專利名稱：輪轂馬達及變速裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種輪轂馬達及變速裝置，特別是涉及一種在變速裝置內(nèi)可以 注入潤滑油或潤滑脂的馬達及變速裝置。
背景技術：
眾所周知，市面上出售的輪轂馬達及變速裝置，其馬達與變速裝置的內(nèi)腔 是不密封的，在其變速裝置內(nèi)只能注入潤滑脂潤滑，由于變速裝置部件離心力 的作用使?jié)櫥稚⒌讲考闹苓叾チ藵櫥饔茫⑶覞櫥珊缘挠直?較快，使用壽命短，影響變速裝置的性能和壽命。
目前，有一種輪轂馬達及變速裝置。雖然在輪轂內(nèi)腔注入潤滑油而不能進 入密封的馬達內(nèi)腔中，但變速裝置直接設置在輪轂內(nèi)腔中且與馬達整體不密 封，潤滑油在整個輪轂內(nèi)腔中；這樣既不利于散熱、又增加油量和重量，使馬 達浸泡在潤滑油中，不利于維修。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服以上不足而提供一種馬達與變速裝置的內(nèi)腔 是相互隔離密封的，在變速裝置內(nèi)腔中注入潤滑油或潤滑脂且?guī)в凶?、放油裝 置和電路控制裝置的輪轂馬達及變速裝置。
本發(fā)明為解決其技術問題所采取的技術方案是 一種輪轂馬達及變速裝 置，它包括由馬達定子、轉子、軸和變速裝置組成，其特征在于馬達2與變
速裝置18的外殼成一體，其兩邊的端蓋分別由螺絲4、 19固定連接，馬達2 與變速裝置18的內(nèi)腔由擋油隔板20隔離密封'，馬達定子殼13由鍵銷12固定 在通軸9上，馬達轉子齒軸201由軸承支撐在通軸9上并與變速裝置18內(nèi)的 主動齒軸205成一體，在轉子齒軸201與擋油隔板20之間設置密封件6且由 軸承7支撐，在轉子齒軸201與通軸9之間設置密裝置14，變速裝置的動力輸出軸28分別由軸承27和變速裝置18內(nèi)的軸承支撐且與馬達殼體端蓋、通軸9 之間設置密封件23、 26，變速裝置的動力輸出軸28與連軸器22固位連接，連 軸器22由螺絲固定在輪轂端蓋21上，輪轂端蓋21、 5與輪轂外殼1分別由螺 絲17、 3固位連接且通過軸承25、 11支撐在通軸9上，在輪轂端蓋21、 5與 通軸9之間設置密封件24、 10，在變速裝置18內(nèi)腔及對應的馬達殼體上半圓 周的任意位置上設置注油裝置16，在與注油裝置16所對應的馬達殼體下半圓 周的底部附近設置放油裝置29，在與注油裝置16或放油裝置29所對應的輪轂 外殼1的圓周上設置注、放油螺絲孔15，在馬達定子殼13與其端蓋之間及輪 轂外殼1與輪轂端蓋21、 5之間設置密封件，在馬達定子殼13上設置電路控 制裝置，馬達控制導線8從通軸9中心孔內(nèi)穿出，在控制導線8的穿出孔內(nèi)設 置密封件。
本發(fā)明還可以采用如下技術措施
所述的變速裝置18是1—10級的直齒輪傳動、行星齒輪傳動、諧波齒輪 傳動或擺線齒輪傳動，且各級傳動形式可以同時采用相同的傳動形式或不同的 傳動形式。
所述的馬達轉子齒軸201與變速裝置18內(nèi)的主動齒軸205成一體或是分 體式的由螺絲固位連接成一體。
所述的通軸9或是半軸式的且分別固定在馬達外殼或變速裝置上。
所述的馬達是①外轉子式的即定子套在驅動馬達轉子的內(nèi)腔里面，②盤式 的單轉子或雙轉子即定子安裝在驅動馬達轉子的軸向一側或中間，③內(nèi)轉子式 的即定子套在驅動馬達轉子外面其中之一種。
所述的馬達是電動無刷馬達或有刷馬達且在其轉子永磁鐵固位處的轉子 齒軸201圓周上加工有永磁鐵嵌合適配齒槽。
所述的馬達和變速裝置外殼可以用輪轂外殼1代替使用，其變速裝置的部 件可以直接與輪轂外殼1固位連接成一體。
所述的變速裝置18與輪轂端蓋21或輪轂外殼1之間設置離合裝置30，所 述的離合裝置30是設置在變速裝置18的里面或外面且還可以設置在輪轂端蓋 21或輪轂外殼1上由螺絲或鍵銷固位成一體。所述的離合裝置30或同變速裝置18內(nèi)的部件作成一體且可以用棘輪機構
代替使用。
所述的輪轂馬達及變速裝置是輻條輪或是一體輪的；所述的輪轂馬達及變 速裝置的控制導線8從通軸9中心孔內(nèi)穿出或是從輪轂端蓋5內(nèi)軸孔中穿出。
本發(fā)明具有的優(yōu)點和積極效果是獨立密封的變速裝置內(nèi)腔注入潤滑油， 其傳動部件既可以得到良好的潤滑，又可以延長使用壽命和降噪，并且應用范 圍廣，可廣泛應用于助力車自行車、助力車三輪車、混合動力助力車、水上助 力器具和動力機械等領域。


下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步詳細說明。 圖1是本發(fā)明的第一種實施方式的示意性局部剖視圖。
圖2是本發(fā)明的第二種實施方式的示意性局部剖視圖。
圖3是圖1實施方式帶有離合裝置的示意性局部剖視圖。
圖4是圖2實施方式帶有離合裝置的示意性局部剖視圖。
圖5是本發(fā)明的轉子齒軸與變速裝置的主動齒軸作成一體的局部剖視圖。
圖6是現(xiàn)有技術的轉子齒軸與永磁鐵的裝配結構示意圖。
圖7是本發(fā)明的轉子齒軸與永磁鐵的第一種裝配結構示意圖。
圖8是本發(fā)明的轉子齒軸與永磁鐵的第二種裝配結構示意圖。
圖9是本發(fā)明的轉子齒軸與永磁鐵的另一種裝配結構示意圖。
圖1一圖9中1.輪轂外殼； 2.馬達； 3.螺絲；
5.輪轂端蓋； 6.密封件；7.軸承；8.控制導線；
10.密封件； 11.軸承；12.鍵銷；13.馬達定子殼；
4.螺絲 9.通軸
14.密封件
15.注、放油螺絲孔； 16.注油裝置； 17.螺絲； 18.變速裝置
19.螺絲；20.擋油隔板；21.輪轂端蓋；22.連軸器；23.密封件 24.密封件； 25.軸承；26.密封件；27.軸承；28.動力輸出軸 29.放油裝置；30.離合裝置；31.卡簧； 32.鍵銷；201.轉子齒軸
202.軸承； 203.永磁鐵；204.永磁鐵嵌合適配齒槽；205.主動齒軸
具體實施例方式
為能進一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例， 并配合附圖詳細說明如下請參閱圖1到圖9。
實施例l:以電動助力自行車為例加以說明。
如圖1所示馬達2與變速裝置18的外殼成一體(也可以作成分體式的 由螺絲固定成一體)，其兩邊的端蓋分別由螺絲4、 19固定連接，馬達2與變
速裝置18的內(nèi)腔由擋油隔板20隔離密封(擋油隔板20既可與變速裝置18的 殼體作成一體，也可以是分體的由密封件密封、螺絲固定成一體)，馬達定子 殼13由鍵銷12固定在通軸9上，馬達轉子齒軸201由軸承支撐在通軸9上并 與變速裝置18內(nèi)的主動齒軸205成一體(或轉子齒軸201與主動齒軸205作 成分體式的由螺絲固位連接成一體)，在轉子齒軸201與擋油隔板20之間設置 密封件6且由軸承7支撐(也可以省去軸承7單獨設置密封件6)，在轉子齒軸 201與通軸9之間設置密裝置14 (或用0形密封圈代替)，變速裝置的動力輸 出軸28分別由軸承27和變速裝置18內(nèi)的軸承支撐且與馬達殼體端蓋、通軸9 之間設置密封件23、 26，變速裝置的動力輸出軸28與連軸器22固位連接(可 以由螺絲或鍵銷固位連接且動力輸出軸28與連軸器22還可以作成一體式)， 連軸器22由螺絲(圖中未示出)固定在輪轂端蓋21上(也可以固定在輪轂外 殼1上)，輪轂端蓋21、 5與輪轂外殼1分別由螺絲17、 3固位連接(或輪轂 端蓋21、 5的其中一個端蓋與輪轂外殼1作成一體)且通過軸承25、 11支撐 在通軸9上，在輪轂端蓋21、 5和通軸9之間設置密封件24、 10，在變速裝置 18內(nèi)腔及對應的馬達殼體上半圓周的任意位置上設置注油裝置16，在與注油 裝置16所對應的馬達殼體下半圓周的底部附近設置放油裝置29，在與注油裝 置16或放油裝置29所對應的輪轂外殼1的圓周上設置注、放油螺絲孔15，在 馬達定子殼13與其端蓋之間及輪轂外殼1與輪轂端蓋21、 5之間設置密封件 (圖中未示出)，在馬達定子殼13上(在其外面或里面)設置電路控制裝置(圖 中未示出)且電路控制裝置或控制器還可以與輪轂馬達及變速裝置分開配合使 用)，并可以在電路控制裝置上裝有散熱裝置(或散熱片)，其與馬達殼體緊密結合，有利于散熱保護電器元件，馬達控制導線8從通軸9中心孔內(nèi)穿出(或
是從輪轂端蓋5內(nèi)軸孔中穿出，且輪轂端蓋5與控制導線8穿出孔軸之間由軸 承支撐)，在控制導線8的穿出孔內(nèi)設置密封件(或用絕緣密封圈代替或用密 封膠密封，圖中未示出)。且上述的密封件6、 10、 14、 23、 24、 26以及馬達 定子殼13與其端蓋之間及輪轂外殼1與輪轂端蓋21、 5之間設置密封件(圖 中未示出)均可以采用O形密封圈或同密封膠一起代替使用，且各密封件的設 置不局限于圖示的位置，只要是變速裝置18內(nèi)腔的潤滑油不外泄和馬達輪轂 內(nèi)腔不進水或異物，其各密封件可以設置在便于加工和安裝的位置上，而且可 以采用不同結構、形狀和材質；所述的輪轂馬達及變速裝置的外部形式即可以 采用輻條輪結構又可以采用一體輪結構，且不局限于其外部結構形式；且其變 速裝置上的注油裝置16與放油裝置29及輪轂外殼1上的注、放油螺絲孔15 是在同一徑向平面的圓周上，注入潤滑油時把輪轂外殼1上的注、放油螺絲孔 15朝上打開密封螺絲對準注油裝置16注油，放出潤滑油時把輪轂外殼1上的 注、放油螺絲孔15朝下打開密封螺絲對準放油裝置29放油，其中注、放油螺 絲孔15開口要大于注油裝置16或放油裝置29便于操作，注油裝置16和放油 裝置29可以采用自動注、放油密封裝置，其還可以采用螺絲和密封墊密封， 使用時打開或鎖緊螺絲即可，并且注油裝置16或放油裝置29及注、放油螺絲 孔15也可以設置在變速裝置18端蓋和輪轂端蓋21上；還可以把注、放油螺 絲孔15分成上、下兩個且分別與注油裝置16和放油裝置29對應使用。
本實施例中使用的變速裝置18是1一10級的直齒輪傳動、行星齒輪傳動、 諧波齒輪傳動或擺線齒輪傳動，且各級傳動形式可以同時采用相同的傳動形式 或不同的傳動形式。也就是說1一10級的齒輪傳動，各級均采用直齒輪傳動或 行星齒輪傳動或諧波齒輪傳動或擺線齒輪傳動，也可以把不同的傳動形式用在 同一個變速裝置中，使變速裝置18根據(jù)需要為輪轂馬達及變速裝置減速或增 速所述的馬達可以是外轉子式的即定子套在驅動馬達轉子的內(nèi)腔里面，也可 以是盤式的單轉子或雙轉子即定子安裝在驅動馬達 子的軸向一側或中間，還 可以是內(nèi)轉子式的即定子套在驅動馬達轉子外面其中之一種，且其定子外殼或 支架由鍵銷或花鍵固位在通軸9上不動。使用時，通軸9固定不動，馬達轉子齒軸201及變速裝置18與通軸9同 心且由軸承支撐固位并繞其轉動，當電路控制裝置(或控制器)得電給馬達2 的定子線圈通電，此時馬達轉子齒軸201轉動驅使變速裝置18減速或增速， 然后從其動力輸出軸28輸出動力帶動輪轂外殼圍繞通軸9轉動作功，電動助 力自行車前進。反之，電路控制裝置(或控制器)失電，馬達與變速裝置停止 轉動，電動助力自行車輪轂在慣性作用下帶動變速裝置與馬達轉子繼續(xù)轉動， 此時電動助力自行車輪轂受變速裝置與馬達磁場的阻力影響逐漸減速；由于變 速裝置18和馬達輪轂1的內(nèi)腔均是密封的，其不會進入水或異物，從而使變 速裝置18內(nèi)的部件可以在潤滑油的作用下得到良好的潤滑，減小磨損、延長 使用壽命。
如圖1到圖9所示本發(fā)明所述的馬達是電動無刷馬達或有刷馬達且在其 轉子永磁鐵固位處的轉子齒軸201 (也就是轉子鐵芯)圓周上加工有永磁鐵嵌 合適配齒槽204;其中，圖5所示的是馬達的轉子齒軸201與變速裝置18內(nèi)的 主動齒軸205作成一體(或分體的由螺絲固定連接成一體)的形式，并由軸承 202 (至少1個軸承)支撐在通軸9上；圖6到圖9所示的是在其轉子永磁鐵 203固位處的轉子齒軸201圓周上加工有永磁鐵嵌合適配齒槽204。其中〈圖6〉 是現(xiàn)有技術的轉子齒軸201 (也就是轉子鐵芯)與永磁鐵的裝配結構，主要是 采用永磁鐵與轉子齒軸201粘接或在永磁鐵上打孔由螺絲和膠粘接固位，這樣 在離心力的作用下，使永磁鐵易松動、脫落或破碎，特別是用在高速電機上其 危害和危險性更大?！磮D7到圖9〉是本發(fā)明實施例的改進形式，在轉子齒 軸201的圓周上加工有永磁鐵203固位的嵌合適配齒槽204;其中，〈圖7〉所 示采用的是純燕尾槽結構形狀的永磁鐵嵌合適配齒槽204是本實施例中的優(yōu)選 方式，〈圖8〉所示采用的是長方形燕尾槽結構形狀的永磁鐵嵌合適配齒槽204， 〈圖9〉所示采用的是封閉式或開口式的長方形齒槽結構形狀的永磁鐵嵌合適 配齒槽204，且其永磁鐵嵌合適配齒槽204的結構形狀主要是能把永磁鐵203 牢靠的固定住，其可以采用任何結構形狀的永磁鐵嵌合適配齒槽204，同時可 以適當配合打膠粘接使用，這樣會使永磁鐵203與轉子齒軸201固位更加準確、牢靠，可以提高驅動馬達效率和安全性；且上述的轉子齒軸201 (也就是轉子 鐵芯)既可采用整體鋼質材料加工而成，也可采用相同或不同厚度的鋼板沖片 疊壓鉚合再與轉子軸嵌合而成，其可以根據(jù)具體實施情況優(yōu)選而定；并且其電 動馬達是內(nèi)轉子馬達或外轉子馬達，也可以是盤式(單盤式轉子或雙盤式轉子) 有鐵芯或無鐵芯馬達。
本發(fā)明還可以采用如下方案，通軸9或是采用半軸式的且分別固定在馬達 外殼或變速裝置上，此時馬達轉子齒軸201及變速裝置18分別由軸承或軸銷 支撐并固定在馬達外殼端蓋或支架上，通軸9的兩個半軸分別固定在馬達端蓋 或變速裝置18的支架上，馬達輪轂外殼1及端蓋5、 21分別由軸承11、 25支 撐固位在通軸9上轉動，由于變速裝置18內(nèi)腔是獨立密封的，其部件可以得 到良好的潤滑且潤滑油不會外漏。
其優(yōu)點是獨立密封的變速裝置內(nèi)腔注入潤滑油，其傳動部件既可以得到 良好的潤滑，又可以延長使用壽命和降噪，并且應用范圍廣，可廣泛應用于助 力車自行車、助力車三輪車、混合動力助力車、水上助力器具和動力機械等領 域。
實施例2:以電動助力自行車為例加以說明，變速裝置采用行星齒輪變速。 如圖2所示本發(fā)明的馬達和變速裝置外殼可以用輪轂外殼1代替使用， 既省略掉變速裝置外殼或馬達外殼，直接把輪轂內(nèi)腔分成變速裝置18內(nèi)腔和
馬達2的內(nèi)腔，且由擋油隔板20隔離密封，其擋油隔板20既可與變速裝置18 的殼體作成一體，也可以是分體的由密封件密封、螺絲固定成一體，這樣當采 用行星齒輪變速由齒圈或行星支架輸出動力時，其齒圈或行星支架可以直接與 輪轂外殼1或輪轂端蓋21固位(或由鍵銷、花鍵固位)連接成一體，并在獨 立密封的變速裝置18內(nèi)腔中注入潤滑油，其傳動部件既可以得到良好的潤滑， 又可以延長使用壽命和降低噪音；此時注油裝置16和放油裝置29可以采用一 個注、放油螺絲孔15代替使用即可，注入潤滑油時把輪轂外殼1上的注、放 油螺絲孔15朝上且打開密封螺絲注入潤滑油，放出潤滑油時把輪轂外殼1上 的注、放油螺絲孔15朝下且打開密封螺絲放油，其是本實施例中的優(yōu)選方式， 并且注、放油螺絲孔15還可以設置在輪轂端蓋21上。其工作原理和使用方法 以及優(yōu)點與實施例1完全相同。實施例3:以電動助力自行車為例加以說明。
如圖3、圖4所示在變速裝置18與輪轂端蓋21之間設置離合裝置30，
離合裝置30由螺絲或鍵銷(圖中未小出)固定在輪轂端蓋21或通軸9上且與 動力輸出軸28、連軸器22配合使用；離合裝置30也可以設置在變速裝置18 與輪轂外殼1之問(圖中未示出)；比如，變速裝置采用行星齒輪變速時，其 離合裝置30由鍵銷或螺絲固定在輪轂外殼1和變速裝置18內(nèi)的動力輸出齒圈 或行星輪支架上且與其配合使用，還可以把離合裝置30設置在變速裝置18內(nèi) 且與動力輸出齒圈、行星輪支架或行星輪(且每個行星輪上都設置離合裝置30) 匹配作成 體使刖再如，變速裝賈采/!]諧波齒輪變速時，其離合裝置30由 鍵銷或螺絲固定在輪轂外殼1和變速裝置18內(nèi)的動力輸出剛輪或柔輪上且與' 其配合使用，還可以把離合裝置30設寬在變速裝置18內(nèi)且與剛輪、柔輪或波 發(fā)生器匹配作成 -體使用；并且所述的離合裝置30可以用棘輪機構代替使用。 在本實施例中由于采用了具有單向作用的離合裝置30，當電路控制裝置(或控 制器)得電，馬達2及變速裝置18轉動且通過離合裝置30帶動輪轂外殼1轉 動作功，電動助力自行車前進；當電路控制裝置(或控制器)失電，馬達與變 速裝置停止轉動，由于離合裝置30的作用，輪轂外殼1與變速裝置、馬達轉 子脫離而無阻力繼續(xù)轉動，電動助力自行車在慣性的作用下繼續(xù)前進且比沒有 設置離合裝置30時滑行距離長，騎行吋無阻力、續(xù)行里程長，其是本實施例 屮的優(yōu)選方式。其工作原理和使用方法以及優(yōu)點與實施例1完全相同。
在以上實施例中所述的輪轂馬達及變速裝置當用在助力自行車的后輪軸 上時，其剎車機構可以與輪轂端蓋作成一體使用。
本發(fā)明不局限于上述具體實施方式
，只要是馬達與變速裝置內(nèi)腔呈獨立密 封狀態(tài)，在變速裝胃內(nèi)腔屮既可注入潤滑油或潤滑脂的輪轂馬達及變速裝置均 落在木發(fā)明專利的保護范圍之內(nèi)。并且木發(fā)明的保護范圍應包括那些對于本領 域普通技術人員來說顯而易見的變換或轉代以及改形'。
權利要求
1.一種輪轂馬達及變速裝置，它包括由馬達定子、轉子、軸和變速裝置組成，其特征在于馬達(2)與變速裝置(18)的外殼成一體，其兩邊的端蓋分別由螺絲(4、19)固定連接，馬達(2)與變速裝置(18)的內(nèi)腔由擋油隔板(20)隔離密封，馬達定子殼(13)由鍵銷(12)固定在通軸(9)上，馬達轉子齒軸(201)由軸承支撐在通軸(9)上并與變速裝置(18)內(nèi)的主動齒軸(205)成一體，在轉子齒軸(201)與擋油隔板(20)之間設置密封件(6)且由軸承(7)支撐，在轉子齒軸(201)與通軸(9)之間設置密裝置(14)，變速裝置的動力輸出軸(28)分別由軸承(27)和變速裝置(18)內(nèi)的軸承支撐且與馬達殼體端蓋、通軸(9)之間設置密封件(23、26)，變速裝置的動力輸出軸(28)與連軸器(22)固位連接，連軸器(22)由螺絲固定在輪轂端蓋(21)上，輪轂端蓋(21、5)與輪轂外殼(1)分別由螺絲(17、3)固位連接且通過軸承(25、11)支撐在通軸(9)上，在輪轂端蓋(21、5)與通軸(9)之間設置密封件(24、10)，在變速裝置(18)內(nèi)腔及對應的馬達殼體上半圓周的任意位置上設置注油裝置(16)，在與注油裝置(16)所對應的馬達殼體下半圓周的底部附近設置放油裝置(29)，在與注油裝置(16)或放油裝置(29)所對應的輪轂外殼(1)的圓周上設置注、放油螺絲孔(15)，在馬達定子殼(13)與其端蓋之間及輪轂外殼(1)與輪轂端蓋(21、5)之間設置密封件，在馬達定子殼(13)上設置電路控制裝置，馬達控制導線(8)從通軸(9)中心孔內(nèi)穿出，在控制導線(8)的穿出孔內(nèi)設置密封件。
2. 根據(jù)權利要求1所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的變 速裝置(18)是1一10級的直齒輪傳動、行星齒輪傳動、諧波齒輪傳動或擺線 &輪傳動，且各級傳動形式可以同時采用相同的傳動形式或不同的傳動形式。
3. 根據(jù)權利要求1所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的馬 達轉子齒軸(201)與變速裝置(18)內(nèi)的主動齒軸(205)成一體或是分體式的 由螺絲固位連接成一體。
4. 根據(jù)權利要求1所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的通 軸(9)或是半軸式的且分別固定在馬達外殼或變速裝置上。
5. 根據(jù)權利要求1所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的馬 達是①外轉子式的即定子套在驅動馬達轉子的內(nèi)腔里面，②盤式的單轉子或雙 轉子即定子安裝在驅動馬達轉子的軸向一側或中間，③內(nèi)轉子式的即定子套在 驅動馬達轉子外面其中之一種。
6. 根據(jù)權利要求1所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的馬 達是電動無刷馬達或有刷馬達且在其轉子永磁鐵固位處的轉子齒軸(201)圓 周上加工有永磁鐵嵌合適配齒槽。
7. 根據(jù)權利要求1所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的馬 達和變速裝置外殼可以用輪轂外殼(1)代替使用，其變速裝置的部件可以直 接與輪轂外殼(1)固位連接成一體。
8. 根據(jù)權利要求1所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的變速裝置(18)與輪轂端蓋(21)或輪轂外殼(1)之間設置離合裝置(30)，所 述的離合裝置(30)是設置在變速裝置(18)的里面或外面且還可以設置在輪 轂端蓋(21)或輪轂外殼(1)上由螺絲或鍵銷固位成一體。
9. 根據(jù)權利要求8所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的離 合裝置(30)或同變速裝置(18)內(nèi)的部件作成一體且可以用棘輪機構代替使 用。
10. 根據(jù)權利要求l所述的輪轂馬達及變速裝置，其特征在于所述的輪轂馬達及變速裝置是輻條輪或是一體輪的；所述的輪轂馬達及變速裝置的控制 導線(8)從通軸(9)中心孔內(nèi)穿出或是從輪轂端蓋(5)內(nèi)軸孔中穿出。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪轂馬達及變速裝置，馬達與變速裝置的內(nèi)腔由擋油隔板隔離密封，在變速裝置的內(nèi)腔注入潤滑油或潤滑脂，且在馬達輪轂外殼上設置注、放油裝置，在輪轂端蓋與外殼及通軸之間設置密封件，在馬達定子殼上設置電路控制裝置，在電路控制導線穿出孔內(nèi)設置密封件，離合裝置設置在變速裝置與輪轂端蓋或輪轂外殼之間，輪轂外殼繞通軸轉動。其優(yōu)點是獨立密封的變速裝置內(nèi)腔注入潤滑油，其傳動部件既可以得到良好的潤滑，又可以延長使用壽命和降噪，并且應用范圍廣，可廣泛應用于助力車自行車、助力車三輪車、混合動力助力車、水上助力器具和動力機械等領域。
文檔編號H02K5/00GK101588109SQ20091014916
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月12日 優(yōu)先權日2009年6月12日
發(fā)明者張宏艷 申請人:張宏艷