專利名稱:多工位管芯裝配機構的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及半導體封裝領域,特別是一種應用在汽車發(fā)動機硅整流橋 管芯自動焊接機上的多工位管芯裝配機構。
背景技術:
汽車發(fā)電機硅整流橋的管芯、極板和焊膠的操作,由于極板的多工位的位 置不確定,并且管芯的形狀較小,所以普通的機械不能實現(xiàn)流水作業(yè),只能由 工人手工操作。而人的手工操作一般對工人的技術熟練程度要求較高,并且效 率很難提高。所以基于上述問題,所以基于上述問題,本人設計了自動焊接機,
實現(xiàn)了大批量管芯裝配,并且提高勞動生產率3-5倍,節(jié)省人力成本一半以上, 本實用新型就是焊接機上的管芯裝配機構。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種多工位管芯裝配機構,解決管芯自動焊接機 上的管芯多工位裝配問題。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)
一種多工位管芯裝配機構,包括上蓋、固定底座、安裝在底座下部的氣缸, 在上蓋上安裝有步進電機,并在上蓋的側面安裝有氣缸,在上蓋和底座形成的 內部空間里放置待安裝管芯的極板,步進電機的輸出軸上安裝有分配盤,所述 分配盤位于上蓋上,分配盤上設有多個弧形槽;上蓋側面的氣缸與插銷和插板 連接,并帶動插銷和插板運動;對應插銷,在分配盤上設有插槽;在所述插板 上設有與弧形槽相對應的管芯下料孔,插板位于分配盤的下部。
本機構適用于汽車發(fā)電機硅整流橋管芯自動焊接機的管芯上料裝配,可替 代長期以來依靠人工裝配的落后生產方式,能確保管芯多工位、高精度、同步 上料裝配,提高勞動效率并降低人工成本。
下面根據(jù)附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
圖1是本實用新型實施例所述的三工位管芯壓緊機構的結構圖;圖2是本實用新型實施例所述的三工位管芯壓緊機構的結構圖。 圖中
1、上蓋;2、固定底座;3、氣缸;4、步進電才幾;5、氣缸;6、管芯;7、 極板;8、分配盤;9、弧形槽;10、插銷;11、插板;12、下料孔;13、插槽; 14、給料機。
具體實施方式
如圖1-2所示,本實用新型所述的多工位管芯裝配機構以三工位管芯裝配 機構為示例,包括上蓋l、固定底座2、安裝在底座2下部的氣缸3,在上蓋1 上安裝有步進電機4,并在上蓋1的側面安裝有氣缸5,在上蓋1和底座2形成 的內部空間里放置待安裝管芯6的極板7,步進電機4的輸出軸上安裝有分配 盤8,所述分配盤8位于上蓋1上,分配盤8上設有多個弧形槽9;上蓋l側面 的氣缸5與插銷10和插板11連接,并帶動插銷10和插板11運動;對應插銷 10,在分配盤8上設有插槽13;在所述插板11上設有與弧形槽9相對應的管芯 下料孔12,插板11位于分配盤8的下部,插板11與插銷10通過螺釘固定。
步進電機4動作振動給料機14將管芯6按一定要求連續(xù)不斷地送到管 芯裝配機構底座2的滑槽內,當步進電機4帶動分配盤8反時針旋轉時,由于 分配盤8上有弧形槽9,管芯6便漸漸自動進入弧形槽9內;步進電機4轉動 360°停止等待時,便有三個管芯6進入三個所要求的位置等待,這時步進電機 7完成一個工作周期。
氣缸5動作氣缸5的活塞桿升出同時帶動插銷IO和插板11沿同方向運 動,插銷10的鎖舌插到分配盤8的插槽13內,當氣缸5活塞桿帶動插銷10與 管芯裝配機構底座2相碰時,插板11上的三個下料孔12與分配盤5上的管芯6 位置重疊,這時三個管芯6同時通過插板11上的下料孔12自由下落,實現(xiàn)管 芯6的高精度、同步上料;隨后氣缸5的活塞桿收縮,氣缸5完成一個工作周 期。
本機構利用振動給料機14將管芯6按一定要求連續(xù)不斷地送到管芯裝配機 構底座2的滑槽內時,管芯與管芯之間有向前的推力,這個推力就使管芯始終與分配盤8的弧形槽9接觸,結合步進電機4的可控制性,實現(xiàn)管芯6能多工 位就位;同時,利用氣缸5活塞桿升出時的位置的可控制性,及插銷10的鎖舌 插到分配盤8的插槽13內起到圓周定位作用,從而實現(xiàn)管芯6多工位精確同步 上料。
權利要求1、一種多工位管芯裝配機構,包括上蓋、固定底座、安裝在底座下部的氣缸,在上蓋上安裝有步進電機,并在上蓋的側面安裝有氣缸,在上蓋和底座形成的內部空間里放置待安裝管芯的極板,其特征在于,步進電機的輸出軸上安裝有分配盤,所述分配盤位于上蓋上,分配盤上設有多個弧形槽;上蓋側面的氣缸與插銷和插板連接,并帶動插銷和插板運動;對應插銷,在分配盤上設有插槽;在所述插板上設有與弧形槽相對應的管芯下料孔,插板位于分配盤的下部。
專利摘要一種多工位管芯裝配機構,包括上蓋、固定底座、安裝在底座下部的氣缸,在上蓋上安裝有步進電機,并在上蓋的側面安裝有氣缸,在上蓋和底座形成的內部空間里放置待安裝管芯的極板,步進電機的輸出軸上安裝有分配盤,所述分配盤位于上蓋上,分配盤上設有多個弧形槽;上蓋側面的氣缸與插銷和插板連接,并帶動插銷和插板運動;對應插銷,在分配盤上設有插槽;在所述插板上設有與弧形槽相對應的管芯下料孔,插板位于分配盤的下部。本機構適用于汽車發(fā)電機硅整流橋管芯自動焊接機的管芯上料裝配,可替代長期以來依靠人工裝配的落后生產方式,能確保管芯多工位、高精度、同步上料裝配,提高勞動效率并降低人工成本。
文檔編號H01L21/677GK201311922SQ200820139698
公開日2009年9月16日 申請日期2008年10月31日 優(yōu)先權日2008年10月31日
發(fā)明者馮建新 申請人:馮建新