本實用新型涉及一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置。

背景技術(shù)：

儲線環(huán)是電感線圈繞制過程中的必備工裝，其主要作用是能控制導(dǎo)線有規(guī)則地繞到磁芯上。儲線環(huán)的基本結(jié)構(gòu)是一個具有環(huán)接口、環(huán)外圓周面設(shè)有繞線用的凹槽、凹槽槽壁上設(shè)有導(dǎo)線孔或?qū)Ь€槽的彈性鋼圈。

目前大多數(shù)繞線機上所用的儲線環(huán)，采用手動方式在開開環(huán)口位置，錯位方式開環(huán)，儲線環(huán)開環(huán)變形幅度大，易產(chǎn)生疲勞形變，影響正常繞線作業(yè)，且不利于自動化的實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，開閉環(huán)機構(gòu)沿開環(huán)口處將儲線環(huán)向環(huán)外側(cè)平行勻力開環(huán)，減少了儲線環(huán)徑向疲勞形變，實現(xiàn)自動控制儲線環(huán)的開閉狀態(tài)。

本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，包括工作臺和設(shè)于所述工作臺上的儲線環(huán)，所述儲線環(huán)上設(shè)有開環(huán)口，其特征在于所述工作臺上設(shè)有用于帶動所述儲線環(huán)轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)，和能夠?qū)⑺鰞€環(huán)沿開環(huán)口處在同一平面內(nèi)開環(huán)的開閉環(huán)機構(gòu)。

如上所述的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，其特征在于所述開閉環(huán)機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的開環(huán)動力組件和由所述開環(huán)動力組件帶動往復(fù)移動的開環(huán)支撐部，所述開環(huán)支撐部伸入所述儲線環(huán)的環(huán)內(nèi)側(cè)。

如上所述的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，其特征在于所述工作臺上設(shè)有兩個所述開閉環(huán)機構(gòu)，兩個所述開閉環(huán)機構(gòu)沿相反方向帶動所述儲線環(huán)開環(huán)。

如上所述的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，其特征在于所述開環(huán)支撐部的端部設(shè)有與所述儲線環(huán)相切的從動導(dǎo)輪。

如上所述的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，其特征在于所述開環(huán)動力組件包括設(shè)于所述工作臺上的底座，所述底座上設(shè)有滑軌，所述滑軌上設(shè)有沿其往復(fù)滑動的動力滑塊，所述底座上還設(shè)有帶動所述動力滑塊滑動的動力驅(qū)動，所述動力滑塊與開環(huán)支撐部連接。

如上所述的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，其特征在于所述動力驅(qū)動為氣缸或單軸驅(qū)動器或智能模組驅(qū)動器。

如上所述的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，其特征在于所述動力驅(qū)動包括設(shè)于所述底座上的驅(qū)動電機和傳動絲桿，所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動軸與所述傳動絲桿的端部之間設(shè)有傳動皮帶，所述動力滑塊套設(shè)于所述傳動絲桿上，當(dāng)所述傳動絲桿轉(zhuǎn)動時，所述動力滑塊沿所述滑軌往復(fù)滑動。

如上所述的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述工作臺上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件上設(shè)有由其驅(qū)動轉(zhuǎn)動的驅(qū)動導(dǎo)輪，所述驅(qū)動導(dǎo)輪帶動所述的儲線環(huán)轉(zhuǎn)動，所述的驅(qū)動導(dǎo)輪為多個。

如上所述的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，其特征在于在開環(huán)時所述的開環(huán)口落于兩個所述的從動導(dǎo)輪之間，多個所述驅(qū)動導(dǎo)輪沿所述儲線環(huán)內(nèi)周均布于兩個從動導(dǎo)輪之間并與所述開環(huán)口相對。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

本實用新型的一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，作業(yè)中，開閉環(huán)機構(gòu)沿開環(huán)口處自儲線環(huán)內(nèi)周向環(huán)外側(cè)平行施力開環(huán)，以便放入磁環(huán)，儲線環(huán)本身材質(zhì)具有一定彈性，向環(huán)外側(cè)平行施力打開儲線環(huán)，儲線環(huán)在同一平面內(nèi)開環(huán)，相比錯位開環(huán)，儲線環(huán)變形幅度小，變形易恢復(fù)，開環(huán)動力組件帶動開環(huán)支撐部由儲線環(huán)內(nèi)向外側(cè)方向勻力往復(fù)移動，沿開環(huán)口處勻力打開儲線環(huán)或閉合，以小幅勻力移動帶動儲線環(huán)的開環(huán)形變，延長了儲線環(huán)的使用壽命，實現(xiàn)自動控制儲線環(huán)的開閉狀態(tài)。

【附圖說明】

圖1是本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型局部分解示意圖；

圖3是本實用新型開環(huán)動力組件立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4是本實用新型開環(huán)動力組件部分結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5是本實用新型開環(huán)動力組件部分結(jié)構(gòu)示意圖之三。

【具體實施方式】

下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)介紹：

如圖1-5所示，一種繞線機用自動打開儲線環(huán)裝置，包括工作臺1和設(shè)于工作臺1上的儲線環(huán)2，儲線環(huán)2上設(shè)有開環(huán)口21，工作臺1上設(shè)有用于帶動儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3，和用于將儲線環(huán)2沿開環(huán)口21處于在一平面內(nèi)開環(huán)的開閉環(huán)機構(gòu)4，開閉環(huán)機構(gòu)4同樣可復(fù)動作關(guān)閉儲線環(huán)2。開閉環(huán)機構(gòu)4包括設(shè)于工作臺1上的開環(huán)動力組件5，和由開環(huán)動力組件5帶動往復(fù)移動的開環(huán)支撐部6，所述開環(huán)支撐部6伸入儲線環(huán)2的環(huán)內(nèi)側(cè)。

本裝置配合磁環(huán)繞線作業(yè)，作業(yè)時，開閉環(huán)機構(gòu)4沿開環(huán)口處將儲線環(huán)向環(huán)外側(cè)撐開或拉開，將未繞線磁環(huán)送至開口處，再關(guān)閉開環(huán)口21使磁環(huán)套設(shè)在儲線環(huán)2上，然后進(jìn)行儲線和繞線，繞線完成后，再次開環(huán)，以便繞線完成的磁環(huán)退出，儲線環(huán)2為彈性金屬環(huán)，向環(huán)外側(cè)打開儲線環(huán)2，開環(huán)時儲線環(huán)2仍在同一平面內(nèi)，相比錯位開環(huán)，儲線環(huán)變形幅度小，變形易恢復(fù)，延長了儲線環(huán)的使用壽命。

進(jìn)一步地，工作臺1上設(shè)有兩個開閉環(huán)機構(gòu)4，兩個開閉環(huán)機構(gòu)4沿相反方向帶動儲線環(huán)2開環(huán)，開環(huán)時，開環(huán)口21位于兩個開閉環(huán)機構(gòu)4的開環(huán)支撐部6之間，優(yōu)選地，在開環(huán)支撐部6的端部設(shè)有與儲線環(huán)2相切的從動導(dǎo)輪7，在儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動時，對其進(jìn)行支撐導(dǎo)向，使儲線環(huán)2即使有小幅的形變也能持續(xù)沿圓周轉(zhuǎn)動，而正常作業(yè)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3支撐并帶動儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動，從動導(dǎo)輪7輔助儲線環(huán)2的轉(zhuǎn)動，并在開環(huán)動力組件5的帶動下由儲線環(huán)2內(nèi)周向外移動，兩個從動導(dǎo)輪7的移動方向相反使開環(huán)口21兩側(cè)在同一平面內(nèi)被撐開，進(jìn)一步減少了儲線環(huán)的形變幅度，更加有利于形變恢復(fù)。

本實用新型中的開環(huán)動力組件5包括設(shè)于工作臺1上的底座51，底座51上設(shè)有滑軌52，滑軌52上設(shè)有沿其往復(fù)滑動的動力滑塊53，底座51上還設(shè)有帶動動力滑塊53滑動的動力驅(qū)動54，動力滑塊53與開環(huán)支撐部6連接。動力驅(qū)動54沿滑軌，帶動動力滑塊53及開環(huán)支撐部6往復(fù)移動，兩組開閉環(huán)機構(gòu)4同時反向作業(yè)，動作穩(wěn)定，方向配合一致，保證儲線環(huán)2多次小幅開環(huán)形變，不會帶來疲勞形變。

所述動力驅(qū)動54為氣缸或單軸驅(qū)動器或智能模組驅(qū)動器。動力驅(qū)動54可選用多種常規(guī)動力驅(qū)動方式，如氣缸或單軸驅(qū)動器或智能模組驅(qū)動器，具體可以是如下結(jié)構(gòu)：

動力驅(qū)動54包括設(shè)于底座51上的驅(qū)動電機541和傳動絲桿542，驅(qū)動電機541的轉(zhuǎn)動軸與傳動絲桿542的端部之間設(shè)有傳動皮帶543，動力滑塊53套設(shè)于傳動絲桿542上，當(dāng)傳動絲桿542轉(zhuǎn)動時，動力滑塊53沿滑軌52往復(fù)滑。優(yōu)選的，動力驅(qū)動54選用伺服驅(qū)動電機傳動，通過皮帶帶動傳動絲桿轉(zhuǎn)動，套設(shè)在傳動絲桿542上的動力滑塊53，能夠勻速穩(wěn)定的帶動開環(huán)支撐部6往復(fù)移動，實現(xiàn)自動控制儲線環(huán)的開閉動作。

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)3包括設(shè)于工作臺1上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件31，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件31上設(shè)有由其驅(qū)動轉(zhuǎn)動的驅(qū)動導(dǎo)輪32，驅(qū)動導(dǎo)輪32與儲線環(huán)2相切帶動儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動，為儲線環(huán)2提供旋轉(zhuǎn)動力的同時，支撐儲線環(huán)沿圓周轉(zhuǎn)動，為其導(dǎo)向。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件31上設(shè)有多個驅(qū)動導(dǎo)輪32，多個驅(qū)動導(dǎo)輪32沿儲線環(huán)2內(nèi)周均勻間隔分布。優(yōu)選的，驅(qū)動導(dǎo)輪32有3個，并沿儲線環(huán)2內(nèi)周均布于兩個從動膠導(dǎo)輪7之間，開環(huán)時，驅(qū)動導(dǎo)輪32與開環(huán)口21相對于開閉環(huán)機構(gòu)兩側(cè)。

多個驅(qū)動導(dǎo)輪32與從動導(dǎo)輪7沿儲線環(huán)2內(nèi)側(cè)對稱分布。

具體作業(yè)時，儲線環(huán)2轉(zhuǎn)動時，先定位其上的邊滑頭避免其開環(huán)時位于開環(huán)口21附近，繼續(xù)轉(zhuǎn)動使開環(huán)口21落于兩個從動導(dǎo)輪7之間，并使儲線環(huán)2靜止，PLC會收到開環(huán)信號，然后控制開環(huán)動力組件5工作，帶動開環(huán)支撐部6和從動導(dǎo)輪7由儲線環(huán)2內(nèi)側(cè)方向向外側(cè)方向移動，沿開環(huán)口21處撐開儲線環(huán)，以小幅移動帶動儲線環(huán)的開環(huán)形變，待磁環(huán)上料或磁環(huán)轉(zhuǎn)換完成，開環(huán)支撐部6做回復(fù)移動由儲線環(huán)2外側(cè)方向向內(nèi)側(cè)方向移動，閉合開環(huán)口21，可以進(jìn)行后續(xù)的儲線和繞線工序。

本實用新型將從動導(dǎo)輪7作為開閉環(huán)機構(gòu)的一部分，簡化了結(jié)構(gòu)，節(jié)省了設(shè)備空間，當(dāng)然也可以另行設(shè)置其他開閉環(huán)機構(gòu)，由內(nèi)向外拉開儲線環(huán)，只要保持儲線環(huán)2在同一平面內(nèi)開環(huán)或勻力開環(huán)，都是本實用新型的保護(hù)范圍。