本發(fā)明涉及生產(chǎn)鋰電池的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

在傳統(tǒng)的鋰電池注液生產(chǎn)時， 電池盒注液孔較小，只能采用人工注液方式， 進行一對一的注液加工，注液精度低、生產(chǎn)效率低、安全性差。后來采用鋰電池自動注液機進行注液，它的工作原理是將電池盒倒置在注液板的定位模塊中， 氣壓驅(qū)動上箱體移動，上壓板同步移動使電池盒與注液板壓緊密封， 電池盒內(nèi)部通過注液孔與注液箱形成同一密封空間，并對注液箱抽真空，待電池內(nèi)部形成負壓后，打開注液閥，電池液由于氣壓差作用自動從中轉(zhuǎn)箱流入注液箱，關(guān)閉注液閥，隨后通過真空站調(diào)控減小負壓值，使電池液由吸管自動注入電池盒內(nèi)，依靠負壓原理完成批量注液，但是現(xiàn)有的注液系統(tǒng)只具有一個注液機進行工作，工作效率還是有待提高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的鋰電池注液系統(tǒng)采用單注液機進行注液，生產(chǎn)效率低的問題，本發(fā)明提供了一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法來解決上述問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)，包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶、推料氣缸、第一注液機、第二注液機、第三注液機、第四注液機、第一進料氣缸、第二進料氣缸、第三進料氣缸和第四進料氣缸，所述第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶從前往后依次相連，所述推料氣缸設(shè)置在所述第一輸送帶的頭部；

所述第一注液機設(shè)置在第一輸送帶的一側(cè)，所述第一進料氣缸對應(yīng)所述第一注液機設(shè)置，所述第二注液機設(shè)置在第二輸送帶的一側(cè)，所述第二進料氣缸對應(yīng)所述第二注液機設(shè)置，所述第三注液機設(shè)置在第三輸送帶的一側(cè)，所述第三進料氣缸對應(yīng)所述第三注液機設(shè)置，所述第四注液機設(shè)置在第四輸送帶的一側(cè)，所述第四進料氣缸對應(yīng)所述第四注液機設(shè)置；所述第一輸送帶通過第一電機驅(qū)動，所述第二輸送帶通過第二電機驅(qū)動，所述第三輸送帶通過第三電機驅(qū)動，所述第四輸送帶通過第四電機驅(qū)動；

所述第一進料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第一光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第一擋停機構(gòu)，所述第二進料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第二擋停機構(gòu)，所述第三進料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第三光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第三擋停機構(gòu)，所述第四進料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第四光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第四擋停機構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)的生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

S1、當(dāng)?shù)谒淖⒁簷C啟動時，同時打開第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，當(dāng)?shù)谌⒁簷C啟動并且第四注液機不啟動時，同時打開第一電機、第二電機和第三電機，當(dāng)?shù)诙⒁簷C啟動并且第三電機和第四電機均不啟動時，同時打開第一電機和第二電機，當(dāng)只啟動第一注液機時，同時只打開第一電機；

S2、啟動推料氣缸，將N個電芯推入第一輸送帶，其中N=N₁+N₂+N₃+N₄，N₁為通過第一注液機注液的電芯數(shù)量，N₂為通過第二注液機注液的電芯數(shù)量，N₃為通過第三注液機注液的電芯數(shù)量，N₄為通過第四注液機注液的電芯數(shù)量；

S3、當(dāng)N₁＞0，打開第一擋停機構(gòu)；當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測到電芯時，打開第一進料氣缸，并開始計數(shù)，當(dāng)推入第一注液機中電芯的數(shù)量等于N₁時，關(guān)閉第一進料氣缸，關(guān)閉第一擋停機構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂＞0，打開第二擋停機構(gòu)；當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測到電芯時，打開第二進料氣缸，并開始計數(shù)，當(dāng)推入第二注液機中電芯的數(shù)量等于N₂時，關(guān)閉第二進料氣缸，關(guān)閉第二擋停機構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂=0，N₃＞0，打開第三擋停機構(gòu)；當(dāng)?shù)谌怆妭鞲衅鳈z測到電芯時，打開第三進料氣缸，并開始計數(shù)，當(dāng)推入第三注液機中電芯的數(shù)量等于N₃時，關(guān)閉第三進料氣缸，關(guān)閉第三擋停機構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂=0，N₃=0，N₄＞0，打開第四擋停機構(gòu)；當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅鳈z測到電芯時，打開第四進料氣缸，并開始計數(shù)，當(dāng)推入第四注液機中電芯的數(shù)量等于N₄時，關(guān)閉第四進料氣缸，關(guān)閉第四擋停機構(gòu)。

作為優(yōu)選，還包括步驟S4、所述步驟S3之后，N₁=0，N₂=0，N₃=0，N₄=0，啟動推料氣缸。

作為優(yōu)選，在所述步驟S2中，所述推料氣缸的活塞桿伸出2秒后縮回。

作為優(yōu)選，在所述步驟S3中，所述第一進料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，所述第二進料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，所述第三進料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，所述第四進料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回。

本發(fā)明的有益效果是，這種用于鋰電池的注液系統(tǒng)及其生產(chǎn)方法采用多個注液機配合注液，幾個注液機協(xié)同配合，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的用于鋰電池的注液系統(tǒng)的生產(chǎn)方法的最優(yōu)實施例的流程圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。相反，本發(fā)明的實施例包括落入所附加權(quán)利要求書的精神和內(nèi)涵范圍內(nèi)的所有變化、修改和等同物。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

本發(fā)明提供了一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)，其特征在于：包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶、第四輸送帶、推料氣缸、第一注液機、第二注液機、第三注液機、第四注液機、第一進料氣缸、第二進料氣缸、第三進料氣缸和第四進料氣缸，第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶和第四輸送帶從前往后依次相連，推料氣缸設(shè)置在第一輸送帶的頭部；

第一注液機設(shè)置在第一輸送帶的一側(cè)，第一進料氣缸對應(yīng)第一注液機設(shè)置，第二注液機設(shè)置在第二輸送帶的一側(cè)，第二進料氣缸對應(yīng)第二注液機設(shè)置，第三注液機設(shè)置在第三輸送帶的一側(cè)，第三進料氣缸對應(yīng)第三注液機設(shè)置，第四注液機設(shè)置在第四輸送帶的一側(cè)，第四進料氣缸對應(yīng)第四注液機設(shè)置；第一輸送帶通過第一電機驅(qū)動，第二輸送帶通過第二電機驅(qū)動，第三輸送帶通過第三電機驅(qū)動，第四輸送帶通過第四電機驅(qū)動；

第一進料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第一光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第一擋停機構(gòu)，第二進料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第二光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第二擋停機構(gòu)，第三進料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第三光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第三擋停機構(gòu)，第四進料氣缸的前側(cè)設(shè)置有第四光電傳感器，后側(cè)設(shè)置有第四擋停機構(gòu)。

本發(fā)明還提供了一種用于鋰電池的注液系統(tǒng)的生產(chǎn)方法，包括以下步驟：

S1、當(dāng)?shù)谒淖⒁簷C啟動時，同時打開第一電機、第二電機、第三電機和第四電機，當(dāng)?shù)谌⒁簷C啟動并且第四注液機不啟動時，同時打開第一電機、第二電機和第三電機，當(dāng)?shù)诙⒁簷C啟動并且第三電機和第四電機均不啟動時，同時打開第一電機和第二電機，當(dāng)只啟動第一注液機時，同時只打開第一電機；

S2、啟動推料氣缸，將N個電芯推入第一輸送帶，其中N=N₁+N₂+N₃+N₄，N₁為通過第一注液機注液的電芯數(shù)量，N₂為通過第二注液機注液的電芯數(shù)量，N₃為通過第三注液機注液的電芯數(shù)量，N₄為通過第四注液機注液的電芯數(shù)量；

S3、當(dāng)N₁＞0，打開第一擋停機構(gòu)；當(dāng)?shù)谝还怆妭鞲衅鳈z測到電芯時，打開第一進料氣缸，并開始計數(shù)，當(dāng)推入第一注液機中電芯的數(shù)量等于N₁時，關(guān)閉第一進料氣缸，關(guān)閉第一擋停機構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂＞0，打開第二擋停機構(gòu)；當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅鳈z測到電芯時，打開第二進料氣缸，并開始計數(shù)，當(dāng)推入第二注液機中電芯的數(shù)量等于N₂時，關(guān)閉第二進料氣缸，關(guān)閉第二擋停機構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂=0，N₃＞0，打開第三擋停機構(gòu)；當(dāng)?shù)谌怆妭鞲衅鳈z測到電芯時，打開第三進料氣缸，并開始計數(shù)，當(dāng)推入第三注液機中電芯的數(shù)量等于N₃時，關(guān)閉第三進料氣缸，關(guān)閉第三擋停機構(gòu)；

當(dāng)N₁=0，N₂=0，N₃=0，N₄＞0，打開第四擋停機構(gòu)；當(dāng)?shù)谒墓怆妭鞲衅鳈z測到電芯時，打開第四進料氣缸，并開始計數(shù)，當(dāng)推入第四注液機中電芯的數(shù)量等于N₄時，關(guān)閉第四進料氣缸，關(guān)閉第四擋停機構(gòu)；

S4、步驟S3之后，N₁=0，N₂=0，N₃=0，N₄=0，啟動推料氣缸。

推料氣缸的活塞桿伸出2秒后縮回，在步驟S3中，第一進料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，第二進料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，第三進料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回，第四進料氣缸的活塞桿伸出1秒后縮回。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對所述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。