專利名稱：一種換向器送料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及換向器制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種換向器送料裝置。
背景技術(shù)：
目前，電機(jī)用換向器(整流子)結(jié)構(gòu)中基礎(chǔ)元件是銅型體零件(即換向片)。換向片在結(jié)構(gòu)中以有序的圓柱形排列，并有著上下的方向性區(qū)分(換向器的兩端不同)。要求換向器上相鄰的換向片之間絕緣，一般在換向片之間設(shè)置鉤、槽，將相鄰的換向片隔離分開，同時(shí)對(duì)換向器的內(nèi)外徑尺寸也有較高的要求。因此，換向器制造工序中的內(nèi)外徑加工崗位、銑槽崗位是換向器生產(chǎn)環(huán)節(jié)的重要環(huán)節(jié)。換向器的制造包括多種工序，需要送料機(jī)構(gòu)將換向器從上一個(gè)工序運(yùn)送到下一個(gè)工序。但是，在送料篩選過程中易導(dǎo)致?lián)Q向器表面損傷、劃痕、污點(diǎn)等損壞現(xiàn)象，使得換向器在銑槽過程中檢測(cè)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，導(dǎo)致在銑槽中發(fā)生銑偏、銑大等現(xiàn)象(即在銑槽過程中常發(fā)生槽銑偏、槽銑寬等現(xiàn)象)，最終使得換向器的質(zhì)量合格率較低。綜上所述，如何提供一種換向器送料裝置，以減小換向器在輸送過程中被損傷的幾率，提高換向器的質(zhì)量合格率，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種換向器送料裝置，以減小換向器在輸送過程中被損傷的幾率，提高換向器的質(zhì)量合格率。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案一種換向器送料裝置，包括盛放換向器的料盤；設(shè)置于所述料盤內(nèi)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干用于勾取所述料盤內(nèi)換向器的掛鉤，所述掛鉤沿所述轉(zhuǎn)盤的周向分布；位于所述轉(zhuǎn)盤的頂端且能夠使所述掛鉤上的換向器滑入其內(nèi)部的料道，所述料道在豎直方向上由高到低分布，且向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的方向延伸，所述料道底端設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述掛鉤通過的開口；與所述轉(zhuǎn)盤相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述掛鉤勾取的換向器進(jìn)入所述料道的第一驅(qū)動(dòng)部件；與所述料道相連通，供換向器輸出的出料軌道。優(yōu)選的，上述換向器送料裝置中，所述掛鉤設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤的周向側(cè)面上，且沿所述轉(zhuǎn)盤的周向均勻分布。優(yōu)選的，上述換向器送料裝置中，所述料道呈弧形，具體包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段沿所述轉(zhuǎn)盤的周向分布，所述第二弧形段向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤的方向延伸，且所述第二弧形段和所述料盤分別位于所述轉(zhuǎn)盤的兩側(cè)。優(yōu)選的，上述換向器送料裝置中，所述料盤接觸所述換向器的外表面上設(shè)置有耐磨膠層。優(yōu)選的，上述換向器送料裝置中，還包括設(shè)置于所述料道上，用于檢測(cè)所述料道的出口端是否存在換向器，當(dāng)不存在換向器時(shí)發(fā)出第一檢測(cè)信號(hào)的第一傳感器；與所述第一傳感器相連，接收所述第一檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件啟動(dòng)的第一控制器；設(shè)置于所述料道上，用于檢測(cè)所述料道與所述掛鉤分離處是否存在的換向器，當(dāng)存在換向器時(shí)發(fā)出第二檢測(cè)信號(hào)的第二傳感器；與所述第二傳感器相連，接收所述第二檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)所述第二檢測(cè)信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件關(guān)閉的第二控制器。·優(yōu)選的，上述換向器送料裝置中，所述出料軌道與所述料道相傾斜，且所述出料軌道在豎直方向上由高到低分布。優(yōu)選的，上述換向器送料裝置，還包括移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置于所述出料軌道上，且能夠沿所述出料軌道的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的滑軌，所述滑軌上設(shè)置有用于與所述料道的出口相對(duì)應(yīng)，并盛放換向器的放置槽，所述放置槽的開口朝向所述出料軌道；與所述滑軌相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌沿所述出料軌道的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，使所述放置槽內(nèi)的換向器移至所述出料軌道的第二驅(qū)動(dòng)部件。優(yōu)選的，上述換向器送料裝置中，所述移料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述滑軌上，并用于檢測(cè)所述放置槽內(nèi)是否存在換向器，當(dāng)存在換向器時(shí)發(fā)出第三檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)不存在換向器時(shí)發(fā)出第四檢測(cè)信號(hào)的第三傳感器；與所述第三傳感器相連，接收所述第三檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第三檢測(cè)信號(hào)控制所述第二驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行，使所述放置槽內(nèi)的換向器移至所述出料軌道內(nèi)的第三控制器；與所述第三傳感器相連，接收所述第四檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第四檢測(cè)信號(hào)控制所述第二驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行，使所述放置槽移至與所述料道的出口相對(duì)應(yīng)的位置的第四控制器。優(yōu)選的，上述換向器送料裝置，還包括換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)具體包括橫跨于所述出料軌道上的橫跨立板；設(shè)置于所述橫跨立板上的齒輪，所述齒輪中部設(shè)置有與所述出料軌道相連通，且用于盛放換向器的通孔；能夠阻擋換向器通過所述通孔的擋板，所述擋板位于所述齒輪靠近所述出料軌道出口的一側(cè)；與所述擋板相連，并驅(qū)動(dòng)所述擋板移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件；與所述齒輪嚙合相連的齒條；與所述齒條相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述齒條移動(dòng)，使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件；設(shè)置于所述橫跨立板上，用于檢測(cè)所述通孔內(nèi)的換向器的方向與預(yù)設(shè)方向是否相同，當(dāng)相同時(shí)發(fā)出第五檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)不同時(shí)發(fā)出第六檢測(cè)信號(hào)的感測(cè)器；用于驅(qū)動(dòng)所述感測(cè)器檢測(cè)的第五驅(qū)動(dòng)部件；與所述感測(cè)器相連，接收所述第五檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第五檢測(cè)信號(hào)控制所述第三驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行，使擋板遠(yuǎn)離所述通孔的第五控制器；與所述感測(cè)器相連，接收所述第六檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第六檢測(cè)信號(hào)控制所述第三驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行，使所述擋板擋住所述通孔的第六控制器；與所述感測(cè)器相連，接收所述第六檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第六檢測(cè)信號(hào)控制所述第四驅(qū)動(dòng)部件運(yùn)行，使所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)180°的第七控制器。優(yōu)選的，上述換向器送料裝置中，所述第一驅(qū)動(dòng)部件具體為電機(jī)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)盤相連。本實(shí)用新型提供的換向器送料裝置的工作過程如下當(dāng)料盤內(nèi)存在換向器時(shí)，可開啟第一驅(qū)動(dòng)部件，使得轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，周向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤上的掛鉤會(huì)勾取到換向器(因?yàn)閾Q向器為中空結(jié)構(gòu))，隨著轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，掛鉤會(huì)攜帶換向器通過開口一起進(jìn)入料道內(nèi)，當(dāng)掛鉤即將轉(zhuǎn)出料道時(shí)，由于料道在豎直方向上由高到低分布，換向器在自身重力作用下滑入料道內(nèi)，掛鉤轉(zhuǎn)出料道，最終通過出料軌道輸出，即實(shí)現(xiàn)了換向器的送料。本實(shí)用新型提供的換向器送料裝置，通過掛鉤勾取換向器，即掛鉤與換向器內(nèi)部孔接觸，不會(huì)對(duì)換向器的表面造成損損壞，降低了換向器表面出現(xiàn)損傷、劃痕、污點(diǎn)等損壞現(xiàn)象的幾率，從而降低了在銑槽過程中發(fā)生銑偏、銑大等現(xiàn)象的幾率，進(jìn)而提高了換向器的
質(zhì)量合格率。

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向器送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向示意圖；圖3為圖1的B向示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向器送料裝置的移料機(jī)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向器送料裝置的換向機(jī)構(gòu)示意圖。上圖1-圖5中第一驅(qū)動(dòng)部件1、轉(zhuǎn)盤2、聯(lián)軸器3、料盤4、支撐架5、掛鉤6、料道7、第一傳感器8、第二傳感器9、出料軌道10、第三傳感器11、滑軌12、第二驅(qū)動(dòng)部件13、放置槽14、橫跨立板15、齒輪16、齒條17、擋板18、通孔19、感測(cè)器20、第四驅(qū)動(dòng)部件21、第三驅(qū)動(dòng)部件22、第五驅(qū)動(dòng)部件23。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種換向器送料裝置，減小了換向器在輸送過程中被損傷的幾率，進(jìn)而提高了換向器的質(zhì)量合格率。下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。請(qǐng)參考附圖1-5，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向器送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A向示意圖；圖3為圖1的B向示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向器送料裝置的移料結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向器送料裝置的換向結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向器送料裝置，包括盛放換向器的料盤4 ;設(shè)置于料·盤4內(nèi)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤2，該轉(zhuǎn)盤2上設(shè)置有若干用于勾取料盤4內(nèi)換向器的掛鉤6，該掛鉤6沿轉(zhuǎn)盤2的周向分布；位于轉(zhuǎn)盤2的頂端且能夠使掛鉤6上的換向器滑入其內(nèi)部的料道7，該料道7在豎直方向上由高到低分布，且向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤2的方向延伸，料道7底端設(shè)置有供轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)掛鉤6通過的開口 ；與轉(zhuǎn)盤2相連，并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛鉤6勾取的換向器進(jìn)入料道7的第一驅(qū)動(dòng)部件I ;與料道7相連通，供換向器輸出的出料軌道10。上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置中，料道7和出料軌道10均為傾斜軌道，在豎直方向上，料道7和出料軌道10均由高到低分布，即換向器靠自身重力在料道7和出料軌道10內(nèi)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送。當(dāng)然，出料軌道10還可為其他可移動(dòng)的運(yùn)料軌道，不一定在豎直方向上由高到低分布，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不作具體的限定。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的換向器送料裝置的工作過程如下當(dāng)料盤4內(nèi)存在換向器時(shí)，可開啟第一驅(qū)動(dòng)部件1，使得轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)，周向設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2上的掛鉤6會(huì)勾取到換向器(因?yàn)閾Q向器為中空結(jié)構(gòu))，隨著轉(zhuǎn)盤2的轉(zhuǎn)動(dòng)，掛鉤6會(huì)攜帶換向器通過開口一起進(jìn)入料道7內(nèi)，當(dāng)掛鉤6即將轉(zhuǎn)出料道7時(shí)，由于料道7在豎直方向上由高到低分布，換向器會(huì)在自身的重力作用下滑入料道7內(nèi)，掛鉤6轉(zhuǎn)出料道7，最終通過出料軌道10輸出，即實(shí)現(xiàn)了換向器的送料。上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置，通過掛鉤6勾取換向器，即掛鉤6與換向器內(nèi)部孔接觸，不會(huì)對(duì)換向器的表面造成損損壞，降低了換向器表面出現(xiàn)損傷、劃痕、污點(diǎn)等損壞現(xiàn)象的幾率，從而降低了在銑槽過程中發(fā)生銑偏、銑大等現(xiàn)象的幾率，進(jìn)而提高了換向器的質(zhì)量合格率。上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置中，掛鉤6沿轉(zhuǎn)盤2的周向分布，優(yōu)選的，掛鉤6設(shè)置于轉(zhuǎn)盤2的周向側(cè)面上，這樣可便于掛鉤6勾取換向器，同時(shí)，也便于保證轉(zhuǎn)盤2的平穩(wěn)。為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，優(yōu)先選擇，掛鉤6均勻地設(shè)置在轉(zhuǎn)盤2上，保證轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)的平穩(wěn)，降低換向器之間產(chǎn)生碰撞的幾率。為了保證掛鉤6勾取的換向器能夠進(jìn)入料道7中，上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置中，將料道7設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的頂端，料道7在豎直方向上由高到低分布，料道7與轉(zhuǎn)盤2所在的平面相傾斜，并向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤2和料盤4的方向延伸。料道7可呈弧形，也可呈直線型。優(yōu)選的，料道7呈弧形，具體包括第一弧形段和第二弧形段，第一弧形段沿轉(zhuǎn)盤2的周向分布，第二弧形段向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤2的方向延伸，且第二弧形段和料盤4分別位于轉(zhuǎn)盤2的兩側(cè)。優(yōu)先選擇，呈弧形的料道7，便于換向器進(jìn)入料道7內(nèi)，同時(shí)也使換向器在料道7內(nèi)平緩的移動(dòng)，減小了換向器之間發(fā)生碰撞的幾率，進(jìn)而減少了換向器被損壞的幾率，提高了換向器的質(zhì)量合格率。優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置中，料盤4接觸換向器的外表面上設(shè)置有耐磨膠層，在料盤4上涂覆耐磨膠層，可減少換向器與料盤4之間的作用力，減小了換向器被損壞的幾率，進(jìn)而提高了換向器的質(zhì)量合格率。當(dāng)多個(gè)換向器進(jìn)入料道7內(nèi)，并排至掛鉤6與料道7分離位置時(shí)，受換向器的阻擋，轉(zhuǎn)盤2則無法再繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即掛鉤6上的換向器無法送入料道7內(nèi)，為了避免轉(zhuǎn)盤2在第一驅(qū)動(dòng)部件I的驅(qū)動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)而對(duì)換向器造成損壞，優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置還包括設(shè)置于料道7上，用于檢測(cè)料道7的出口端是否存在換向器，當(dāng)不存在換向器時(shí)發(fā)出第一檢測(cè)信號(hào)的第一傳感器8 ;與第一傳感器8相連，接收第一檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)第一檢測(cè)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)部件I啟動(dòng)的第一控制器；設(shè)置于料道7上，用于檢測(cè)料道7與掛鉤6分離處是否存在的換向器，當(dāng)存在換向器時(shí)發(fā)出第二檢測(cè)信號(hào)的第二傳感器9 ;與第二傳感器9相連，接收第二檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)第二檢測(cè)信號(hào)控制第一驅(qū)動(dòng)部件I關(guān)閉的第二控制器。具體的，第一傳感器8設(shè)置于料道7的出口端，第二傳感器9設(shè)置于料道7與掛鉤6分離的位置。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，為了便于連接上工序和下工序，上述實(shí)施例提供的換向器送 料裝置中，出料軌道10與料道7相傾斜，且出料軌道10在豎直方向上由高到低分布。當(dāng)然，也可選擇出料軌道10與料道7大致沿同一方向延伸。出料軌道10與料道7的相對(duì)位置關(guān)系需要實(shí)際生產(chǎn)過程中，上下工序的位置決定。上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置中，出料軌道10與料道7相傾斜，且出料軌道10在豎直方向上由高到低分布時(shí)，隨著換向器的輸送，位于料道7出口的換向器存在被其后面的換向器頂住而無法移至出料軌道10上的情況，為了保證換向器的連續(xù)輸送，同時(shí)減小換向器被損壞的幾率，上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置還包括移料機(jī)構(gòu)，該移料機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置于出料軌道10上，且能夠沿出料軌道10的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的滑軌12，滑軌12上設(shè)置有用于與料道7的出口相對(duì)應(yīng)，并盛放換向器的放置槽14，放置槽14的開口朝向出料軌道10 ;與滑軌12相連，并用于驅(qū)動(dòng)滑軌12沿出料軌道10的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，使放置槽14內(nèi)的換向器移至出料軌道10的第二驅(qū)動(dòng)部件13。移料機(jī)構(gòu)的初始位置為放置槽14與料道7的出口相對(duì)應(yīng)，換向器移至料道7的出口即移至到放置槽14內(nèi)，然后第二驅(qū)動(dòng)部件13驅(qū)動(dòng)滑軌12移動(dòng)，使得放置槽14移至出料軌道10上，由于放置槽14的開口朝向出料軌道10，則放置槽14及其內(nèi)的換向器移至出料軌道10后，換向器會(huì)在自身重力作用下，離開放置槽14，沿出料軌道10滑出。然后滑軌12返回初始位置，重復(fù)上述動(dòng)作。為了便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置中，移料機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于滑軌12上，并用于檢測(cè)放置槽14內(nèi)是否存在換向器，當(dāng)存在換向器時(shí)發(fā)出第三檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)不存在換向器時(shí)發(fā)出第四檢測(cè)信號(hào)的第三傳感器11 ;與第三傳感器11相連，接收第三檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)第三檢測(cè)信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)部件13運(yùn)行，使放置槽14內(nèi)的換向器移至出料軌道10內(nèi)的第三控制器；與第三傳感器11相連，接收第四檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)第四檢測(cè)信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)部件13運(yùn)行，使滑軌12的放置槽14移至與料道7的出口相對(duì)應(yīng)的位置的第四控制器。換向器具有方向性，即換向器兩端不同，由于換向器具有方向性，在生產(chǎn)過程中最好將換向器按一致的方向排列，即換向器排列時(shí)同一側(cè)的每個(gè)換向器的端面相同。為了保證換向器按上述方向排列，優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置，還包括換向機(jī)構(gòu)，該換向機(jī)構(gòu)具體包括設(shè)置于出料軌道10上，且橫跨出料軌道10的橫跨立板15 ;設(shè)置于橫跨立板15上的齒輪16，齒輪16中部設(shè)置有與出料軌道10相連通，且用于盛放換向器的通孔19 ;能夠阻擋換向器通過通孔19的擋板18，擋板18位于齒輪16靠近出料軌道10出口的一側(cè)；與擋板18相連，并驅(qū)動(dòng)擋板18移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件22 ;與齒輪16嚙合相連的齒條17 ;與齒條17相連，并用于驅(qū)動(dòng)齒條17移動(dòng)，使齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件21 ;設(shè)置于橫跨立板15上，用于檢測(cè)通孔19內(nèi)的換向器的方向與預(yù)設(shè)方向是否相同，當(dāng)相同時(shí)發(fā)出第五檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)不同時(shí)發(fā)出第六檢測(cè)信號(hào)的感測(cè)器20 ;用于驅(qū)動(dòng)感測(cè)器20檢測(cè)的第五驅(qū)動(dòng)部件23 ;與感測(cè)器20相連，接收第五檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)第五檢測(cè)信號(hào)控制第三驅(qū)動(dòng)部件22運(yùn)行，使擋板18遠(yuǎn)離通孔19的第五控制器；與感測(cè)器20相連，接收第六檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)第六檢測(cè)信號(hào)控制第三驅(qū)動(dòng)部件22運(yùn)行，使擋板18擋住通孔19的第六控制器；與感測(cè)器20相連，接收第六檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)第六檢測(cè)信號(hào)控制第四驅(qū)動(dòng)部件21運(yùn)行，使齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)180°的第七控制器。上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置，當(dāng)換向器在出料軌道10上移至橫跨立板15 上的齒輪16的位置后，換向器進(jìn)入齒輪16內(nèi)的通孔19內(nèi)，感測(cè)器20在第五驅(qū)動(dòng)部件23的驅(qū)動(dòng)下檢測(cè)通孔19內(nèi)的換向器的方向與預(yù)設(shè)方向是否相同，當(dāng)不同時(shí)，第六控制器則控制第三驅(qū)動(dòng)部件22運(yùn)行，使擋板18擋住通孔19，同時(shí)第七控制器控制第四驅(qū)動(dòng)部件21運(yùn)行，通過移動(dòng)齒條17使齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)180°，即位于齒輪16的通孔19內(nèi)的換向器也轉(zhuǎn)動(dòng)了180°，即換向器的兩端實(shí)現(xiàn)了調(diào)換，感測(cè)器20檢測(cè)到通孔19內(nèi)的換向器的方向與預(yù)設(shè)方向是否相同，當(dāng)相同后，第五控制器控制第三驅(qū)動(dòng)部件22運(yùn)行，使擋板18遠(yuǎn)離通孔19，使得通孔19內(nèi)的換向器滑出出料軌道10 ;當(dāng)換向器進(jìn)入齒輪16內(nèi)的通孔19內(nèi)，感測(cè)器20檢測(cè)通孔19內(nèi)的換向器的方向與預(yù)設(shè)方向是否相同，當(dāng)相同時(shí)，第五控制器控制第三驅(qū)動(dòng)部件22運(yùn)行，使擋板18遠(yuǎn)離通孔19，使得通孔19內(nèi)的換向器滑出出料軌道10。優(yōu)選的，上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置中，第一驅(qū)動(dòng)部件I具體為電機(jī)，該電機(jī)通過聯(lián)軸器3與轉(zhuǎn)盤2相連。上述實(shí)施例提供的換向器送料裝置中，為了便于支撐轉(zhuǎn)盤2和第一驅(qū)動(dòng)部件1，優(yōu)先選擇將轉(zhuǎn)盤2設(shè)置在支撐架5上，當(dāng)然，也可將二者設(shè)置在其他固定位置，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不作具體的限定。為了便于實(shí)現(xiàn)滑軌12、擋板18、齒條17和感測(cè)器20的運(yùn)動(dòng)，優(yōu)先選擇第二驅(qū)動(dòng)部件13、第三驅(qū)動(dòng)部件22、第四驅(qū)動(dòng)部件21和第五驅(qū)動(dòng)部件23分別為氣缸，當(dāng)然，也可選擇其他驅(qū)動(dòng)部件，直線電機(jī)等，本實(shí)用新型實(shí)施例對(duì)此不作具體的限定。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所述的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求1.一種換向器送料裝置，其特征在于，包括 盛放換向器的料盤(4)； 設(shè)置于所述料盤(4 )內(nèi)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(2 )，所述轉(zhuǎn)盤(2 )上設(shè)置有若干用于勾取所述料盤(4)內(nèi)換向器的掛鉤(6)，所述掛鉤(6)沿所述轉(zhuǎn)盤(2)的周向分布； 位于所述轉(zhuǎn)盤(2)的頂端且能夠使所述掛鉤(6)上的換向器滑入其內(nèi)部的料道(7)，所述料道(7)在豎直方向上由高到低分布，且向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(2)的方向延伸，所述料道(7)底端設(shè)置有供所述轉(zhuǎn)盤(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述掛鉤(6 )通過的開口； 與所述轉(zhuǎn)盤(2)相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述掛鉤(6)勾取的換向器進(jìn)入所述料道(7)的第一驅(qū)動(dòng)部件(I)； 與所述料道(7 )相連通，供換向器輸出的出料軌道(10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器送料裝置，其特征在于，所述掛鉤(6)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤(2)的周向側(cè)面上，且沿所述轉(zhuǎn)盤(2)的周向均勻分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器送料裝置，其特征在于，所述料道(7)呈弧形，具體包括第一弧形段和第二弧形段，所述第一弧形段沿所述轉(zhuǎn)盤(2)的周向分布，所述第二弧形段向遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)盤(2)的方向延伸，且所述第二弧形段和所述料盤(4)分別位于所述轉(zhuǎn)盤(2)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器送料裝置，其特征在于，所述料盤(4)接觸所述換向器的外表面上設(shè)置有耐磨膠層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器送料裝置，其特征在于，還包括 設(shè)置于所述料道(7)上，用于檢測(cè)所述料道(7)的出口端是否存在換向器，當(dāng)不存在換向器時(shí)發(fā)出第一檢測(cè)信號(hào)的第一傳感器(8)； 與所述第一傳感器(8)相連，接收所述第一檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)所述第一檢測(cè)信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件(I)啟動(dòng)的第一控制器； 設(shè)置于所述料道(7 )上，用于檢測(cè)所述料道(7 )與所述掛鉤(6 )分離處是否存在的換向器，當(dāng)存在換向器時(shí)發(fā)出第二檢測(cè)信號(hào)的第二傳感器(9)； 與所述第二傳感器(9)相連，接收所述第二檢測(cè)信號(hào)并根據(jù)所述第二檢測(cè)信號(hào)控制所述第一驅(qū)動(dòng)部件(I)關(guān)閉的第二控制器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器送料裝置，其特征在于，所述出料軌道(10)與所述料道(7)相傾斜，且所述出料軌道(10)在豎直方向上由高到低分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換向器送料裝置，其特征在于，還包括移料機(jī)構(gòu)，所述移料機(jī)構(gòu)具體包括 設(shè)置于所述出料軌道(10)上，且能夠沿所述出料軌道(10)的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)的滑軌(12)，所述滑軌(12)上設(shè)置有用于與所述料道(7)的出口相對(duì)應(yīng)，并盛放換向器的放置槽(14)，所述放置槽(14)的開口朝向所述出料軌道(10)； 與所述滑軌(12)相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述滑軌(12)沿所述出料軌道(10)的長(zhǎng)度方向往復(fù)移動(dòng)，使所述放置槽(14)內(nèi)的換向器移至所述出料軌道(10)的第二驅(qū)動(dòng)部件(13)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換向器送料裝置，其特征在于，所述移料機(jī)構(gòu)還包括 設(shè)置于所述滑軌(12)上，并用于檢測(cè)所述放置槽(14)內(nèi)是否存在換向器，當(dāng)存在換向器時(shí)發(fā)出第三檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)不存在換向器時(shí)發(fā)出第四檢測(cè)信號(hào)的第三傳感器(11);與所述第三傳感器(11)相連，接收所述第三檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第三檢測(cè)信號(hào)控制所述第二驅(qū)動(dòng)部件(13)運(yùn)行，使所述放置槽(14)內(nèi)的換向器移至所述出料軌道(10)內(nèi)的第三控制器； 與所述第三傳感器(11)相連，接收所述第四檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第四檢測(cè)信號(hào)控制所述第二驅(qū)動(dòng)部件(13)運(yùn)行，使所述放置槽(14)移至與所述料道(7)的出口相對(duì)應(yīng)的位置的第四控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任意一項(xiàng)所述的換向器送料裝置，其特征在于，還包括換向機(jī)構(gòu)，所述換向機(jī)構(gòu)具體包括 橫跨于所述出料軌道(10)上的橫跨立板(15); 設(shè)置于所述橫跨立板(15)上的齒輪(16)，所述齒輪(16)中部設(shè)置有與所述出料軌道(10)相連通，且用于盛放換向器的通孔(19); 能夠阻擋換向器通過所述通孔(19)的擋板(18)，所述擋板(18)位于所述齒輪(16)靠近所述出料軌道(10)出口的一側(cè)； 與所述擋板(18)相連，并驅(qū)動(dòng)所述擋板(18)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)部件(22)； 與所述齒輪(16)嚙合相連的齒條(17)； 與所述齒條(17)相連，并用于驅(qū)動(dòng)所述齒條(17)移動(dòng)，使所述齒輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)部件(21)； 設(shè)置于所述橫跨立板(15)上，用于檢測(cè)所述通孔(19)內(nèi)的換向器的方向與預(yù)設(shè)方向是否相同，當(dāng)相同時(shí)發(fā)出第五檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)不同時(shí)發(fā)出第六檢測(cè)信號(hào)的感測(cè)器(20)； 用于驅(qū)動(dòng)所述感測(cè)器(20)檢測(cè)的第五驅(qū)動(dòng)部件(23)； 與所述感測(cè)器(20)相連，接收所述第五檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第五檢測(cè)信號(hào)控制所述第三驅(qū)動(dòng)部件(22)運(yùn)行，使擋板(18)遠(yuǎn)離所述通孔(19)的第五控制器； 與所述感測(cè)器(20)相連，接收所述第六檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第六檢測(cè)信號(hào)控制所述第三驅(qū)動(dòng)部件(22)運(yùn)行，使所述擋板(18)擋住所述通孔(19)的第六控制器； 與所述感測(cè)器(20)相連，接收所述第六檢測(cè)信號(hào)，并根據(jù)所述第六檢測(cè)信號(hào)控制所述第四驅(qū)動(dòng)部件(21)運(yùn)行，使所述齒輪(16)轉(zhuǎn)動(dòng)180°的第七控制器。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向器送料裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部件(I)具體為電機(jī)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器(3 )與所述轉(zhuǎn)盤(2 )相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種換向器送料裝置，包括盛放換向器的料盤；設(shè)置于料盤內(nèi)且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干用于勾取料盤內(nèi)換向器的掛鉤，該掛鉤沿轉(zhuǎn)盤的周向分布；位于轉(zhuǎn)盤的頂端且能夠使掛鉤上的換向器滑入其內(nèi)部的料道，該料道在豎直方向上由高到低分布，且向遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤的方向延伸，料道底端設(shè)置有供轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所述掛鉤通過的開口；與轉(zhuǎn)盤相連，并用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，使掛鉤勾取的換向器進(jìn)入料道的第一驅(qū)動(dòng)部件；與料道相連通，供換向器輸出的出料軌道。本實(shí)用新型提供的換向器送料裝置，通過掛鉤勾取換向器，不會(huì)對(duì)換向器的表面造成損損壞，降低了在銑槽過程中發(fā)生銑偏、銑大等現(xiàn)象的幾率，進(jìn)而提高了換向器的質(zhì)量合格率。
文檔編號(hào)H01R43/06GK202840211SQ201220441468
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者黃輝榮 申請(qǐng)人:溫州科奇比威自動(dòng)化設(shè)備有限公司