一種基于對危險品運輸車輛識別的汽車安全行駛預警裝置的制造方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及車輛技術領域，具體地說是一種基于對危險品運輸車輛識別的汽 車安全行駛預警裝置。
【背景技術】
[0002] 危險品運輸是特種運輸?shù)囊环N，是指專門組織或技術人員對非常規(guī)物品使用特殊 車輛進行的運輸。危險品的運輸存在巨大的危險性，稍不注意可能會造成物資損失或者人 員傷亡。隨著經(jīng)濟迅速的發(fā)展，危險品的生產、運輸和使用也呈現(xiàn)不斷上升的趨勢，如今我 國已成為僅次于美國的世界危險化學品生產和應用大國。危險品造福人類的同時，其運輸 也給我們帶來了巨大的安全隱患，現(xiàn)如今關于危險品運輸?shù)陌踩Ｕ线€僅限于對危險品運 輸車輛的安全控制，仍然存在著很大的安全漏洞。例如2012年6月一輛重型半掛油罐車在 廣州市沿江高速公路南崗段夏港入口附近，臨時停靠在道路外側車道和應急車道中間時， 被一輛個體經(jīng)營貨車從后方追尾碰撞，引發(fā)交通事故。事故造成油罐車（載重40噸）所 載溶劑油泄漏，并順著高速公路排水管流至橋底排水溝，遇火源引起爆燃，大火迅速引燃橋 下一露天木材加工場堆放的木板及臨時搭建的工棚，致使木材加工場近千平方木屋頂被掀 飛、坍塌，數(shù)十輛貨車、小車全部被焚毀，造成20人死亡，31人受傷，其中16人重傷。2012年 8月內蒙古呼和浩特市一大型臥鋪客車在高速公路段與一輛解放牌危險品運輸車輛追尾相 撞，造成甲醇泄漏并瞬間起火，導致臥鋪客車上36人死亡、3人受傷。由此可見，車輛與危險 品運輸車相撞的交通事故比普通車輛的事故造成的傷亡更嚴重。因此，實用新型一種能對 危險品運輸車輛識別的汽車安全行駛預警裝置，避免上述案例事故發(fā)生是十分必要的。 【實用新型內容】
[0003] 本實用新型提供了一種結構簡單，通過對前方危險品運輸車輛的識別，對駕駛員 進行提醒，避免與危險品運輸車發(fā)生碰撞造成無法挽回的損失的基于對危險品運輸車輛識 別的汽車安全行駛預警裝置。
[0004] 本實用新型技術方案結合【附圖說明】如下：
[0005] -種基于對危險品運輸車輛識別的汽車安全行駛預警裝置，該裝置包括車輛信息 獲取模塊1、信息處理模塊2、語音報警模塊3和輔助模塊4 ;其中所述的車輛信息獲取模塊 1用來獲取前方行駛車輛的信息，包括圖像信息獲取模塊和前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集 模塊；所述的信息處理模塊2用于整個系統(tǒng)的信息處理和控制；所述的圖像信息獲取模塊 通過PPI接口與信息處理模塊2中的DSP連接；所述的前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊 通過I/O串行接口與信息處理模塊2中的DSP連接；所述的語音報警模塊3通過SPI總線 與信息處理模塊2中的DSP連接；所述的輔助模塊4通過線路與車輛信息獲取模塊1、信息 處理模塊2、語音報警模塊3相聯(lián)。
[0006] 所述的圖像信息獲取模塊包括攝像頭12和視頻解碼芯片；所述的攝像頭12與視 頻解碼芯片相聯(lián)；所述的視頻解碼芯片與DSP相聯(lián)；所述的攝像頭12固定在汽車前擋風玻 璃的正上方，用于采集前方車輛危險標識圖像信息并傳給視頻解碼芯片；所述的視頻解碼 芯片對采集到的視頻信息進行解碼，將模擬視頻信號轉換成設定格式的數(shù)字信號，該數(shù)字 信號通過PPI接口傳輸?shù)紻SP中。
[0007] 所述的前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊包括雷達傳感器13、信號調理模塊以及 A/D轉換器；所述的雷達傳感器13與信號調理模塊的電路相聯(lián)；所述的信號調理模塊的電 路再與A/D轉換器相聯(lián)；所述的A/D轉換器與DSP相聯(lián)；所述的雷達傳感器13輸出的混頻 模擬信號經(jīng)信號調理模塊對其進行增大輸入阻抗、減小輸出阻抗、消除干擾波、運算放大等 處理，處理后的模擬信號再經(jīng)A/D轉換器轉換成數(shù)字信號傳到DSP中。
[0008] 所述的信息處理模塊2還包括存儲模塊；所述的DSP通過DMA方式與存儲模塊 相聯(lián)；所述的信息處理模塊2中的DSP用于對視頻解碼芯片的配置、圖像信息的處理和識 另IJ、雷達傳感器13的信息處理和控制以及對語音報警模塊3的控制；所述的存儲模塊包括 SDRAM和FLASH兩種存儲單元；所述的SDRAM作為系統(tǒng)內存，用于儲存圖像信息以及算法的 參數(shù)等數(shù)據(jù)量較大的數(shù)據(jù)塊；所述的FLASH用于保存程序及數(shù)據(jù)，以便能脫機運行。
[0009] 所述的語音報警模塊3包括語音芯片、濾波電路及揚聲器；所述的語音芯片與濾 波電路相聯(lián)，揚聲器與濾波電路連接；所述的DSP通過控制語音芯片發(fā)出信號，經(jīng)濾波電路 傳至揚聲器將處理的最終結果播放出來，DSP對語音芯片的控制通過SPI總線來實現(xiàn)。
[0010] 所述的輔助模塊4包括電源模塊、時鐘模塊和復位電路；所述的電源模塊將汽車 蓄電池的電壓通過穩(wěn)壓電路連接降壓芯片將12V電壓轉換成12V、12V、7. 5V、3. 3V、3V分別 供給攝像頭12、雷達傳感器13、DSP、視頻解碼芯片、語音芯片；所述的時鐘模塊是由時鐘電 路連接DSP和視頻解碼芯片，為DSP提供30MHz的時鐘，為視頻解碼芯片提供27MHz的時鐘； 所述的復位電路與DSP相聯(lián)用來提供手動復位以及上電自動復位的功能。
[0011] 本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單，通過安裝在車上的攝像頭12和 雷達傳感器13將前方車輛信息傳給處理器，經(jīng)處理器處理判別。當發(fā)現(xiàn)危險品運輸車輛 時，通過語音報警的方式提醒駕駛員，減少事故的發(fā)生，有助于汽車的安全行駛。
【附圖說明】
[0012] 圖1為本實用新型原理框圖；
[0013] 圖2為本實用新型側視安裝示意圖；
[0014] 圖3為本實用新型主視安裝示意圖；
[0015] 圖4為本實用新型工作流程圖；
[0016] 圖5為本實用新型圖像處理過程流程圖；
[0017] 圖6為本實用新型識別模板庫中的危險品標志模板圖。
【具體實施方式】
[0018] 參閱圖1，一種基于對危險品運輸車輛識別的汽車安全行駛預警裝置，該裝置包括 車輛信息獲取模塊1、信息處理模塊2、語音報警模塊3和輔助模塊4 ;其中所述的車輛信息 獲取模塊1用來獲取前方行駛車輛的信息，例如前車車輛類型、車速與車距，包括圖像信息 獲取模塊和前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊；所述的信息處理模塊2用于整個系統(tǒng)的信 息處理和控制；所述的像信息獲取模塊通過PPI接口與信息處理模塊2中的DSP (處理器） 連接；所述的前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊通過I/O串行接口與信息處理模塊2中的 DSP (處理器）連接；所述的語音報警模塊3通過SPI總線與信息處理模塊2中的DSP (處 理器）連接；所述的輔助模塊4通過線路與車輛信息獲取模塊1、信息處理模塊2、語音報警 豐旲塊3相聯(lián)。
[0019] 本實用新型所用的DSP(處理器）可以選用Blackfin系列的DSP處理器，該類型 的處理器除了具備普通微處理器所強調的高速運算和控制功能外，還能快速地實現(xiàn)對信號 的采集、變換估值、增強、壓縮、識別等處理。
[0020] 參閱圖2、圖3,所述的圖像信息獲取模塊包括攝像頭12和視頻解碼芯片；所述的 攝像頭12與視頻解碼芯片相聯(lián)；所述的視頻解碼芯片與DSP (處理器）相聯(lián)；所述的攝像頭 12采用高清C⑶攝像頭通過固定裝置11固定在汽車前擋風玻璃的正上方。本實用新型所 用的視頻解碼芯片可選用型號為ADV611的芯片。攝像頭12負責采集前方車輛的危險標識 圖像信息，并將其傳給視頻解碼芯片ADV611，視頻解碼芯片ADV611對采集到的視頻信息進 行解碼，并將模擬視頻信息轉換成設定格式的數(shù)字信號，該數(shù)字信號通過PPI接口傳輸?shù)?DSP(處理器）中。
[0021] 參閱圖2、圖3,所述的前方車輛行駛狀態(tài)的信息采集模塊包括雷達傳感器13、信 號調理模塊以及A/D轉換器；所述的雷達傳感器13安裝在汽車前保險杠處。所述的雷達傳 感器13與信號調理模塊的電路相聯(lián)；所述的A/D轉換器與信號調理模塊的電路相聯(lián)。本實 用新型所用的雷達傳感器13可采用77Ghz雷達傳感器13。77Ghz雷達傳感器13輸出的混 頻模擬信號經(jīng)信號調整模塊對其進行增大輸入阻抗、減小輸出阻抗、消除干擾波、運算放大 等處理，處理后的模擬信號再經(jīng)A/D轉換器轉換成數(shù)字信號傳到處理器中。
[0022] 所述的信息處理模塊2是整個系統(tǒng)的信息處理及核心控制部分，還包括存儲模 塊；所述的DSP (處理器）通過DMA (直接內存存取）方式與存儲模塊相聯(lián)；其中所述的信息 處理模塊2中的DSP(處理器）主要完成對解碼芯片ADV611的配置、圖像信息的處理和識 別以、77Ghz雷達傳感器13的信息處理和控制及對語音報警模塊3的控制；所述的存儲模 塊包括SDRAM和FLASH兩種存儲單元；所述的SDRAM作為系統(tǒng)內存，主要用于儲存圖像信息 以及算法的參數(shù)等數(shù)據(jù)量較大的數(shù)據(jù)塊；所述的FLASH用于保存程序及數(shù)據(jù)，以便能脫機 運行。
[0023] 所述的語音報警模塊3包括語音芯片、濾波電路及揚聲器；所述的語音芯片與