一種連續(xù)粗線繞線的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種連續(xù)粗線繞線的方法，其特征在于，包括如下：通過(guò)將導(dǎo)線設(shè)置于輸線管道內(nèi)，通過(guò)輸線機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)線的輸送驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)進(jìn)料；同時(shí)通過(guò)振動(dòng)盤將磁環(huán)輸入定位機(jī)構(gòu)的工作空間，定位機(jī)構(gòu)在工作時(shí)帶動(dòng)磁環(huán)作勻速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)線在動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行環(huán)繞繞線盤的環(huán)形槽的勻速運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)控制裝置控制調(diào)整機(jī)構(gòu)不停地對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行位置的調(diào)整使導(dǎo)線能夠均勻平整地纏繞于磁圈上；完成規(guī)定線圈的纏繞后，裁剪機(jī)構(gòu)即會(huì)對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷，進(jìn)行自動(dòng)下料。同時(shí)公開(kāi)實(shí)現(xiàn)上述方法的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，可實(shí)現(xiàn)細(xì)線以及粗線不同類型線材的繞線，調(diào)整機(jī)構(gòu)可確保導(dǎo)線能夠均勻纏繞于磁環(huán)內(nèi)，避免導(dǎo)線交叉等情況的出現(xiàn)，增加產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】一種連續(xù)粗線繞線的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及磁環(huán)加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)粗線繞線的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電磁組件廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，在各種不同類型的電子產(chǎn)品中不可避免地經(jīng)常使用電磁組件，因此，其制作質(zhì)量的優(yōu)劣與該電子產(chǎn)品的使用壽命及質(zhì)量息息相關(guān)。
[0003]磁環(huán)感應(yīng)線圈在電磁組件中的應(yīng)用更加廣泛，而目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的繞線機(jī)一般是包括防線器、送線組、繞線組、送料組和料斗，將線由放線器送到繞線組，磁環(huán)放入可以振動(dòng)的料斗內(nèi)并由送料組送入卷繞工作位置，然后由繞線組的兩對(duì)斜輪組和繞線針導(dǎo)引線束在圓環(huán)內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)，一圈圈將線繞到磁環(huán)上。這種結(jié)構(gòu)的機(jī)器加工速度快，結(jié)構(gòu)也不很復(fù)雜，但是只能加工內(nèi)徑較大的磁環(huán)，且磁環(huán)上只能繞一種線，這在很大程度上限制了機(jī)器的加工范圍，另外由于導(dǎo)線驅(qū)動(dòng)力的問(wèn)題一般需要將細(xì)線以及粗線分開(kāi)進(jìn)行繞線，主要在于細(xì)線的繞線機(jī)驅(qū)動(dòng)力不夠?qū)е虏荒軒?dòng)粗線轉(zhuǎn)動(dòng)，通常需要使用功率較大的電機(jī)對(duì)粗線進(jìn)行加工，假如使用功率大的電機(jī)對(duì)細(xì)線加工則會(huì)造成資源的浪費(fèi)。小型磁環(huán)的尺寸較小，一般使用手工操作，即先將電磁線剪成一段段的，然后用手或用工具將磁環(huán)固定住，再用手工纏繞的方式將小段電磁線纏繞在磁環(huán)上，加工出一個(gè)或多個(gè)繞組，最后進(jìn)行整理和上錫等完成小磁環(huán)電感或電子變壓器的加工。這種磁環(huán)繞線方法效率極低，人工成本高，且存在人為因素的存在容易出現(xiàn)導(dǎo)線交叉等不良情況的出現(xiàn)，導(dǎo)致次品率的升高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種新型的實(shí)現(xiàn)連續(xù)粗線繞線的方法以及實(shí)現(xiàn)該方法的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種連續(xù)粗線繞線的方法，包括如下步驟:
[0006](1)、通過(guò)將導(dǎo)線設(shè)置于輸線管道內(nèi)，通過(guò)輸線機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)線的輸送驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)進(jìn)料；
[0007](2)、同時(shí)通過(guò)振動(dòng)盤將磁環(huán)輸入定位機(jī)構(gòu)的工作空間，定位機(jī)構(gòu)在工作時(shí)帶動(dòng)磁環(huán)作勻速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0008](3)、經(jīng)步驟(1)將線材輸入繞線盤后，導(dǎo)線在動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行環(huán)繞繞線盤的環(huán)形槽的勻速運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)控制裝置控制調(diào)整機(jī)構(gòu)不停地對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行位置的調(diào)整使導(dǎo)線能夠均勻平整地纏繞于磁圈上；
[0009](4)、完成規(guī)定線圈的纏繞后，裁剪機(jī)構(gòu)即會(huì)對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷，進(jìn)行自動(dòng)下料。
[0010]特別的，步驟(1)具體流程為:通過(guò)設(shè)置的多個(gè)輸線管道，每個(gè)輸線管道設(shè)置有不同的線材，通過(guò)輸線機(jī)構(gòu)分別或者同時(shí)對(duì)每個(gè)輸線管道的線材提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)單線材或者多線材的進(jìn)料。[0011]特別的，步驟(3)還包括如下步驟:在繞線的過(guò)程，通過(guò)設(shè)置有的導(dǎo)料輪對(duì)導(dǎo)線的環(huán)繞驅(qū)動(dòng)力的進(jìn)行增力，滿足粗線運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力，所述導(dǎo)料輪與所述輸線機(jī)構(gòu)采用同一動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)作。
[0012]特別的，步驟(3)還包括如下步驟:在導(dǎo)線進(jìn)入環(huán)形槽前，在導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)穿過(guò)磁環(huán)，再進(jìn)入環(huán)形槽。
[0013]一種實(shí)現(xiàn)上述方法的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，包括如下:
[0014]機(jī)座，在機(jī)座頂端設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)；
[0015]控制裝置，其設(shè)置于機(jī)座內(nèi)，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作；
[0016]輸線機(jī)構(gòu)，包括入線支架，導(dǎo)向輪、頂線機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)以及至少一組輸線管道，所述入線支架設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，所述頂線機(jī)構(gòu)緊鄰入線支架，且其輸出端與所述輸線管道連接，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于頂線機(jī)構(gòu)與輸線管道之間，且所述導(dǎo)向輪與所述第一伺服電機(jī)連接；
[0017]繞線機(jī)構(gòu)，包括繞線盤、裁剪機(jī)構(gòu)以及增力機(jī)構(gòu)，在所述繞線盤上設(shè)置有連通的導(dǎo)引槽以及缺口，所述裁剪機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的切斷，所述增力機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤上，所述增力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述導(dǎo)引槽相交；
[0018]夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于缺口上，且形成用于承載磁環(huán)的容納空間，該容納空間設(shè)置于所述導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤一側(cè)，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置有繞線導(dǎo)針，該繞線導(dǎo)針可自由伸縮，工作時(shí)可穿如磁環(huán)的內(nèi)環(huán)且位于該內(nèi)環(huán)的圓心上；
[0019]調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述第一伺服電機(jī)連接，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤上，其工作端與所述缺口齊平，且設(shè)有調(diào)整塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的繞線時(shí)位置的調(diào)整；
[0020]送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)以及輸送針機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)與所述輸送針機(jī)構(gòu)連接，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述缺口的上方，通過(guò)輸送針機(jī)構(gòu)可將位于送料機(jī)構(gòu)的磁環(huán)運(yùn)送至容納空間內(nèi)加工。
[0021]特別的，入線支架上設(shè)置有至少一個(gè)輔助輪，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料主座、頂料氣缸以及頂料活動(dòng)塊，在所述頂料活動(dòng)塊上設(shè)置有用于承載導(dǎo)線的導(dǎo)槽，且所述頂料活動(dòng)塊活動(dòng)設(shè)置于頂料主座上，所述頂料氣缸與所述頂料活動(dòng)塊連接，在所述頂料主座上設(shè)置有至少一個(gè)頂料活動(dòng)塊和頂料氣缸。
[0022]特別的，在所述繞線盤上設(shè)置有一通孔，在所述繞線盤的內(nèi)壁為環(huán)形內(nèi)壁，且在內(nèi)壁上形成導(dǎo)引槽，該導(dǎo)引槽是環(huán)設(shè)于通孔外的環(huán)形槽，在所述繞線盤上設(shè)置有一缺口，該缺口與所述導(dǎo)引槽連通，在繞線盤上設(shè)置有與輸線管道連通的連接塊，該連接塊上設(shè)置有一入口且與所述導(dǎo)引槽連通，所述增力機(jī)構(gòu)包括至少兩組導(dǎo)輪組，所述兩組導(dǎo)輪組均勻分布于繞線盤上且通過(guò)活動(dòng)軸設(shè)置于繞線盤上，所述活動(dòng)軸通過(guò)同步帶和同步輪與所述第一伺服電機(jī)連接，每組導(dǎo)輪組均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)料輪，所述導(dǎo)料輪分布設(shè)置于導(dǎo)引槽的上下兩側(cè)，所述導(dǎo)料輪為一錐形輪，其夾角為4°?20°，在所述導(dǎo)料輪上設(shè)置有增力槽，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪氣缸、裁剪連動(dòng)桿以及切刀，所述切刀設(shè)置于繞線盤內(nèi)，且位于導(dǎo)引槽的側(cè)邊，所述裁剪氣缸固定于工作臺(tái)上通過(guò)所述裁剪連動(dòng)桿與所述切刀連接。
[0023]特別的，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整氣缸、調(diào)整固定座、調(diào)整活動(dòng)座以及調(diào)整塊，所述調(diào)整固定座固定于繞線盤上，所述調(diào)整氣缸設(shè)置于調(diào)整活動(dòng)座上且其輸出端與所述調(diào)整固定座連接，所述調(diào)整塊于所述調(diào)整活動(dòng)座連接，所述調(diào)整塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)引槽匹配的容納槽，其前端設(shè)置有一 “U”字型的調(diào)整孔。
[0024]特別的，導(dǎo)針機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)針主座、第一氣缸以及繞線導(dǎo)針，所述導(dǎo)針主座固定于繞線盤的側(cè)邊，在所述第一氣缸固定于導(dǎo)針主座上且與所述繞線導(dǎo)針連接，在所述繞線導(dǎo)針上設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、左調(diào)節(jié)座、第一步進(jìn)馬達(dá)以及第一調(diào)節(jié)輪，所述第一步進(jìn)馬達(dá)、第二氣缸均固定于工作臺(tái)上，且與所述左調(diào)節(jié)座連接，所述第一調(diào)節(jié)輪設(shè)置于左調(diào)節(jié)座的末端且與所述第一步進(jìn)馬達(dá)連接，在所述第一調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)凹槽，所述右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右調(diào)節(jié)座、第二步進(jìn)馬達(dá)、調(diào)節(jié)齒輪、第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪，所述第二步進(jìn)馬達(dá)、右調(diào)節(jié)座均固定于工作臺(tái)上，且與所述調(diào)節(jié)齒輪連接，在第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪緊靠設(shè)置于右調(diào)節(jié)座的端部，所述調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置于右調(diào)節(jié)座上且與所述第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪連接，在第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪均設(shè)置有第二調(diào)節(jié)凹槽，且兩者的第二調(diào)節(jié)凹槽與第一調(diào)節(jié)凹槽的大小和磁環(huán)匹配。
[0025]特別的，送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤以及送料主座，所述振動(dòng)盤設(shè)置于送料主座上，所述送料主座設(shè)置有與所述振動(dòng)盤連通的輸送道，該輸送道的輸出端設(shè)于所述容納空間的上方，所述輸送針機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料主座上，且于所述輸送道的輸出端連接，所述輸送針機(jī)構(gòu)包括送針氣缸、送針固定座以及輸送針，所述送針固定座設(shè)置于送料主座的一側(cè)，所述送針氣缸固定于送針固定座上，且與所述輸送針連接，在所述送料主座的端部設(shè)置有一開(kāi)口，且該開(kāi)口的大小與所述輸送針匹配，在所述開(kāi)口上設(shè)置有一彈性卡料片，所述輸送針與該開(kāi)口形成一定角度，在所述送料主座的端部還設(shè)置有一活動(dòng)連接的卡塊。
[0026]特別的，控制裝置包括PLC控制器、人機(jī)控制界面以及控制按鈕，所述人機(jī)控制界面為觸摸屏控制界面。
[0027]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):采用高智能控制裝置統(tǒng)一控制以及監(jiān)視各機(jī)構(gòu)的工作，精度高以及自動(dòng)化程度高；通過(guò)增力機(jī)構(gòu)的錐形導(dǎo)料輪的設(shè)計(jì)可有效地提高繞線盤內(nèi)導(dǎo)線的環(huán)繞驅(qū)動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)細(xì)線以及粗線不同類型線材的繞線，導(dǎo)料輪的夾角為4°?20°的特殊設(shè)定，可使得導(dǎo)線到繞入磁環(huán)的過(guò)程中，導(dǎo)料輪對(duì)導(dǎo)線的增力隨著導(dǎo)線逐漸遠(yuǎn)離環(huán)形內(nèi)壁的距離而增加，有利于導(dǎo)線的緊密纏繞以及輔助定位剪短的效果，調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)置可確保導(dǎo)線能夠均勻纏繞于磁環(huán)內(nèi)，避免導(dǎo)線交叉等情況的出現(xiàn)，增加產(chǎn)品的質(zhì)量；通過(guò)頂料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向輪的配合能夠?qū)崿F(xiàn)單支、雙邊或者多邊上料，從而實(shí)現(xiàn)單線纏繞、、多線同時(shí)纏繞的功能，可有效地提高本發(fā)明的實(shí)用性以及效率；夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)有的導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，可靈活調(diào)整定位機(jī)構(gòu)形成的容納空間的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的磁環(huán)進(jìn)行加工，同時(shí)導(dǎo)針機(jī)構(gòu)的設(shè)置可有效地增加繞線的精度，降低次品率，提高收益；振動(dòng)盤、送料主座以及輸送針機(jī)構(gòu)能夠確保磁環(huán)的精準(zhǔn)入料，避免入料錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)械的損壞。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為繞線盤的示意圖。
[0030]圖3為繞線盤的另一示意圖【具體實(shí)施方式】
[0031 ] 下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0032]圖1至圖3示意性地顯示了根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種連續(xù)粗線繞線的方法，包括如下步驟:
[0034](1)、通過(guò)將導(dǎo)線設(shè)置于輸線管道內(nèi)，通過(guò)設(shè)置的多個(gè)輸線管道，每個(gè)輸線管道設(shè)置有不同的線材，通過(guò)輸線機(jī)構(gòu)分別或者同時(shí)對(duì)每個(gè)輸線管道的線材提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)單線材或者多線材的進(jìn)料；
[0035](2)、同時(shí)通過(guò)振動(dòng)盤將磁環(huán)輸入定位機(jī)構(gòu)的工作空間，定位機(jī)構(gòu)在工作時(shí)帶動(dòng)磁環(huán)作勻速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0036](3)、經(jīng)步驟(1)將線材輸入繞線盤，在導(dǎo)線進(jìn)入環(huán)形槽前，在導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)穿過(guò)磁環(huán)，再進(jìn)入環(huán)形槽，導(dǎo)線在動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行環(huán)繞繞線盤的環(huán)形槽的勻速運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)控制裝置控制調(diào)整機(jī)構(gòu)不停地對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行位置的調(diào)整使導(dǎo)線能夠均勻平整地纏繞于磁圈上，在繞線的過(guò)程，通過(guò)設(shè)置有的導(dǎo)料輪對(duì)導(dǎo)線的環(huán)繞驅(qū)動(dòng)力的進(jìn)行增力，滿足粗線運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力，所述導(dǎo)料輪與所述輸線機(jī)構(gòu)采用同一動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)作；
[0037](4)、完成規(guī)定線圈的纏繞后，裁剪機(jī)構(gòu)即會(huì)對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷，進(jìn)行自動(dòng)下料。
[0038]一種實(shí)現(xiàn)上述方法的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，包括如下:
[0039]機(jī)座001，在機(jī)座001頂端設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)002，以及下料道；
[0040]控制裝置，其設(shè)置于機(jī)座001內(nèi)，控制裝置包括PLC控制器、人機(jī)控制界面003以及控制按鈕004，所述人機(jī)控制界面003為觸摸屏控制界面，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作；
[0041]輸線機(jī)構(gòu),包括入線支架005,導(dǎo)向輪006、頂線機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)009以及至少一組輸線管道008，所述入線支架005設(shè)置于工作臺(tái)002的一側(cè)，該入線支架005上設(shè)置有至少一個(gè)輔助輪007，所述頂線機(jī)構(gòu)緊鄰入線支架005，且其輸出端與所述輸線管道008連接，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料主座010、頂料氣缸011以及頂料活動(dòng)塊012,在所述頂料活動(dòng)塊012上設(shè)置有用于承載導(dǎo)線的導(dǎo)槽，且所述頂料活動(dòng)塊012活動(dòng)設(shè)置于頂料主座010上，所述頂料氣缸011與所述頂料活動(dòng)塊012連接，在所述頂料主座010上設(shè)置有至少一個(gè)頂料活動(dòng)塊012和頂料氣缸011，所述導(dǎo)向輪006設(shè)置于頂線機(jī)構(gòu)與輸線管道008之間，且所述導(dǎo)向輪006與所述第一伺服電機(jī)009連接；
[0042]繞線機(jī)構(gòu)，包括繞線盤013、裁剪機(jī)構(gòu)以及增力機(jī)構(gòu)，在所述繞線盤013上設(shè)置有一通孔014，在所述繞線盤013的內(nèi)壁為環(huán)形內(nèi)壁，且在內(nèi)壁上形成導(dǎo)引槽015，該導(dǎo)引槽015是環(huán)設(shè)于通孔014外的環(huán)形槽，在所述繞線盤013上設(shè)置有一缺口 016，該缺口 016與所述導(dǎo)引槽015連通，在繞線盤013上設(shè)置有與輸線管道008連通的連接塊017，該連接塊017上設(shè)置有一入口且與所述導(dǎo)引槽015連通，所述增力機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤013上，所述增力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述導(dǎo)引槽015相交，該增力機(jī)構(gòu)包括至少兩組導(dǎo)輪組，所述兩組導(dǎo)輪組均勻分布于繞線盤013上且通過(guò)活動(dòng)軸設(shè)置于繞線盤013上，所述活動(dòng)軸通過(guò)同步帶和同步輪與所述第一伺服電機(jī)009連接，每組導(dǎo)輪組均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)料輪019，所述導(dǎo)料輪019分布設(shè)置于導(dǎo)引槽015的上下兩側(cè)，所述導(dǎo)料輪019為一錐形輪，其夾角為4°?20°，在所述導(dǎo)料輪019上設(shè)置有增力槽020，所述裁剪機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤013上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的切斷，該裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪氣缸021、裁剪連動(dòng)桿022以及切刀(圖中未示)，所述切刀設(shè)置于繞線盤013內(nèi)，且位于導(dǎo)引槽015的側(cè)邊，所述裁剪氣缸021固定于工作臺(tái)002上通過(guò)所述裁剪連動(dòng)桿022與所述切刀連接；
[0043]夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于缺口 016上，且形成用于承載磁環(huán)的容納空間026，該容納空間026設(shè)置于所述導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤013 —側(cè)，導(dǎo)針機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)針主座023、第一氣缸024以及繞線導(dǎo)針025，所述導(dǎo)針主座023固定于繞線盤013的側(cè)邊，在所述第一氣缸024固定于導(dǎo)針主座023上且與所述繞線導(dǎo)針025連接，在所述繞線導(dǎo)針025上設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，繞線導(dǎo)針025可自由伸縮，工作時(shí)可穿如磁環(huán)的內(nèi)環(huán)且位于該內(nèi)環(huán)的圓心上，所述定位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸027、左調(diào)節(jié)座028、第一步進(jìn)馬達(dá)029以及第一調(diào)節(jié)輪030，所述第一步進(jìn)馬達(dá)029、第二氣缸027均固定于工作臺(tái)002上，且與所述左調(diào)節(jié)座028連接，所述第一調(diào)節(jié)輪030設(shè)置于左調(diào)節(jié)座028的末端且與所述第一步進(jìn)馬達(dá)029連接，在所述第一調(diào)節(jié)輪030上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)凹槽，所述右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右調(diào)節(jié)座031、第二步進(jìn)馬達(dá)032、調(diào)節(jié)齒輪033、第二調(diào)節(jié)輪034以及第三調(diào)節(jié)輪035，所述第二步進(jìn)馬達(dá)032、右調(diào)節(jié)座031均固定于工作臺(tái)002上，且與所述調(diào)節(jié)齒輪033連接，在第二調(diào)節(jié)輪034以及第三調(diào)節(jié)輪035緊靠設(shè)置于右調(diào)節(jié)座031的端部，所述調(diào)節(jié)齒輪033設(shè)置于右調(diào)節(jié)座031上且與所述第二調(diào)節(jié)輪034以及第三調(diào)節(jié)輪035連接，在第二調(diào)節(jié)輪034以及第三調(diào)節(jié)輪035均設(shè)置有第二調(diào)節(jié)凹槽，且兩者的第二調(diào)節(jié)凹槽與第一調(diào)節(jié)凹槽的大小和磁環(huán)匹配；
[0044]調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述第一伺服電機(jī)009連接，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤013上，其工作端與所述缺口 016齊平，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的繞線時(shí)位置的調(diào)整，調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整氣缸036、調(diào)整固定座037、調(diào)整活動(dòng)座038以及調(diào)整塊039，所述調(diào)整固定座037固定于繞線盤013上，所述調(diào)整氣缸036設(shè)置于調(diào)整活動(dòng)座038上且其輸出端與所述調(diào)整固定座037連接，所述調(diào)整塊039于所述調(diào)整活動(dòng)座038連接，所述調(diào)整塊039上設(shè)置有與所述導(dǎo)引槽015匹配的容納槽，其前端設(shè)置有一“U”字型的調(diào)整孔040;
[0045]送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)以及輸送針機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)與所述輸送針機(jī)構(gòu)連接，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述缺口 016的上方，通過(guò)輸送針機(jī)構(gòu)可將位于送料機(jī)構(gòu)的磁環(huán)運(yùn)送至容納空間026內(nèi)加工，送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤041以及送料主座042，所述振動(dòng)盤041設(shè)置于送料主座042上，所述送料主座042設(shè)置有與所述振動(dòng)盤041連通的輸送道043，該輸送道043的輸出端設(shè)于所述容納空間026的上方，所述輸送針機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料主座042上，且于所述輸送道043的輸出端連接，所述輸送針機(jī)構(gòu)包括送針氣缸044、送針固定座045以及輸送針046，所述送針固定座045設(shè)置于送料主座042的一側(cè)，所述送針氣缸044固定于送針固定座045上，且與所述輸送針046連接，在所述送料主座042的端部設(shè)置有一開(kāi)口，且該開(kāi)口的大小與所述輸送針046匹配，在所述開(kāi)口上設(shè)置有一彈性卡料片047，所述輸送針046與該開(kāi)口形成一定角度，在所述送料主座042的端部還設(shè)置有一活動(dòng)連接的卡塊。
[0046]本發(fā)明的工作流程如下:首先通過(guò)人機(jī)控制界面003進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入以及調(diào)整，選擇合適的工作模式，然后將磁環(huán)放置于振動(dòng)盤041內(nèi)，將導(dǎo)線纏于入線支架005上，穿過(guò)輔助輪007進(jìn)入頂料活動(dòng)塊012上設(shè)有的導(dǎo)槽，且通過(guò)導(dǎo)向輪006的下方，在控制裝置的控制下通過(guò)頂料氣缸011帶動(dòng)一塊或者多塊頂料活動(dòng)塊012頂起導(dǎo)線使其與導(dǎo)向輪006接觸獲得驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)單邊或者多邊上料；同時(shí)磁環(huán)在振動(dòng)盤041的作用下實(shí)現(xiàn)豎向進(jìn)入輸送道043，當(dāng)導(dǎo)線進(jìn)入連接塊017時(shí)，輸送針046在送針氣缸044的帶動(dòng)下往前將輸送道043端部，將磁環(huán)送出輸送道043，同時(shí)輸送針046復(fù)位，彈性卡料片047卡主第二個(gè)磁環(huán)實(shí)現(xiàn)單個(gè)磁環(huán)上料，由于輸送道043的輸出端設(shè)置于容納空間026的上方，因此磁環(huán)被頂出后直接進(jìn)入該容納空間026內(nèi)；導(dǎo)線通過(guò)輸線管道008后，通過(guò)連接塊017的入口進(jìn)入導(dǎo)引槽015，第一輔助牽引裝置帶動(dòng)導(dǎo)線，同時(shí)導(dǎo)針機(jī)構(gòu)運(yùn)作，第一氣缸024推動(dòng)繞線導(dǎo)針025插入磁環(huán)的圓心，在繞線導(dǎo)針025的導(dǎo)引下，導(dǎo)線穿入磁環(huán)并穿出，同時(shí)調(diào)整塊039在調(diào)整氣缸036的帶動(dòng)下伸出，使得調(diào)整塊039的調(diào)整孔040置于磁環(huán)的一側(cè)，當(dāng)導(dǎo)線由繞線盤013驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)再次進(jìn)入穿過(guò)磁環(huán)時(shí)，調(diào)整塊039即會(huì)頂住導(dǎo)線的位置，避免其與上層導(dǎo)線的交叉重疊，隨著導(dǎo)線繞圈數(shù)的增加調(diào)整塊039會(huì)逐漸包裹導(dǎo)線，然后導(dǎo)線繼續(xù)運(yùn)動(dòng)并逐漸遠(yuǎn)離環(huán)形內(nèi)壁，以縮小直徑的方式，朝磁環(huán)運(yùn)動(dòng)直到緊密纏繞于磁環(huán)上，在導(dǎo)線纏繞磁環(huán)的過(guò)程中，磁環(huán)隨著第一調(diào)節(jié)輪030、第二調(diào)節(jié)輪034以及第三調(diào)節(jié)輪035的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一步進(jìn)馬達(dá)029和第二步進(jìn)馬達(dá)032可實(shí)現(xiàn)根據(jù)導(dǎo)線繞線的速率進(jìn)行調(diào)節(jié)磁環(huán)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)向，進(jìn)而可使得導(dǎo)線能夠均勻地纏繞于磁環(huán)上，亦可通過(guò)第一步進(jìn)馬達(dá)029和第二步進(jìn)馬達(dá)032實(shí)現(xiàn)磁環(huán)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，更有利于多種導(dǎo)線的纏繞，最后裁剪氣缸021帶動(dòng)切刀動(dòng)作，卡緊導(dǎo)線，使其緊密纏繞磁環(huán)后，再進(jìn)行剪切步驟；在當(dāng)完成一種導(dǎo)線的纏繞后，第二種導(dǎo)線在PLC控制器的控制進(jìn)入繞線機(jī)構(gòu)進(jìn)行纏繞工作，直到完成所需要的導(dǎo)線后，左調(diào)節(jié)座028在第二氣缸027的帶動(dòng)下上升一定的距離，該距離大于磁環(huán)的直徑，同時(shí)第二調(diào)節(jié)輪034以及第三調(diào)節(jié)輪035保持滾動(dòng)帶動(dòng)磁環(huán)脫離容納空間026，磁環(huán)進(jìn)入下料槽，完成出料工序，然后左調(diào)節(jié)座028復(fù)位進(jìn)入下一個(gè)磁環(huán)加工。
[0047]本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):采用高智能控制裝置統(tǒng)一控制以及監(jiān)視各機(jī)構(gòu)的工作，精度高以及自動(dòng)化程度高；通過(guò)增力機(jī)構(gòu)的錐形導(dǎo)料輪019的設(shè)計(jì)可有效地提高繞線盤013內(nèi)導(dǎo)線的環(huán)繞驅(qū)動(dòng)力，可實(shí)現(xiàn)細(xì)線以及粗線不同類型線材的繞線，導(dǎo)料輪019的夾角為4°?20°的特殊設(shè)定，可使得導(dǎo)線到繞入磁環(huán)的過(guò)程中，導(dǎo)料輪019對(duì)導(dǎo)線的增力隨著導(dǎo)線逐漸遠(yuǎn)離環(huán)形內(nèi)壁的距離而增加，有利于導(dǎo)線的緊密纏繞以及輔助定位剪短的效果，調(diào)整機(jī)構(gòu)的設(shè)置可確保導(dǎo)線能夠均勻纏繞于磁環(huán)內(nèi)，避免導(dǎo)線交叉等情況的出現(xiàn)，增加產(chǎn)品的質(zhì)量；通過(guò)頂料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向輪006的配合能夠?qū)崿F(xiàn)單支、雙邊或者多邊上料，從而實(shí)現(xiàn)單線纏繞、、多線同時(shí)纏繞的功能，可有效地提高本發(fā)明的實(shí)用性以及效率；夾持機(jī)構(gòu)中設(shè)有的導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，可靈活調(diào)整定位機(jī)構(gòu)形成的容納空間026的大小，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑的磁環(huán)進(jìn)行加工，同時(shí)導(dǎo)針機(jī)構(gòu)的設(shè)置可有效地增加繞線的精度，降低次品率，提高收益；振動(dòng)盤041、送料主座042以及輸送針046機(jī)構(gòu)能夠確保磁環(huán)的精準(zhǔn)入料，避免入料錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)械的損壞。
[0048]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種連續(xù)粗線繞線的方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)、通過(guò)將導(dǎo)線設(shè)置于輸線管道內(nèi)，通過(guò)輸線機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)線的輸送驅(qū)動(dòng)力實(shí)現(xiàn)進(jìn)料； (2)、同時(shí)通過(guò)振動(dòng)盤將磁環(huán)輸入定位機(jī)構(gòu)的工作空間，定位機(jī)構(gòu)在工作時(shí)帶動(dòng)磁環(huán)作勻速的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)或者逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)； (3)、經(jīng)步驟(1)將線材輸入繞線盤后，導(dǎo)線在動(dòng)力源的帶動(dòng)下進(jìn)行環(huán)繞繞線盤的環(huán)形槽的勻速運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)控制裝置控制調(diào)整機(jī)構(gòu)不停地對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行位置的調(diào)整使導(dǎo)線能夠均勻平整地纏繞于磁圈上； (4)、完成規(guī)定線圈的纏繞后，裁剪機(jī)構(gòu)即會(huì)對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行切斷，進(jìn)行自動(dòng)下料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)粗線繞線的方法，其特征在于，所述步驟(1)具體流程為:通過(guò)設(shè)置的多個(gè)輸線管道，每個(gè)輸線管道設(shè)置有不同的線材，通過(guò)輸線機(jī)構(gòu)分別或者同時(shí)對(duì)每個(gè)輸線管道的線材提供驅(qū)動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)單線材或者多線材的進(jìn)料。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)粗線繞線的方法，其特征在于，所述步驟(3)還包括如下步驟:在繞線的過(guò)程，通過(guò)設(shè)置有的導(dǎo)料輪對(duì)導(dǎo)線的環(huán)繞驅(qū)動(dòng)力的進(jìn)行增力，滿足粗線運(yùn)動(dòng)所需的驅(qū)動(dòng)力，所述導(dǎo)料輪與所述輸線機(jī)構(gòu)采用同一動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種連續(xù)粗線繞線的方法，其特征在于，所述步驟(3)還包括如下步驟:在導(dǎo)線進(jìn)入環(huán)形槽前，在導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)穿過(guò)磁環(huán)，再進(jìn)入環(huán)形槽。
5.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)力要求I至4任一項(xiàng)所述一種連續(xù)粗線繞線的方法的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，其特征在于，包括如下: 機(jī)座，在機(jī)座頂端設(shè)置有用于安裝各機(jī)構(gòu)的工作臺(tái)； 控制裝置，其設(shè)置于機(jī)座內(nèi)，用于控制各機(jī)構(gòu)/裝置的運(yùn)作； 輸線機(jī)構(gòu)，包括入線支架，導(dǎo)向輪、頂線機(jī)構(gòu)、第一伺服電機(jī)以及至少一組輸線管道，所述入線支架設(shè)置于工作臺(tái)的一側(cè)，所述頂線機(jī)構(gòu)緊鄰入線支架，且其輸出端與所述輸線管道連接，所述導(dǎo)向輪設(shè)置于頂線機(jī)構(gòu)與輸線管道之間，且所述導(dǎo)向輪與所述第一伺服電機(jī)連接； 繞線機(jī)構(gòu)，包括繞線盤、裁剪機(jī)構(gòu)以及增力機(jī)構(gòu)，在所述繞線盤上設(shè)置有連通的導(dǎo)引槽以及缺口，所述裁剪機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤上，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線的切斷，所述增力機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤上，所述增力機(jī)構(gòu)的輸出端與所述導(dǎo)引槽相交； 夾持機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)針機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于缺口上，且形成用于承載磁環(huán)的容納空間，該容納空間設(shè)置于所述導(dǎo)線的運(yùn)動(dòng)軌跡上，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤一側(cè)，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)設(shè)置有繞線導(dǎo)針，該繞線導(dǎo)針可自由伸縮，工作時(shí)可穿如磁環(huán)的內(nèi)環(huán)且位于該內(nèi)環(huán)的圓心上； 調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述第一伺服電機(jī)連接，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置于繞線盤上，其工作端與所述缺口齊平，且設(shè)有調(diào)整塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的繞線時(shí)位置的調(diào)整； 送料裝置，包括送料機(jī)構(gòu)以及輸送針機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)與所述輸送針機(jī)構(gòu)連接，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述缺口的上方，通過(guò)輸送針機(jī)構(gòu)可將位于送料機(jī)構(gòu)的磁環(huán)運(yùn)送至容納空間內(nèi)加工。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，其特征在于，所述入線支架上設(shè)置有至少一個(gè)輔助輪，所述頂料機(jī)構(gòu)包括頂料主座、頂料氣缸以及頂料活動(dòng)塊，在所述頂料活動(dòng)塊上設(shè)置有用于承載導(dǎo)線的導(dǎo)槽，且所述頂料活動(dòng)塊活動(dòng)設(shè)置于頂料主座上，所述頂料氣缸與所述頂料活動(dòng)塊連接，在所述頂料主座上設(shè)置有至少一個(gè)頂料活動(dòng)塊和頂料氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，其特征在于，在所述繞線盤上設(shè)置有一通孔，在所述繞線盤的內(nèi)壁為環(huán)形內(nèi)壁，且在內(nèi)壁上形成導(dǎo)引槽，該導(dǎo)引槽是環(huán)設(shè)于通孔外的環(huán)形槽，在所述繞線盤上設(shè)置有一缺口，該缺口與所述導(dǎo)引槽連通，在繞線盤上設(shè)置有與輸線管道連通的連接塊，該連接塊上設(shè)置有一入口且與所述導(dǎo)引槽連通，所述增力機(jī)構(gòu)包括至少兩組導(dǎo)輪組，所述兩組導(dǎo)輪組均勻分布于繞線盤上且通過(guò)活動(dòng)軸設(shè)置于繞線盤上，所述活動(dòng)軸通過(guò)同步帶和同步輪與所述第一伺服電機(jī)連接，每組導(dǎo)輪組均設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)料輪，所述導(dǎo)料輪分布設(shè)置于導(dǎo)引槽的上下兩側(cè)，所述導(dǎo)料輪為一錐形輪，其夾角為4°~20°，在所述導(dǎo)料輪上設(shè)置有增力槽，所述裁剪機(jī)構(gòu)包括裁剪氣缸、裁剪連動(dòng)桿以及切刀，所述切刀設(shè)置于繞線盤內(nèi)，且位于導(dǎo)引槽的側(cè)邊，所述裁剪氣缸固定于工作臺(tái)上通過(guò)所述裁剪連動(dòng)桿與所述切刀連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，其特征在于，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)包括調(diào)整氣缸、調(diào)整固定座、調(diào)整活動(dòng)座以及調(diào)整塊，所述調(diào)整固定座固定于繞線盤上，所述調(diào)整氣缸設(shè)置于調(diào)整活動(dòng)座上且其輸出端與所述調(diào)整固定座連接，所述調(diào)整塊于所述調(diào)整活動(dòng)座連接，所述調(diào)整塊上設(shè)置有與所述導(dǎo)引槽匹配的容納槽，其前端設(shè)置有一“U”字型的調(diào)整孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)針機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)針主座、第一氣缸以及繞線導(dǎo)針，所述導(dǎo)針主座固定于繞線盤的側(cè)邊，在所述第一氣缸固定于導(dǎo)針主座上且與所述繞線導(dǎo)針連接，在所述繞線導(dǎo)針上設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)包括左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸、左調(diào)節(jié)座、第一步進(jìn)馬達(dá)以及第一調(diào)節(jié)輪，所述第一步進(jìn)馬達(dá)、第二氣缸均固定于工作臺(tái)上，且與所述左調(diào)節(jié)座連接，所述第一調(diào)節(jié)輪設(shè)置于左調(diào)節(jié)座的末端且與所述第一步進(jìn)馬達(dá)連接，在所述第一調(diào)節(jié)輪上設(shè)置有第一調(diào)節(jié)凹槽，所述右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括右調(diào)節(jié)座、第二步進(jìn)馬達(dá)、調(diào)節(jié)齒輪、第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪，所述 第二步進(jìn)馬達(dá)、右調(diào)節(jié)座均固定于工作臺(tái)上，且與所述調(diào)節(jié)齒輪連接，在第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪緊靠設(shè)置于右調(diào)節(jié)座的端部，所述調(diào)節(jié)齒輪設(shè)置于右調(diào)節(jié)座上且與所述第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪連接，在第二調(diào)節(jié)輪以及第三調(diào)節(jié)輪均設(shè)置有第二調(diào)節(jié)凹槽，且兩者的第二調(diào)節(jié)凹槽與第一調(diào)節(jié)凹槽的大小和磁環(huán)匹配。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)磁環(huán)粗線繞線機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤以及送料主座，所述振動(dòng)盤設(shè)置于送料主座上，所述送料主座設(shè)置有與所述振動(dòng)盤連通的輸送道，該輸送道的輸出端設(shè)于所述容納空間的上方，所述輸送針機(jī)構(gòu)設(shè)置于送料主座上，且于所述輸送道的輸出端連接，所述輸送針機(jī)構(gòu)包括送針氣缸、送針固定座以及輸送針，所述送針固定座設(shè)置于送料主座的一側(cè)，所述送針氣缸固定于送針固定座上，且與所述輸送針連接，在所述送料主座的端部設(shè)置有一開(kāi)口，且該開(kāi)口的大小與所述輸送針匹配，在所述開(kāi)口上設(shè)置有一彈性卡料片，所述輸送針與該開(kāi)口形成一定角度，在所述送料主座的端部還設(shè)置有一活動(dòng)連接的卡塊。
【文檔編號(hào)】B65H81/02GK103714970SQ201310713372
【公開(kāi)日】2014年4月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】王永成, 黃文娟 申請(qǐng)人:王永成