本技術(shù)屬于光伏設(shè)備，具體地說(shuō)，尤其涉及一種太陽(yáng)能電池串可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、光伏組件生產(chǎn)設(shè)備，多個(gè)電池片和多組焊帶通過(guò)加熱焊接或粘接成電池串，電池串正面和背面都需要加熱焊接或粘接，這就需要一種帶加熱功能的可翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，而電池串通過(guò)加熱的目的是防止電池串剛經(jīng)過(guò)加熱焊接或粘接后迅速冷卻翹曲，導(dǎo)致焊帶與電池片脫離或電池片碎片。而現(xiàn)有的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)是不帶有加熱功能的，且整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，且電池片翻轉(zhuǎn)后的位置精度較差，不能很好的適配位置。

2、如授權(quán)公告號(hào)為cn?220165088?u的中國(guó)實(shí)用新型專利公開了一種可升降翻轉(zhuǎn)雙工位搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其通過(guò)在翻轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)置吸附裝置，能直接對(duì)電池片實(shí)現(xiàn)吸附，但其存在的不足之處在于：1、電池串在搬運(yùn)過(guò)程中易急速冷卻而導(dǎo)致變形、翹曲，進(jìn)而引起焊帶與電池串分離或脫落；2、吸附電池串上的電池片數(shù)量有限，適用性較差；3、搬運(yùn)后無(wú)法實(shí)現(xiàn)平移，不能移動(dòng)到下一工位，降低了工作效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括用于電池串翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件、用于電池串翻轉(zhuǎn)后升降的升降組件和用于電池串翻轉(zhuǎn)后平移的平移組件，所述平移組件通過(guò)連接板二與升降組件連接，升降組件通過(guò)連接板一與翻轉(zhuǎn)組件連接，翻轉(zhuǎn)組件上安裝有吸附件和加熱件。

4、優(yōu)選地，所述翻轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動(dòng)件二，轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接板一上，且轉(zhuǎn)軸的一端與驅(qū)動(dòng)件二連接，吸附件通過(guò)吸附板與轉(zhuǎn)軸連接。

5、優(yōu)選地，所述吸附件為吸盤，吸盤安裝在吸附板上。

6、優(yōu)選地，所述升降組件包括安裝在連接板二上端的驅(qū)動(dòng)件一、與驅(qū)動(dòng)件一傳動(dòng)連接的絲桿和直線導(dǎo)軌二，直線導(dǎo)軌二通過(guò)滑塊一與連接板二滑動(dòng)連接，絲桿通過(guò)螺母與連接板一連接。

7、優(yōu)選地，所述平移組件包括安裝底板，安裝底板上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件三、與驅(qū)動(dòng)件三傳動(dòng)連接的皮帶輪、與皮帶輪傳動(dòng)連接的同步帶和直線導(dǎo)軌一，同步帶通過(guò)同步帶連接板連接有滑軌連接板，滑軌連接板通過(guò)滑塊二與直線導(dǎo)軌一滑動(dòng)連接。

8、優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)件一、驅(qū)動(dòng)件二和驅(qū)動(dòng)件三均為電機(jī)。

9、優(yōu)選地，所述加熱件為加熱棒。

10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

11、1、采用吸盤吸附電池片，吸盤自身有緩沖效果，可以避免吸附板加工件表面和電池片的直接接觸造成的隱裂；

12、2、通過(guò)設(shè)置加熱棒，可以避免電池串因急速冷卻而導(dǎo)致的變形、翹曲，進(jìn)而引起的焊帶與電池串分離或脫落；

13、3、通過(guò)翻轉(zhuǎn)組件在有限空間內(nèi)翻轉(zhuǎn)電池串，使得整體體積小，占用空間小，方便設(shè)備集成；

14、4、通過(guò)吸盤的方式進(jìn)行吸附電池串，可以吸附不同電池串上的電池片數(shù)量，使用性較廣；

15、綜上所述，本實(shí)用新型通過(guò)翻轉(zhuǎn)組件對(duì)電池串進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)升降組件帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)組件上的電池串上升，隨后平移組件帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)后的電池串運(yùn)動(dòng)到下一工序，通過(guò)翻轉(zhuǎn)和上升兩個(gè)運(yùn)動(dòng)同時(shí)進(jìn)行，減少運(yùn)動(dòng)時(shí)間并減少運(yùn)動(dòng)空間，電池片轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中沒(méi)有產(chǎn)生碎裂，提升了精度也保證了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于電池串翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件(1)、用于電池串翻轉(zhuǎn)后升降的升降組件(2)和用于電池串翻轉(zhuǎn)后平移的平移組件(3)，所述平移組件(3)通過(guò)連接板二(21)與升降組件(2)連接，升降組件(2)通過(guò)連接板一(26)與翻轉(zhuǎn)組件(1)連接，翻轉(zhuǎn)組件(1)上安裝有吸附件和加熱件(13)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件(1)包括轉(zhuǎn)軸(11)和驅(qū)動(dòng)件二(12)，轉(zhuǎn)軸(11)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在連接板一(26)上，且轉(zhuǎn)軸(11)的一端與驅(qū)動(dòng)件二(12)連接，吸附件通過(guò)吸附板(14)與轉(zhuǎn)軸(11)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述吸附件為吸盤(15)，吸盤(15)安裝在吸附板(14)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降組件(2)包括安裝在連接板二(21)上端的驅(qū)動(dòng)件一(23)、與驅(qū)動(dòng)件一(23)傳動(dòng)連接的絲桿(25)和直線導(dǎo)軌二(22)，直線導(dǎo)軌二(22)通過(guò)滑塊一(27)與連接板二(21)滑動(dòng)連接，絲桿(25)通過(guò)螺母(24)與連接板一(26)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平移組件(3)包括安裝底板(36)，安裝底板(36)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)件三(31)、與驅(qū)動(dòng)件三(31)傳動(dòng)連接的皮帶輪(37)、與皮帶輪(37)傳動(dòng)連接的同步帶(33)和直線導(dǎo)軌一(32)，同步帶(33)通過(guò)同步帶連接板(35)連接有滑軌連接板(34)，滑軌連接板(34)通過(guò)滑塊二(38)與直線導(dǎo)軌一(32)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)件一(23)、驅(qū)動(dòng)件二(12)和驅(qū)動(dòng)件三(31)均為電機(jī)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項(xiàng)所述的可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述加熱件(13)為加熱棒。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種可升降翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其屬于光伏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在電池串運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中存在的機(jī)構(gòu)整體復(fù)雜、電池片翻轉(zhuǎn)后的位置精度不能保證、在翻轉(zhuǎn)過(guò)程中電池片發(fā)生碎裂或者隱裂的缺陷。其主體結(jié)構(gòu)包括用于電池串翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件、用于電池串翻轉(zhuǎn)后升降的升降組件和用于電池串翻轉(zhuǎn)后平移的平移組件，所述平移組件通過(guò)連接板二與升降組件連接，升降組件通過(guò)連接板一與翻轉(zhuǎn)組件連接，翻轉(zhuǎn)組件上安裝有吸附件和加熱件。本技術(shù)主要用于翻轉(zhuǎn)搬運(yùn)電池串。

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技術(shù)研發(fā)日：20240522
技術(shù)公布日：2025/1/9