離合器驅(qū)動盤上的卡簧自動壓裝機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利說明】離合器驅(qū)動盤上的卡簧自動壓裝機(jī)構(gòu)
[0001]
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及一種離合器驅(qū)動盤上的卡簧自動壓裝機(jī)構(gòu)。
[0003]
【背景技術(shù)】
[0004]現(xiàn)有的卡簧壓裝大都是人工裝配或采用輔助工裝裝配，人工裝配卡簧一般只能用于尺寸規(guī)格小的卡簧，大卡簧裝配時采用輔助工裝又受到裝配空間的限制，不同規(guī)格不同場合都是更換工裝，并且柔性不足，很容易對卡簧造成損壞，總的來說，現(xiàn)在的裝配方式裝配效率低，裝配質(zhì)量不能得到保障，壓裝到位與否也僅僅依靠人工判斷，具有很大的不確定因素。
[0005]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種離合器驅(qū)動盤上的卡簧自動壓裝機(jī)構(gòu)，
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:包括固定在卡簧壓裝機(jī)上且呈鉛垂方向布置的滑軌，所述的滑軌上設(shè)有上、下方向布置的上、下滑臺，所述的上、下滑臺分別由上、下氣缸驅(qū)動其沿滑軌限定的方向運(yùn)動，所述的下滑臺上設(shè)有用來放置卡簧的支撐板，支撐板下方連接有導(dǎo)向錐桶，所述導(dǎo)向錐桶的上口直徑大、下口直徑小，且導(dǎo)向錐桶下口的內(nèi)徑與離合器驅(qū)動盤卡簧槽入口處的直徑相吻合，所述的上滑臺上設(shè)有用來將卡簧壓裝至離合器驅(qū)動盤上的壓裝組件，所述的壓裝組件包括用來與卡簧相配合的壓裝手指及驅(qū)動壓裝手指向下動作的氣缸，所述的壓裝手指在氣缸的作用下向下運(yùn)動，將放置在支撐板上的卡簧沿著導(dǎo)向錐桶的內(nèi)壁壓入離合器驅(qū)動盤的卡簧槽內(nèi)。
[0007]所述的上滑臺包括鉛垂方向布置的第一立板，第一立板的板面上設(shè)有垂直于第一立板的第一平板，第一立板與第一平板之間設(shè)有連接兩者的第一加強(qiáng)板，所述第一平板的中心處設(shè)有方形的第一通孔，所述的上氣缸固定在第一立板上。
[0008]所述的下滑臺包括呈水平方向設(shè)置的第二平板及垂直于第二平板下板面的第二立板，所述的第二平板與第二立板之間設(shè)有連接兩者的第二加強(qiáng)板，所述的支撐板固定在第二平板的上方，且第二平板上設(shè)有避讓導(dǎo)向錐桶的弧形凹槽，所述的下氣缸固定在第二平板上。
[0009]所述支撐板的中心處開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔的直徑與卡簧的直徑相吻合，所述的導(dǎo)向錐桶與支撐板的下板面定位相連，且導(dǎo)向錐桶的中軸線與第二通孔的中軸線相吻合，導(dǎo)向錐桶的上口內(nèi)徑與第二通孔的直徑相吻合，所述第二通孔的內(nèi)壁上設(shè)有用來與卡簧上設(shè)置的缺口相配合的軸向定位塊，且第二通孔的內(nèi)壁上還設(shè)有用來放置卡簧的卡爪，所述的卡爪為帶扭簧的卡爪，且卡爪沿第二通孔的內(nèi)壁沿周向均勻設(shè)置三個。
[0010]所述的壓裝組件還包括與第一平板下板面相固定的安裝板，以及設(shè)置在安裝板下方且與安裝板相平行的固定板，所述的安裝板與固定板之間設(shè)有連接兩者的導(dǎo)軌安裝架，所述的導(dǎo)軌安裝架上設(shè)有鉛垂方向布置的導(dǎo)軌，所述的導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊，所述的壓裝手指通過固定支架與滑塊相連，所述的壓裝手指與固定支架鉸接相連，固定支架與滑塊固定相連，且壓裝手指與滑塊之間還設(shè)有連接兩者的彈簧。
[0011]所述的導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌安裝架的周向均勻設(shè)置六根，所述的壓裝手指設(shè)置六根，所述的滑塊設(shè)置六塊，所述的氣缸設(shè)置六個，所述的六個氣缸依次帶動六根壓裝手指動作，所述的第一平板上還設(shè)有用來感應(yīng)氣缸動作與否的感應(yīng)桿。
[0012]所述氣缸的缸體部分設(shè)置在安裝板的上板面，且氣缸的缸體部分位于第一平板的第一通孔內(nèi)，氣缸的驅(qū)動端與滑塊相連。
[0013]所述的六根壓裝手指距離卡簧之間的距離相異，六根壓裝手指的伸出長度按氣缸的運(yùn)動順序依次從長到短設(shè)置成階梯狀，最先動作的壓裝手指離卡簧距離最近，且該壓裝手指靠近卡簧的缺口處設(shè)置。
[0014]所述固定板的下板面對稱設(shè)置兩個測量爪，測量爪上分別設(shè)有對射感應(yīng)開關(guān)。
[0015]所述的滑軌上分別設(shè)有限制上、下滑臺下行行程的第一、第二擋塊。
[0016]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明通過下氣缸先將下滑臺預(yù)壓至離合器驅(qū)動盤上，再通過上氣缸驅(qū)動上滑臺至指定位置，通過氣缸驅(qū)動六個壓裝手指依次下行，模擬手工裝卡簧的動作，按次序?qū)⒖ɑ蓧貉b到位。本發(fā)明克服了人工裝卡簧的缺點(diǎn)，提高了生產(chǎn)效率和自動化程度，降低了工作的勞動強(qiáng)度。
[0017]
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的主視圖；
圖2是圖1的A —A剖視圖；
圖3是圖1的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步說明:
如圖1、圖2、圖3、圖4所示的一種離合器驅(qū)動盤上的卡簧自動壓裝機(jī)構(gòu)，包括固定在卡簧壓裝機(jī)上且呈鉛垂方向布置的滑軌1，滑軌I上設(shè)有上、下方向布置的上、下滑臺2、3，上、下滑臺2、3分別由上、下氣缸20、30驅(qū)動其沿滑軌I限定的方向運(yùn)動，下滑臺3上設(shè)有用來放置卡簧100的支撐板4，支撐板4下方連接有導(dǎo)向錐桶5，導(dǎo)向錐桶5的上口直徑大、下口直徑小，且導(dǎo)向錐桶5下口的內(nèi)徑與離合器驅(qū)動盤卡簧槽入口處的直徑相吻合，上滑臺2上設(shè)有用來將卡簧100壓裝至離合器驅(qū)動盤上的壓裝組件，壓裝組件包括用來與卡簧100相配合的壓裝手指61及驅(qū)動壓裝手指61向下動作的氣缸62，壓裝手指61在氣缸62的作用下向下運(yùn)動，將放置在支撐板4上的卡簧100沿著導(dǎo)向錐桶5的內(nèi)壁壓入離合器驅(qū)動盤的卡簧槽內(nèi)。
[0021]進(jìn)一步的，上滑臺2包括鉛垂方向布置的第一立板21，第一立板21的板面上設(shè)有垂直于第一立板21的第一平板22，第一立板21與第一平板22之間設(shè)有連接兩者的第一加強(qiáng)板23，第一平板22的中心處設(shè)有方形的第一通孔24，上氣缸20固定在第一立板21上。
[0022]進(jìn)一步的，下滑臺3包括呈水平方向設(shè)置的第二平板31及垂直于第二平板31下板面的第二立板32，第二平板31與第二立板32之間設(shè)有連接兩者的第二加強(qiáng)板33，支撐板4固定在第二平板31的上方，且第二平板31上設(shè)有避讓導(dǎo)向錐桶5的弧形凹槽，下氣缸30固定在第二平板31上。第一立板與第二立板分別與滑軌構(gòu)成滑動配合。
[0023]進(jìn)一步的，支撐板4的中心處開設(shè)有第二通孔41，第二通孔的中心應(yīng)與第一通孔的中心相吻合，第二通孔41的直徑與卡簧100的直徑相吻合，導(dǎo)向錐桶5與支撐板4的下板面定位相連，且導(dǎo)向錐桶5的中軸線與第二通孔41的中軸線相吻合，導(dǎo)向錐桶5的上口內(nèi)徑與第二通孔41的直徑相吻合，第二通孔41的內(nèi)壁上設(shè)有用來與卡簧100上設(shè)置的缺口 101相配合的軸向定位塊7，且第二通孔41的內(nèi)壁上還設(shè)有用來放置卡簧100的卡爪8，卡爪8為帶扭簧的卡爪，且卡爪8沿第二通孔41的內(nèi)壁沿周向均勻設(shè)置三個。在安裝時，先通過人工將卡簧放置在帶有扭簧的三個卡爪上，卡簧的缺口處對應(yīng)軸向定位塊進(jìn)行初定位，上滑臺在上氣缸的驅(qū)動下，通過六個手指壓裝自由狀態(tài)下的卡簧，卡簧會沿著導(dǎo)向錐桶逐步壓縮收緊。
[0024]進(jìn)一步的，壓裝組件還包括與第一平板22下板面相固定的安裝板63，以及設(shè)置在安裝板63下方且與安裝板63相平行的固定板64，安裝板63與固定板64之間設(shè)有連接兩者的導(dǎo)軌安裝架65，導(dǎo)軌安裝架65上設(shè)有鉛垂方向布置的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌內(nèi)設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑塊66，壓裝手指61通過固定支架67與滑塊66相連，壓裝手指61與固定支架67鉸接相連，固定支架67與滑塊66固定相連，且壓裝手指61與滑塊66之間還設(shè)有連接兩者的彈簧68。設(shè)置彈簧的目的在于將卡簧沿導(dǎo)向錐桶下壓時，導(dǎo)向錐桶的內(nèi)徑越來越小，此時，壓裝手指可以鉸接點(diǎn)為轉(zhuǎn)動中心，通過彈簧68向內(nèi)收縮，以使六個壓裝手指所形成的外圓直徑變小，以適應(yīng)導(dǎo)向錐桶的內(nèi)徑。
[0025]進(jìn)一步的，導(dǎo)軌沿導(dǎo)軌安裝架65的周向均勻設(shè)置六根，壓裝手指61設(shè)置六根，滑塊66設(shè)置六塊，氣缸62設(shè)置六個，六個氣缸62依次帶動六根壓裝手指61動作，第一平板22上還設(shè)有用來感應(yīng)氣缸62動作與否的感應(yīng)桿。
[0026]