)對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，其特征在于還包括轉(zhuǎn)子定位機構(gòu) (12)，轉(zhuǎn)子定位機構(gòu)(12)包括撥叉(13)和驅(qū)動撥叉(13)的撥叉氣缸(14)，所述撥叉(13) 以間隙配合的方式橫向伸進轉(zhuǎn)子座(9)內(nèi)，撥叉(13)的撥叉尖部伸進凹槽(11)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，其特征在于還包括壓入氣缸控制器 和設(shè)置在壓入氣缸(3)活塞桿行程端部的接近開關(guān)(15)，接近開關(guān)(15)的信號輸出端與壓 入氣缸控制器連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，其特征在于所述端板夾頭(1)、升降 氣缸(29)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)(2)和壓入氣缸(3)各為兩套，一套端板夾頭、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動機構(gòu)和壓入氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)(4)的一側(cè)并與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)(4)夾持的待安裝轉(zhuǎn) 子的一端對應(yīng)，另一套端板夾頭、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸設(shè)置在轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu) (4)的另一側(cè)并與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)(4)夾持的待安裝轉(zhuǎn)子的另一端對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，其特征在于還包括壓入機立柱(17) 和固定設(shè)置在壓入機立柱(17)上的水平支架(18)，所述轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)(4)固定設(shè)置在壓入 機立柱(17)上，所述水平支架(18)的兩端各設(shè)一套端板夾頭(1)、升降氣缸(29)、旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動機構(gòu)(2)和壓入氣缸(3)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，其特征在于還包括轉(zhuǎn)子輸送線(19) 和兩個端板輸送線(20)，所述轉(zhuǎn)子輸送線(19)的輸送端部與上料機械手(10)頂部相對應(yīng)， 所述兩個端板輸送線(20)的輸送端部與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)(4)兩側(cè)的端板夾頭(1)相對應(yīng)。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，包括端板夾頭、升降氣缸、轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)和壓入氣缸，端板夾頭與升降氣缸的活塞桿固定連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)輸出軸和安裝座，升降氣缸的缸體與旋轉(zhuǎn)輸出軸固定連接，安裝座與壓入氣缸的活塞桿固定連接，端板夾頭旋轉(zhuǎn)的起點和終點分別為豎直和水平位置；端板夾頭夾緊的端板處于水平位置時與轉(zhuǎn)子夾持機構(gòu)夾持的待安裝的轉(zhuǎn)子同軸線；本實用新型的轉(zhuǎn)子端板自動壓入機，采用升降氣缸驅(qū)動端板夾頭，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)升降氣缸，通過壓入氣缸把端板自動壓入轉(zhuǎn)子，自動化程度高，端板壓入轉(zhuǎn)子深度一致，安裝質(zhì)量穩(wěn)定，同時提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號H02K15/00GK201557017SQ20092012785
公開日2010年8月18日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者章宏亮 申請人:章宏亮