無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，包括車(chē)架組件、電池插頭組件、與該電池插頭組件配合的電池插座和電池托架組件；電池插頭組件設(shè)于車(chē)架組件上，電池插座設(shè)于電池托架組件上，電池托架組件和車(chē)架組件活動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)電池插座和電池插頭組件活動(dòng)連接。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，電池插座或電池插頭損壞時(shí)，電池插座和電池插頭組件分開(kāi)，拆卸安裝方便；工作時(shí)電池插座和電池插頭組件連接。
【專利說(shuō)明】無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人搬運(yùn)車(chē)(AGV, Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)，AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇。
[0003]現(xiàn)有的AGV利用的電池插座和電池插頭通過(guò)電源線連接電池托盤(pán)，在插拔時(shí)或更換時(shí)需人工拔拉插頭，操作不便；同時(shí)電源線必須預(yù)留一定活動(dòng)量的長(zhǎng)度，推拉托盤(pán)時(shí)容易損壞電池插座和電池插頭；且無(wú)法頭現(xiàn)全自動(dòng)為AGV更換動(dòng)力電池。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)了無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，解決了，拆卸安裝不便，容易移位,導(dǎo)致壓壞電池插座和電池插頭的問(wèn)題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，包括車(chē)架組件、電池插頭組件、與該電池插頭組件配合的電池插座和電池托架組件；電池插頭組件設(shè)于車(chē)架組件上，電池插座設(shè)于電池托架組件上，電池托架組件和車(chē)架組件活動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)電池插座和電池插頭組件活動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步,所述電池插頭組件包括電池插頭,所述電池插座包括與該電池插頭活動(dòng)連接的接觸滑塊、與該接觸滑塊連接的插座接線柱和插座盒，該接觸滑塊和插座盒通過(guò)彈性件連接。
[0008]進(jìn)一步，所述電池插頭組件還包括電池插頭盒，所述電池插頭通過(guò)彈性件和電池插頭盒內(nèi)壁連接。
[0009]進(jìn)一步，所述電池插頭盒設(shè)有插頭內(nèi)腔，電池插頭位于插頭內(nèi)腔且電池插頭兩側(cè)分別通過(guò)彈性件連接插頭內(nèi)腔的端面。
[0010]進(jìn)一步，所述電池插頭包括底座單元和插頭單元，底座單元位于所述插頭內(nèi)腔且底座單元兩側(cè)分別通過(guò)所述彈性件連接所述插頭內(nèi)腔的端面，插頭單元穿過(guò)所述電池插頭盒和所述接觸滑塊活動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步，所述電池插頭盒由電池插頭底板和電池插頭蓋板構(gòu)成，電池插頭底板和電池插頭蓋板形成所述插頭內(nèi)腔。
[0012]進(jìn)一步,所述插座盒由插座蓋和插座底座構(gòu)成,所述接觸滑塊通過(guò)所述彈性件和插座蓋連接。
[0013]進(jìn)一步，所述插座底座設(shè)有與所述接觸滑塊配合的滑塊通孔，還設(shè)有與所述插座接線柱配合的插座接線柱通孔。
[0014]進(jìn)一步,所述插座蓋和插座底座卡接。
[0015]進(jìn)一步，所述接觸滑塊和所述電池插座接觸配合的面呈凹面。[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0017]1、本實(shí)用新型采用電池插座和電池插頭組件活動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)，電池插座或電池插頭損壞時(shí)，電池插座和電池插頭組件分開(kāi)，拆卸安裝方便；工作時(shí)電池插座和電池插頭組件連接；
[0018]2、采用接觸滑塊和插座盒通過(guò)彈性件連接的結(jié)構(gòu)，接觸滑塊通過(guò)彈性件和插座蓋連接的結(jié)構(gòu)，使電池插座和電池插頭在AGV運(yùn)行過(guò)程中復(fù)位，能保持緊密連接，接觸良好；
[0019]3、采用接觸滑塊和電池插座接觸配合的面呈凹面的結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步保證電池插座和電池插頭緊密連接，接觸良好。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本實(shí)用新型無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)實(shí)施例的示意圖，此時(shí)電池插頭組件和電池插座連接；
[0022]圖2是圖1中I部分的示意圖，此時(shí)電池插頭組件和電池插座分開(kāi)；
[0023]圖3是圖1中電池插頭的示意圖；
[0024]圖4是圖3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)略去電池插頭蓋板；
[0025]圖5是圖1中電池插座的示意圖；
[0026]圖6是圖5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，此時(shí)略去插座底座；
[0027]圖中，1-車(chē)架組件；2-電池插頭組件；21_電池插頭；211-底座單元；212_插頭單兀；213-插頭單兀；22-電池插頭盒；221_電池插頭底板；222_電池插頭蓋板；23-插頭內(nèi)腔；231_插頭內(nèi)腔的端面；3-電池插座；31_接觸滑塊；32_插座接線柱；33_插座盒；331-插座蓋；332_插座底座；34_滑塊通孔；35_插座接線柱通孔；36_凹面；4_電池托架組件；41_深溝球軸承；5_彈性件。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0029]如圖1至圖6所示，無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，包括車(chē)架組件1、電池插頭組件2、與該電池插頭組件2配合的電池插座3和電池托架組件4 ;電池插頭組件2設(shè)于車(chē)架組件I上，電池插座3設(shè)于電池托架組件4上，電池托架組件4和車(chē)架組件I活動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)電池插座3和電池插頭組件2活動(dòng)連接。
[0030]電池插頭組件2包括電池插頭21 ；電池插座3包括與該電池插頭21活動(dòng)連接的接觸滑塊31、與該接觸滑塊31連接的插座接線柱32和插座盒33，該接觸滑塊31和插座盒33通過(guò)彈性件5連接。
[0031]本實(shí)施例中，電池插頭組件2還包括電池插頭盒22，電池插頭21通過(guò)彈性件5和電池插頭盒內(nèi)壁連接。電池插頭盒22設(shè)有插頭內(nèi)腔23，電池插頭21位于插頭內(nèi)腔23且電池插頭21兩側(cè)分別通過(guò)彈性件5連接插頭內(nèi)腔的端面231。進(jìn)一步，電池插頭21包括底座單元211、插頭單元212和插頭單元213，插頭單元213設(shè)于底座單元211上，底座單元211位于插頭內(nèi)腔23且底座單元212兩側(cè)分別通過(guò)彈性件5連接所述插頭內(nèi)腔的端面231，插頭單元212穿過(guò)電池插頭盒33和接觸滑塊31活動(dòng)連接,插頭單元213穿過(guò)電池插頭盒33。進(jìn)一步，電池插頭盒22由電池插頭底板221和電池插頭蓋板222構(gòu)成，電池插頭底板221和電池插頭蓋板222形成插頭內(nèi)腔23。
[0032]插座盒33由插座蓋331和插座底座332構(gòu)成，接觸滑塊31通過(guò)彈性件5和插座蓋331連接。插座底座332設(shè)有與接觸滑塊31配合的滑塊通孔34，還設(shè)有與插座接線柱32配合的插座接線柱通孔35。插座蓋331和插座底座332卡接。接觸滑塊31和電池插座3接觸配合的面呈凹面36。
[0033]電池托架組件4設(shè)有深溝球軸承41，電池托架組件4通過(guò)深溝球軸承41相對(duì)車(chē)架組件I做滑動(dòng)，從而使電池托架組件4和車(chē)架組件I活動(dòng)連接。
[0034]本實(shí)施例無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)的其它技術(shù)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0035]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍；倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【權(quán)利要求】
1.無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括車(chē)架組件、電池插頭組件、與該電池插頭組件配合的電池插座和電池托架組件；電池插頭組件設(shè)于車(chē)架組件上，電池插座設(shè)于電池托架組件上，電池托架組件和車(chē)架組件活動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)電池插座和電池插頭組件活動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電池插頭組件包括電池插頭，所述電池插座包括與該電池插頭活動(dòng)連接的接觸滑塊、與該接觸滑塊連接的插座接線柱和插座盒，該接觸滑塊和插座盒通過(guò)彈性件連接。
3.如權(quán)利要求2所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電池插頭組件還包括電池插頭盒，所述電池插頭通過(guò)彈性件和電池插頭盒內(nèi)壁連接。
4.如權(quán)利要求3所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電池插頭盒設(shè)有插頭內(nèi)腔，電池插頭位于插頭內(nèi)腔且電池插頭兩側(cè)分別通過(guò)彈性件連接插頭內(nèi)腔的端面。
5.如權(quán)利要求4所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電池插頭包括底座單元和插頭單元，底座單元位于所述插頭內(nèi)腔且底座單元兩側(cè)分別通過(guò)所述彈性件連接所述插頭內(nèi)腔的端面，插頭單元穿過(guò)所述電池插頭盒和所述接觸滑塊活動(dòng)連接。
6.如權(quán)利要求3至5任意一項(xiàng)所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述電池插頭盒由電池插頭底板和電池插頭蓋板構(gòu)成，電池插頭底板和電池插頭蓋板形成所述插頭內(nèi)腔。
7.如權(quán)利要求2所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述插座盒由插座蓋和插座底座構(gòu)成，所述接觸滑塊通過(guò)所述彈性件和插座蓋連接。
8.如權(quán)利要求7所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述插座底座設(shè)有與所述接觸滑塊配合的滑塊通孔，還設(shè)有與所述插座接線柱配合的插座接線柱通孔。
9.如權(quán)利要求7所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述插座蓋和插座底座卡接。
10.如權(quán)利要求2所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)電池結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述接觸滑塊和所述電池插座接觸配合的面呈凹面。
【文檔編號(hào)】H01R13/10GK203438829SQ201320357125
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月20日
【發(fā)明者】彭華明 申請(qǐng)人:廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司