專利名稱：搬運裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及搬運例如液晶顯示面板等工件的搬運裝置。
背景技術：
一般來說，已知將例如液晶顯示面板等顯示面板在其制造工序中吸附或者由夾具保持并且搬運的搬運裝置。例如在專利文獻I中公開了吸附保持液晶顯示面板的上表面、將該面板懸吊搬運的搬運裝置。在此，對將液晶顯示面板懸吊搬運的搬運裝置參照圖7和圖8來說明。圖7和圖8是示出搬運裝置的概要構成的側(cè)面圖。如圖7所示，搬運裝置100具備軌道部101，其在水平方向上延伸；驅(qū)動部102，其設置為能被軌道部101引導而在水平方向上移動；臂部103，其設置于驅(qū)動部102，能上下伸縮；連結(jié)部104，其形成于臂部103的下端；抓手支撐部105，其裝配固定于連結(jié)部104 ；以及抓手部106，其被抓手支撐部105以懸吊的狀態(tài)支撐。抓手支撐部105由緊固螺釘直接裝配固定于連結(jié)部104。在抓手部106的下端設置有多個吸附部107，該多個吸附部107用于吸附保持液晶顯示面板108的上表面。這樣，搬運裝置100使臂部103伸展，由此使抓手部106下降來吸附保持液晶顯示面板108。接著，使臂部103收縮，由此使吸附保持有液晶顯示面板108的抓手部106上升。然后，使驅(qū)動部102沿著軌道部101在水平方向上移動，在希望的位置使臂部103伸展來使抓手部106下降。其后，吸附部107釋放，由此將液晶顯示面板108搬運到規(guī)定位置。此外，在專利文獻2中公開了保護裝置，該保護裝置用于保護臂的連結(jié)部。圖9是示出臂連結(jié)部的保護裝置110的結(jié)構的截面圖。保護裝置110具有保護罩114，該保護罩114覆蓋配設有連結(jié)部件113等的臂連結(jié)部的外周，該連結(jié)部件113等將各臂部件111、112可自由伸縮和旋轉(zhuǎn)地連結(jié)。該保護罩114具有保護部115，該保護部115覆蓋臂連結(jié)部件的外周，在該保護部115的兩個端部形成有裝配于各臂部件111、112的左右臂裝配部116、117。并且，至少保護部115的一部分用蛇紋管等形成為具有可撓性，在各臂部件111、112和左右臂裝配部116、117之間的至少一方配設有軸承118。由此，不會阻礙可自由伸縮和旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的臂部件111、112的旋轉(zhuǎn)和伸縮動作，且不使保護罩114損傷?，F(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻I :特開平11-254366號公報專利文獻2 :特開平08-294893號公報
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題在此，對于將上述的液晶顯示面板懸吊搬運的搬運裝置100，為了推進制造工序的自動化，優(yōu)選使上述液晶顯示面板108等工件高速移動或高精度地驅(qū)動抓手部106。然而，如果是能將上述抓手部106和驅(qū)動部102等高速移動并且高精度地驅(qū)動的構成，這些抓手部106等機構會變得昂貴。另外，如圖8所示，通常在搬運裝置100的周邊配置有用于各種計測的光學式設備等其它周邊設備120，但是這些設備也多是昂貴的。在這樣的裝置構成中，搬運裝置有可能由于其驅(qū)動部等誤動作導致昂貴的上述抓手部等與其它周邊設備碰撞而破損。這樣的誤動作的原因考慮有作業(yè)者將搬運目的地的位置、移動速度等設定值錯誤輸入，或搬運裝置的控制軟件本身有錯誤。另一方面，考慮有如上述專利文獻2所公開的那樣，設置將2個部件可自由伸縮和旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的連結(jié)部件，由此緩和上述碰撞導致抓手部等受到的沖擊。然而，即使是在設置了這樣的連結(jié)部件的情況下，能夠保護抓手部等的誤動作的范圍即使最大化也會限于圖 9的寬度A的范圍。本發(fā)明是鑒于上述問題而完成的，其目的在于，即使是在搬運裝置誤動作的情況下，也要適當?shù)乇Ｗo其主要構成機構和周邊設備。用于解決問題的方案為了達成上述目的，本發(fā)明以具備保持機構和移動機構的搬運裝置為對象，上述保持機構保持工件，上述移動機構使上述保持機構以懸吊的狀態(tài)移動。并且，上述保持機構經(jīng)由連結(jié)機構與上述移動機構連結(jié)，上述連結(jié)機構具有第I支撐部件，其裝配固定于上述移動機構；第2支撐部件，其裝配固定上述保持機構；以及連結(jié)部件，其連結(jié)上述第I支撐部件和第2支撐部件，上述連結(jié)部件的機械強度比上述第I支撐部件和第2支撐部件各自的機械強度小，上述連結(jié)部件構成為由于對上述第2支撐部件或者上述保持機構施加的外力而斷開，將上述第I支撐部件和第2支撐部件相互分離。-作用-接著，說明本發(fā)明的作用。根據(jù)本發(fā)明的搬運裝置，保持工件的保持機構由移動機構以懸吊的狀態(tài)移動，由此將工件搬運到規(guī)定位置。保持機構和移動機構經(jīng)由連結(jié)機構連結(jié)，該連結(jié)機構具有連結(jié)部件，上述連結(jié)部件連結(jié)第I支撐部件和第2支撐部件，上述第I支撐部件裝配固定于移動機構，上述第2支撐部件裝配固定于保持機構。上述連結(jié)部件具有比上述第I支撐部件和上述第2支撐部件各自小的機械強度。因此，在搬運裝置的誤動作導致例如在工件的搬運中第2支撐部件或者保持機構與周圍的設備碰撞而對該第2支撐部件或者保持機構施加了外力的情況下，該外力會導致上述連結(jié)部件斷開，第I支撐部件和第2支撐部件會相互分離。因此，即使在工件的搬運中第2支撐部件或者保持機構與周圍的設備碰撞了，其沖擊力也會由連結(jié)部件吸收，從而能適當?shù)乇Ｗo作為搬運裝置的主要構成機構的保持機構和移動機構、周邊設備。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，在對第2支撐部件或者保持機構施加了外力的情況下，該外力會導致連結(jié)部件斷開，第I支撐部件和第2支撐部件會相互分離，因此即使搬運裝置的誤動作導致在工件的搬運中第2支撐部件或者保持機構與周圍的設備碰撞了，其沖擊力也能夠由連結(jié)部件吸收，從而能夠適當?shù)乇Ｗo作為搬運裝置的主要構成機構的保持機構和移動機構、周邊設備。
圖I是示出本實施方式I的搬運裝置的外觀的主視圖。圖2是部分地剖開連結(jié)機構的結(jié)構而示出的主視圖。圖3是示出連結(jié)機構的外觀的俯視圖。圖4是部分地剖開連結(jié)機構的構成部件而示出的分解主視圖。圖5是示出連結(jié)部件的外觀的俯視圖。圖6是示出連結(jié)部件的結(jié)構的截面圖。
圖7是示出作為關聯(lián)技術的搬運裝置的概要構成的側(cè)面圖。圖8是示出與作為關聯(lián)技術的周邊設備碰撞了的搬運裝置的側(cè)面圖。圖9是示出現(xiàn)有的臂連結(jié)部的保護裝置的結(jié)構的截面圖。
具體實施例方式下面對本發(fā)明的實施方式基于附圖來詳細說明。此外，本發(fā)明不限于下面的實施方式。《發(fā)明的實施方式I》圖I 圖6示出本發(fā)明的實施方式I。圖I是示出本實施方式I的搬運裝置I的外觀的主視圖。圖2是部分地剖開連結(jié)機構13的結(jié)構而示出的主視圖。圖3是示出連結(jié)機構13的外觀的俯視圖。另外，圖4是部分地剖開連結(jié)機構13的構成部件而示出的分解主視圖。圖5是示出連結(jié)部件17的外觀的俯視圖。圖6是示出連結(jié)部件17的結(jié)構的截面圖。在本實施方式I中，以圖I、圖2和圖4的上側(cè)為“上側(cè)”，將同圖中的下側(cè)稱為“下側(cè)”。如圖I所示，本實施方式I的搬運裝置I具備保持機構11，其保持作為工件的液晶顯示面板10 ;以及移動機構12,其使保持機構11以懸吊的狀態(tài)移動。保持機構11經(jīng)由連結(jié)機構13與移動機構12連結(jié)。這樣，以將該液晶顯示面板10懸吊搬運的方式構成。移動機構12具有軌道部31，其在水平方向上延伸；驅(qū)動部32，其設置為能被軌道部31引導而在水平方向上移動；以及臂部33，其設置于驅(qū)動部32，能上下伸縮。驅(qū)動部32沿著軌道部31移動，并且構成為伸縮驅(qū)動臂部33。臂部33形成為圓柱狀的桿。保持機構11包含多個抓手部25，該多個抓手部25吸附保持液晶顯示面板10。在各抓手部25的下端分別設置有多個吸盤26，該多個吸盤26用于吸附保持液晶顯示面板10的上表面。連結(jié)機構13具有第I支撐部件15，其裝配固定于移動機構12的臂部33 ;第2支 撐部件16，其裝配固定于保持機構11 ;以及連結(jié)部件17，其連結(jié)上述第I支撐部件15和第2支撐部件16。第I支撐部件15包含金屬材料，如圖2 圖4所示，具有主體部35，其由具有規(guī)定厚度的圓板狀的部件形成；以及凸起部36，其向主體部35的上表面中央突出形成。凸起部36和主體部35形成為一體。
凸起部36嵌插于在上述臂部33的下端形成的孔部(省略圖示)。由此，將第I支撐部件15安裝在臂部33上。另外，在凸起部36的主體部35形成有第I孔部37，其在上表面?zhèn)乳_口 ；以及第2孔部38，其在與第I孔部37同心位置的下表面?zhèn)乳_口。第I孔部37和第2孔部38相互連通，作為整體貫通主體部35的厚度方向。第2支撐部件16包含金屬材料，如圖I、圖2和圖4所示，由板狀的部件形成。在第2支撐部件16的端部裝配固定有上述多個抓手部25。另外，如圖2所示，在第2支撐部件16形成有第3孔部41，其在上表面?zhèn)乳_口 ；以及第4孔部42，其在與第3孔部41同心位置的下表面?zhèn)乳_口。第3孔部41和第4孔部42相互連通，作為整體貫通第2支撐部件16的厚度方向。如圖4 圖6所示，連結(jié)部件17包含內(nèi)部形成有貫通孔20的筒狀部件，例如由酚醛樹脂等樹脂材料來形成。另外，在連結(jié)部件17的貫通孔20的內(nèi)周面形成有螺紋牙23。 如圖2和圖4所示，連結(jié)部件17的一端側(cè)21嵌插于第I支撐部件15的主體部35的第2孔部38，由插入第I孔部37的第I緊固螺釘39連接固定于第I支撐部件15。SP，第I緊固螺釘39的軸40與作為螺紋孔的貫通孔20的一端側(cè)螺合。另一方面，連結(jié)部件17的另一端側(cè)22嵌插于第2支撐部件16的第3孔部41，由插入第4孔部42的第2緊固螺釘43連接固定于第2支撐部件16。即，第2緊固螺釘43的軸44與作為螺紋孔的貫通孔20的另一端側(cè)螺合。由此，第I支撐部件15和第2支撐部件16經(jīng)由連結(jié)部件17來連結(jié)。在此，如圖2所示，在第I支撐部件15和第2支撐部件16已連結(jié)的狀態(tài)下，在連結(jié)部件17的內(nèi)部，在第I緊固螺釘39的軸40的頂端和第2緊固螺釘43的軸44的頂端之間形成有規(guī)定的間隙45。并且，間隙45的至少一部分配置于第I支撐部件15的主體部35的下表面和第2支撐部件16的上表面之間的高度位置。并且，如上所述，包含例如樹脂材料的連結(jié)部件17的機械強度比包含例如金屬材料的第I支撐部件15和第2支撐部件16各自的機械強度小。這樣，連結(jié)部件17構成為由于對第2支撐部件16或者保持機構11施加的外力而斷開，將第I支撐部件15和第2支撐部件16相互分離。-搬運動作-接著，說明上述搬運裝置I的搬運動作。搬運裝置I使移動機構12的驅(qū)動部32沿著軌道部31在水平方向上移動，使保持機構11的抓手部25移動到接收液晶顯示面板10的位置。驅(qū)動部32在上述接收位置對收縮狀態(tài)的臂部33進行伸展驅(qū)動，使抓手部25靠近在其下方配置的液晶顯示面板10。并且，由抓手部25下端的吸盤26將液晶顯示面板10的上表面利用真空力來吸附保持。其后，驅(qū)動部32對臂部33進行收縮驅(qū)動，將液晶顯示面板10懸吊，使其上升。然后，搬運裝置I使驅(qū)動部32沿著軌道部31在水平方向上移動，使吸附保持有液晶顯示面板10的抓手部25移動到對該液晶顯示面板10進行下一處理的交接位置。驅(qū)動部32在上述交接位置對收縮狀態(tài)的臂部33進行伸展驅(qū)動，將液晶顯示面板10載置到其下方的載臺(省略圖示)。接著，將液晶顯示面板10從吸盤26釋放，然后驅(qū)動部32對臂部33進行收縮驅(qū)動來使抓手部25上升。
在此，說明假如搬運裝置I誤動作、在抓手部25的移動中第2支撐部件16或者抓手部25(保持機構11)與周邊設備(省略圖示)碰撞了的情況。在該情況下，由于連結(jié)部件17具有比第I支撐部件15和第2支撐部件16各自小的機械強度，因此由于上述碰撞而對第2支撐部件16或者保持機構11施加的外力導致連結(jié)部件17斷開，第I支撐部件15和第2支撐部件16會相互分離。因此，即使在液晶顯示面板10的搬運中第2支撐部件16或者保持機構11與周邊設備碰撞了，其沖擊力也會由連結(jié)部件17的斷開或者破損來吸收，從而將作為搬運裝置的主要構成機構的保持機構11和移動機構12、周邊設備從上述碰撞導致的沖擊力中適當?shù)乇Ｗo。-實施方式I的效果-
因此，根據(jù)該實施方式1，假如在搬運裝置I誤動作，在抓手部25的移動中第2支撐部件16或者抓手部25(保持機構11)與周邊設備碰撞了的情況下，由于連結(jié)部件17具有比第I支撐部件15和第2支撐部件16各自小的機械強度，而且，在連結(jié)部件17的內(nèi)部形成的間隙45的至少一部分配置于第I支撐部件15的主體部35的下表面和第2支撐部件16的上表面之間的高度位置，由于上述碰撞而對第2支撐部件16或者保持機構11施加的外力也會使連結(jié)部件17本身斷開，使第I支撐部件15和第2支撐部件16相互分離。S卩，即使在液晶顯示面板10的搬運中第2支撐部件16或者保持機構11與周邊設備碰撞了，其沖擊力也能夠由連結(jié)部件17的斷開或者破損來吸收，從而能夠?qū)⒆鳛榘徇\裝置I的主要構成機構的保持機構11和移動機構12、周邊設備從上述碰撞導致的沖擊力中適當?shù)乇Ｗo。而且，連結(jié)部件17包含筒狀部件，將其一端側(cè)連接固定于第I支撐部件15，另一方面將另一端側(cè)連接固定于第2支撐部件16，因此能夠合適地得到連結(jié)第I支撐部件15和第2支撐部件16并且能利用上述外力來分離的連結(jié)部件17。另外，第I支撐部件15和第2支撐部件16包含金屬材料，另一方面，連結(jié)部件17包含樹脂材料，因此能夠容易地使它們的機械強度不同。此外，在第2支撐部件16上裝配固定多個抓手部25，該多個抓手部25吸附保持液晶顯示面板10，因此能夠保護上述搬運裝置I的主要構成機構、周邊設備并且合適地搬運液晶顯示面板10?！镀渌鼘嵤┓绞健吩谏鲜鰧嵤┓绞絀中，連結(jié)部件17包含樹脂材料，不過，只要是機械強度比第I支撐部件15和第2支撐部件16各自低的部件即可，也可以包含其它材料。另外，連結(jié)部件17的形狀也不限于如上所述的筒狀部件，只要連結(jié)部件17的機械強度足夠低即可，也可以是沒有上述間隙45的實心的構成。另外，保持機構11不限于如上所述對液晶顯示面板10等工件進行真空吸附的機構，也可以是將工件夾緊而保持的機構。另外，不限于液晶顯不面板，有機EL顯不面板等其它顯不面板、玻璃基板等基板均能夠用作由上述保持機構11搬運的工件。工業(yè)上的可利用件如上所述，本發(fā)明對于搬運例如液晶顯示面板等工件的搬運裝置是有用的。
附圖標記說明
I搬運裝置
10液晶顯示面板
11保持機構
12移動機構
13連結(jié)機構
15第I支撐部件
16第2支撐部件
17連結(jié)部件
25抓手部
31軌道部
32驅(qū)動部
33臂部
35主體部
36凸起部
權利要求
1.一種搬運裝置，其特征在于， 具備 保持機構，其保持工件；以及 移動機構，其使上述保持機構以懸吊的狀態(tài)移動， 上述保持機構經(jīng)由連結(jié)機構與上述移動機構連結(jié)， 上述連結(jié)機構具有 第I支撐部件，其裝配固定于上述移動機構;第2支撐部件，其裝配固定于上述保持機構；以及連結(jié)部件，其連結(jié)上述第I支撐部件和第2支撐部件， 上述連結(jié)部件的機械強度比上述第I支撐部件和第2支撐部件各自的機械強度小，上述連結(jié)部件構成為由于對上述第2支撐部件或者上述保持機構施加的外力而斷開，將上述第I支撐部件和第2支撐部件相互分離。
2.根據(jù)權利要求I所述的搬運裝置，其特征在于， 上述連結(jié)部件包含筒狀部件，該連結(jié)部件的一端側(cè)連接固定于上述第I支撐部件，另一方面，該連結(jié)部件的另一端側(cè)連接固定于上述第2支撐部件。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的搬運裝置，其特征在于， 上述第I支撐部件和上述第2支撐部件包含金屬材料， 上述連結(jié)部件包含樹脂材料。
4.根據(jù)權利要求I至3中的任一項所述的搬運裝置，其特征在于， 在上述第2支撐部件上裝配固定有多個抓手部，該多個抓手部吸附保持上述工件。
5.根據(jù)權利要求I至4中的任一項所述的搬運裝置，其特征在于， 上述工件是顯示面板。
全文摘要
搬運裝置具備移動機構，該移動機構使保持工件的保持機構以懸吊的狀態(tài)移動。連結(jié)機構連結(jié)保持機構和移動機構，該連結(jié)機構具有第1支撐部件，其裝配固定于移動機構；第2支撐部件，其裝配固定于保持機構；以及連結(jié)部件，其連結(jié)第1和第2支撐部件。連結(jié)部件的機械強度比第1和第2支撐部件各自小，連結(jié)部件構成為由于對第2支撐部件或者保持機構施加的外力而斷開，將第1和第2支撐部件相互分離。
文檔編號H01L21/677GK102686370SQ20108005972
公開日2012年9月19日 申請日期2010年11月16日 優(yōu)先權日2010年2月2日
發(fā)明者西岡忠司 申請人:夏普株式會社