專利名稱：二次電池的輸入輸出控制裝置及車輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及二次電池的輸入輸出控制裝置及車輛。本發(fā)明尤其涉 及能夠抑制二次電池的發(fā)熱量增加的二次電池的輸入輸出控制裝置 以及具有該輸入輸出控制裝置的車輛。
背景技術(shù)：
近年來，以環(huán)境問題為背景，混合動(dòng)力汽車(Hybrid Vehicle)和 電動(dòng)汽車(Electric Vehicle)等受到關(guān)注。這些車輛裝有電動(dòng)機(jī)作為動(dòng) 力源，其電源例如〗吏用二次電池。二次電池的過》文電和過充電是二次 電池性能降低之要因，因此須對(duì)二次電池的充放電進(jìn)行適當(dāng)控制。
特開2006-149181號(hào)公報(bào)中，公開了可防止電池電壓急劇下降的 電流控制裝置。該電流控制裝置具有可探測(cè)電池放電電流的電流探測(cè) 單元；以及基于電流探測(cè)單元探測(cè)的電流值來控制電池放電電流的控 制單元?？刂茊卧獙㈦娏魈綔y(cè)單元探測(cè)的電流值求平方，再將該值按 時(shí)間序列累計(jì)而算出電流平方累計(jì)值。控制單元再基于該電流平方累 計(jì)值來限制電池放電電流。通過基于電流平方累計(jì)值來限制電池放電 電流，能夠在電池電壓急劇下降前限制放電的電流值。從而能夠防止 大電流放電時(shí)電壓的急劇下降。
在特開2006-149181號(hào)公報(bào)公開的電流控制裝置中，若電流探測(cè) 單元發(fā)生異常，就不能獲得正確的電流值。如果基于不正確的電流值 進(jìn)行電池的充放電控制，則或者不能從電池獲得所要的功率，或者電 池成為過放電狀態(tài)。但是，特開2006-149181號(hào)公報(bào)中，并未說明有發(fā) 生此種問題之可能性存在
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供能夠更可靠地保護(hù)二次電池的二次電池 的輸入輸出控制裝置以及具有該輸入輸出控制裝置的車輛。
簡(jiǎn)言之，本發(fā)明是一種二次電池的輸入輸出控制裝置，具有:基 于二次電池的輸入輸出功率估計(jì)輸入輸出二次電池的電池電流并輸 出估計(jì)值的估計(jì)部；測(cè)量電池電流并輸出測(cè)量值的電流測(cè)量部；以及 基于估計(jì)值和測(cè)量值來控制輸入輸出功率的控制部。
優(yōu)選的是，控制部計(jì)算出將估計(jì)值的平方作了時(shí)間平滑化而得到 的第l值和將測(cè)量值的平方作了時(shí)間平滑化而得到的第2值，并基于第 l和第2值中大的一方與閾值之比較結(jié)果來控制輸入輸出功率。
更優(yōu)選的是，如果控制部判定為第1和第2值中大的一方超過閣 值，就對(duì)輸入輸出功率執(zhí)行限制。
更優(yōu)選的是，輸入輸出控制裝置還具有探測(cè)二次電池的電池溫度 的溫度探測(cè)部?？刂撇炕跍囟忍綔y(cè)部探測(cè)的電池溫度來改變輸入輸 出功率的限制值。
更優(yōu)選的是，如果在預(yù)定期間第1值與第2值之差大于預(yù)定值，控 制部就使閾值降低。
本發(fā)明的另一形態(tài)是一種車輛，其具有:二次電池；基于二次電 池的輸入輸出功率來估計(jì)輸入輸出二次電池的電池電流并輸出估計(jì) 值的估計(jì)部；測(cè)量電池電流并輸出測(cè)量值的電流測(cè)量部；以及基于估 計(jì)值和測(cè)量值來控制輸入輸出功率的控制部。
優(yōu)選的是，控制部計(jì)算出將估計(jì)值的平方作了時(shí)間平滑化而得到 的第l值和將測(cè)量值的平方作了時(shí)間平滑化而得到的第2值，并基于第 l和第2值中大的一方與閾值之比較結(jié)果來控制輸入輸出功率。
更優(yōu)選的是，如果控制部判定為第1和第2值中大的一方超過閾 值，就對(duì)輸入輸出功率執(zhí)行限制。
更優(yōu)選的是，輸入輸出控制裝置還具有探測(cè)二次電池的電池溫度 的溫度探測(cè)部，控制部基于溫度探測(cè)部探測(cè)的電池溫度來改變輸入輸 出功率的限制值。
更優(yōu)選的是，如果在預(yù)定期間第1值與第2值之差大于預(yù)定值，控制部就使閾值降低。
因而，基于本發(fā)明，能夠更可靠地保護(hù)二次電池。
圖l表示本發(fā)明實(shí)施例1的車輛100的主要結(jié)構(gòu)。
圖2是圖1的控制裝置30的功能框圖。
圖3是圖2的輸入輸出控制部33的功能框圖。
圖4表示估計(jì)電流Is與實(shí)測(cè)電流It的時(shí)間變動(dòng)。
圖5表示平滑化處理前的電流平方值和平滑化處理后的電流平方
值,
圖6是實(shí)施例1中的輸入輸出限制處理的說明圖。 圖7表示實(shí)施例1的輸入輸出限制處理中的輸入輸出限制值的時(shí) 間變化。
圖8表示輸入輸出限制處理中的增益mgin的時(shí)間變化。 圖9表示輸入輸出限制處理中的增益mgout的時(shí)間變化。 圖IO是表示圖3的輸入輸出控制部33執(zhí)行的輸入輸出限制處理的 流程圖。
圖ll是解除處理的說明圖。
圖12表示實(shí)施例1的解除處理中的輸入輸出限制值的時(shí)間變化。 圖13表示解除處理中的增益mgin的時(shí)間變化。 圖14表示解除處理中的增益mgout的時(shí)間變化。 圖15是表示圖3的輸入輸出控制部33執(zhí)行的解除處理的流程圖。
間變化。
圖17表示實(shí)施例2的解除處理中的輸入輸出限制值的時(shí)間變化。
圖18是表示實(shí)施例2中的輸入輸出限制處理的流程圖。
圖19是表示實(shí)施例2中的解除處理的流程圖。
圖20是實(shí)施例3中的輸入輸出限制處理的說明圖。
圖21是表示實(shí)施例3中的輸入輸出控制處理的流程圖。圖22是實(shí)施例3中的解除處理的說明圖。
圖23是表示實(shí)施例3中的解除處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖就本發(fā)明的實(shí)施方式作詳細(xì)說明。另外，圖中相 同或相當(dāng)?shù)牟糠志郊油粯?biāo)記，不重復(fù)"^兌明。 [實(shí)施例l
<整體結(jié)構(gòu)>
圖1表示本發(fā)明實(shí)施例1的車輛100的主要結(jié)構(gòu)。參照?qǐng)D1，車輛100 包括電池B;連接部40;升壓變換器12;平滑用電容C1、 C2;電壓 傳感器13、 21;逆變器14、 22;發(fā)動(dòng)才A4;電動(dòng)發(fā)電4幾MG1、 MG2; 動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3;車輪2;以及控制裝置30。
車輛100還包括電源線PL1、 PL2;接地線SL;探測(cè)電池B端子 間的電壓VB的電壓傳感器10;探測(cè)流入電池B的電流It的電流傳感器 11;探測(cè)電池B的溫度TMP的溫度傳感器42;以及監(jiān)浮見單元44。作為 電池B，例如，可^^吏用鉛蓄電池、鎳氫電池、鋰離子電池等的二次電 池。
連接部40包括:在電池B的負(fù)極與接地線SL之間連接的系統(tǒng)主繼 電器SMR3;在電池B的正極與電源線PL1之間連接的系統(tǒng)主繼電器 SMR2;以及與系統(tǒng)主繼電器SMR2并聯(lián)連接的、串聯(lián)連接的電阻R1 和系統(tǒng)主繼電器SMR1 。系統(tǒng)主繼電器SMR1 SMR3分別根據(jù)控制裝 置30提供的控制信號(hào)CONTl CONT3來控制導(dǎo)通/非導(dǎo)通狀態(tài)。
在系統(tǒng)主繼電器SMR1 SMR3導(dǎo)通時(shí)，電容C1將電池B的端子間 電壓平滑化。電容C1連接在電源線PL1與接地線SL之間。另夕卜，在電 源線PL1與接地線SL之間連接有輔機(jī)35。輔機(jī)35例如是電動(dòng)空調(diào)器， 根據(jù)來自控制裝置30的信號(hào)DRV進(jìn)行控制。
電壓傳感器21探測(cè)出電容C1兩端間的電壓VL并輸出給控制裝置 30。升壓變換器12將電容C1端子間的電壓升壓。電容C2將由升壓變 換器12升壓的電壓平滑化。電壓傳感器13探測(cè)出平滑用電容C2的端子間電壓VH并輸出給控制裝置30。
逆變器14將升壓變換器12提供的直流電壓變換成三相交流電壓 后輸出到電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1。
動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3是與發(fā)動(dòng)機(jī)4和電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1 、 MG2連接并在 它們之間分配動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。例如，作為動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)可采用恒星齒輪、 行星齒輪、環(huán)狀齒輪等具有3個(gè)轉(zhuǎn)軸的行星齒輪機(jī)構(gòu)。該3個(gè)轉(zhuǎn)軸分別 與發(fā)動(dòng)才幾4、電動(dòng)發(fā)電才幾MG1、 MG2的各轉(zhuǎn)軸連接。
再有，電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)軸通過未圖示的減速齒輪及差動(dòng)齒 輪與車輪2連接。另外，還可在動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)3的內(nèi)部安裝對(duì)于電動(dòng)發(fā) 電機(jī)MG2的轉(zhuǎn)軸的減速機(jī)。另外，也可構(gòu)成為可轉(zhuǎn)換該減速才幾的減速 比。
升壓變換器12包括:一端與電源線PL1連接的電抗器L1;在電源 線PL2與接地線SL之間串聯(lián)連接的IGBT元件Q1、 Q2;分別與IGBT 元件Q1、 Q2并聯(lián)連接的二極管D1、 D2。
電抗器L1的另一端與IGBT元件Q1的發(fā)射極和IGBT元件Q2的 集電極連接。二極管D1的陰極與IGBT元件Q1的集電極連接，二極管 Dl的陽極與IGBT元件Ql的發(fā)射極連接。二極管D2的陰極與IGBT元 件Q2的集電極連接，二極管D2的陽極與IGBT元件Q2的發(fā)射極連接。
逆變器14接受由升壓變換器12升壓后的電壓，例如為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)4而驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1。另外，逆變器14將通過發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞的動(dòng) 力由電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1發(fā)出的電功率回送到升壓變換器121。此時(shí)，升 壓變換器12在控制裝置30控制下作為降壓電路工作。
逆變器14包括U相臂15、 V相臂16和W相臂17。 U相臂15、 V相臂 16和W相臂17在電源線PL2與接地線SL之間并聯(lián)連接。
U相臂15包含在電源線PL2與接地線SL之間串聯(lián)連接的IGBT元 件Q3、 Q4和分別與IGBT元件Q3、 Q4并聯(lián)連接的二極管D3、 D4。 二 極管D3的陰極與IGBT元件Q3的集電極連接，二極管D3的陽極與 IGBT元件Q3的發(fā)射極連接。二極管D4的陰極與IGBT元件Q4的集電 極連接，二極管D4的陽極與IGBT元件Q4的發(fā)射極連接。V相臂16包含在電源線PL2與接地線SL之間串聯(lián)連接的IGBT元 件Q5、 Q6和分別與IGBT元件Q5、 Q6并聯(lián)連接的二極管D5、 D6。 二 極管D5的陰極與IGBT元件Q5的集電極連接，二極管D5的陽極與 IGBT元件Q5的發(fā)射極連接。二極管D6的陰極與IGBT元件Q6的集電 極連接，二極管D6的陽極與IGBT元件Q6的發(fā)射極連接。
W相臂17包含在電源線PL2與接地線SL之間串聯(lián)連接的IGBT元 件Q7、 Q8和分別與IGBT元件Q7、 Q8并聯(lián)連接的二極管D7、 D8。 二 極管D7的陰極與IGBT元件Q7的集電極連接，二極管D7的陽極與 IGBT元件Q7的發(fā)射極連接。二極管D8的陰極與IGBT元件Q8的集電 極連接，二極管D8的陽極與IGBT元件Q8的發(fā)射極連接。
各相臂的中間點(diǎn)與電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的各相線圈的一端連接。即， 電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1是三相的永久磁鐵同步電動(dòng)機(jī)，U、 V、 W相的3個(gè)線 圏各有一端共同連接于中點(diǎn)。而且，U相線圈的另一端與IGBT元件 Q3、 Q4的連接節(jié)點(diǎn)連接。V相線團(tuán)的另一端與IGBT元件Q5、 Q6的連 接節(jié)點(diǎn)連接。W相線圏的另一端與IGBT元件Q7、 Q8的連接節(jié)點(diǎn)連接。
再有，也可取代以上的IGBT元件Q1 Q8而采用功率MOSFET等 其他功率開關(guān)元件。
電流傳感器24探測(cè)出流過電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的電流作為電動(dòng)機(jī)電 流值MCRT1,并將電動(dòng)機(jī)電流值MCRT1輸出給控制裝置30。
逆變器22與電源線PL2和接地線SL連接。逆變器22將升壓變換器 12輸出的直流電壓變換成三相交流電壓后輸出給驅(qū)動(dòng)車輪2的電動(dòng)發(fā) 電機(jī)MG2。另夕卜，逆變器22伴隨再生制動(dòng)而將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2產(chǎn)生的 電功率回送給升壓變換器12。此時(shí)，升壓變換器12由控制裝置30控制 成作為降壓電路工作。再有，逆變器22的內(nèi)部結(jié)構(gòu)與逆變器14相同(未 圖示)，不重復(fù)其詳細(xì)說明。
電流傳感器25探測(cè)出流過電動(dòng)發(fā)電4幾MG2的電流作為電動(dòng)機(jī)電 流值MCRT2,并將電動(dòng)機(jī)電流值MCRT2輸出給控制裝置30。
監(jiān)視單元44監(jiān)視電壓VB、電流It及溫度TMP,并將監(jiān)視結(jié)果(即 電壓VB、電流It及溫度TMP)發(fā)送給控制裝置30。再有，車輛100也可不包含監(jiān)視單元44。在這種情況下，電壓VB、電流It及溫度TMP被直 接輸入控制裝置30。
控制裝置30接受轉(zhuǎn)矩指令值TR1、 TR2、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)RN1、 MRN2、電壓VB、 VH、電流It的各值、電動(dòng)機(jī)電流值MCRT1、 MCRT2 及啟動(dòng)指示IGON。然后，控制裝置30對(duì)升壓變換器12輸出升壓指示 PWU、降壓指示PWD及指示禁止工作的信號(hào)CSDN。
控制裝置30還對(duì)逆變器14輸出驅(qū)動(dòng)指示PWMI1和再生指示 PWMC1。驅(qū)動(dòng)指示PWMI1是關(guān)于將升壓變換器12輸出的直流電壓變 換成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的交流電壓的指示。另外，再生指示 PWMC1是用以將電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1發(fā)生的交流電壓變換成直流電壓 并回送到升壓變換器12側(cè)的指示。
同樣，控制裝置30對(duì)逆變器22輸出驅(qū)動(dòng)指示PWMI2和再生指示 PWMC2。驅(qū)動(dòng)指示PWMI2是關(guān)于將直流電壓變換成用以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā) 電機(jī)MG2的交流電壓的指示。另外，再生指示PWMC2是用以將電動(dòng) 發(fā)電機(jī)MG2發(fā)生的交流電壓變換成直流電壓并回送到升壓變換器12 側(cè)的指示。
另外，控制裝置30對(duì)輔機(jī)35發(fā)送信號(hào)DRV，使輔機(jī)35工作。
圖2是圖1的控制裝置30的功能框圖。再有，圖2所示的控制裝置 30可用硬件或軟件實(shí)現(xiàn)。參照?qǐng)D2，控制裝置30包括功率計(jì)算部31、 電流估計(jì)部32、輸入輸出控制部33以及輔機(jī)控制部34。
參照?qǐng)D2與圖1，功率計(jì)算部31算出電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1、 MG2的功 率、升壓變換器12的損耗及輔機(jī)35的功耗。功率計(jì)算部31將這些合計(jì)， 計(jì)算出電池B的輸入輸出功率即功率PW。
具體而言，功率計(jì)算部31根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令值TR1和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 MRN1算出電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG1的功率。功率計(jì)算部31根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令值 TR2和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)RN2算出電動(dòng)發(fā)電機(jī)MG2的功率。功率計(jì)算部31 根據(jù)升壓指示PWU、降壓指示PWD、電壓VL、 VH算出升壓變換器 12的損耗。功率計(jì)算部31根據(jù)來自輔機(jī)控制部34的信號(hào)DRV算出圖1 所示輔機(jī)35的功耗。然后，功率計(jì)算部31將這些功率合計(jì)而算出功率PW。
電流估計(jì)部32從功率計(jì)算部31接收功率PW。另外，電流估計(jì)部 32還接收電壓VB。電流估計(jì)部32將功率PW除以電壓VB,算出電池B 的輸入輸出電流的估計(jì)值。電流估計(jì)部32將作為估計(jì)值的估計(jì)電流Is 輸出。
輸入輸出控制部33接受轉(zhuǎn)矩指令值TR1、 TR2和電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 MRN1、 MRN2。輸入輸出控制部33還接受估計(jì)電流Is和電流It。電流 It是電流傳感器ll測(cè)量的電池B的輸入輸出電流的測(cè)量值。以后，為了 與估計(jì)電流Is相區(qū)別，將電流It稱為「實(shí)測(cè)電流Itj 。
輸入輸出控制部33用估計(jì)電流Is和實(shí)測(cè)電流It來控制輸入輸出電 池B的功率。具體而言，輸入輸出控制部33控制升壓變換器12和逆變 器14、 22，以使電池B的輸入輸出功率不超過限制值。為此，輸入輸 出控制部33生成并輸出升壓指示PWU、降壓指示PWD、信號(hào)CSDN、 驅(qū)動(dòng)指示PWMIl、 PWMI2及再生指示PWMC1、 PWMC2。
如此，本實(shí)施例的二次電池的輸入輸出控制裝置具有:根據(jù)電池B 的輸入輸出功率來估計(jì)輸入輸出電池B的電池電流并輸出估計(jì)值(估 計(jì)電流Is)的電流估計(jì)部32;測(cè)量電池電流并輸出測(cè)量值(實(shí)測(cè)電流It) 的電流傳感器11;以及接收估計(jì)值和測(cè)量值后對(duì)輸入輸出功率進(jìn)行控 制的輸入輸出控制部33。輸入輸出控制裝置不僅用實(shí)測(cè)電流It還用估 計(jì)電流Is來控制電池B的輸入輸出，因此，能夠更可靠地限制電池B的 發(fā)熱量和電池B的外圍部件(例如系統(tǒng)主繼電器SMR1 SMR3或電源線 PL1、 PL2或接地線SL)的發(fā)熱量的大幅度增加。因此，按照本實(shí)施例， 能夠更可靠地保護(hù)電池B。
例如，考慮僅根據(jù)實(shí)測(cè)電流It來控制電池B的輸入輸出的情況。 若電流傳感器ll發(fā)生異常，則實(shí)測(cè)電流It與真實(shí)電流值會(huì)有大的差異。 若實(shí)測(cè)電流It顯著小于真實(shí)電流值，則輸入輸出控制部33判斷為電池B 的負(fù)載比實(shí)際的小。因此，可能不限制流入電池B的電流而照舊進(jìn)行 對(duì)電池B的輸入輸出。在這種情況下，就難以抑制電池B及外圍部件的 發(fā)熱。作為解決該問題的方法，例如考慮重復(fù)設(shè)置電流傳感器的方法。
在這種情況下，即使2個(gè)電流傳感器中有一方出故障，也可用另一方 的電流值來控制電池的輸入輸出。但是，增加電流傳感器的數(shù)量導(dǎo)致 成本提高并增大設(shè)置空間。
本實(shí)施例中，用不同的2種方法(電池電流的測(cè)量和電池電流的估 計(jì))來獲得二次電池的輸入輸出電流。例如，在因電流傳感器ll的異常 使實(shí)測(cè)電流It比實(shí)際值低得多時(shí)，輸入輸出控制部33就根據(jù)估計(jì)電流 Is來控制電池的輸入輸出。從而，能夠?qū)﹄姵谺輸入輸出適當(dāng)大小的 功率。因此，按照本實(shí)施例，能夠抑制電池B及外圍部件的發(fā)熱，因 此能夠更可靠地保護(hù)電池B。另外，按照本實(shí)施例，能夠限制電流傳 感器數(shù)量的增加。
而且，按照本實(shí)施例，能夠抑制電池B的發(fā)熱增大，因此也能夠 抑制電池B的外圍部件的發(fā)熱增大。所以，例如能夠減小外圍部件的 熱容量，使得外圍部件的小型化成為可能。
圖3是圖2的輸入輸出控制部33的功能框圖。參照?qǐng)D3，輸入輸出 控制部33包括:電流平方值計(jì)算部51、 52;限制值確定部54;以及信號(hào) 生成部55。
電流平方值計(jì)算部51以預(yù)定的周期(例如100毫秒)取得估計(jì)電流 Is并將估計(jì)電流Is求平方。電流平方值計(jì)算部51將估計(jì)電流Is的平方值 的時(shí)間變動(dòng)平滑化而算出電流平方值<182>。
電流平方值計(jì)算部52，與電流平方值計(jì)算部51—樣，以預(yù)定的周 期取得實(shí)測(cè)電流It并求出實(shí)測(cè)電流It的平方。電流平方值計(jì)算部52將 實(shí)測(cè)電流It的平方值的時(shí)間變動(dòng)平滑化后算出電流平方值<1^>。
具體而言，電流平方值計(jì)算部51、 52進(jìn)行1次濾波處理并將電流 平方值平滑化。若將某個(gè)時(shí)刻t的平滑化前的電流平方值設(shè)為f(t)，平 滑化后的電流平方值設(shè)為<I2>(t)，則電流平方值<12>(0由下式(l)表 示。這里，電流平方值《V(t-l)表示時(shí)刻t的l個(gè)周期前的時(shí)刻的電流 平方值<12>， T表示濾波處理的常數(shù)。
<formula>formula see original document page 12</formula>圖4表示估計(jì)電流Is及實(shí)測(cè)電流It的時(shí)間變動(dòng)。圖5表示平滑化處 理前的電流平方值和平滑化處理后的電流平方值。
如圖4與圖5所示，電池B的輸入輸出電流(實(shí)測(cè)電流It及估計(jì)電流 Is)的大小及符號(hào)總是隨著車輛100的動(dòng)作狀況而變化。電池B的發(fā)熱量 可以視為與電流值的平方具有依存關(guān)系。為了估計(jì)電池B的發(fā)熱量， 求出實(shí)測(cè)電流It(及估計(jì)電流Is)的平方。但是，由于電池B的輸入輸出 電流的大小總在變動(dòng)，電流平方值(Is2、 1。也總在變動(dòng)。為了掌握電 流平方值的變遷(增加或減少的傾向)，將電流平方值(Is2、 1。平滑化。
再有，根據(jù)電流平方值的時(shí)間變遷，能夠掌握電流平方值〈Is、、 <^2>中哪個(gè)大。
回到圖3，限制值確定部54接收電流平方值<1^>、 <Is2>，并接收 溫度TMP。限制值確定部54選擇電流平方值< 2>、《s、中大的一方。 限制值確定部54根據(jù)所選擇的電流平方值來確定電池B的輸入限制值 MWin及輸出限制值MWout。信號(hào)生成部55接收實(shí)測(cè)電流It、轉(zhuǎn)矩指 令值TR1、 TR2、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速M(fèi)RN1、 MRN2、輸入限制值MWin、輸 出限制值MWout。信號(hào)生成部55根據(jù)這些值生成并輸出升壓指示 PWU、降壓指示PWD、信號(hào)CSDN、驅(qū)動(dòng)指示PWMIl、 PWMI2及再 生指示PWMC1、 PWMC2。
接著，就本實(shí)施例的二次電池的輸入輸出控制裝置的處理作詳細(xì)
說明。再有，以下將使得輸入輸出限制值成為更小的處理稱為r輸入 輸出限制處理」，將使得輸入輸出限制值返回原值的處理稱為「解除 處理j 。
<輸入輸出限制處理>
圖6用來說明實(shí)施例1中的輸入輸出限制處理。參照?qǐng)D6，若電池 B的輸入輸出功率隨著時(shí)間經(jīng)過而增加，則電流平方值〈ItV、《s、也 增加。另外，圖6的電流平方值〈sV大于電流平方值《tV，但是電流 平方值<182>、 〈It、的大小關(guān)系并不以此為限定。
對(duì)電流平方值確定了閣值IIin、 IIout。閾值IIin是對(duì)電池B輸入電 力時(shí)的閾值。閾值IIout是從電池B輸出電力時(shí)的閾值。對(duì)電池B輸入電力時(shí)，電流平方值<Is2>先于電流平方值<It2>達(dá)到閾值IIin(時(shí)刻 TA)。在時(shí)刻TA以后，圖3的限制值確定部544吏輸入限制值MWin減'J、。
另一方面，從電池B輸出電力時(shí)，電流平方值〈IsV先于電流平方 值《tV達(dá)到閾值IIout(時(shí)刻TB)。在時(shí)刻TB后，限制值確定部54使輸 出限制值MWout減小。
電流平方值之變大，意味著電池B及其外圍部件的發(fā)熱量變大。 實(shí)施例l中，2個(gè)電流平方值中大的一方一超過閱值，就使電池B的輸 入輸出限制值減小，以進(jìn)一步限制電池B的輸入輸出功率。從而，即 使2個(gè)電流平方值中小的一方接近真實(shí)值，也能進(jìn)一步限制電池B的輸 入輸出功率。因此，能夠有效地抑制電池B及外圍部件中的發(fā)熱量的 大幅度增加。
再有，若僅將電流值求平方，則電流平方值(Is2、 It"的大小關(guān)系 可能總是變化。因而，根據(jù)電流平方值(Is2、 It"來設(shè)定輸入輸出限制 值時(shí)，其輸入輸出限制值也可能頻繁發(fā)生變化。在這種情況下，就存 在不能有效抑制電池B及其外圍部件的發(fā)熱的可能性。如圖6所示，通 過根據(jù)平滑化后的電流平方值的時(shí)間經(jīng)過(換言之，電流平方值的時(shí)間 變遷)來確定2個(gè)電流平方值中哪個(gè)大，就可使輸入輸出限制值穩(wěn)定。 因此，能夠更有效果地抑制電池B及其外圍部件的發(fā)熱。
圖7表示實(shí)施例1的輸入輸出限制處理中的輸入輸出限制值的時(shí) 間變化。參照?qǐng)D6與圖7，在時(shí)刻TA前，輸入限制值MWin保持在SWin。 若在時(shí)刻TA電流平方值《s、達(dá)到閣值IIin，限制值確定部54(圖3)就 使輸入限制值MWin從Swin逐漸減小。
在時(shí)刻tl輸入限制值MWin達(dá)到MWI ^TAR。在時(shí)刻tl后，限制 值確定部54將輸入限制值MWin保持在MWE^TAR。另外，時(shí)間Tin 表示從時(shí)刻TA到時(shí)刻tl的期間。
另一方面，在時(shí)刻TB前，輸出限制值MWout保持在SWout。若 在時(shí)刻TB電流平方值〈Is、達(dá)到闊值IIout,限制值確定部54就將輸出 限制值MWout從SWout逐漸減小。
在時(shí)刻t2,輸出限制值MWout達(dá)到MWOUT—TAR。在時(shí)刻t2后，限制值確定部54將輸出限制值保持在MWOUTJTAR。另夕卜，時(shí)間Tout 表示從時(shí)刻TB到時(shí)刻t2的期間。
以下，就輸入限制值MWin及輸出限制值MWout的變化進(jìn)行更詳 細(xì)的說明。限制值確定部54根據(jù)下式(2)計(jì)算出輸入限制值MWin。式 (2)中mgin是隨時(shí)間的經(jīng)過而變化的增益。
MWin-MWIN一TAR+(SWin-MWIN一TAR)xmgin…(2) 圖8表示輸入輸出限制處理中的增益mgin的時(shí)間變化。 參照?qǐng)D8,曲線圖的橫軸表示從時(shí)刻TA(參照?qǐng)D5與圖6)開始的經(jīng)
過時(shí)間。在時(shí)刻TA增益mgin為l。在時(shí)刻TA后，增益mgin逐漸減小。
從時(shí)刻TA開始的經(jīng)過時(shí)間一成為Tin以上，增益mgin就成為0。再有，
在時(shí)刻TA前mgin-l。
限制值確定部54根據(jù)下式(3)算出輸出限制值MWout 。式(3)中
mgout是隨時(shí)間的經(jīng)過而變化的增益。
MWout=MWOUT_TAR+(SWout-MWOUT—TAR)xmgout"(3)
圖9表示輸入輸出限制處理中的增益mgout的時(shí)間變化。參照?qǐng)D 9，曲線圖的橫軸表示從時(shí)刻TB(參照?qǐng)D5與圖6)開始的經(jīng)過時(shí)間。與 增益mgin的時(shí)間變化一樣，在時(shí)刻TB增益mgout為l，在時(shí)刻TB后， 增益mgout逐漸減小。從時(shí)刻TB開始的經(jīng)過時(shí)間一達(dá)到Tout以上，增 益mgout就成為0。再有，在時(shí)刻TB前mgout-l。
圖IO是表示圖3的輸入輸出控制部33執(zhí)行的輸入輸出限制處理的 流程圖。該流程圖的處理，每隔一定時(shí)間或在預(yù)定的條件成立時(shí)從主 例程調(diào)出而執(zhí)行。
參照?qǐng)D10與圖3，在步驟S1，電流平方值計(jì)算部52取得實(shí)測(cè)電流 It的值。在步驟S2，電流平方值計(jì)算部52算出實(shí)測(cè)電流It的平方值。 在步驟S3 ，電流平方值計(jì)算部52將實(shí)測(cè)電流It的平方值的時(shí)間變動(dòng)平 滑化后，算出電流平方值《t2、
在步驟S4，電流平方值計(jì)算部51取得估計(jì)電流Is的值。在步驟S5， 電流平方值計(jì)算部51算出估計(jì)電流Is的平方。在步驟S6，電流平方值 計(jì)算部51將估計(jì)電流Is的平方值的時(shí)間變動(dòng)平滑化后算出電流平方值<IS >
再有，也可將步驟S1 S3的處理和步驟S4 S5的處理并行地執(zhí)行。
在步驟S7，限制值確定部54判定電流平方值〈ItV、 〈Is、中大的 一方(圖10中用MAX(〈ItV、 〈IsV)表示)是否大于閾值。對(duì)電池B輸入 電力時(shí)的閾值是閾值IIin。從電池B輸出電力時(shí)的閾值是閾值IIout。
若電流平方值<1^>、 〈Is、中大的一方即MAX(《t2、《sV)大于 閾值(步驟S7中"是")，則限制值確定部54使限制值減小。信號(hào)生成部 55根據(jù)限制值生成升壓指示PWU、降壓指示PWD、信號(hào)CSDN、驅(qū)動(dòng) 指示PWMIl、 PWMI2及再生指示PWMC1、 PWMC2，并進(jìn)行輸入輸 出控制，使電池B的輸入輸出功率不超過限制值(步驟S8)。
另一方面，若電流平方值〈t2、 〈sV中大的一方即MAX(〈It2、 <Is2>)為閾值以下(步驟S7中"否")，則限制值確定部54不使限制值改 變。這時(shí)，信號(hào)生成部55也生成并輸出升壓指示PWU、降壓指示PWD、 信號(hào)CSDN、驅(qū)動(dòng)指示PWMIl、 PWMI2及再生指示PWMC1、 PWMC2,并進(jìn)行輸入輸出控制，使電池B的輸入輸出功率不超過限制 值(步驟S9)。步驟S8或步驟S9的處理一結(jié)束，整個(gè)處理就結(jié)束。
<解除處理>
圖ll是解除處理的說明圖。參照?qǐng)Dll,通過輸入輸出限制處理， 電流平方值〈tV、 <182>隨著時(shí)間經(jīng)過而減少。再有，與圖6—樣，圖 11中電流平方值<182>大于電流平方值<1^>，但是電流平方值《sV、 <1^>之間的大小關(guān)系并不以此為限定。
閾值IIink表示對(duì)電池B輸入電力時(shí)的閾值。閾值lIoutk^示從電 池B輸出電力時(shí)的閾值。對(duì)電池B輸入電力時(shí)，電流平方值〈IsV在電 流平方值〈tV之后達(dá)到閾值IIink(時(shí)刻TD)。在時(shí)刻TD后，圖3的限制 值確定部54將輸入限制值MWin逐漸增大。
從電池B輸出電力時(shí)，電流平方值〈IsV也在電流平方值<1^>之后 達(dá)到閾值IIoutk(時(shí)刻TC)。在時(shí)刻TC后，限制值確定部54將輸出限制 值MWout逐漸增大。
圖12表示實(shí)施例1的解除處理中的輸入輸出限制值的時(shí)間變化。參照?qǐng)D12與圖11，在時(shí)刻TD前，輸入限制值MWin保持在 MWINJTAR。若在時(shí)刻TD電流平方值〈Is、達(dá)到閾值IIink，則限制值 確定部54(圖3)按照式(2)將輸入限制值MWin從MWIN—TAR逐漸增 大。在時(shí)刻t4，輸入限制值MWin達(dá)到SWin。在時(shí)刻t4后，限制值確 定部54將輸入限制值MWin保持在SWin。再有，時(shí)間Tink表示從時(shí)刻 TD到時(shí)刻t4的期間。
另一方面，從電池B輸出電力時(shí)，在時(shí)刻TC前輸出限制值MWout 保持在MWOUT—TAR。若在時(shí)刻TC電流平方值〈Is、達(dá)到閾值IIout, 則限制值確定部54按照式(3)將輸出限制值MWout從MWOUTJTAR 逐漸增大。在時(shí)刻t3，輸出限制值MWout達(dá)到SWout。在時(shí)刻t3后， 限制值確定部54將輸出限制值MWout保持在SWout。再有，時(shí)間Toutk 表示從時(shí)刻T C到時(shí)刻t3的期間。
圖13表示解除處理中的增益mgin的時(shí)間變化。參照?qǐng)D13，曲線 圖的橫軸表示從時(shí)刻TD(參照?qǐng)D11與圖12)開始的經(jīng)過時(shí)間。在時(shí)刻 TD增益mgin為O。在時(shí)刻TD后，增益mgin逐漸增大。從時(shí)刻TD開始 的經(jīng)過時(shí)間一成為Tink以上，增益mgin就成為l。
圖14表示解除處理中的增益mgout的時(shí)間變化。參照?qǐng)D14，曲線 圖的橫軸表示從時(shí)刻TC(參照?qǐng)Dll與圖12)開始的經(jīng)過時(shí)間。與增益 mgin的時(shí)間變化一樣，在時(shí)刻TC增益mgout為O。時(shí)刻TC后，增益 mgout逐漸變大。從時(shí)刻TC開始的經(jīng)過時(shí)間一成為Toutk以上，增益 mgout就成為1。
圖15是表示圖3的輸入輸出控制部33執(zhí)行的解除處理的流程圖。 每隔一定時(shí)間或在預(yù)定條件成立時(shí)，從主例程調(diào)出并執(zhí)行該流程圖的 處理。
參照?qǐng)D15與圖10,解除處理與輸入輸出限制處理之不同在于，替 代步驟S7、 S8、 S9的處理而分別執(zhí)行步驟S7A、 S18、 S19的處理。圖 15的流程圖中其他步驟的處理與圖10的流程圖中對(duì)應(yīng)步驟的處理相 同。因此，以下說明步驟S7A、 S18、 S19的處理，后文不再重復(fù)關(guān)于 其他步驟的處理說明。參照?qǐng)D15與圖3，在步驟S7A中，限制值確定部54判斷電流平方 值〈It2〉、 〈IsV中大的一方即MAX(〈It、、 〈s、)是否小于閾值。對(duì)電 池B輸入電力時(shí)的閾值為閾值IIink。從電池B輸出電力時(shí)的閾值為閾 值IIoutk。
若電流平方值<112>、 〈Is、中大的一方即MAX(《t2、《s、)小于 閾值(步驟S7A中"是")，則限制值確定部54將限制值增大。信號(hào)生成 部55根據(jù)限制值生成升壓指示PWU、降壓指示PWD、信號(hào)CSDN、驅(qū) 動(dòng)指示PWMIl、 PWMI2及再生指示PWMC1、 PWMC2，并進(jìn)行輸入 輸出控制，以使電池B的輸入輸出功率不超過限制值(步驟S18)。
另一方面，若電流平方值<11;2>、 〈IsV中大的一方即MAX(〈It、、 〈Is、)為閾值以上(步驟S7A中"否，，)，則限制值確定部54不改變限制 值。在這種情況下，信號(hào)生成部55也生成并輸出升壓指示PWU、降壓 指示PWD、信號(hào)CSDN、驅(qū)動(dòng)指示PWMIl、 PWMI2及再生指示 PWMC1， PWMC2，并進(jìn)行輸入輸出控制，以使電池B的輸入輸出功 率不超過限制值(步驟S19)。步驟S18或步驟S19的處理一結(jié)束，整個(gè)處 理就結(jié)束。
這樣，按照實(shí)施例l，根據(jù)實(shí)測(cè)電流及估計(jì)電流進(jìn)行電池的輸入 輸出控制，從而能夠更可靠地抑制電池發(fā)熱量大幅度增加。因此，按 照實(shí)施例l,能夠更可靠地保護(hù)電池。NLTAR增大。同樣，從電池B輸出電力時(shí)， 限制值確定部54隨著電池溫度的上升而將SWout、 MWOUTjTAR減 小，并隨著電池溫度的降低而將SWout、 MWOUT—TAR增大。
再有，改變輸入輸出限制值時(shí)，限制值確定部54也按照電池溫度 使上述的值變化。若電池溫度高，則可在減小限制值時(shí)將限制值的時(shí) 間變化率設(shè)大。從而，能夠降低電池溫度的上升率。
圖18是表示實(shí)施例2中的輸入輸出限制處理的流程圖。參照?qǐng)D18 與圖IO，圖18的流程圖與圖10的流程圖之不同在于，取代步驟S8、 S9 的處理而執(zhí)行步驟S8A、 S9A的處理。圖18所示的流程圖的其他步驟 的處理與圖10所示的流程圖的對(duì)應(yīng)步驟的處理相同。因此，以下就步 驟S8A、 S9A的處理進(jìn)行說明，后文不重復(fù)對(duì)其他步驟處理的說明。
參照?qǐng)D18與圖3，若MAX(〈t2、 〈s、)大于閾值(步驟S7中"是")， 則限制值確定部54將限制值(輸入限制值MWin或輸出限制值MWout) 減小。但是，此時(shí)的限制值具有溫度依存性，隨電池溫度而變化。信 號(hào)生成部55根據(jù)限制值生成并輸出升壓指示PWU、降壓指示PWD、 信號(hào)CSDN、驅(qū)動(dòng)指示PWMIl、 PWMI2及再生指示PWMC1、 PWMC2，并進(jìn)行輸入輸出控制，以使電池B的輸入輸出功率不超過此 限制值(步驟SSA)。
另一方面，若MAX(〈It2、 〈IsV)在閾值以下(步驟S7中"否")， 則限制值確定部54使限制值隨電池溫度而變化。在這種情況下，信號(hào) 生成部55也生成并輸出升壓指示PWU、降壓指示PWD、信號(hào)CSDN、 驅(qū)動(dòng)指示PWMIl、 PWMI2及再生指示PWMC1、 PWMC2，并進(jìn)行輸 入輸出控制，以使電池B的輸入輸出功率不超過限制值(步驟S9A)。
圖19是表示實(shí)施例2中的解除處理的流程圖。參照?qǐng)D19與圖15， 圖19的流程圖與圖15的流程圖之不同在于，取代步驟S18、 S19的處理 而執(zhí)行步驟S18A、 S19A的處理。圖19所示的流程圖的其他步驟的處 理與圖15所示的流程圖的對(duì)應(yīng)步驟相同。
再有，步驟S18A、 S19A的處理是分別與圖18所示的步驟S8A、 S9A的處理相同的處理，后文中不重復(fù)其詳細(xì)說明。若步驟S7A中選擇"是"(即，MAX(<It2>、 〈IsV)大于閾值)，則執(zhí)行步驟S18A的處理。 若步驟S7A中選擇"否，，(即，MAX(<It2>、 〈IsV)為閾值以下)，則執(zhí)行 步驟19A的處理。
按照實(shí)施例2，電池溫度越高限制值就設(shè)得越小，因此，在電池 溫度高時(shí)能夠進(jìn)一步限制電池的輸入輸出功率。因此，按照實(shí)施例2， 能夠比實(shí)施例l進(jìn)一步抑制電池溫度的上升。
[實(shí)施例3
實(shí)施例3的車輛及二次電池的輸入輸出控制裝置的結(jié)構(gòu)與實(shí)施例 l相同，后文不重復(fù)說明。
圖20是實(shí)施例3中的輸入輸出限制處理的說明圖。
參照?qǐng)D20， Al是從電流平方值〈It、、《s、中大的一方減去小的 一方后得到的值。在實(shí)施例3中，若在預(yù)定期間(例如數(shù)秒間)AI大于 預(yù)定值，則將閾值IIin、 IIout設(shè)定成低于通常值。
例如電流傳感器發(fā)生異常時(shí)， 一般認(rèn)為，電流平方值<1 >、 <Is2> 在電流平方值〈ItV、 <182>之差大的情況下發(fā)生變遷。預(yù)想這時(shí)會(huì)難 以適當(dāng)?shù)卮_定電池的輸入輸出限制值。即，可能會(huì)不能有效抑制電池 的發(fā)熱量。
實(shí)施例3中，電流平方值< 2>、 〈IsV之差大時(shí)，就使閾值降低。 從而，進(jìn)一步限制電池的輸入輸出功率，所以能夠抑制電池發(fā)熱量大 幅度增加。因此，按照實(shí)施例3，即使因任何理由而使實(shí)測(cè)電流It或估 計(jì)電流Is的精度降低，也能夠抑制電池及其外圍部件的發(fā)熱量大幅度
增加o
圖21是表示實(shí)施例3中的輸入輸出控制處理的流程圖。參照?qǐng)D21 和圖IO,圖21所示的流程圖與圖10所示的流程圖的不同點(diǎn)是，在步驟 S6的處理和步驟S7的處理之間增加了步驟S16、 S17的處理。圖21所示 流程圖的其他步驟的處理與圖10所示流程圖的對(duì)應(yīng)步驟相同。因此， 后面就步驟S16、 S17的處理進(jìn)行說明，不重復(fù)關(guān)于其他步驟處理的說 明。
參照?qǐng)D21和圖3，在步驟S6的處理后，限制值確定部54判斷厶I(參照?qǐng)D20)大于預(yù)定值的狀態(tài)是否持續(xù)(步驟S16)。如果AI大于預(yù)定值的 狀態(tài)在預(yù)定期間持續(xù)(步驟S16中"是")，則限制值確定部54將閾值IIin、 11out減小(步驟S17)。步驟S17的處理一結(jié)束，處理就進(jìn)入步驟S7。
另一方面，若在步驟S16中選擇"否"，即AI小于預(yù)定值，或者AI 大于預(yù)定值的狀態(tài)在比預(yù)定期間短的期間內(nèi)持續(xù)，則處理進(jìn)入步驟 S7。這時(shí)，不改變閾值。
圖22是實(shí)施例3中的解除處理的說明圖。
參照?qǐng)D22，若在解除處理中AI在預(yù)定期間大于預(yù)定值，則將閾 值IIink、 IIout設(shè)定低。
圖23是表示實(shí)施例3中的解除處理的流程圖。參照?qǐng)D23和圖15， 圖23所示的流程圖與圖15所示的流程圖之不同在于，在步驟S6的處理 和步驟S7A的處理之間增加步驟S16、 S17的處理。圖23所示流程圖的 其他步驟的處理與圖15所示流程圖的對(duì)應(yīng)步驟相同，因此后文不作重 復(fù)說明。
再有，步驟S16、 S17的處理分別與圖21所示的步驟S16、 S17的 處理相同，因此后文不作重復(fù)說明。
如上所述，按照實(shí)施例3，在2個(gè)電流平方值中的一方異常的情況 下，也可抑制電池及其外圍部件的發(fā)熱量大幅度增加。
再有，本實(shí)施例中給出了適用于可由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng) 力分配給車軸和發(fā)電機(jī)來進(jìn)行傳遞的串聯(lián)/并聯(lián)型混合動(dòng)力系統(tǒng)的示 例。但是，本發(fā)明也適用于使用僅驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)并僅以使用由 發(fā)電機(jī)發(fā)生的電力的電動(dòng)機(jī)來產(chǎn)生車軸驅(qū)動(dòng)力的串聯(lián)型混合動(dòng)力汽 車，或僅用電動(dòng)機(jī)行駛的電動(dòng)汽車。這些汽車均可能搭載二次電池作 為電動(dòng)機(jī)的電源，因此可采用本發(fā)明。
應(yīng)當(dāng)認(rèn)為，這里公開的實(shí)施例的所有各點(diǎn)均為舉例說明，而不是 用來限定。本發(fā)明的范圍不是由上述說明而是由權(quán)利要求書表述，它 涵蓋等同于權(quán)利要求書的含義及范圍內(nèi)的全部變更。
權(quán)利要求
1.一種二次電池的輸入輸出控制裝置，具有基于二次電池的輸入輸出功率來估計(jì)輸入輸出所述二次電池的電池電流并輸出估計(jì)值(Is)的估計(jì)部(32)；測(cè)量所述電池電流并輸出測(cè)量值(It)的電流測(cè)量部(11)；以及基于所述估計(jì)值(Is)和所述測(cè)量值(It)來控制所述輸入輸出功率的控制部(33)。
2. 權(quán)利要求1所述的二次電池的輸入輸出控制裝置，其特征在于， 所述控制部(3 3)算出所述估計(jì)值(I s)之平方經(jīng)時(shí)間平滑化的第1值和所述測(cè)量值(It)之平方經(jīng)時(shí)間平滑化的第2值，并基于所述第l和 第2值中大的一方與閾值之比較結(jié)果來控制所述輸入輸出功率。
3. 權(quán)利要求2所述的二次電池的輸入輸出控制裝置，其特征在于， 在判定為所述第1和第2值中大的一方超出所述閾值時(shí)，所述控制部(33)對(duì)所述輸入輸出功率執(zhí)行限制。
4. 權(quán)利要求3所述的二次電池的輸入輸出控制裝置，其特征在于， 所述輸入輸出控制裝置還具有探測(cè)所述二次電池的電池溫度(TMP)的溫度探測(cè)部(42)，所述控制部(33)基于所述溫度探測(cè)部(42)探測(cè)的所述電池溫度 (TMP)來改變所述輸入輸出功率的限制值。
5. 權(quán)利要求3所述的二次電池的輸入輸出控制裝置，其特征在于， 若在預(yù)定期間所述第l值與所述第2值之差大于預(yù)定值，則所述控制部(33)使所述閾值降低。
6. —種車輛，具有 二次電池(B);基于所述二次電池(B)的輸入輸出功率來估計(jì)輸入輸出所述二次 電池(B)的電池電流，并輸出估計(jì)值(Is)的估計(jì)部(32);測(cè)量所述電池電流并輸出測(cè)量值(It)的電流測(cè)量部(11);以及 基于所述估計(jì)值(Is)和所述測(cè)量值(It)來控制所述輸入輸出功率的控制部(33)。
7. 權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，所述控制部(3 3)算出所述估計(jì)值(I s)之平方經(jīng)時(shí)間平滑化的第1 值和所述測(cè)量值(It)之平方經(jīng)時(shí)間平滑化的第2值，并基于所述第l和 第2值中大的一方與閾值之比較結(jié)果來控制所述輸入輸出功率。
8. 權(quán)利要求7所述的車輛，其特征在于，在判定為所述第1和第2值中大的一方超出所述閾值時(shí)，所述控制 部(33)限制所述輸入輸出功率。
9. 權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于，所述輸入輸出控制裝置還具有探測(cè)所述二次電池(B)的電池溫度 (TMP)的溫度探測(cè)部(42)，所述控制部(33)基于所述溫度探測(cè)部(42)探測(cè)的所述電池溫度 (TMP)來改變所述輸入輸出功率的限制值。
10. 權(quán)利要求8所述的車輛，其特征在于，若在預(yù)定期間所述第l值和所述第2值之差大于預(yù)定值，則所述控 制部(33)使所述閾值降低。
全文摘要
一種搭載于車輛的二次電池的輸入輸出控制裝置，具有基于二次電池的輸入輸出功率來估計(jì)輸入輸出所述二次電池的電池電流并輸出估計(jì)值(估計(jì)電流(Is))的電流估計(jì)部(32)；測(cè)量所述電池電流并輸出測(cè)量值(實(shí)測(cè)電流(It))的電流測(cè)量部(11)；以及基于所述估計(jì)值(Is)和所述測(cè)量值(It)來控制所述輸入輸出功率的控制部(33)。輸入輸出控制裝置不僅用實(shí)測(cè)電流(It)還用估計(jì)電流(Is)來控制電池B的輸入輸出功率，因此，能夠更可靠地限制電池B的發(fā)熱量和電池B的外圍部件的發(fā)熱量的大幅度增加。
文檔編號(hào)H02J7/10GK101627519SQ200880007250
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2008年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月6日
發(fā)明者石下晃生 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社