專利名稱：馬達變速機構(gòu)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種馬達變速機構(gòu)，尤指一種利用馬達正反轉(zhuǎn)并配合多個行星齒輪組 以改變速度的多段式變速換檔機構(gòu)。
背景技術：
變速器乃為一般變速電動車、或是電動手工具等中相當重要的零組件，其整個變 速系統(tǒng)約略占了生產(chǎn)成本的一半，所以在電動車或電動手工具工業(yè)中關于變速機構(gòu)的研發(fā) 一項都是各廠的重點項目，而一個良好的變速器可使騎乘者因應環(huán)境的不同而變換不同的 轉(zhuǎn)速比，進而達到適當?shù)霓D(zhuǎn)速或扭矩力的目的。對于變速電動車來說，行星式齒輪組是常用的變速器。而行星式內(nèi)變速器則以行 星齒輪做為變速機構(gòu)的主體，且將變速機構(gòu)安置于后輪輪殼中，通過不同的輸入件、輸出件 以及固定件改變行星齒輪的齒數(shù)比，以達到不同的轉(zhuǎn)速比。以行星齒輪為變速機構(gòu)主體的內(nèi)變速器具有下列優(yōu)點1.體積小且構(gòu)造精密，不 易受限于狹小的后輪輪轂安裝及使用空間的限制；2.換檔作動穩(wěn)定，鏈條不會因換檔而變 換與不同的鏈輪相連接，可有效的改善鏈條脫鏈的缺點且提高傳動效率；3.變速機構(gòu)具有 車輪輪轂的外殼保護，不會受到外在環(huán)境的影響進而提高使用壽命；4.變速機構(gòu)內(nèi)裝于車 輪輪轂內(nèi)，在換檔過程中不會產(chǎn)生如外變速器那樣大的噪音。依照行星齒輪是為變速器的傳動原理中，其太陽齒輪、行星齒輪、外環(huán)齒輪各別有 一個軸，三種齒輪互相纏繞旋轉(zhuǎn)，在不同檔位時，三個齒輪軸必定有一個軸固定不轉(zhuǎn)動、一 個軸是驅(qū)動軸、另一個軸則是輸出軸。不同組合之下，便造成可將轉(zhuǎn)速予以減速、加速、倒檔 等不同檔位所需的齒數(shù)比。其中，共有六種狀態(tài)組合的可能性如下列所示
權利要求
1.一種馬達變速機構(gòu)，其特征在于，是通過一動力輸入端進行傳動，其包括有一第一行星齒輪組，其包括一第一太陽齒輪、多個第一行星齒輪、一第一行星架、以及 一第一外環(huán)齒輪；其中，所述動力輸入端是與所述第一太陽齒輪連接；一第二行星齒輪組，其包括一第二太陽齒輪、多個第二行星齒輪、一第二行星架、以及 一第二外環(huán)齒輪；其中，所述第一外環(huán)齒輪與所述第二太陽齒輪相連接以傳遞動力；以及一套環(huán)，是套附于所述第一及第二行星齒輪組的外圍，其包括一第一單向離合器、一 第二單向離合器、以及一動力輸出端；其中，所述第一單向離合器與第一外環(huán)齒輪相嚙合， 并且所述第二單向離合器與第二外環(huán)齒輪相嚙合，且所述第一與第二單向離合器為同方向 的單向離合器；此外，所述動力輸出端連接于所述套環(huán)以輸出動力。
2.根據(jù)權利要求1所述的馬達變速機構(gòu)，其特征在于，其更包括有一第三行星齒輪 組，其包括一第三太陽齒輪、多個第三行星齒輪、一第三行星架、一第三外環(huán)齒輪、以及一 第三單向離合器；其中，所述第三太陽齒輪是與所述動力輸出端連結(jié)，且多個第三行星齒輪 通過所述第三行星架予以串連，并將動能輸出于一花鼓殼，且利用所述第三單向離合器控 制所述第三行星架將所述花鼓殼限制單一方向轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權利要求1所述的馬達變速機構(gòu)，其特征在于，所述動力輸入端是一直流電馬 達，且所述套環(huán)的第一單向離合器以及所述第二單向離合器為同方向的棘齒或棘輪其中之一。
4.根據(jù)權利要求2所述的馬達變速機構(gòu)，其特征在于，更包括一電控離合器，所述電控 離合器是與所述動力輸入端同步運作，控制所述第三行星齒輪組的所述第三外環(huán)齒輪固定 與否，且所述電控離合器為一常開型電磁閥，輸入一預設電流令所述電磁閥產(chǎn)生軸向位移， 進而使所述第三行星齒輪組的所述第三外環(huán)齒輪予以固定。
5.根據(jù)權利要求2所述的馬達變速機構(gòu)，其特征在于，所述動力輸入端為一內(nèi)部轉(zhuǎn)子 型的馬達，是位于所述花鼓殼之內(nèi)并固接于一中心軸之上，所述動力輸入端更包括一馬達 本體、一驅(qū)動齒輪、以及一從動齒輪；其中，所述從動齒輪與所述第一、第二、第三太陽齒輪 以及所述套環(huán)的所述動力輸出端分別樞接于所述中心軸之上，而所述馬達本體與所述驅(qū)動 齒輪是呈同軸心連結(jié)，進而驅(qū)動所述驅(qū)動齒輪所嚙合的所述從動齒輪，且所述從動齒輪與 所述第一行星齒輪組的所述第一太陽齒輪同軸心連結(jié)，令所述馬達本體所輸出的動力間接 傳輸至所述第三行星齒輪，以帶動所述花鼓殼進行運轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權利要求2所述的馬達變速機構(gòu)，其特征在于，所述動力輸入端為一外部轉(zhuǎn)子 型的馬達，是位于所述花鼓殼之內(nèi)且與所述第一、第二、第三太陽齒輪以及所述套環(huán)的所述 動力輸出端分別樞接于一中心軸之上，使所述動力輸入端與所述第一行星齒輪組的所述第 一太陽齒輪同軸心連結(jié)，令所述動力輸入端所輸出的動力間接傳輸至所述第三行星齒輪， 以帶動所述花鼓殼進行運轉(zhuǎn)。
7.—種馬達變速機構(gòu)，其特征在于，是通過一動力輸入端進行傳動，其包括有一第一行星齒輪組，其包括一第一太陽齒輪、多個第一行星齒輪、一第一行星架、以及 一第一外環(huán)齒輪；其中，所述動力輸入端是與所述第一外環(huán)齒輪連接；一第二行星齒輪組，其包括一第二太陽齒輪、多個第二行星齒輪、一第二行星架、以及 一第二外環(huán)齒輪；其中，所述第一太陽齒輪與所述第二外環(huán)齒輪相連接以傳遞動力；以及一套環(huán)，是套附于所述第一及第二行星齒輪組的外圍，其包括一第一單向離合器、一第二單向離合器、以及一動力輸出端；其中，所述第一單向離合器是與所述第一太陽齒輪同步旋轉(zhuǎn)的一第一離合片相嚙合， 并且所述第二單向離合器則與所述第二太陽齒輪同步旋轉(zhuǎn)的一第二離合片相嚙合，且所述 第一與第二單向離合器為同方向的單向離合器；此外，所述動力輸出端連接于套環(huán)以輸出 動力。
8.根據(jù)權利要求7所述的馬達變速機構(gòu)，其特征在于，其更包括有一第三行星齒輪 組，是包括一第三太陽齒輪、多個第三行星齒輪、一第三行星架、一第三外環(huán)齒輪、以及一 第三單向離合器；其中，所述第三太陽齒輪是與所述動力輸出端連結(jié)，且多個第三行星齒輪 通過所述第三行星架予以串連，并將動能輸出于一花鼓殼，且所述利用所述第三單向離合 器控制所述第三行星架將所述花鼓殼限制單一方向轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權利要求7所述的馬達變速機構(gòu)，其特征在于，所述動力輸入端是一直流電馬 達，且所述套環(huán)的所述第一單向離合器以及所述第二單向離合器為同方向的棘齒或棘輪其 中之一。
10.根據(jù)權利要求8所述的馬達變速機構(gòu)，其特征在于，更包括一電控離合器，所述電 控離合器是與所述動力輸入端同步運作，控制所述第三行星齒輪組的所述第三外環(huán)齒輪固 定與否，且所述電控離合器為一常開型電磁閥，輸入一預設電流令所述電磁閥產(chǎn)生軸向位 移，進而使所述第三行星齒輪組的所述第三外環(huán)齒輪予以固定。
全文摘要
一種馬達變速機構(gòu)，是通過一動力輸入端進行傳動，其包括有一第一行星齒輪組、一第二行星齒輪組、以及一套環(huán)。所述套環(huán)套附于所述第一及第二行星齒輪組的外圍，其更包括一第一單向離合器、一第二單向離合器、以及一動力輸出端。通過所述動力輸入端的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)帶動所述套環(huán)內(nèi)的所述第一行星齒輪組以及所述第二行星齒輪組，且分別配合所述套環(huán)內(nèi)的所述第一及第二單向離合器的嚙合，以達到所述動力輸出端進行轉(zhuǎn)速的切換。
文檔編號H02K7/10GK101997361SQ20091016367
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月10日 優(yōu)先權日2009年8月10日
發(fā)明者蘇醒揚 申請人:日馳企業(yè)股份有限公司