本發(fā)明涉及電池疊片技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及疊片裝置及疊片方法。

背景技術(shù)：

鋰離子電池是性能卓越的新一代綠色高能電池，已成為高新技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鋰離子電池具有以下特點(diǎn)：高電壓、高容量、低消耗、無(wú)記憶效應(yīng)、無(wú)公害、體積小、內(nèi)阻小、自放電少、循環(huán)次數(shù)多。因其上述特點(diǎn)，鋰離子電池已應(yīng)用到移動(dòng)電話、筆記本電腦、攝像機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等眾多民用及軍事領(lǐng)域。

鋰離子電池的電芯一般為層疊式，即由正極片、隔膜、負(fù)極片層疊設(shè)置，在進(jìn)行疊片時(shí)，通常采用Z型疊片裝置，即首先通過(guò)正負(fù)極片吸盤(pán)分別將正極片和負(fù)極片從料盒中轉(zhuǎn)運(yùn)至正疊片工位和負(fù)疊片工位，再將隔膜牽引至正極片下方，將正極片壓覆于隔膜一側(cè)面，再將隔膜牽引至負(fù)極片下方，將負(fù)極片壓覆于隔膜另一側(cè)面，依次往復(fù)，直到隔膜兩側(cè)分別疊有預(yù)設(shè)層數(shù)的正極片和負(fù)極片，疊片完成后，通過(guò)卷繞機(jī)械手夾住極片，不斷旋轉(zhuǎn)，使隔膜卷繞于極片外部。

但這種疊片方法，一方面，在疊片過(guò)程中，隔膜完成一次正極片疊片后需運(yùn)動(dòng)至另一側(cè)的負(fù)極片處疊片，隔膜往復(fù)運(yùn)動(dòng)距離長(zhǎng)，隔膜往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中無(wú)法實(shí)現(xiàn)疊片，導(dǎo)致工作效率低；第二方面，疊片時(shí)正負(fù)極片位置對(duì)準(zhǔn)較差，導(dǎo)致疊片精度低，疊片質(zhì)量不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題本發(fā)明中疊片效率高、疊片精度高、疊片質(zhì)量好的疊片裝置及疊片方法。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：疊片裝置，包括一疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)、驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)、對(duì)稱設(shè)置于疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)用于吸取并帶動(dòng)正極片和負(fù)極片在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)、安裝于疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)上方用于提供隔膜的隔膜放料機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)位于疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)底部，所述隔膜放料機(jī)構(gòu)的隔膜穿過(guò)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)中央，所述疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)擺動(dòng)軌跡分別與第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)軌跡相外切。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)底板、平行于回轉(zhuǎn)底板且位于回轉(zhuǎn)底板上方的疊片臺(tái)、連接于回轉(zhuǎn)底板和疊片臺(tái)之間用于支撐疊片臺(tái)的四根支撐桿，還包括位于回轉(zhuǎn)底板上靠近第一吸取機(jī)構(gòu)的第一壓片組件和靠近第二吸取機(jī)構(gòu)的第二壓片組件。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一壓片組件和第二壓片組件平行設(shè)置，所述第一壓片組件包括安裝于回轉(zhuǎn)底板上的第一滑軌、滑設(shè)于第一滑軌的兩個(gè)第一滑塊、安裝于第一滑塊上的第一動(dòng)力單元、連接于第一滑塊驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、安裝于第一動(dòng)力單元頂部的第一固定板、連接于第一固定板且位于疊片臺(tái)上用于壓住極片的第一壓桿；所述第二壓片組件包括安裝于回轉(zhuǎn)底板上的第二滑軌、滑設(shè)于第二滑軌的兩個(gè)第二滑塊、安裝于第二滑塊上的第二動(dòng)力單元、連接于第二滑塊驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿第二滑軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元、安裝于第二動(dòng)力單元頂部的第二固定板、連接于第二固定板且位于疊片臺(tái)上用于壓住極片的第二壓桿。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接于電機(jī)輸出端的減速器、連接于減速器輸出端的轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外部的轉(zhuǎn)滾，還包括兩平行設(shè)置的第一固定塊和第二固定塊，所述轉(zhuǎn)滾的兩端分別連接于第一固定塊和第二固定塊。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述隔膜放料機(jī)構(gòu)包括放料輥、平行于放料輥用于輸送隔膜的若干個(gè)輸送滾筒，若干個(gè)輸送滾筒從上至下靠近疊片臺(tái)，位于最下端的兩個(gè)輸送滾筒之間設(shè)有用于滾筒通過(guò)的間隙且位于最下端的兩個(gè)輸送滾筒處于同一水平面，隔膜穿過(guò)所述間隙并垂直穿過(guò)疊片臺(tái)中央。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一吸取機(jī)構(gòu)包括用于提供動(dòng)力的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力、連接于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端的第一轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝于第一轉(zhuǎn)盤(pán)背離第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力一端的第一導(dǎo)桿、滑設(shè)于第一導(dǎo)桿上的第一伸縮板、安裝于第一伸縮板自由端的第一吸盤(pán)；所述第二吸取機(jī)構(gòu)包括用于提供動(dòng)力的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力、連接于第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端的第二轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝于第二轉(zhuǎn)盤(pán)背離第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力一端的第二導(dǎo)桿、滑設(shè)于第二導(dǎo)桿上的第二伸縮板、安裝于第二伸縮板自由端的第二吸盤(pán)。

疊片方法，包括以下步驟，隔膜放料機(jī)構(gòu)釋放隔膜，隔膜穿過(guò)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)中央；動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜向第一吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)擺動(dòng)；第一吸取機(jī)構(gòu)吸取正極片并帶動(dòng)正極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切，以將正極片疊在隔膜一側(cè)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜向第二吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)擺動(dòng)；第二吸取機(jī)構(gòu)吸取負(fù)極片并帶動(dòng)負(fù)極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜背離正極片的一側(cè)相外切，以將負(fù)極片疊在隔膜背離正極片的一側(cè)。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜擺動(dòng)過(guò)程中，第一壓片組件和第二壓片組件分別壓住疊于隔膜上的正極片和負(fù)極片。

對(duì)上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜向第一吸取機(jī)構(gòu)擺動(dòng)和向第二吸取機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的角度均為20°～60°。

本發(fā)明的有益效果為：

1、一方面，動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)交替向第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)方向擺動(dòng)，由于隔膜穿過(guò)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)中央，隔膜也隨疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)一同擺動(dòng)，當(dāng)隔膜擺動(dòng)到與第一吸取機(jī)構(gòu)吸取的正極片相接觸時(shí)，正極片疊于隔膜一側(cè)，當(dāng)隔膜擺動(dòng)到與第二吸取機(jī)構(gòu)吸取的負(fù)極片相接觸時(shí)，負(fù)極片疊于隔膜另一側(cè)，依此往復(fù)，相對(duì)于傳統(tǒng)的隔膜在正負(fù)極片間往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的隔膜在正負(fù)極片間往復(fù)擺動(dòng)，耗時(shí)較少，疊片效率高。第二方面，第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置于疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)，疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)擺動(dòng)軌跡分別與第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)軌跡相外切，使得隔膜運(yùn)動(dòng)至與第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)接觸時(shí)，隔膜分別與正極片和負(fù)極片平行設(shè)置，正負(fù)極片能分別準(zhǔn)確的貼覆到隔膜兩側(cè)，且正負(fù)極片正好相對(duì)于隔膜對(duì)稱，疊片時(shí)位置對(duì)準(zhǔn)好，疊片精度高，疊片質(zhì)量好。

2、疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)包括回轉(zhuǎn)底板、平行于回轉(zhuǎn)底板且位于回轉(zhuǎn)底板上方的疊片臺(tái)、連接于回轉(zhuǎn)底板和疊片臺(tái)之間用于支撐疊片臺(tái)的四根支撐桿，還包括位于回轉(zhuǎn)底板上靠近第一吸取機(jī)構(gòu)的第一壓片組件和靠近第二吸取機(jī)構(gòu)的第二壓片組件。疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜擺動(dòng)時(shí)，第一壓片組件和第二壓片組件分部壓住已經(jīng)疊覆于隔膜上的正極片和負(fù)極片，防止正負(fù)極片擺動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)或掉落，進(jìn)一步提高疊片精度和疊片質(zhì)量。

3、所述第一壓片組件和第二壓片組件平行設(shè)置，使得正極片和負(fù)極片平行的被壓在隔膜兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置，疊片精度高。所述第一壓片組件包括安裝于回轉(zhuǎn)底板上的第一滑軌、滑設(shè)于第一滑軌的兩個(gè)第一滑塊、安裝于第一滑塊上的第一動(dòng)力單元、連接于第一滑塊驅(qū)動(dòng)第一滑塊沿第一滑軌滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元、安裝于第一動(dòng)力單元頂部的第一固定板、連接于第一固定板且位于疊片臺(tái)上用于壓住極片的第一壓桿；所述第二壓片組件包括安裝于回轉(zhuǎn)底板上的第二滑軌、滑設(shè)于第二滑軌的兩個(gè)第二滑塊、安裝于第二滑塊上的第二動(dòng)力單元、連接于第二滑塊驅(qū)動(dòng)第二滑塊沿第二滑軌滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元、安裝于第二動(dòng)力單元頂部的第二固定板、連接于第二固定板且位于疊片臺(tái)上用于壓住極片的第二壓桿。當(dāng)隔膜隨疊片臺(tái)運(yùn)動(dòng)至第一吸取組件處時(shí)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一滑塊相背運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)第一壓桿分別向疊片臺(tái)兩端運(yùn)動(dòng)以讓位，同時(shí)第一動(dòng)力單元通過(guò)第一固定板帶動(dòng)第一壓桿向上運(yùn)動(dòng)，正極片疊覆于隔膜一側(cè)后，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元分別帶動(dòng)兩個(gè)第一壓桿相向運(yùn)動(dòng)至第一壓桿正好位于極片上方，第一動(dòng)力單元通過(guò)第一固定板帶動(dòng)第一壓桿向下運(yùn)動(dòng)至與正極片相接觸，第一壓桿壓住正極片，對(duì)正極片起限位作用，防止正極片在隨隔膜運(yùn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)或掉落，當(dāng)隔膜隨疊片臺(tái)運(yùn)動(dòng)至第二吸取組件處時(shí)，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二滑塊相背運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)第二壓桿分別向疊片臺(tái)兩端運(yùn)動(dòng)以讓位，同時(shí)第二動(dòng)力單元通過(guò)第二固定板帶動(dòng)第二壓桿向上運(yùn)動(dòng)，負(fù)極片疊覆于隔膜一側(cè)后，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元分別帶動(dòng)兩個(gè)第二壓桿相向運(yùn)動(dòng)至第二壓桿正好位于極片上方，第二動(dòng)力單元通過(guò)第二固定板帶動(dòng)第二壓桿向下運(yùn)動(dòng)至與負(fù)極片相接觸，第二壓桿壓住負(fù)極片，對(duì)負(fù)極片起限位作用，防止負(fù)極片在隨隔膜運(yùn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)或掉落。在疊片過(guò)程中，第一壓片組件和第二壓片組件會(huì)先讓位，防止第一壓片組件和第二壓片組件阻止極片無(wú)法準(zhǔn)確疊覆于隔膜對(duì)應(yīng)位置，正極片或負(fù)極片疊片完成后，第一壓片組件和第二壓片組件復(fù)位并壓住正極片或負(fù)極片，防止正極片或負(fù)極片在隨隔膜擺動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)或掉落，進(jìn)一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

4、動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、連接于電機(jī)輸出端的減速器、連接于減速器輸出端的轉(zhuǎn)軸、滾動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸外部的轉(zhuǎn)滾，還包括兩平行設(shè)置的第一固定塊和第二固定塊，所述轉(zhuǎn)滾的兩端分別連接于第一固定塊和第二固定塊。電機(jī)通過(guò)減速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)滾旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)滾旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)位于轉(zhuǎn)滾上方的疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)擺動(dòng)，擺動(dòng)速度快，且擺動(dòng)平穩(wěn)、擺動(dòng)控制精度高，確保疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)左右擺動(dòng)幅度相同，進(jìn)一步提高了疊片速度和疊片精度。

5、隔膜放料機(jī)構(gòu)包括放料輥、平行于放料輥用于輸送隔膜的若干個(gè)輸送滾筒，若干個(gè)輸送滾筒從上至下靠近疊片臺(tái)，位于最下端的兩個(gè)輸送滾筒之間設(shè)有用于滾筒通過(guò)的間隙且位于最下端的兩個(gè)輸送滾筒處于同一水平面，隔膜穿過(guò)所述間隙并垂直穿過(guò)疊片臺(tái)中央。在疊片過(guò)程中，隔膜經(jīng)放料輥輸出，依次經(jīng)若干個(gè)輸送滾筒輸送，最后穿過(guò)疊片臺(tái)中央，在隔膜放料過(guò)程中，通過(guò)若干個(gè)輸送滾筒維持隔膜張力恒定，確保隔膜輸送平穩(wěn)，疊片時(shí)隔膜能處于張緊狀態(tài)，進(jìn)一步提高了疊片速度和疊片精度。

6、第一吸取機(jī)構(gòu)包括用于提供動(dòng)力的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力、連接于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端的第一轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝于第一轉(zhuǎn)盤(pán)背離第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力一端的第一導(dǎo)桿、滑設(shè)于第一導(dǎo)桿上的第一伸縮板、安裝于第一伸縮板自由端的第一吸盤(pán)；第一吸盤(pán)吸住正極片后，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力帶動(dòng)第一吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)正極片旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切時(shí)，第一伸縮板沿第一導(dǎo)桿向外伸出，以將正極片疊在隔膜一側(cè)。所述第二吸取機(jī)構(gòu)包括用于提供動(dòng)力的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力、連接于第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力輸出端的第二轉(zhuǎn)盤(pán)、安裝于第二轉(zhuǎn)盤(pán)背離第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力一端的第二導(dǎo)桿、滑設(shè)于第二導(dǎo)桿上的第二伸縮板、安裝于第二伸縮板自由端的第二吸盤(pán)；第二吸盤(pán)吸住負(fù)極片后，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力帶動(dòng)第二吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)負(fù)極片旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與隔膜另一側(cè)相外切時(shí)，第二伸縮板沿第二導(dǎo)桿向外伸出，以將負(fù)極片疊在隔膜一側(cè)。通過(guò)第一吸盤(pán)及第二吸盤(pán)的旋轉(zhuǎn)和伸縮，確保正負(fù)極片能準(zhǔn)確與隔膜兩側(cè)分別相外切，從而準(zhǔn)確的疊于隔膜兩側(cè)，進(jìn)一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

7、疊片方法，包括以下步驟，隔膜放料機(jī)構(gòu)釋放隔膜，隔膜穿過(guò)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)中央；動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜向第一吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)擺動(dòng)；第一吸取機(jī)構(gòu)吸取正極片并帶動(dòng)正極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切，以將正極片疊在隔膜一側(cè)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜向第二吸取機(jī)構(gòu)一側(cè)擺動(dòng)；第二吸取機(jī)構(gòu)吸取負(fù)極片并帶動(dòng)負(fù)極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜背離正極片的一側(cè)相外切，以將負(fù)極片疊在隔膜背離正極片的一側(cè)。本發(fā)明的疊片方法，相對(duì)于傳統(tǒng)的隔膜在正負(fù)極片間往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行疊片的方法，隔膜在正負(fù)極片間往復(fù)擺動(dòng)，耗時(shí)較少，疊片效率高，且正負(fù)極片能準(zhǔn)確的疊于隔膜兩側(cè)的對(duì)稱位置，疊片精度高、疊片質(zhì)量好。

8、在動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜擺動(dòng)過(guò)程中，第一壓片組件和第二壓片組件分別壓住疊于隔膜上的正極片和負(fù)極片，放置極片滑動(dòng)或掉落，進(jìn)一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

9、動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)帶動(dòng)隔膜向第一吸取機(jī)構(gòu)擺動(dòng)和向第二吸取機(jī)構(gòu)擺動(dòng)的角度均為20°～60°。當(dāng)擺動(dòng)角度過(guò)大時(shí)，疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)擺動(dòng)幅度大，耗時(shí)長(zhǎng)、不利于提高疊片效率，當(dāng)擺動(dòng)角度過(guò)小時(shí)，疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)擺動(dòng)幅度過(guò)小，雖然耗時(shí)少，但疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)上的隔膜下方空間小，隔膜不易與極片外切，導(dǎo)致疊片精度不高，實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)擺動(dòng)角度為20°～60°，特別是擺動(dòng)角度為45°時(shí)，此時(shí)疊片效率和疊片精度最佳。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的立體圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)的立體圖；

圖4為本發(fā)明的疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)另一視角的立體圖；

圖5為本發(fā)明的第一吸取機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖6為本發(fā)明的第二吸取機(jī)構(gòu)的立體圖；。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1～圖2所示，分別為本發(fā)明的立體圖和主視圖。

疊片裝置100，包括一疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110、驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)120、對(duì)稱設(shè)置于疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110兩側(cè)用于吸取并帶動(dòng)正極片和負(fù)極片在豎直平面內(nèi)擺動(dòng)的第一吸取機(jī)構(gòu)130和第二吸取機(jī)構(gòu)140、安裝于疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110上方用于提供隔膜的隔膜放料機(jī)構(gòu)150，動(dòng)力機(jī)構(gòu)120位于疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110底部，隔膜放料機(jī)構(gòu)150的隔膜穿過(guò)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110中央，疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110擺動(dòng)軌跡分別與第一吸取機(jī)構(gòu)130和第二吸取機(jī)構(gòu)140的擺動(dòng)軌跡相外切。

如圖3～圖4所示，分別為本發(fā)明的疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)不同視角的立體圖。

疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110包括回轉(zhuǎn)底板111、平行于回轉(zhuǎn)底板111且位于回轉(zhuǎn)底板111上方的疊片臺(tái)112、連接于回轉(zhuǎn)底板111和疊片臺(tái)112之間用于支撐疊片臺(tái)112的四根支撐桿113，還包括位于回轉(zhuǎn)底板111上靠近第一吸取機(jī)構(gòu)130的第一壓片組件114和靠近第二吸取機(jī)構(gòu)140的第二壓片組件115。疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110帶動(dòng)隔膜擺動(dòng)時(shí)，第一壓片組件114和第二壓片組件115分部壓住已經(jīng)疊覆于隔膜上的正極片和負(fù)極片，防止正負(fù)極片擺動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)或掉落，進(jìn)一步提高疊片精度和疊片質(zhì)量。

第一壓片組件114和第二壓片組件115平行設(shè)置，使得正極片和負(fù)極片平行的被壓在隔膜兩側(cè)對(duì)應(yīng)位置，疊片精度高。第一壓片組件114包括安裝于回轉(zhuǎn)底板111上的第一滑軌114a、滑設(shè)于第一滑軌114a的兩個(gè)第一滑塊114b、安裝于第一滑塊114b上的第一動(dòng)力單元114c、連接于第一滑塊114b驅(qū)動(dòng)第一滑塊114b沿第一滑軌114a滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元114d、安裝于第一動(dòng)力單元114c頂部的第一固定板114e、連接于第一固定板114e且位于疊片臺(tái)112上用于壓住極片的第一壓桿114f；第二壓片組件115包括安裝于回轉(zhuǎn)底板111上的第二滑軌115a、滑設(shè)于第二滑軌115a的兩個(gè)第二滑塊115b、安裝于第二滑塊115b上的第二動(dòng)力單元115c、連接于第二滑塊115b驅(qū)動(dòng)第二滑塊115b沿第二滑軌115a滑動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)單元115d、安裝于第二動(dòng)力單元115c頂部的第二固定板115e、連接于第二固定板115e且位于疊片臺(tái)112上用于壓住極片的第二壓桿115f，本實(shí)施例中，第一動(dòng)力單元、第二動(dòng)力單元、第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元均為氣缸。當(dāng)隔膜隨疊片臺(tái)112運(yùn)動(dòng)至第一吸取組件處時(shí)，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元114d分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一滑塊114b相背運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)第一壓桿114f分別向疊片臺(tái)112兩端運(yùn)動(dòng)以讓位，同時(shí)第一動(dòng)力單元114c通過(guò)第一固定板114e帶動(dòng)第一壓桿114f向上運(yùn)動(dòng)，正極片疊覆于隔膜一側(cè)后，兩個(gè)第一驅(qū)動(dòng)單元114d分別帶動(dòng)兩個(gè)第一壓桿114f相向運(yùn)動(dòng)至第一壓桿114f正好位于極片上方，第一動(dòng)力單元114c通過(guò)第一固定板114e帶動(dòng)第一壓桿114f向下運(yùn)動(dòng)至與正極片相接觸，第一壓桿114f壓住正極片，對(duì)正極片起限位作用，防止正極片在隨隔膜運(yùn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)或掉落，當(dāng)隔膜隨疊片臺(tái)112運(yùn)動(dòng)至第二吸取組件處時(shí)，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元115d分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二滑塊115b相背運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)第二壓桿115f分別向疊片臺(tái)112兩端運(yùn)動(dòng)以讓位，同時(shí)第二動(dòng)力單元115c通過(guò)第二固定板115e帶動(dòng)第二壓桿115f向上運(yùn)動(dòng)，負(fù)極片疊覆于隔膜一側(cè)后，兩個(gè)第二驅(qū)動(dòng)單元115d分別帶動(dòng)兩個(gè)第二壓桿115f相向運(yùn)動(dòng)至第二壓桿115f正好位于極片上方，第二動(dòng)力單元115c通過(guò)第二固定板115e帶動(dòng)第二壓桿115f向下運(yùn)動(dòng)至與負(fù)極片相接觸，第二壓桿115f壓住負(fù)極片，對(duì)負(fù)極片起限位作用，防止負(fù)極片在隨隔膜運(yùn)動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)或掉落。在疊片過(guò)程中，第一壓片組件114和第二壓片組件115會(huì)先讓位，防止第一壓片組件114和第二壓片組件115阻止極片無(wú)法準(zhǔn)確疊覆于隔膜對(duì)應(yīng)位置，正極片或負(fù)極片疊片完成后，第一壓片組件114和第二壓片組件115復(fù)位并壓住正極片或負(fù)極片，防止正極片或負(fù)極片在隨隔膜擺動(dòng)過(guò)程中移動(dòng)或掉落，進(jìn)一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)120包括電機(jī)121、連接于電機(jī)121輸出端的減速器122、連接于減速器122輸出端的轉(zhuǎn)軸123、滾動(dòng)套設(shè)于轉(zhuǎn)軸123外部的轉(zhuǎn)滾124，還包括兩平行設(shè)置的第一固定塊125和第二固定塊126，轉(zhuǎn)滾124的兩端分別連接于第一固定塊125和第二固定塊126。電機(jī)121通過(guò)減速器122帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸123旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸123帶動(dòng)轉(zhuǎn)滾124旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)滾124旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)位于轉(zhuǎn)滾124上方的疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110擺動(dòng)，擺動(dòng)速度快，且擺動(dòng)平穩(wěn)、擺動(dòng)控制精度高，確保疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110左右擺動(dòng)幅度相同，進(jìn)一步提高了疊片速度和疊片精度。

隔膜放料機(jī)構(gòu)150包括放料輥151、平行于放料輥151用于輸送隔膜的若干個(gè)輸送滾筒152，若干個(gè)輸送滾筒152從上至下靠近疊片臺(tái)112，位于最下端的兩個(gè)輸送滾筒152之間設(shè)有用于滾筒通過(guò)的間隙153且位于最下端的兩個(gè)輸送滾筒152處于同一水平面，隔膜穿過(guò)間隙153并垂直穿過(guò)疊片臺(tái)112中央。在疊片過(guò)程中，隔膜經(jīng)放料輥151輸出，依次經(jīng)若干個(gè)輸送滾筒152輸送，最后穿過(guò)疊片臺(tái)112中央，在隔膜放料過(guò)程中，通過(guò)若干個(gè)輸送滾筒152維持隔膜張力恒定，確保隔膜輸送平穩(wěn)，疊片時(shí)隔膜能處于張緊狀態(tài)，進(jìn)一步提高了疊片速度和疊片精度。

如圖5和圖6所示，分別為本發(fā)明的第一吸取機(jī)構(gòu)和第二吸取機(jī)構(gòu)的立體圖。

第一吸取機(jī)構(gòu)130包括用于提供動(dòng)力的第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力131、連接于第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力131輸出端的第一轉(zhuǎn)盤(pán)132、安裝于第一轉(zhuǎn)盤(pán)132背離第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力131一端的第一導(dǎo)桿133、滑設(shè)于第一導(dǎo)桿133上的第一伸縮板134、安裝于第一伸縮板134自由端的第一吸盤(pán)135；第一吸盤(pán)135吸住正極片后，通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)動(dòng)力131帶動(dòng)第一吸盤(pán)135旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)正極片旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切時(shí)，第一伸縮板134沿第一導(dǎo)桿133向外伸出，以將正極片疊在隔膜一側(cè)。第二吸取機(jī)構(gòu)140包括用于提供動(dòng)力的第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力141、連接于第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力141輸出端的第二轉(zhuǎn)盤(pán)142、安裝于第二轉(zhuǎn)盤(pán)142背離第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力141一端的第二導(dǎo)桿143、滑設(shè)于第二導(dǎo)桿143上的第二伸縮板144、安裝于第二伸縮板144自由端的第二吸盤(pán)145；第二吸盤(pán)145吸住負(fù)極片后，通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)動(dòng)力141帶動(dòng)第二吸盤(pán)145旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)負(fù)極片旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)至與隔膜另一側(cè)相外切時(shí)，第二伸縮板144沿第二導(dǎo)桿143向外伸出，以將負(fù)極片疊在隔膜一側(cè)。通過(guò)第一吸盤(pán)135及第二吸盤(pán)145的旋轉(zhuǎn)和伸縮，確保正負(fù)極片能準(zhǔn)確與隔膜兩側(cè)分別相外切，從而準(zhǔn)確的疊于隔膜兩側(cè)，進(jìn)一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

一方面，動(dòng)力機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110交替向第一吸取機(jī)構(gòu)130和第二吸取機(jī)構(gòu)140方向擺動(dòng)，由于隔膜穿過(guò)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110中央，隔膜也隨疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110一同擺動(dòng)，當(dāng)隔膜擺動(dòng)到與第一吸取機(jī)構(gòu)130吸取的正極片相接觸時(shí)，正極片疊于隔膜一側(cè)，當(dāng)隔膜擺動(dòng)到與第二吸取機(jī)構(gòu)140吸取的負(fù)極片相接觸時(shí)，負(fù)極片疊于隔膜另一側(cè)，依此往復(fù)，相對(duì)于傳統(tǒng)的隔膜在正負(fù)極片間往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的隔膜在正負(fù)極片間往復(fù)擺動(dòng)，耗時(shí)較少，疊片效率高。第二方面，第一吸取機(jī)構(gòu)130和第二吸取機(jī)構(gòu)140對(duì)稱設(shè)置于疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110兩側(cè)，疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110擺動(dòng)軌跡分別與第一吸取機(jī)構(gòu)130和第二吸取機(jī)構(gòu)140的擺動(dòng)軌跡相外切，使得隔膜運(yùn)動(dòng)至與第一吸取機(jī)構(gòu)130和第二吸取機(jī)構(gòu)140接觸時(shí)，隔膜分別與正極片和負(fù)極片平行設(shè)置，正負(fù)極片能分別準(zhǔn)確的貼覆到隔膜兩側(cè)，且正負(fù)極片正好相對(duì)于隔膜對(duì)稱，疊片時(shí)位置對(duì)準(zhǔn)好，疊片精度高，疊片質(zhì)量好。

疊片方法，包括以下步驟，隔膜放料機(jī)構(gòu)150釋放隔膜，隔膜穿過(guò)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110中央；動(dòng)力機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110帶動(dòng)隔膜向第一吸取機(jī)構(gòu)130一側(cè)擺動(dòng)；第一吸取機(jī)構(gòu)130吸取正極片并帶動(dòng)正極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜一側(cè)相外切，以將正極片疊在隔膜一側(cè)；動(dòng)力機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110帶動(dòng)隔膜向第二吸取機(jī)構(gòu)140一側(cè)擺動(dòng)；第二吸取機(jī)構(gòu)140吸取負(fù)極片并帶動(dòng)負(fù)極片旋轉(zhuǎn)至與隔膜背離正極片的一側(cè)相外切，以將負(fù)極片疊在隔膜背離正極片的一側(cè)。本發(fā)明的疊片方法，相對(duì)于傳統(tǒng)的隔膜在正負(fù)極片間往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)以進(jìn)行疊片的方法，隔膜在正負(fù)極片間往復(fù)擺動(dòng)，耗時(shí)較少，疊片效率高，且正負(fù)極片能準(zhǔn)確的疊于隔膜兩側(cè)的對(duì)稱位置，疊片精度高、疊片質(zhì)量好。

在動(dòng)力機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110帶動(dòng)隔膜擺動(dòng)過(guò)程中，第一壓片組件114和第二壓片組件115分別壓住疊于隔膜上的正極片和負(fù)極片，放置極片滑動(dòng)或掉落，進(jìn)一步提高了疊片精度和疊片質(zhì)量。

動(dòng)力機(jī)構(gòu)120驅(qū)動(dòng)疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110帶動(dòng)隔膜向第一吸取機(jī)構(gòu)130擺動(dòng)和向第二吸取機(jī)構(gòu)140擺動(dòng)的角度均為20°～60°。當(dāng)擺動(dòng)角度過(guò)大時(shí)，疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110擺動(dòng)幅度大，耗時(shí)長(zhǎng)、不利于提高疊片效率，當(dāng)擺動(dòng)角度過(guò)小時(shí)，疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110擺動(dòng)幅度過(guò)小，雖然耗時(shí)少，但疊片回轉(zhuǎn)臺(tái)110上的隔膜下方空間小，隔膜不易與極片外切，導(dǎo)致疊片精度不高，實(shí)驗(yàn)證明，當(dāng)擺動(dòng)角度為20°～60°，特別是擺動(dòng)角度為45°時(shí)，此時(shí)疊片效率和疊片精度最佳。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。