一種半自動磁環(huán)繞線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種半自動磁環(huán)繞線機(jī),包括機(jī)架、磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置、撥線裝置、顯示屏及控制器;磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置包括兩個(gè)滾動壓輪和一從動壓輪,兩個(gè)滾動壓輪和一從動壓輪呈三角形分布且其內(nèi)部圍合形成可動態(tài)調(diào)節(jié)大小的磁環(huán)夾持位;磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置還包括第一驅(qū)動電機(jī)、X軸向延伸的第一傳動軸及分別傳動連接于第一傳動軸與前述兩滾動壓輪的兩個(gè)相同的第一傳動機(jī)構(gòu);撥線裝置包括有第二伺服電機(jī)、升降連桿機(jī)構(gòu)及用于向上或向下?lián)芫€的撥線桿;機(jī)架設(shè)置有用于控制撥線桿升降位置的行程感應(yīng)開關(guān);藉此,實(shí)現(xiàn)了對小型磁環(huán)的半自動化繞線作業(yè),降低了工人的勞動強(qiáng)度,減少了生產(chǎn)加工成本,同時(shí),其繞線均勻密平、無重疊或交叉打結(jié)現(xiàn)象,確保了產(chǎn)品加工品質(zhì)。
【專利說明】一種半自動磁環(huán)繞線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁環(huán)繞線領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種繞線效率高且加工品質(zhì)好的半自動磁環(huán)繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在電子、電訊電器等各行業(yè)中,磁環(huán)電感線圈應(yīng)用較為廣泛,對于較大直徑的磁環(huán)繞線設(shè)備已經(jīng)比較成熟,但是對于小型磁環(huán)而言,一般采用手工繞線,前述適合較大直徑磁環(huán)的磁環(huán)繞線設(shè)備并不適合于小型磁環(huán),尤其是對于線徑較粗繞線、雙線繞制的密平式繞制更是難以實(shí)現(xiàn)。
[0003]但是,純手工繞線的話,其繞線效率低、手工繞制磁環(huán)繞圈的成本較高,工人長時(shí)間進(jìn)行繞線作業(yè)其勞動強(qiáng)度很大、易疲勞,導(dǎo)致其繞線均勻度很難保證,容易出現(xiàn)品質(zhì)參差不齊的問題,很難控制產(chǎn)品的質(zhì)量,應(yīng)用到電子產(chǎn)品上會影響電子產(chǎn)品的穩(wěn)定性及使用壽命程度。
[0004]因此,急需研究出一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]有鑒于此,本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種半自動磁環(huán)繞線機(jī),其提高了繞線的效率,降低了工人的勞動強(qiáng)度,減少了生產(chǎn)加工成本,同時(shí),其繞線均勻密平、無重疊或交叉打結(jié)現(xiàn)象,確保了產(chǎn)品加工品質(zhì)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
[0007]一種半自動磁環(huán)繞線機(jī),包括有機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置、撥線裝置、顯示屏及控制器;其中,該磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置包括有兩個(gè)滾動壓輪和一從動壓輪,該兩個(gè)滾動壓輪和一從動壓輪呈三角形分布且其內(nèi)部圍合形成可動態(tài)調(diào)節(jié)大小的磁環(huán)夾持位;
[0008]該磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置還包括有第一驅(qū)動電機(jī)、X軸向延伸的第一傳動軸及分別傳動連接于第一傳動軸與前述兩滾動壓輪的兩個(gè)相同的第一傳動機(jī)構(gòu),該第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接于第一傳動軸;該第一傳動機(jī)構(gòu)包括有第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、Y軸向延伸的第二傳動軸、Z軸向延伸的第三傳動軸、第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪;該第一錐形齒輪設(shè)置于第一傳動軸上,該第二、三錐形齒輪分別設(shè)置于第二傳動軸的兩端部位且該第二錐形齒輪嚙合第一錐形齒輪,該第四錐形齒輪設(shè)置于第三傳動軸下端部位并嚙合于第三錐形齒輪;該第一同步帶輪設(shè)置于第三傳動軸上端部位,該同步帶傳動連接于第一、二同步帶輪,該第二同步帶輪與前述滾動壓輪同軸連接設(shè)置;
[0009]該撥線裝置包括有第二伺服電機(jī)、升降連桿機(jī)構(gòu)及用于向上或向下?lián)芫€的撥線桿;該升降連桿機(jī)構(gòu)包括有第一擺動桿、第二擺動桿、導(dǎo)軌、滑塊及升降桿;該導(dǎo)軌上下延伸設(shè)置,該滑塊上開設(shè)有通孔,導(dǎo)軌穿過通孔并滑塊相對導(dǎo)軌可滑動式設(shè)置;前述第二伺服電機(jī)連接有Y軸向延伸設(shè)置的驅(qū)動輸出軸,該第一擺動桿一端隨驅(qū)動輸出軸擺動式連接于驅(qū)動輸出軸上,該第二擺動桿樞接于第一擺動桿的另一端,并第二擺桿另一端連接于滑塊上,該升降桿下端連接于滑塊上,前述撥線桿上端連接于升降桿上端,并撥線桿下端形成有用于處理繞線的撥動部;以及,于前述機(jī)架設(shè)置有用于控制撥線桿升降位置的行程感應(yīng)開關(guān),前述滑塊上相應(yīng)配置有用于觸發(fā)行程感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)部;
[0010]該控制器分別連接于前述第一驅(qū)動電機(jī)、第二伺服電機(jī)、行程感應(yīng)開關(guān)及顯示屏,并于機(jī)架外設(shè)置有用于同時(shí)暫停第一驅(qū)動電機(jī)、第二伺服電機(jī)的腳踏開關(guān),該腳踏開關(guān)連接于控制器。
[0011]作為一種優(yōu)選方案,所述機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)滾動壓輪繞第三傳動軸旋轉(zhuǎn)的螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有套設(shè)于第三傳動軸上但不隨其旋轉(zhuǎn)的豎向齒輪和嚙合于該豎向齒輪上的調(diào)節(jié)螺桿;前述第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪設(shè)置于一箱體內(nèi),前述滾動壓輪位于箱體上方,該箱體與前述豎向齒輪連接并隨同豎向齒輪旋轉(zhuǎn)動作。
[0012]作為一種優(yōu)選方案,所述第二伺服電機(jī)與升降連桿機(jī)構(gòu)間連接有減速傳動機(jī)構(gòu),前述第二伺服電機(jī)連接的Y軸向延伸設(shè)置的驅(qū)動輸出軸為減速傳動機(jī)構(gòu)的動力輸出軸。
[0013]作為一種優(yōu)選方案,所述行程感應(yīng)開關(guān)為可調(diào)節(jié)高度行程感應(yīng)開關(guān),設(shè)置有相對機(jī)架固定的安裝板,該安裝板上開設(shè)有豎向延伸且貫通安裝板左右端面的安裝調(diào)節(jié)槽,該行程感應(yīng)開關(guān)一端沿左右方向伸入安裝調(diào)節(jié)槽內(nèi)并通過螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝板上。
[0014]作為一種優(yōu)選方案,所述行程感應(yīng)開關(guān)間距式設(shè)置有兩個(gè)以上,其位于上方的行程感應(yīng)開關(guān)為減速控制開關(guān)。
[0015]作為一種優(yōu)選方案,所述撥線桿下端撥動部為向下推線的推針或向上鉤線的鉤針。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知,其主要是通過控制器、磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置、撥線裝置、行程感應(yīng)開關(guān)、顯示屏及腳踏開關(guān)的設(shè)置與相互配合,實(shí)現(xiàn)了對小型磁環(huán)的半自動化繞線作業(yè),輔助人工繞線提高了繞線的效率,降低了工人的勞動強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)加工成本,同時(shí),其繞線均勻密平、無重疊或交叉打結(jié)現(xiàn)象,確保了產(chǎn)品加工品質(zhì);以及,其腳踏開關(guān)和第二伺服電機(jī)的設(shè)置,使得繞線過程中工人發(fā)現(xiàn)問題時(shí)能夠及時(shí)停止繼續(xù)下踏以進(jìn)行及時(shí)處理,其配合行程感應(yīng)開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)正確繞線圈精確計(jì)數(shù),只有撥線桿完全下壓至底部,使觸發(fā)部到達(dá)最低部之感應(yīng)開關(guān)位置時(shí),其所繞圈數(shù)才計(jì)數(shù)一次,完全避免少繞或多繞的問題出現(xiàn)。相較于手動的磁環(huán)繞線機(jī)而言,本發(fā)明之產(chǎn)品的控制更為靈活方便,避免繞線不規(guī)范或不到位現(xiàn)象的發(fā)生,確保產(chǎn)品質(zhì)量的真正穩(wěn)定。本設(shè)備適用于磁環(huán)外徑為40?120mm,線徑為2.0?3.0mm, I?4根線同時(shí)并饒。
[0017]為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能,下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖;
[0019]圖2是本發(fā)明之實(shí)施例中撥線裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0020]圖3是本發(fā)明之實(shí)施例中行程感應(yīng)開關(guān)設(shè)置結(jié)構(gòu)示意圖;
[0021]圖4是本發(fā)明之實(shí)施例中磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖;
[0022]圖5是本發(fā)明之實(shí)施例中控制原理簡要框圖。
[0023]附圖標(biāo)識說明:
[0024]1、機(jī)架2、第一驅(qū)動電機(jī)
[0025]3、控制器4、滾動壓輪
[0026]5、從動壓輪6、第一傳動軸
[0027]7、第一錐形齒輪8、第二錐形齒輪
[0028]9、第三錐形齒輪10、第四錐形齒輪
[0029]11、第二傳動軸12、第三傳動軸
[0030]13、第二伺服電機(jī)14、撥線桿
[0031]15、減速傳動機(jī)構(gòu)16、第一擺動桿
[0032]17、第二擺動桿18、導(dǎo)軌
[0033]19、滑塊20、升降桿
[0034]21、驅(qū)動輸出軸22、行程感應(yīng)開關(guān)
[0035]23、觸發(fā)部24、安裝板
[0036]25、安裝調(diào)節(jié)槽26、螺絲
[0037]27、腳踏開關(guān)28、豎向齒輪
[0038]29、調(diào)節(jié)螺桿30、箱體
[0039]31、顯示屏
【具體實(shí)施方式】
[0040]請參照圖1至圖5所示,其顯示出了本發(fā)明之實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),該半自動磁環(huán)繞線機(jī)包括有機(jī)架1、設(shè)置于機(jī)架I上的磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置、撥線裝置、顯示屏31及控制器3 ;其中,該磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置包括有兩個(gè)滾動壓輪4和一從動壓輪5,該兩個(gè)滾動壓輪4和一從動壓輪5呈三角形分布且其內(nèi)部圍合形成可動態(tài)調(diào)節(jié)大小的磁環(huán)夾持位。
[0041 ] 該磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置還包括有第一驅(qū)動電機(jī)2、X軸向延伸的第一傳動軸6及分別傳動連接于第一傳動軸6與前述兩滾動壓輪4的兩個(gè)相同的第一傳動機(jī)構(gòu),該第一驅(qū)動電機(jī)2驅(qū)動連接于第一傳動軸6 ;該第一傳動機(jī)構(gòu)包括有第一錐形齒輪7、第二錐形齒輪8、第三錐形齒輪9、第四錐形齒輪10、Y軸向延伸的第二傳動軸11、Z軸向延伸的第三傳動軸12、第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪;該第一錐形齒輪7設(shè)置于第一傳動軸6上,該第二錐形齒輪8、第三錐形齒輪9分別設(shè)置于第二傳動軸11的兩端部位且該第二錐形齒輪8嚙合第一錐形齒輪7,該第四錐形齒輪10設(shè)置于第三傳動軸12下端部位并嚙合于第三錐形齒輪9 ;該第一同步帶輪設(shè)置于第三傳動軸12上端部位,該同步帶傳動連接于第一、二同步帶輪,該第二同步帶輪與前述滾動壓輪4同軸連接設(shè)置。
[0042]該撥線裝置包括有第二伺服電機(jī)13、升降連桿機(jī)構(gòu)及用于向上或向下?lián)芫€的撥線桿14 ;該升降連桿機(jī)構(gòu)包括有減速傳動機(jī)構(gòu)15、第一擺動桿16、第二擺動桿17、導(dǎo)軌18、滑塊19及升降桿20 ;該導(dǎo)軌18上下延伸設(shè)置,該滑塊19上開設(shè)有通孔,導(dǎo)軌18穿過通孔并滑塊19相對導(dǎo)軌18可滑動式設(shè)置;前述第二伺服電機(jī)13驅(qū)動連接于減速傳動機(jī)構(gòu)15,該減速傳動機(jī)構(gòu)15的動力輸出軸為Y軸向延伸設(shè)置的驅(qū)動輸出軸21 ;該第一擺動桿16 —端隨驅(qū)動輸出軸21擺動式連接于驅(qū)動輸出軸21上,該第二擺動桿17樞接于第一擺動桿16的另一端,并第二擺桿17另一端連接于滑塊19上,該升降桿20下端連接于滑塊19上,前述撥線桿14上端連接于升降桿20上端,并撥線桿14下端形成有用于處理繞線的撥動部,該撥線桿14下端撥動部可以是向下推線的推針或向上鉤線的鉤針。
[0043]于前述機(jī)架I設(shè)置有用于控制撥線桿14升降位置的行程感應(yīng)開關(guān)22,前述滑塊19上相應(yīng)配置有用于觸發(fā)行程感應(yīng)開關(guān)22的觸發(fā)部23 ;如圖2和圖3所示,該行程感應(yīng)開關(guān)22為可調(diào)節(jié)高度行程感應(yīng)開關(guān),設(shè)置有相對機(jī)架I固定的安裝板24,該安裝板24上開設(shè)有豎向延伸且貫通安裝板24左右端面的安裝調(diào)節(jié)槽25,該行程感應(yīng)開關(guān)22 —端沿左右方向伸入安裝調(diào)節(jié)槽25內(nèi)并通過螺絲26可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝板24上;此處,該行程感應(yīng)開關(guān)22間距式設(shè)置有兩個(gè)以上,其位于上方的行程感應(yīng)開關(guān)為減速控制開關(guān)。
[0044]如圖5所示,該控制器3分別連接于前述第一驅(qū)動電機(jī)2、第二伺服電機(jī)13、行程感應(yīng)開關(guān)22及顯示屏31,該顯示屏31用于顯示設(shè)定繞線圈數(shù)、實(shí)際已經(jīng)繞的圈數(shù)、對磁環(huán)的驅(qū)轉(zhuǎn)速度(也稱壓輪速度)、撥線桿14的拉鉤速度(或推桿速度)、拉鉤位置、伺服情況及整機(jī)運(yùn)行狀態(tài)等,也可以選擇手動上升或手動下降,當(dāng)然,撥線桿14的下端撥動部也會適應(yīng)性調(diào)整為推針或向上鉤線的鉤針。
[0045]如圖1和圖5所不,于機(jī)架I外設(shè)置有用于同時(shí)暫停第一驅(qū)動電機(jī)2、第二伺服電機(jī)13的腳踏開關(guān)27,該腳踏開關(guān)27連接于控制器3,這樣,在繞線過程中工人發(fā)現(xiàn)問題時(shí)能夠及時(shí)踩停進(jìn)行及時(shí)處理,相比全自動的磁環(huán)繞線機(jī)而言,本發(fā)明之產(chǎn)品的控制更為靈活方便,避免繞線不規(guī)范或不到位現(xiàn)象的發(fā)生,確保產(chǎn)品質(zhì)量的真正穩(wěn)定。
[0046]以及,結(jié)合圖1和圖4所示,該機(jī)架I上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)滾動壓輪4繞第三傳動軸12旋轉(zhuǎn)的螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有套設(shè)于第三傳動軸12上但不隨其旋轉(zhuǎn)的豎向齒輪28和嚙合于該豎向齒輪28上的調(diào)節(jié)螺桿29 ;前述第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪設(shè)置于一箱體30內(nèi),前述滾動壓輪4位于箱體30上方,該箱體30與前述豎向齒輪28連接并隨同豎向齒輪28旋轉(zhuǎn)動作,如此,便于磁環(huán)的上料、下料,也可以根據(jù)磁環(huán)的大小來按需調(diào)節(jié)兩個(gè)滾動壓輪4和一從動壓輪5所圍合的磁環(huán)夾持位。
[0047]本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于,其主要是通過控制器、磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置、撥線裝置、行程感應(yīng)開關(guān)、顯示屏及腳踏開關(guān)的設(shè)置與相互配合,實(shí)現(xiàn)了對小型磁環(huán)的半自動化繞線作業(yè),輔助人工繞線提高了繞線的效率,降低了工人的勞動強(qiáng)度,降低了生產(chǎn)加工成本,同時(shí),其繞線均勻密平、無重疊或交叉打結(jié)現(xiàn)象,確保了產(chǎn)品加工品質(zhì);以及,其腳踏開關(guān)和第二伺服電機(jī)的設(shè)置,使得繞線過程中工人發(fā)現(xiàn)問題時(shí)能夠及時(shí)停止繼續(xù)下踏以進(jìn)行及時(shí)處理,其配合行程感應(yīng)開關(guān)可以實(shí)現(xiàn)正確繞線圈精確計(jì)數(shù),只有撥線桿完全下壓至底部,使觸發(fā)部到達(dá)最低部之感應(yīng)開關(guān)位置時(shí),其所繞圈數(shù)才計(jì)數(shù)一次,完全避免少繞或多繞的問題出現(xiàn)。相較于手動的磁環(huán)繞線機(jī)而言,本發(fā)明之產(chǎn)品的控制更為靈活方便,避免繞線不規(guī)范或不到位現(xiàn)象的發(fā)生,確保產(chǎn)品質(zhì)量的真正穩(wěn)定。
[0048]以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制,故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種半自動磁環(huán)繞線機(jī),其特征在于:包括有機(jī)架、設(shè)置于機(jī)架上的磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置、撥線裝置、顯示屏及控制器;其中,該磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置包括有兩個(gè)滾動壓輪和一從動壓輪,該兩個(gè)滾動壓輪和一從動壓輪呈三角形分布且其內(nèi)部圍合形成可動態(tài)調(diào)節(jié)大小的磁環(huán)夾持位; 該磁環(huán)驅(qū)轉(zhuǎn)裝置還包括有第一驅(qū)動電機(jī)、X軸向延伸的第一傳動軸及分別傳動連接于第一傳動軸與前述兩滾動壓輪的兩個(gè)相同的第一傳動機(jī)構(gòu),該第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動連接于第一傳動軸;該第一傳動機(jī)構(gòu)包括有第一錐形齒輪、第二錐形齒輪、第三錐形齒輪、第四錐形齒輪、Y軸向延伸的第二傳動軸、Z軸向延伸的第三傳動軸、第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪;該第一錐形齒輪設(shè)置于第一傳動軸上,該第二、三錐形齒輪分別設(shè)置于第二傳動軸的兩端部位且該第二錐形齒輪嚙合第一錐形齒輪,該第四錐形齒輪設(shè)置于第三傳動軸下端部位并嚙合于第三錐形齒輪;該第一同步帶輪設(shè)置于第三傳動軸上端部位,該同步帶傳動連接于第一、二同步帶輪,該第二同步帶輪與前述滾動壓輪同軸連接設(shè)置; 該撥線裝置包括有第二伺服電機(jī)、升降連桿機(jī)構(gòu)及用于向上或向下?lián)芫€的撥線桿;該升降連桿機(jī)構(gòu)包括有第一擺動桿、第二擺動桿、導(dǎo)軌、滑塊及升降桿;該導(dǎo)軌上下延伸設(shè)置,該滑塊上開設(shè)有通孔,導(dǎo)軌穿過通孔并滑塊相對導(dǎo)軌可滑動式設(shè)置;前述第二伺服電機(jī)連接有Y軸向延伸設(shè)置的驅(qū)動輸出軸,該第一擺動桿一端隨驅(qū)動輸出軸擺動式連接于驅(qū)動輸出軸上,該第二擺動桿樞接于第一擺動桿的另一端,并第二擺桿另一端連接于滑塊上,該升降桿下端連接于滑塊上,前述撥線桿上端連接于升降桿上端,并撥線桿下端形成有用于處理繞線的撥動部;以及,于前述機(jī)架設(shè)置有用于控制撥線桿升降位置的行程感應(yīng)開關(guān),前述滑塊上相應(yīng)配置有用于觸發(fā)行程感應(yīng)開關(guān)的觸發(fā)部; 該控制器分別連接于前述第一驅(qū)動電機(jī)、第二伺服電機(jī)、行程感應(yīng)開關(guān)及顯示屏,并于機(jī)架外設(shè)置有用于同時(shí)暫停第一驅(qū)動電機(jī)、第二伺服電機(jī)的腳踏開關(guān),該腳踏開關(guān)連接于控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動磁環(huán)繞線機(jī),其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)滾動壓輪繞第三傳動軸旋轉(zhuǎn)的螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有套設(shè)于第三傳動軸上但不隨其旋轉(zhuǎn)的豎向齒輪和嚙合于該豎向齒輪上的調(diào)節(jié)螺桿;前述第一同步帶輪、同步帶及第二同步帶輪設(shè)置于一箱體內(nèi),前述滾動壓輪位于箱體上方,該箱體與前述豎向齒輪連接并隨同豎向齒輪旋轉(zhuǎn)動作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動磁環(huán)繞線機(jī),其特征在于:所述第二伺服電機(jī)與升降連桿機(jī)構(gòu)間連接有減速傳動機(jī)構(gòu),前述第二伺服電機(jī)連接的Y軸向延伸設(shè)置的驅(qū)動輸出軸為減速傳動機(jī)構(gòu)的動力輸出軸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動磁環(huán)繞線機(jī),其特征在于:所述行程感應(yīng)開關(guān)為可調(diào)節(jié)高度行程感應(yīng)開關(guān),設(shè)置有相對機(jī)架固定的安裝板,該安裝板上開設(shè)有豎向延伸且貫通安裝板左右端面的安裝調(diào)節(jié)槽,該行程感應(yīng)開關(guān)一端沿左右方向伸入安裝調(diào)節(jié)槽內(nèi)并通過螺絲可拆卸調(diào)節(jié)式鎖固于安裝板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半自動磁環(huán)繞線機(jī),其特征在于:所述行程感應(yīng)開關(guān)間距式設(shè)置有兩個(gè)以上,其位于上方的行程感應(yīng)開關(guān)為減速控制開關(guān)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半自動磁環(huán)繞線機(jī),其特征在于:所述撥線桿下端撥動部為向下推線的推針或向上鉤線的鉤針。
【文檔編號】H01F41/08GK104240940SQ201410467032
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】郝建忠, 孟慶懷 申請人:東莞市必德電子科技有限公司