本技術涉及線束加工，尤其涉及一種用于生產(chǎn)fttr天線的全自動設備。

背景技術：

1、隨著生產(chǎn)制造業(yè)的迅速發(fā)展，線束加工設備正在向著高效率、高穩(wěn)定性、全自動化等方面全面發(fā)展。fttr(fiber?to?the?room)，是指光纖鋪設到遠端節(jié)點，為光纖接入的基本技術方式，與之對應的還有fttb，fttc，fttz，ftth，鋪設時可采用總線型，環(huán)形，星型或樹形拓撲結構。傳統(tǒng)的fttr路由器天線加工方式需要多條產(chǎn)線加工，同時需要大量人力，導致效率低下、成本高、不良品率高等問題。本技術針對fttr路由器天線加工工藝要求進行解析，將天線兩端剝外皮、剝編織、剝絕緣、上助焊劑、沾錫，天線中部半剝外皮、半剝編織、上助焊劑、沾錫工藝集成于新開發(fā)的用于生產(chǎn)fttr天線全自動設備，其中重點針對線束半剝機做出改變?yōu)榫€束中剝機構(在線束中部任意位置半剝外皮、編織、絕緣)，實現(xiàn)整個天線加工的全自動化。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，適應現(xiàn)實需要，提供一種用于生產(chǎn)fttr天線的全自動設備，解決傳統(tǒng)的手工生產(chǎn)和半自動生產(chǎn)效率低、成本高等問題，大大降低企業(yè)生產(chǎn)成本和產(chǎn)品不良率。

2、為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型所采用的技術方案為：

3、一種用于生產(chǎn)fttr天線的全自動設備，包括：機架；循環(huán)回流機構，設置在機架內(nèi)部，所述循環(huán)回流機構包括沿機架的長度方向上布置的循環(huán)回流軌道和若干個載具本體；其中，所述循環(huán)回流軌道包括兩個主滑軌和兩個輔滑軌，兩個所述主滑軌沿線束加工方向分別鋪設在機架上下兩側，兩個所述輔滑軌分別設置在機架的首端和尾端并能分別與兩個主滑軌拼接形成整體軌道；若干個所述載具本體橫向排列并滑動連接在主滑軌上；設置在所述循環(huán)回流機構前側且沿線束加工方向依次布置的自動上線裁斷機構、第一半剝機構、第一沾錫助焊機構、線束調(diào)頭機構；設置在所述循環(huán)回流機構后側且沿線束加工方向依次布置的二次定長機構、第二半剝機構、第二沾錫助焊機構、原點調(diào)整機構、第一中剝機構、第三沾錫助焊機構、第二中剝機構、收料機構。

4、本實用新型將天線兩端剝外皮、剝編織、剝絕緣、上助焊劑、沾錫，天線中部半剝外皮、半剝編織、上助焊劑、沾錫工藝集成于該設備中，實現(xiàn)整個天線加工的全自動化，不僅滿足工藝需求，也可滿足產(chǎn)品后續(xù)使用需求，改變傳統(tǒng)的手動及半自動制程工藝，可廣泛應用于天線加工領域。

5、優(yōu)選地，所述循環(huán)回流機構還包括四個推動氣缸、四個載具推塊以及兩個升降氣缸；其中兩個所述推動氣缸分別安裝在兩個主滑軌靠近首端的位置，另外兩個所述推動氣缸分別安裝在兩個主滑軌靠近尾端的位置；四個所述載具推塊分別連接在四個推動氣缸的輸出端；兩個所述升降氣缸分別安裝在機架的首端和尾端，且兩個所述升降氣缸的輸出端分別與兩個輔滑軌底部固定連接，所述升降氣缸驅(qū)動所述輔滑軌上行或下行并與所述主滑軌拼成整滑軌。推動氣缸通過載具推塊可控制載具本體橫向移動，因此主滑軌上的載具本體可以移動到輔滑軌上，升降氣缸控制輔滑軌上行或下行，從而實現(xiàn)上下兩根主滑軌上的載具本體循環(huán)回流。

6、優(yōu)選地，所述自動上線裁斷機構包括上壓塊、下壓塊、調(diào)節(jié)螺栓、送線電機、第一皮帶齒輪組、送線同步輪組a、送線同步輪組b、兩個切刀氣缸和兩個橫向切刀；所述下壓塊安裝在機架上；所述上壓塊通過調(diào)節(jié)螺栓活動支撐在下壓塊上方；所述送線電機安裝在機架上；所述第一皮帶齒輪組的輸入端與送線電機的輸出軸連接；所述送線同步輪組a裝配在上壓塊上，所述送線同步輪組a的主動帶輪與所述第一皮帶齒輪組的主動齒輪同軸連接；所述送線同步輪組b裝配在下壓塊上，所述送線同步輪組b的主動帶輪與所述第一皮帶齒輪組的從動齒輪同軸連接，所述送線同步輪組b的同步帶與所述送線同步輪組a的同步帶之間的間隙形成線束夾持腔，所述送線電機通過第一皮帶齒輪組驅(qū)動送線同步輪組a的同步帶和送線同步輪組b的同步帶同時轉動，且送線同步輪組a的同步帶和送線同步輪組b的同步帶轉動的方向相反；兩個所述切刀氣缸分別安裝在上壓塊和下壓塊上；兩個所述橫向切刀分別固定在兩個切刀氣缸的輸出端，兩個所述切刀氣缸能分別驅(qū)動兩個橫向切刀相向或反向移動。通過調(diào)節(jié)螺栓可以調(diào)節(jié)上壓塊的上下位置，進而控制送線同步輪組a與送線同步輪組b的壓緊或張開，送線同步輪組a與送線同步輪組b在壓緊狀態(tài)下能夾住線束，送線電機通過第一皮帶齒輪組將動力傳遞給送線同步輪組a與送線同步輪組b，控制送線同步輪組a的同步帶與送線同步輪組b的同步帶同步反向轉動，皮帶轉動帶動線束前進，實現(xiàn)自動送線，待線束送達規(guī)定長度時，兩個橫向切刀相向移動閉合將線束切斷。

7、優(yōu)選地，所述第一半剝機構包括直線滑臺a、拉皮電機a、環(huán)切電機a、第二皮帶齒輪組、剝線套筒軸a、環(huán)形切刀a、合刀電機a、滾珠絲桿a、推刀臂a和線屑收集漏斗；所述直線滑臺a固定在機架上；所述拉皮電機a安裝在直線滑臺a的端部，用于驅(qū)動直線滑臺a的滑板在其導軌上往復滑動；所述環(huán)切電機a通過電機安裝板安裝在直線滑臺a的滑板上；所述第二皮帶齒輪組設置在環(huán)切電機a的電機安裝板上，且所述第二皮帶齒輪組的主動齒輪與環(huán)切電機a的輸出軸連接；所述剝線套筒軸a通過軸承座支撐并轉動連接在直線滑臺a的滑板上，且所述剝線套筒軸a通過軸承與所述第二皮帶齒輪組的從動齒輪連接，所述剝線套筒軸a的輸出端端面開設有多個切刀槽位；所述環(huán)形切刀a設有多個，多個所述環(huán)形切刀a分別對應地滑動連接在剝線套筒軸a的多個切刀槽位上，且多個所述環(huán)形切刀a的刀口形成環(huán)形切面；所述合刀電機a安裝在直線滑臺a的滑板上；所述滾珠絲桿a的絲桿一端通過聯(lián)軸器與合刀電機a的輸出軸連接，所述滾珠絲桿a的絲桿另一端通過軸承與直線滑臺a的滑板轉動連接；所述推刀臂a設有多個，多個所述推刀臂a間隔均勻地安裝在第一安裝座上，所述第一安裝座活動設置在剝線套筒軸a內(nèi)部并通過連接軸與滾珠絲桿a的絲母固定連接；所述合刀電機a通過滾珠絲桿a和推刀臂a推動多個環(huán)形切刀a分別在對應的切刀槽位內(nèi)滑動以實現(xiàn)環(huán)形切面的張開或合攏，拉皮電機a通過直線滑臺a可控制環(huán)形切刀a前后移動，實現(xiàn)剝皮動作；所述線屑收集漏斗置于剝線套筒軸a下方，且所述剝線套筒軸a上方設有一氣嘴，剝皮結束后氣嘴將線屑吹入線屑收集漏斗。

8、優(yōu)選地，所述第一沾錫助焊機構包括鋼制滑臺、錫爐、助焊劑盒、前進電機、滑臺氣缸a和j型件；所述鋼制滑臺固定在機架上；所述錫爐固定在鋼制滑臺的滑板上；所述助焊劑盒固定在鋼制滑臺的滑板外側；所述前進電機安裝在鋼制滑臺一端，用于驅(qū)動鋼制滑臺的滑板在其導軌上往復滑動；所述滑臺氣缸a安裝在鋼制滑臺的滑板上；所述j型件安裝在滑臺氣缸a的活塞端端部，且所述j型件位于助焊劑盒正上方。前進電機通過鋼制滑臺可控制錫爐與助焊劑盒同步前進或后退，滑臺氣缸a能驅(qū)動j型件下行至助焊劑盒中，取出部分助焊劑上行至線束端口處，給芯線、編織上助焊劑，前進電機控制錫爐前進后，線束端口間接伸入錫爐中，給芯線、編織上錫。

9、優(yōu)選地，所述線束調(diào)頭機構包括直線滑臺b、研控電機a、夾線氣缸a以及調(diào)頭夾爪；所述直線滑臺b固定在機架上；所述研控電機a安裝在直線滑臺b一端，用于驅(qū)動直線滑臺b的滑板在其導軌上往復滑動；所述夾線氣缸a安裝于直線滑臺b的滑板上，且所述夾線氣缸a的活塞桿能向下伸長。所述調(diào)頭夾爪固定在夾線氣缸a的輸出端，夾線氣缸a控制調(diào)頭夾爪閉合夾住線束后，研控電機a通過直線滑臺b拉動線束后移。

10、優(yōu)選地，所述二次定長機構包括氣缸支架、氣動手指、定長切刀和廢料盒；所述氣缸支架支撐固定在機架上；所述氣動手指固定在氣缸支架上；所述定長切刀安裝在氣動手指的輸出端，所述氣動手指控制定長切刀閉合將線束斬斷；所述廢料盒置于定長切刀下方，用于收集裁斷的線束廢料。

11、優(yōu)選地，所述原點調(diào)整機構包括直線滑臺c、研控電機b、夾線氣缸b和夾線夾爪；所述直線滑臺c固定在機架上；所述研控電機b安裝在直線滑臺c的端部，用于驅(qū)動直線滑臺c的滑板在其導軌上往復滑動；所述夾線氣缸b安裝于直線滑臺c的滑板上；所述夾線夾爪固定在夾線氣缸b的輸出端。研控電機b通過直線滑臺c可控制夾線夾爪的前進后退，夾線夾爪夾持線束一端后，研控電機b控制夾線夾爪后移一定距離，使線束中部待加工位移出載具本體，為后續(xù)線束中剝做準備。

12、優(yōu)選地，所述第一中剝機構包括直線滑臺d、拉皮電機b、環(huán)切電機b、第三皮帶齒輪組、剝線套筒軸b、環(huán)形切刀b、合刀電機b、滾珠絲桿b和推刀臂b；所述直線滑臺d固定在機架上；所述拉皮電機b安裝在直線滑臺d的底部，用于驅(qū)動直線滑臺d的滑板在其導軌上滑動；所述環(huán)切電機b通過電機安裝板安裝在直線滑臺d的滑板上；所述第三皮帶齒輪組設置在環(huán)切電機b的電機安裝板上，且所述第三皮帶齒輪組的主動齒輪與所述環(huán)切電機b的輸出軸連接；所述剝線套筒軸b通過軸承座支撐并轉動連接在直線滑臺d的滑板上，且所述剝線套筒軸b通過軸承與第三皮帶齒輪組的從動齒輪連接，所述剝線套筒軸b的內(nèi)部中空且其輸出端端面開設有多個切刀槽位；所述環(huán)形切刀b設有多個，多個所述環(huán)形切刀b分別對應地滑動連接在剝線套筒軸b的多個切刀槽位上，且多個所述環(huán)形切刀b的刀口形成環(huán)形切面；所述合刀電機b安裝在直線滑臺d的滑板上；所述滾珠絲桿b的絲桿一端通過聯(lián)軸器與合刀電機b的輸出軸連接，所述滾珠絲桿b的絲桿另一端通過軸承與直線滑臺d的滑板轉動連接；所述推刀臂b設有多個，多個所述推刀臂b間隔均勻地安裝在第二安裝座上，所述第二安裝活動設置在剝線套筒軸b內(nèi)部并通過連接軸與滾珠絲桿b的絲母固定連接。通過將剝線套筒軸b的內(nèi)部設置成中空結構，使得線束一端可以伸入剝線套筒軸b內(nèi)一定長度，此時環(huán)切電機b可對線束中部位置進行環(huán)切，然后環(huán)切電機b通過第三皮帶齒輪組控制剝線套筒軸b與環(huán)形切刀b同步旋轉，實現(xiàn)環(huán)切，拉皮電機b通過直線滑臺d可控制環(huán)形切刀b前后移動，實現(xiàn)拉皮動作。

13、優(yōu)選地，所述收料機構包括皮帶模組、收料電機、豎板、滑臺氣缸b、取線氣缸、取線夾爪和收料盒；所述皮帶模組包括外部殼體以及設置在外部殼體上的皮帶帶輪結構，其中，外部殼體通過支撐柱支撐固定在機架上方；所述收料電機設置在皮帶模組的外部殼體端部，且所述收料電機的輸出軸與所述皮帶模組的輸入端連接；所述豎板上端側面固定在皮帶模組輸出端；所述滑臺氣缸b安裝在豎板底部側面；所述取線氣缸安裝在滑臺氣缸b的輸出端；所述取線夾爪安裝在取線氣缸的輸出端；所述收料盒固定在機架上。取線氣缸控制取線夾爪閉合夾緊線束，滑臺氣缸b通過控制滑臺氣缸b上下移動進而控制取線夾爪上下取線，收料電機通過皮帶模組可控制取線夾爪沿x軸方向來回移動，取線夾爪從載具本體上取走線束后，收料電機控制其移動至收料盒正上方，取線夾爪松開，加工完成的線束落入收料盒中。

14、進一步地，還包括線材料架，所述線材料架包括調(diào)速電機、導向輪、線材支撐軸和支撐架；所述支撐架固定在機架上；所述調(diào)速電機安裝在支撐架上；所述線材支撐軸固定在調(diào)速電機輸出端；所述導向輪通過軸安裝在支撐架側面。調(diào)速電機通過控制線材支撐軸轉動實現(xiàn)線束預送料，線束經(jīng)導向輪導向后接入自動上線裁斷機構，兩機構配合工作完成線束的自動送線。

15、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果在于：

16、1、本實用新型將天線兩端剝外皮、剝編織、剝絕緣、上助焊劑、沾錫，天線中部半剝外皮、半剝編織、上助焊劑、沾錫工藝集成于該設備中，實現(xiàn)整個天線加工的全自動化，不僅滿足工藝需求，也可滿足產(chǎn)品后續(xù)使用需求，改變傳統(tǒng)的手動及半自動制程工藝，可廣泛應用于天線加工領域。

17、2、本實用新型的設計，其中循環(huán)回流機構主要作用是對線束進行自動精確運輸，通過載具本體將線束依次送至各個機構加工工位，完成所需加工要求，并且載具本體能夠循環(huán)使用；自動上線裁斷機構主要作用是將線束送至空載具本體上，并對線束進行定長裁切，實現(xiàn)自動上料；第一半剝機構主要作用是對線束a端進行剝外皮、剝編織、剝絕緣層，使線束a端裸露出芯線、絕緣皮、編織，達到剝?nèi)蝿兛诩庸すに囈?；第一沾錫助焊機構主要作用是對線束a端芯線、編織上助焊劑與沾錫；線束調(diào)頭機構主要作用是實現(xiàn)線束的a、b端調(diào)頭，為接下來加工線束b端做準備；二次定長機構主要作用是斬斷線束b端多出的長度，使得線束最終長短一致，實現(xiàn)線束二次定長；第二半剝機構主要作用是對線束b端依次進行剝外皮、剝編織、剝絕緣層，使線束b端裸露出芯線、絕緣皮、編織，達到剝?nèi)蝿兛诩庸すに囈螅坏诙村a助焊機構主要作用是對線束b端芯線、編織上助焊劑與沾錫；原點調(diào)整機構主要作用是增大線束b端伸出載具本體的長度，預留出線束中剝位置；第一中剝機構主要作用是對線束中部位置剝一段外皮，使線束中部位置裸露出一段編織；第三沾錫助焊機構主要作用是對線束中部位置的編織上助焊劑與沾錫；第二中剝機構主要作用是中剝浸錫后的編織，并將編織往b端方向拉出設定長度，確保線束中部留出一定長度的絕緣；收料機構提供x、z兩個方向的移動，通過控制取線夾爪在x、z方向來回移動將加工好的線束收集至收料盒。