一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端，包括車載端和監(jiān)控端，所述多個(gè)傳感器，所述傳感器分別連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊連接有數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理模塊還連接有數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊連接有車載計(jì)算機(jī)，所述車載計(jì)算機(jī)還連接有無線通信模塊且通過所述無線通信模塊與監(jiān)控端連接。本實(shí)用新型對(duì)多傳感器信息融合的數(shù)據(jù)融合模塊是現(xiàn)有技術(shù)，其基本原理是通過采集多路傳感器的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過對(duì)傳感器信息的采樣、預(yù)處理以及數(shù)據(jù)空間和時(shí)間上的特征分析，使其能夠按照一定規(guī)則進(jìn)行組合，從而獲得被測(cè)對(duì)象的行為或狀態(tài)的更為高效、更為準(zhǔn)確的描述。
【專利說明】一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車輛監(jiān)控技術(shù)，具體涉及一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有北斗車載終端產(chǎn)品分為兩種:一種是基于無線數(shù)據(jù)通訊技術(shù)，將車輛當(dāng)前的位置信息通過GPRS等技術(shù)實(shí)時(shí)地傳送到監(jiān)控中心，通過控制中心可以實(shí)現(xiàn)對(duì)終端設(shè)備各種數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析，統(tǒng)計(jì)和存儲(chǔ)，同時(shí)也可以對(duì)終端設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；另一種是低成本、后處理的車載終端產(chǎn)品，這類產(chǎn)品僅將車輛的實(shí)時(shí)位置信息數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于終端設(shè)備存儲(chǔ)器中，對(duì)于數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析則需要進(jìn)行后處理。這兩類產(chǎn)品都簡(jiǎn)單的提供位置或加速度傳感器數(shù)據(jù)信息，而沒有針對(duì)特種車輛，尤其是危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛的各種信息進(jìn)行全方位的采集、數(shù)據(jù)融合及分析處理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種使用方便、高可靠、通用性好、車輛狀態(tài)監(jiān)測(cè)信息完善的、針對(duì)危險(xiǎn)品運(yùn)輸?shù)能囕v監(jiān)控。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端，包括車載端和監(jiān)控端，所述多個(gè)傳感器，所述傳感器分別連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊連接有數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理模塊還連接有數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊連接有車載計(jì)算機(jī)，所述車載計(jì)算機(jī)還連接有無線通信模塊且通過所述無線通信模塊與監(jiān)控端連接。
[0005]本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)包括:
[0006]所述的車載計(jì)算機(jī)還連接有北斗定位模塊。
[0007]所述傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器中的至少一種。
[0008]所述監(jiān)控終端有安全防爆外殼。
[0009]所述的車載端還設(shè)置有IC卡讀卡器及音頻采集裝置。
[0010]本實(shí)用新型對(duì)多傳感器信息融合的數(shù)據(jù)融合模塊是現(xiàn)有技術(shù)，其基本原理是通過采集多路傳感器的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過對(duì)傳感器信息的采樣、預(yù)處理以及數(shù)據(jù)空間和時(shí)間上的特征分析，使其能夠按照一定規(guī)則進(jìn)行組合，例如信息融合算法，從而獲得被測(cè)對(duì)象的行為或狀態(tài)的更為高效、更為準(zhǔn)確的描述，消除由于單個(gè)或少量傳感器數(shù)據(jù)的局限性而導(dǎo)致的誤操作或誤判。
[0011]本實(shí)用新型通過對(duì)危險(xiǎn)品車輛安置的多路傳感器信號(hào)的獲取、數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理、特征信息提取、融合算法、計(jì)算結(jié)果存儲(chǔ)及輸出等步驟，實(shí)現(xiàn)對(duì)本設(shè)備多路傳感器信息融合、車輛安全實(shí)時(shí)監(jiān)控、狀態(tài)信息上傳監(jiān)控端的完整過程。
【專利附圖】

【附圖說明】[0012]圖1是本實(shí)用新型的車載端結(jié)構(gòu)示意框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)說明。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端，包括車載端和監(jiān)控端，所述多個(gè)傳感器，所述傳感器分別連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊連接有數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理模塊還連接有數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊連接有車載計(jì)算機(jī)，所述車載計(jì)算機(jī)還連接有無線通信模塊且通過所述無線通信模塊與監(jiān)控端連接。進(jìn)一步的，所述的車載計(jì)算機(jī)還連接有北斗定位模塊。所述車載計(jì)算機(jī)還連接有無線通信模塊，該無線通信模塊可以使用GPRS通信方式或衛(wèi)星通信方式。所述傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器中的至少一種。
[0015]本實(shí)用新型還在車載端安設(shè)有用于身份識(shí)別的IC讀卡器，以及用于采集車內(nèi)聲音的音頻采集裝置，該裝置將采集的音頻信息通過無線通信模塊發(fā)送至監(jiān)控端。同時(shí)，車載計(jì)算機(jī)還連接有一存儲(chǔ)區(qū)，當(dāng)車輛行駛至無線通信盲區(qū)或無線通信裝置出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)車輛的位置等信息進(jìn)行存儲(chǔ)，帶車輛駛出盲區(qū)或者故障排除后，向監(jiān)控端發(fā)送該存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的信息。
[0016]由于傳感器信息多半為具有不同特征的非電信號(hào)，如壓力、溫度、速度等，因此首先要將其轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后通過設(shè)備預(yù)留的A / D轉(zhuǎn)換模塊端口，將其為設(shè)備車載計(jì)算機(jī)能夠處理的數(shù)字信息?？紤]到本實(shí)用新型的使用環(huán)境惡劣，因此需要對(duì)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字信息進(jìn)行預(yù)處理，最大可能的濾除數(shù)字信息中存在的干擾和噪音。通過預(yù)處理后的有效數(shù)據(jù)信息經(jīng)過數(shù)據(jù)融合處理，提取信息的特征量，并對(duì)特征量進(jìn)行數(shù)據(jù)融合計(jì)算，存儲(chǔ)并輸出最后的計(jì)算結(jié)果。
[0017]考慮到多傳感器信息的非電量和數(shù)據(jù)形式都不同，例如，它們可能是電阻值、電壓值，且信息層次可能是10_3、10_6或IO3級(jí)別，因此數(shù)據(jù)融合處理前首先要進(jìn)行型式的轉(zhuǎn)換。為了保證數(shù)據(jù)一致性，數(shù)據(jù)相關(guān)的核心是克服傳感器測(cè)量誤差及干擾引起的相關(guān)二義性。數(shù)據(jù)包括兩種數(shù)據(jù):實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的作用是直接把各傳感器的檢測(cè)結(jié)果傳給數(shù)據(jù)融合處理，并存儲(chǔ)融合處理的最終分析結(jié)果及中間結(jié)果。非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)則存儲(chǔ)各傳感器的各種歷史數(shù)據(jù)。
[0018]融合算法包括:對(duì)多傳感器的檢測(cè)結(jié)果的驗(yàn)證、分析、補(bǔ)充、修改等處理；對(duì)新檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析和綜合，生成對(duì)象態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)；根據(jù)態(tài)勢(shì)預(yù)測(cè)結(jié)果進(jìn)行決策等。
[0019]防爆設(shè)計(jì)包括:無火花防爆電路設(shè)計(jì)、備用電池采用防爆電池塊等。
[0020]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)例的限制，上述實(shí)例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，包括車載端和監(jiān)控端，多個(gè)傳感器，所述傳感器分別連接有A/D轉(zhuǎn)換模塊，所述A/D轉(zhuǎn)換模塊連接有數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)緩存及預(yù)處理模塊還連接有數(shù)據(jù)融合模塊，所述數(shù)據(jù)融合模塊連接有車載計(jì)算機(jī)，所述車載計(jì)算機(jī)還連接有無線通信模塊且通過所述無線通信模塊與監(jiān)控端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，所述的車載計(jì)算機(jī)還連接有北斗定位模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，所述傳感器包括壓力傳感器、溫度傳感器、速度傳感器中的至少一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，所述監(jiān)控終端有安全防爆外殼。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于北斗系統(tǒng)的危險(xiǎn)品運(yùn)輸車輛監(jiān)控終端，其特征在于，所述的車載端還設(shè)置有IC卡讀卡器及音頻采集裝置。
【文檔編號(hào)】G05B19/418GK203433332SQ201320357008
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年6月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月21日
【發(fā)明者】習(xí)少華, 王帆, 劉永江, 秦曉軍 申請(qǐng)人:西安東強(qiáng)電子導(dǎo)航有限公司