專利名稱:自動插接充電裝置及智能立體車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種自動插接充電裝置及具有該自動插接充電裝置的智能立體車庫，其中，所述自動插接充電裝置包括底板、相對底板活動設(shè)置的車臺板、充電樁、充電槍和插頭組件，所述插頭組件設(shè)置于底板的一側(cè)，所述充電樁設(shè)于車臺板一端，所述充電槍連接于充電樁，所述車臺板與充電樁二者之一具有第一通訊模塊，所述插頭組件具有第二通訊模塊；所述第一通訊模塊與第二通訊模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，所述插頭組件在接收數(shù)據(jù)指令后實現(xiàn)與充電樁的連接或分離。本實用新型提出的自動插接充電裝置實現(xiàn)了充電樁與插頭組件自動插接的技術(shù)問題，應(yīng)用了該自動插接充電樁的智能立體車庫解決了電動車的停車和充電問題，保證了電動車充電過程的智能化操作。
【專利說明】
自動插接充電裝置及智能立體車庫
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種自動插接充電裝置及具有該自動插接充電裝置的智能立體 車庫。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會的發(fā)展和進步，電動汽車保有量連年遞增，越來越多的電動汽車涌進城 市，不僅需要考慮停車問題，電動車的充電問題也是必須要考慮的?？沙潆姷牧Ⅲw車庫便于 在電動汽車停車的同時進行充電，一方面解決了城市停車難題，另一方面完善了電動汽車 充電基礎(chǔ)設(shè)施，對于電動汽車快速發(fā)展意義深遠?，F(xiàn)有的智能車庫中，大多為無人值守，且 存取車室與車庫停車位距離較遠，且內(nèi)部情況復(fù)雜，不適宜用戶進入，對于電動車的充電無 法自動完成插接。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型的主要目的是提供一種自動插接充電裝置及具有該自動插接充電裝 置的智能立體車庫，旨在保證電動車充電時充電粧與插頭組件能完成自動插接，保證電動 車充電的智能化操作。
[0004] 本實用新型提出一種自動插接充電裝置，所述自動插接充電裝置包括底板、相對 底板活動設(shè)置的車臺板、充電粧、充電槍和插頭組件，所述插頭組件設(shè)置于所述底板的一 側(cè)，所述充電粧設(shè)于所述車臺板一端，所述充電槍連接于所述充電粧，所述車臺板與充電粧 二者之一具有第一通訊模塊，所述插頭組件具有第二通訊模塊;所述第一通訊模塊與第二 通訊模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，所述插頭組件在接收數(shù)據(jù)指令后實現(xiàn)與充電粧的連接或分離。
[0005] 優(yōu)選地，所述充電粧包括充電粧本體和用以與所述插頭組件連接的插座組件，所 述插座組件設(shè)于所述充電粧本體的一側(cè)，所述充電槍設(shè)于所述充電粧本體的遠離插座組件 的一側(cè)。
[0006] 優(yōu)選地，所述插座組件與所述充電槍分設(shè)于所述充電粧本體的相反兩側(cè)，所述插 座組件包括插座盒、插座和導(dǎo)向槽，所述插座和導(dǎo)向槽設(shè)于所述插座盒的背離所述充電槍 的一側(cè)。
[0007] 優(yōu)選地，所述充電粧還包括第一彈簧裝置，所述充電粧本體的背離所述充電槍的 一側(cè)向內(nèi)凹陷形成有第一凹槽，所述插座盒設(shè)于所述第一凹槽內(nèi)，所述第一彈簧裝置抵接 所述插座盒及所述充電粧本體的形成第一凹槽的內(nèi)壁，以令所述插座盒于垂直于與所述插 頭組件的連接方向的平面內(nèi)彈性活動。
[0008] 優(yōu)選地，所述插頭組件包括插頭和導(dǎo)向柱，當插頭組件在接收數(shù)據(jù)指令后所述插 頭與所述插座連接，所述導(dǎo)向柱收容于所述導(dǎo)向槽內(nèi)。
[0009] 優(yōu)選地，所述導(dǎo)向柱的延伸長度大于所述插頭的延伸長度。
[0010] 優(yōu)選地，所述插頭組件包括底座和插頭盒，所述插頭盒設(shè)于所述底座上，所述插頭 盒包括活動模塊和第二彈簧裝置，所述插頭盒的一側(cè)向內(nèi)凹陷形成有第二凹槽，所述活動 模塊設(shè)于所述第二凹槽內(nèi)，所述第二彈簧裝置抵接所述活動模塊及所述插頭盒的形成第二 凹槽的內(nèi)壁，以令所述活動模塊于垂直于所述插頭與插座連接方向的平面內(nèi)彈性活動，所 述插頭和導(dǎo)向柱設(shè)于所述活動模塊的遠離第二凹槽的一側(cè)。
[0011] 優(yōu)選地，所述插頭組件還包括固定座和傳動裝置，所述固定座和傳動裝置設(shè)于所 述底座上，且所述傳動裝置兩端分別連接所述固定座和插頭盒，所述傳動裝置具有伸縮性 能用以調(diào)節(jié)所述插頭盒和固定座的相對距離。
[0012] 本實用新型還提出一種智能立體車庫，包括車架、轉(zhuǎn)盤、搬運器和自動插接充電裝 置，所述車架包括多個自動插接充電裝置，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述車架一側(cè)，所述搬運器活動設(shè) 于所述車架內(nèi)，所述自動插接充電裝置為如上所述的自動插接充電裝置。
[0013] 優(yōu)選地，所述智能立體車庫還包括用以感應(yīng)車臺板位置的定位系統(tǒng)。
[0014] 本實用新型技術(shù)方案中，電動車停放于車臺板上，位于車臺板一側(cè)的充電粧通過 充電槍與電動車連接，使得電動車與車臺板形成一個一起活動的整體，實現(xiàn)了電動車在車 庫內(nèi)的自動移送;當車臺板或者充電粧的第一通訊模塊與插頭組件的第二通訊模塊實現(xiàn)無 線連接后，插頭組件在接收數(shù)據(jù)指令后可自動實現(xiàn)與充電粧的連接或分離，進而完成充電 或者充電停止的操作，使得電動車的充電過程更加智能化，且用戶不需要進入到車庫即可 完成電動車的充電操作，使得電動車的充電過程更加安全可靠。
【附圖說明】

[0015] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提 下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。
[0016] 圖1為本實用新型自動插接充電裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2為圖1中充電粧的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3為圖2中插座組件的局部主視圖；
[0019] 圖4為圖1中插頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖5為圖4中插頭組件的局部主視圖；
[0021 ]圖6為本實用新型自動插接充電裝置實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖7為圖6中自動插接充電裝置與電動車連接的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖8為圖6中插頭組件未安裝上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖9為圖6中插頭組件安裝上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖10為本實用新型自動插接充電裝置實施例三的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖11為圖10中充電粧的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖12為圖10中插頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖13為本實用新型智能立體車庫一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029] 附圖標號說明：
[0032] 本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0033] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行 清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部 的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提 下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0034] 需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……） 僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如 果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0035] 另外，在本實用新型中如涉及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理 解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第 一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，"多 個"的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。
[0036] 在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"連接"、"固定"等應(yīng)做廣義理 解，例如，"固定"可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可 以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通 或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以 根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0037] 另外，本實用新型各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng) 域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為 這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。
[0038] 本實用新型提出一種自動插接充電裝置。
[0039] 實施例一
[0040]請參照圖1，在本實用新型一實施例中，該自動插接充電裝置，包括底板80、相對底 板80活動設(shè)置的車臺板40、充電粧50、充電槍51和插頭組件60,所述插頭組件60設(shè)置于所述 底板80的一側(cè)，所述充電粧50設(shè)于所述車臺板40-端，所述充電槍51連接于所述充電粧50， 所述車臺板40與充電粧50二者之一具有第一通訊模塊（圖未示），所述插頭組件60具有第二 通訊模塊（圖未示）；所述第一通訊模塊與第二通訊模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，所述插頭組件60在 接收數(shù)據(jù)指令后實現(xiàn)與充電粧50的連接或分離。
[00411電動車停放于車臺板40上，位于車臺板40-側(cè)的充電粧50通過充電槍51與電動車 連接，使得電動車與車臺板40形成一個一起活動的整體，實現(xiàn)了電動車在車庫內(nèi)的自動移 送；當車臺板40或者充電粧50的第一通訊模塊與插頭組件60的第二通訊模塊實現(xiàn)無線連接 后，所述車臺板40相對于所述底板80運動，使得所述車臺板40移動到指定位置，進而插頭組 件60在接收數(shù)據(jù)指令后可自動實現(xiàn)與充電粧50的連接或分離，完成充電或者充電停止的操 作，使得電動車的充電過程更加智能化，且用戶不需要進入到車庫即可完成電動車的充電 操作，使得電動車的充電過程更加安全可靠。
[0042]請參照圖2和圖3,所述充電粧50包括充電粧本體52和用以與所述插頭組件60連接 的插座組件53,所述插座組件53設(shè)于所述充電粧本體52的一側(cè)，所述充電槍51設(shè)于所述充 電粧本體52的遠離插座組件53的一側(cè)。
[0043]進一步地，所述插座組件53與所述充電槍51分設(shè)于所述充電粧本體52的相反兩 側(cè)，所述插座組件53包括插座盒533、插座531和導(dǎo)向槽532，所述插座531和導(dǎo)向槽532設(shè)于 所述插座盒533的背離所述充電槍51的一側(cè)。所述插座531和導(dǎo)向槽532的設(shè)置使得所述插 座組件53能實現(xiàn)與所述插頭組件60的準確對接。
[0044]請繼續(xù)參照圖3，所述充電粧50還包括第一彈簧裝置521，所述充電粧本體52的背 離所述充電槍51的一側(cè)向內(nèi)凹陷形成有第一凹槽522,所述插座盒533設(shè)于所述第一凹槽 522內(nèi)，所述第一彈簧裝置521抵接所述插座盒533及所述充電粧本體52的形成第一凹槽522 的內(nèi)壁，以令所述插座盒533于垂直于與所述插頭組件60的連接方向的平面內(nèi)彈性活動。具 體地，所述插頭組件60接收指令與所述充電粧50連接時，所述插頭組件60首先與所述插座 531及導(dǎo)向槽532接觸，當所述插頭組件60與所述插座531及導(dǎo)向槽532的對接位置出現(xiàn)偏差 時，所述插座盒533可通過壓縮所述第一彈簧裝置521進行平面內(nèi)的偏移，進而使得所述插 座531及導(dǎo)向槽532能與所述插頭組件60準確對接，實現(xiàn)所述插頭組件60與充電粧50的連 接，進而實現(xiàn)對電動車70的充電操作。
[0045]請參照圖4,所述插頭組件60包括插頭61和導(dǎo)向柱62,當插頭組件60在接收數(shù)據(jù)指 令后所述插頭61與所述插座531連接，所述導(dǎo)向柱62收容于所述導(dǎo)向槽532內(nèi)。
[0046]進一步地，所述導(dǎo)向柱62的延伸長度大于所述插頭61的延伸長度;進而使得所述 插頭組件60在接收指令與所述充電粧50連接時，所述導(dǎo)向柱62先與插座組件53接觸，所述 導(dǎo)向柱62與所述導(dǎo)向槽532對齊插接后，使得所述插頭61能準確插入所述插座531中，所述 導(dǎo)向柱62起到定位限定的作用。
[0047] 請進一步參照圖5,所述插頭組件60包括底座64和插頭盒63,所述插頭盒63設(shè)于所 述底座64上，所述插頭盒63包括活動模塊631和第二彈簧裝置632,所述插頭盒63的一側(cè)向 內(nèi)凹陷形成有第二凹槽633,所述活動模塊631設(shè)于所述第二凹槽633內(nèi)，所述第二彈簧裝置 632抵接所述活動模塊631及所述插頭盒63的形成第二凹槽633的內(nèi)壁，以令所述活動模塊 631于垂直于所述插頭61與插座531連接方向的平面內(nèi)彈性活動，所述插頭61和導(dǎo)向柱62設(shè) 于所述活動模塊631的遠離第二凹槽633的一側(cè)。具體地，所述插頭組件60在與所述插座組 件53的對接過程中，所述導(dǎo)向柱62先與所述導(dǎo)向槽532接觸，當所述導(dǎo)向柱62與導(dǎo)向槽532 不對齊時，所述活動模塊631可通過壓縮所述第二彈簧裝置632在所述第二凹槽633內(nèi)進行 平面內(nèi)的移動，同時所述插頭盒63可通過壓縮所述第一彈簧裝置521在所述第一凹槽522內(nèi) 進行平面內(nèi)的偏移，使得所述導(dǎo)向柱62與所述導(dǎo)向槽532對齊，進而使得所述插頭61能準確 插入所述插座531中，實現(xiàn)所述插頭組件60與充電粧50的準確連接，這樣的設(shè)置使得插頭組 件60與充電粧50的連接更加靈活、準確。
[0048]進一步地，所述插頭61及所述插座531均包括火線、零線和地線。
[0049] 實施例二
[0050]請參照圖6至圖9,本實施例二與實施例一的不同之處在于:所述插頭組件60A還包 括固定座65和傳動裝置66，所述固定座65和傳動裝置66設(shè)于所述底座64A上，且所述傳動裝 置66兩端分別連接所述固定座65和插頭盒63A，所述傳動裝置66具有伸縮性能用以調(diào)節(jié)所 述插頭盒63A和固定座65的相對距離。
[0051 ]具體地，所述充電粧50A立于所述車臺板40A的一角，電動車70停放于車臺板40A 上，所述充電槍51A連接電動車70的充電口。當車臺板40A移動到車位的指定位置時，所述插 頭組件60A接收指令，所述傳動裝置66開始運動使得所述插頭盒63A向平行于所述車臺板 40A的方向運動，所述插頭614與導(dǎo)向柱62六連接于所述充電粧5(^的背對車臺板4(^的一側(cè)， 進而實現(xiàn)所述充電粧50A對電動車70的充電。
[0052] 進一步地，請參照圖9,所述插頭組件60A還包括上蓋67,所述上蓋67設(shè)于所述底座 64A上方且覆蓋所述傳動裝置66、固定座65及插頭盒63A的部分，所述上蓋67的設(shè)置能對所 述傳動裝置66起到防護作用，防止外物對傳動裝置66的損壞，保證所述插頭組件60A的正常 使用。
[0053] 實施例三
[0054]請參照圖10至圖12,本實施例三與實施例二的不同之處在于:所述充電粧50B設(shè)于 所述車臺板40B的一角，所述充電槍51B設(shè)于所述充電粧50B的面對車臺板40B的一側(cè)，所述 插座組件53B設(shè)于所述充電粧50B的鄰近所述車臺板40B的一側(cè)，且所述插座531B和所述導(dǎo) 向槽532B的延伸方向垂直于所述車臺板40B;當車臺板40B移動到車位的指定位置時，所述 插頭組件60B接收指令，所述傳動裝置66B向垂直于所述車臺板40B的方向伸出，使得所述插 頭盒63B的插頭（圖未示)和導(dǎo)向柱（圖未示)對應(yīng)地與所述插座531B和導(dǎo)向槽532B連接，進 而實現(xiàn)所述充電粧50B對電動車的充電。
[0055]本實用新型還提出一種智能立體車庫，請參照圖13,所述智能立體車庫包括車架 10、轉(zhuǎn)盤20和搬運器30,所述車架10包括多個自動插接充電裝置，所述轉(zhuǎn)盤20設(shè)于所述車架 10-側(cè)，所述搬運器30活動設(shè)于所述車架10內(nèi)，所述自動插接充電裝置是如上所述的自動 插接充電裝置。該自動插接充電裝置的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本智能立體車庫采 用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有 有益效果，在此不再一一贅述。
[0056]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍， 凡是在本實用新型的實用新型構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu) 變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種自動插接充電裝置，其特征在于，包括底板、相對底板活動設(shè)置的車臺板、充電 粧、充電槍和插頭組件，所述插頭組件設(shè)置于所述底板的一側(cè)，所述充電粧設(shè)于所述車臺板 一端，所述充電槍連接于所述充電粧，所述車臺板與充電粧二者之一具有第一通訊模塊，所 述插頭組件具有第二通訊模塊;所述第一通訊模塊與第二通訊模塊進行數(shù)據(jù)傳輸，所述插 頭組件在接收數(shù)據(jù)指令后實現(xiàn)與充電粧的連接或分離。2. 如權(quán)利要求1所述的自動插接充電裝置，其特征在于，所述充電粧包括充電粧本體和 用以與所述插頭組件連接的插座組件，所述插座組件設(shè)于所述充電粧本體的一側(cè)，所述充 電槍設(shè)于所述充電粧本體的遠離插座組件的一側(cè)。3. 如權(quán)利要求2所述的自動插接充電裝置，其特征在于，所述插座組件與所述充電槍分 設(shè)于所述充電粧本體的相反兩側(cè)，所述插座組件包括插座盒、插座和導(dǎo)向槽，所述插座和導(dǎo) 向槽設(shè)于所述插座盒的背離所述充電槍的一側(cè)。4. 如權(quán)利要求3所述的自動插接充電裝置，其特征在于，所述充電粧還包括第一彈簧裝 置，所述充電粧本體的背離所述充電槍的一側(cè)向內(nèi)凹陷形成有第一凹槽，所述插座盒設(shè)于 所述第一凹槽內(nèi)，所述第一彈簧裝置抵接所述插座盒及所述充電粧本體的形成第一凹槽的 內(nèi)壁，以令所述插座盒于垂直于與所述插頭組件的連接方向的平面內(nèi)彈性活動。5. 如權(quán)利要求4所述的自動插接充電裝置，其特征在于，所述插頭組件包括插頭和導(dǎo)向 柱，當插頭組件在接收數(shù)據(jù)指令后所述插頭與所述插座連接，所述導(dǎo)向柱收容于所述導(dǎo)向 槽內(nèi)。6. 如權(quán)利要求5所述的自動插接充電裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向柱的延伸長度大于所 述插頭的延伸長度。7. 如權(quán)利要求5所述的自動插接充電裝置，其特征在于，所述插頭組件包括底座和插頭 盒，所述插頭盒設(shè)于所述底座上，所述插頭盒包括活動模塊和第二彈簧裝置，所述插頭盒的 一側(cè)向內(nèi)凹陷形成有第二凹槽，所述活動模塊設(shè)于所述第二凹槽內(nèi)，所述第二彈簧裝置抵 接所述活動模塊及所述插頭盒的形成第二凹槽的內(nèi)壁，以令所述活動模塊于垂直于所述插 頭與插座連接方向的平面內(nèi)彈性活動，所述插頭和導(dǎo)向柱設(shè)于所述活動模塊的遠離第二凹 槽的一側(cè)。8. 如權(quán)利要求7所述的自動插接充電裝置，其特征在于，所述插頭組件還包括固定座和 傳動裝置，所述固定座和傳動裝置設(shè)于所述底座上，且所述傳動裝置兩端分別連接所述固 定座和插頭盒，所述傳動裝置具有伸縮性能用以調(diào)節(jié)所述插頭盒和固定座的相對距離。9. 一種智能立體車庫，包括車架、轉(zhuǎn)盤、搬運器和自動插接充電裝置，所述車架包括多 個自動插接充電裝置，所述轉(zhuǎn)盤設(shè)于所述車架一側(cè)，所述搬運器活動設(shè)于所述車架內(nèi)，其特 征在于，所述自動插接充電裝置為權(quán)利要求1~8中任一所述的自動插接充電裝置。10. 如權(quán)利要求9所述的智能立體車庫，其特征在于，所述智能立體車庫還包括用以感 應(yīng)車臺板位置的定位系統(tǒng)。
【文檔編號】H01M10/44GK205725025SQ201620380960
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月28日
【發(fā)明人】馮海洲, 劉宇曉, 周曉嵐, 查兵, 張為豐
【申請人】中興新能源汽車有限責任公司, 深圳市中興新能源汽車科技有限公司