一種公交優(yōu)先控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于智能交通控制領(lǐng)域，尤其是涉及一種公交優(yōu)先控制設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]公交車作為公共交通工具，為人們的綠色出行做出了重要貢獻(xiàn)，但是現(xiàn)有的公交車必須與私家車遵循相同的信號(hào)燈控制，對(duì)于中心城區(qū)，前后交叉口的距離短，公交車經(jīng)常因等信號(hào)燈而造成延誤，使公交專用道的空間優(yōu)先效果不明顯。為了優(yōu)化城市道路交通結(jié)構(gòu)，提高公共交通通行效率，方便市民出行，亟需一種為公交車提供信號(hào)優(yōu)先通行的控制系統(tǒng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，保障公共交通路權(quán)優(yōu)先，提高公共交通的準(zhǔn)點(diǎn)率和運(yùn)行速度，改善公共交通通達(dá)性和便捷性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車載設(shè)備和交叉口設(shè)備，車載設(shè)備包括GPS、車載主機(jī)和OBU，GPS連接車載主機(jī)，車載主機(jī)與OBU通信，OBU用于獲取車載主機(jī)內(nèi)的車輛信息，交叉口設(shè)備包括RSU和優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備，RSU與OBU通信且用于獲取OBU內(nèi)的車輛信息，RSU還用于將車輛信息傳送至優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備中，優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備用于根據(jù)接收到的車輛信息發(fā)出優(yōu)先控制信號(hào)，其連接信號(hào)控制器并將優(yōu)先控制信號(hào)傳送至信號(hào)控制器中，信號(hào)控制器連接信號(hào)燈并根據(jù)優(yōu)先控制信號(hào)燈的顯示狀態(tài)。
[0005]其中，OBU內(nèi)置有Zigbee信號(hào)發(fā)射設(shè)備，RSU內(nèi)置有Zigbee接收設(shè)備，OBU和RSU通過Zigbee無線傳輸通信，Zigbee接收設(shè)備與優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備通信。
[0006]本公交優(yōu)先控制系統(tǒng)還包括車輛檢測(cè)單元，車輛檢測(cè)單元設(shè)置于優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備與車載設(shè)備之間，用于生成車輛檢測(cè)信息，并將車輛檢測(cè)信息傳送至優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備。
[0007]進(jìn)一步，車輛檢測(cè)單元包括粘貼于公交車的前方的內(nèi)置有車輛ID信息的RFID電子標(biāo)簽，以及設(shè)置于交叉口處的RFID讀寫器，RFID讀寫器與優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備通信。
[0008]其中，優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備通過交換機(jī)連接至公交優(yōu)先管理平臺(tái)，公交優(yōu)先管理平臺(tái)包括實(shí)時(shí)監(jiān)視模塊、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊和設(shè)備信息管理模塊，實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊采用GIS地圖顯示全局監(jiān)視畫面或單路口監(jiān)視畫面，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊用于對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控模塊的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行分析與統(tǒng)計(jì)，并生成分析統(tǒng)計(jì)結(jié)果，設(shè)備信息管理模塊用于交叉口設(shè)備狀態(tài)以及參數(shù)的管理。
[0009]進(jìn)一步，公交優(yōu)先管理平臺(tái)還對(duì)接有用于獲取信號(hào)燈態(tài)以及配時(shí)信息的信號(hào)控制平臺(tái)、用于獲取擁堵態(tài)勢(shì)信息的交通流采集分析平臺(tái)、用于獲取相關(guān)路段視頻的視頻平臺(tái)、用于輸出公交運(yùn)行時(shí)刻，車次，優(yōu)化效果及流量信息的大數(shù)據(jù)平臺(tái)。
[0010]進(jìn)一步，車載主機(jī)接入無線通信網(wǎng)絡(luò)，OBU和車載主機(jī)之間通過局域網(wǎng)相連，車載主機(jī)內(nèi)設(shè)置有位于局域網(wǎng)和無線通信網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)橋。從而將車載主機(jī)作為一個(gè)網(wǎng)關(guān)，OBU就可以直接通過車載主機(jī)的無線通訊設(shè)備連接至網(wǎng)絡(luò)。
[0011]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0012]1、車載設(shè)備與交叉口設(shè)備的通信實(shí)現(xiàn)公交優(yōu)先控制，通過OBU與RSU之間的信息交互實(shí)現(xiàn)了車輛信息的傳送，而優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備則采用優(yōu)先申請(qǐng)機(jī)制，根據(jù)獲取的車輛信息判斷是否優(yōu)先通行，并生成優(yōu)先控制信號(hào)，進(jìn)而將優(yōu)先控制信號(hào)傳送至信號(hào)控制器中實(shí)現(xiàn)信號(hào)燈優(yōu)先信號(hào)的執(zhí)行；
[0013]2、采用基于Zigbee技術(shù)的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)完成數(shù)據(jù)通信，功耗低、時(shí)延短、網(wǎng)絡(luò)容量大、可靠安全；
[0014]3、通過公交優(yōu)先管理平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了基于GIS地圖的全局以及單路口的監(jiān)視功能、對(duì)交叉口設(shè)備狀態(tài)以及參數(shù)的管理功能、基于實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析功能；
[0015]4、公交優(yōu)先管理平臺(tái)對(duì)接多個(gè)信息平臺(tái)，充分利用了公交優(yōu)先管理平臺(tái)生成的分析統(tǒng)計(jì)結(jié)果，并利用其它信息平臺(tái)提供的數(shù)據(jù)進(jìn)一步優(yōu)化公家優(yōu)化管理平臺(tái)的設(shè)備信息管理功能。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖
[0017]圖2是本實(shí)用新型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D
[0018]圖3是OBU遠(yuǎn)程升級(jí)維護(hù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D
[0019]圖中車載設(shè)備，2-交叉口設(shè)備，3-GPS，4-車載主機(jī)，5-0BU，6-RSU，7-優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備，8-信號(hào)控制器，9-信號(hào)燈，1-Zigbee信號(hào)發(fā)射設(shè)備，ΙΙ-Zigbee接收設(shè)備，12-車輛檢測(cè)單元，13-RFID電子標(biāo)簽，14-RFID讀寫器，15-交換機(jī)，16-公交優(yōu)先管理平臺(tái)，17-實(shí)時(shí)監(jiān)視模塊，18-數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析模塊，19-設(shè)備信息管理模塊，20-信號(hào)控制平臺(tái)，21-交通流采集分析平臺(tái)，22-視頻平臺(tái)，23-大數(shù)據(jù)平臺(tái)，24-客戶端服務(wù)器，15-FTP服務(wù)器
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0021]如圖1所示，一種公交優(yōu)先控制系統(tǒng)，包括車載設(shè)備I和交叉口設(shè)備2，車載設(shè)備I包括GPS3、車載主機(jī)4和OBU5，GPS3連接車載主機(jī)4，車載主機(jī)4與OBU5通信，OBU5用于獲取車載主機(jī)4內(nèi)的車輛信息，交叉口設(shè)備2包括RSU6和優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備7，RSU6與OBU5通信且用于獲取OBU5內(nèi)的車輛信息，RSU6還用于將車輛信息傳送至優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備7中，優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備7用于根據(jù)接收到的車輛信息發(fā)出優(yōu)先控制信號(hào)，其連接信號(hào)控制器8并將優(yōu)先控制信號(hào)傳送至信號(hào)控制器8中，信號(hào)控制器8連接信號(hào)燈9并根據(jù)優(yōu)先控制信號(hào)燈9的顯示狀態(tài)。
[0022]車載設(shè)備I經(jīng)專用通信信道，向交叉口設(shè)備2上報(bào)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)包含車輛的當(dāng)前位置，當(dāng)前運(yùn)行速度，預(yù)計(jì)到達(dá)路口的時(shí)間，以及當(dāng)前的行進(jìn)方向。交叉口設(shè)備2收到數(shù)據(jù)后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，就是否需要優(yōu)先通行做出判定，如需要優(yōu)先通信則發(fā)出優(yōu)先控制信號(hào)，并通過I/O接口將優(yōu)先控制信號(hào)發(fā)送至信號(hào)控制器8。信號(hào)控制器8會(huì)根據(jù)當(dāng)前信號(hào)燈9的剩余時(shí)間，公交預(yù)計(jì)到達(dá)路口的剩余秒數(shù)，智能調(diào)度當(dāng)前信號(hào)燈9的剩余秒數(shù)，信號(hào)控制器8通過請(qǐng)求本相位綠燈延長(zhǎng)或者其他相位的紅燈縮短等策略，一定程度上保證公交到達(dá)路口時(shí)，可以綠燈通行，無需?？俊?br>[0023]現(xiàn)有的公交車上均安裝有GPS定位系統(tǒng)，本實(shí)用新型利用現(xiàn)有的GPS實(shí)現(xiàn)對(duì)公交車的定位及公交車與交叉口之間距離的測(cè)算。OBU的全稱為On board Unit (即車載單元)，其安裝于車輛前擋風(fēng)玻璃內(nèi)側(cè)，其作為與RSU的微波天線交互的通信中繼器，RSU全稱為Road Side Unit (即路側(cè)單元)，其安裝于交叉口位置。
[0024]本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，0BU5內(nèi)置有Zigbee信號(hào)發(fā)射設(shè)備10，RSU6內(nèi)置有Zigbee接收設(shè)備11，0BU5和RSU6通過Zigbee無線傳輸通信，Zigbee接收設(shè)備11與優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備7通信。公交進(jìn)入Zigbee接收設(shè)備的接收范圍內(nèi)時(shí)，通過Zigbee信號(hào)發(fā)射設(shè)備10將0BU5內(nèi)的車輛信息發(fā)送至RSU6內(nèi)的Zigbee接收設(shè)備11，Zigbee接收設(shè)備11安裝于現(xiàn)有地磁檢測(cè)器AP桿件上，并設(shè)置防護(hù)外殼和防雷裝置，利用現(xiàn)有管道通過RS485接口將車輛信息傳送至優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備7中。
[0025]優(yōu)先申請(qǐng)接入設(shè)備7用于接收RSU6傳送的車輛信息，其內(nèi)置運(yùn)算控制系統(tǒng)，采用優(yōu)先申請(qǐng)機(jī)制，可根據(jù)獲取的車輛信息判斷是否優(yōu)先通行，并生成信號(hào)控制器8可接收的優(yōu)先控制信號(hào)，再由信號(hào)控制器8控制路口的信號(hào)燈9執(zhí)行信號(hào)優(yōu)先。
[0026]由于各路口渠化及交通環(huán)境的不同，向信號(hào)控制器8傳送優(yōu)先控制信號(hào)的時(shí)機(jī)也不盡相同，例如各路口公交專用道規(guī)劃會(huì)受到較多的現(xiàn)場(chǎng)因素影響，長(zhǎng)度不盡相同，從信號(hào)控制的