專利名稱：全自動(dòng)雙頭定子內(nèi)繞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鐵芯繞線機(jī)，尤其是一種專門用于繞制電機(jī)定子鐵芯的繞線機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有電機(jī)的定子鐵芯一般采用機(jī)械繞制，但這些繞線機(jī)械工作時(shí)，一般要先通過(guò) 手工操作把鐵芯和線模裝配起來(lái)，然后整體安裝至繞線機(jī)的夾具內(nèi)由繞線器繞上銅線。
這種工作方式鐵芯裝配方法不僅操作麻煩費(fèi)時(shí)，降低生產(chǎn)效率，而且操作人員每 繞一個(gè)鐵芯都需要把手伸進(jìn)夾具內(nèi)把鐵芯取出，手頻繁伸進(jìn)夾具、繞線器等部件的工作臺(tái) 區(qū)域，安全隱患突顯。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種操作簡(jiǎn)單，生產(chǎn)效率高，安全可靠的鐵芯 繞線機(jī)。 本發(fā)明的發(fā)明目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種鐵芯繞線機(jī)，包括鐵芯、模 扣、線模和繞線器，其中鐵芯繞線機(jī)設(shè)置有沿繞線器工位縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向移動(dòng)架，縱向 移動(dòng)架上設(shè)置有機(jī)械臂和沿繞線器工位橫向往復(fù)移動(dòng)的橫向滑動(dòng)板，橫向滑動(dòng)板上設(shè)置有 安裝鐵芯的鐵芯座，機(jī)械臂裝卸線模并通過(guò)?？凼咕€模固定于鐵芯上。 所述機(jī)械臂由橫向移動(dòng)臂和縱向移動(dòng)臂組成，縱向移動(dòng)臂設(shè)置于橫向移動(dòng)臂上， 線模與縱向移動(dòng)臂裝卸配合。 所述?？墼O(shè)置于縱向移動(dòng)架上，?？塾缮峡郾酆拖驴郾劢M成，上下扣臂與機(jī)械臂 配合使線模固定于鐵芯上。 所述線模、模扣、機(jī)械臂三者均由前后兩部分組成，前線模與前模扣、前機(jī)械臂配 合，后線模與后?？邸⒑髾C(jī)械臂配合。 所述?？?、機(jī)械臂均與氣缸連接，前?？叟c后?？邸⑶皺C(jī)械臂與后機(jī)械臂同步聯(lián)動(dòng)。 所述橫向滑動(dòng)板的鐵芯座分設(shè)于橫向滑動(dòng)板兩端或均布于橫向滑動(dòng)板上。 本發(fā)明的?？邸⒕€模均自動(dòng)裝配，操作者只需把鐵芯安裝至橫向滑動(dòng)板的鐵芯座
內(nèi)即可，方便快捷，有利于提高生產(chǎn)效率，同時(shí)解決了手部頻繁伸進(jìn)工作臺(tái)區(qū)域的安全問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖。
圖2是本發(fā)明工作的初始狀態(tài)圖。 圖3是線模裝配到鐵芯，機(jī)械臂尚未卸下線模的狀態(tài)圖。
圖4是機(jī)械臂卸下線模的狀態(tài)圖。
圖5是鐵芯開始繞線的狀態(tài)圖。
圖6是機(jī)械臂從鐵芯卸下線模的狀態(tài)圖。
具體實(shí)施例方式
見圖1，本發(fā)明鐵芯繞線機(jī)，包括縱向移動(dòng)架1、橫向滑動(dòng)板2和兩個(gè)繞線器3，縱向 移動(dòng)架1沿繞線器3工位縱向往復(fù)移動(dòng)，橫向滑動(dòng)板2設(shè)置于縱向移動(dòng)架1上并沿繞線器 3工位橫向往復(fù)移動(dòng)。此外，縱向移動(dòng)架1還設(shè)置有兩只剪線臂4、兩只機(jī)械臂5、兩套模扣 6及兩套線模7，橫向滑動(dòng)板2上設(shè)置有四個(gè)分設(shè)于橫向滑動(dòng)板2兩端的鐵芯座21，鐵芯座 21內(nèi)安裝鐵芯22。機(jī)械臂5裝卸線模7于鐵芯22上，線模7通過(guò)模扣6固定于鐵芯22。
每只機(jī)械臂5均由前機(jī)械臂和后機(jī)械臂組成，前機(jī)械臂由前橫向移動(dòng)臂、前縱向 移動(dòng)臂組成，后機(jī)械臂由后橫向移動(dòng)臂、后縱向移動(dòng)臂組成，縱向移動(dòng)臂52設(shè)置于對(duì)應(yīng)的 橫向移動(dòng)臂51上，線模7與縱向移動(dòng)臂52裝卸配合。 每套模扣6均由前?？酆秃竽？劢M成，前?？塾汕吧峡郾?、前下扣臂組成，后模扣
由后上扣臂、后下扣臂組成。 每套線模7均由前線模和后線模組成。 前線模與前機(jī)械臂、前?？叟浜?，后線模與后機(jī)械臂、后?？郾叟浜?。
機(jī)械臂5?？?、均與氣缸連接，前模扣與后?？?、前機(jī)械臂與后機(jī)械臂同步聯(lián)動(dòng)。
本鐵芯繞線機(jī)的工作原理初始狀態(tài)時(shí)，見圖2，線模7套于機(jī)械臂5的縱向移動(dòng) 臂52上，然后每次重復(fù)以下流程將鐵芯22安裝于往復(fù)移動(dòng)的橫向滑動(dòng)板2的鐵芯座21 內(nèi)，再按動(dòng)開關(guān)。此時(shí)，橫向滑動(dòng)板2首先滑動(dòng)，使其中一個(gè)裝有的未繞線鐵芯22的鐵芯座 21進(jìn)入工位，與繞線器3對(duì)位；接著，?？?的上下扣臂與鐵芯22對(duì)位；接著，見圖3，機(jī)械 臂5的縱向移動(dòng)臂52移動(dòng)，使線模7通過(guò)?？?裝配到鐵芯22上；然后，見圖4，機(jī)械臂5 的橫向移動(dòng)臂51移動(dòng)，帶動(dòng)縱向移動(dòng)臂52，使線模7從機(jī)械臂5的縱向移動(dòng)臂52卸下；最 后，見圖5，縱向移動(dòng)架1整體移動(dòng)，使裝配后的線模7、鐵芯22進(jìn)入繞線器3的工位，繞線 器3開始在鐵芯22上繞線。 完成繞線工序后，縱向移動(dòng)架1整體復(fù)位，剪線臂4剪線；接著，機(jī)械臂5的橫向移 動(dòng)臂51移動(dòng)，帶動(dòng)縱向移動(dòng)臂52，使線模7裝配到縱向移動(dòng)臂52上；然后，見圖6，縱向移 動(dòng)臂52移動(dòng)，使線模7從鐵芯22卸下；最后，橫向滑動(dòng)板2滑動(dòng)，使裝有已繞線鐵芯22的 鐵芯座21退出工位，同時(shí)另一個(gè)裝有未繞線鐵芯的鐵芯座21進(jìn)入工位，與繞線器3對(duì)位。
權(quán)利要求
一種鐵芯繞線機(jī)，包括線模和繞線器，其特征在于所述鐵芯繞線機(jī)設(shè)置有沿繞線器工位縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向移動(dòng)架，縱向移動(dòng)架上設(shè)置有機(jī)械臂和沿繞線器工位橫向往復(fù)移動(dòng)的橫向滑動(dòng)板，橫向滑動(dòng)板上設(shè)置有安裝鐵芯的鐵芯座，機(jī)械臂裝卸線模并通過(guò)模扣使線模固定于鐵芯上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯繞線機(jī)，其特征在于所述機(jī)械臂由橫向移動(dòng)臂和縱向 移動(dòng)臂組成，縱向移動(dòng)臂設(shè)置于橫向移動(dòng)臂上，線模與縱向移動(dòng)臂裝卸配合。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鐵芯繞線機(jī)，其特征在于所述?？墼O(shè)置于縱向移動(dòng)架上，模 扣由上扣臂和下扣臂組成，上下扣臂與機(jī)械臂配合使線模固定于鐵芯上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1、2、3任一項(xiàng)所述的鐵芯繞線機(jī)，其特征在于所述線模、?？?、機(jī)械 臂三者均由前后兩部分組成，前線模與前模扣、前機(jī)械臂配合，后線模與后?？邸⒑髾C(jī)械臂 配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的鐵芯繞線機(jī)，其特征在于所述?？邸C(jī)械臂均與氣缸連接， 前?？叟c后?？?、前機(jī)械臂與后機(jī)械臂同步聯(lián)動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵芯繞線機(jī)，其特征在于所述橫向滑動(dòng)板的鐵芯座分設(shè)于 橫向滑動(dòng)板兩端或均布于橫向滑動(dòng)板上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動(dòng)雙頭定子內(nèi)繞機(jī)，包括鐵芯、?？邸⒕€模和繞線器，其中鐵芯繞線機(jī)設(shè)置有沿繞線器工位縱向往復(fù)移動(dòng)的縱向移動(dòng)架，縱向移動(dòng)架上設(shè)置有機(jī)械臂和沿繞線器工位橫向往復(fù)移動(dòng)的橫向滑動(dòng)板，橫向滑動(dòng)板上設(shè)置有安裝鐵芯的鐵芯座，機(jī)械臂裝卸線模并通過(guò)?？凼咕€模固定于鐵芯上。本發(fā)明的模扣、線模均自動(dòng)裝配，操作者只需把鐵芯安裝至橫向滑動(dòng)板的鐵芯座內(nèi)即可，方便快捷，有利于提高生產(chǎn)效率，同時(shí)解決了手部頻繁伸進(jìn)工作臺(tái)區(qū)域的安全問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02K15/08GK101741188SQ20081021919
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月18日
發(fā)明者何少華 申請(qǐng)人:深圳市德承電機(jī)有限公司