一種收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，具體涉及一種收割機(jī)儲(chǔ)料倉滿倉和卸料管安全保護(hù)的收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場(chǎng)上使用的農(nóng)用收割機(jī)在收割時(shí)，時(shí)常會(huì)遇到收割機(jī)儲(chǔ)料倉滿倉后因沒有及時(shí)清倉導(dǎo)致入料攪拌輪憋死損壞情況，以及會(huì)遇到收割機(jī)卸料管在卸料時(shí)或卸料完后未收回的情況下移動(dòng)收割機(jī)作業(yè)出現(xiàn)撞壞卸料管情況，甚至發(fā)生人身安全事故，因此，收割機(jī)需要一種保護(hù)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)收割機(jī)的保護(hù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種避免入料攪拌輪憋死損壞及卸料管被撞壞的收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，包括料位傳感器、卸料管位置開關(guān)、檔位開關(guān)、控制器、聲光信號(hào)燈、熄火控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)；所述料位傳感器安裝在收割機(jī)的儲(chǔ)料倉上部，所述卸料管位置開關(guān)安裝在收割機(jī)車身與卸料管回收位置間，所述檔位開關(guān)安裝在行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄旁邊，所述控制器安裝在收割機(jī)的電控箱內(nèi)，所述聲光信號(hào)燈安裝在收割機(jī)的操作控制面板上；所述料位傳感器、卸料管位置開關(guān)、檔位開關(guān)分別與控制器的輸入端口通過電纜線連接，所述聲光信號(hào)燈、熄火控制器的輸入控制端口通過電纜線與控制器的輸出端口連接，所述熄火控制器的輸出端口與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制端口通過電纜線連接。
[0005]進(jìn)一步，所述料位傳感器可以是阻旋料位開關(guān)，也可以是其它料位開關(guān)。
[0006]進(jìn)一步，所述卸料管位置開關(guān)為限位開關(guān)或接近開關(guān)。
[0007]進(jìn)一步，所述檔位開關(guān)可以是限位開關(guān)或接近開關(guān)。
[0008]利用上述控制系統(tǒng)對(duì)收割機(jī)保護(hù)控制方法是:
[0009]當(dāng)儲(chǔ)料倉未滿時(shí)，料位傳感器向控制器發(fā)送常開開關(guān)量信號(hào)，聲光信號(hào)燈不報(bào)警；當(dāng)儲(chǔ)料倉滿倉時(shí)，料位傳感器向控制器發(fā)送常閉開關(guān)量信號(hào)，控制器向聲光信號(hào)燈發(fā)送高電位控制信號(hào)，聲光信號(hào)燈報(bào)警發(fā)出聲音和光報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員清理儲(chǔ)料倉，如未及時(shí)清理將強(qiáng)制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；
[0010]當(dāng)卸料管未收回時(shí)，卸料管位置開關(guān)向控制器發(fā)送常閉開關(guān)量信號(hào)，控制器使熄火控制器開啟，熄火控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，收割機(jī)不能啟動(dòng)行駛；當(dāng)卸料管收回時(shí)，觸動(dòng)卸料管位置開關(guān)，卸料管位置開關(guān)斷開向控制器發(fā)送常開開關(guān)量信號(hào)，控制器使熄火控制器關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)，收割機(jī)可以啟動(dòng)行駛；
[0011]當(dāng)行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄處于空擋位置時(shí)，檔位開關(guān)閉合向控制器發(fā)送閉合開關(guān)量信號(hào)，如儲(chǔ)料倉未滿倉，料位傳感器處于常開狀態(tài)，同時(shí)卸料管已收回，卸料管位置開關(guān)處于斷開狀態(tài)，控制器使熄火控制器關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)可以啟動(dòng)；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄處于行走擋位置時(shí)，檔位開關(guān)斷開向控制器發(fā)送常開開關(guān)量信號(hào)，如儲(chǔ)料倉已滿倉，料位傳感器處于常閉狀態(tài)，或者卸料管未收回，卸料管位置開關(guān)處于常閉狀態(tài)，控制器使熄火控制器開啟，發(fā)動(dòng)機(jī)不可以啟動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型所用控制器接收到料位傳感器、卸料管位置開關(guān)、檔位開關(guān)控制信號(hào)會(huì)做出判斷，實(shí)現(xiàn)如下功能:
[0013]當(dāng)儲(chǔ)料倉料位接近滿倉，料位傳感器感知，聲光信號(hào)燈報(bào)警，這時(shí)儲(chǔ)料倉離滿倉還有段時(shí)間，駕駛員有足夠時(shí)間操作卸料，當(dāng)時(shí)間超過設(shè)定時(shí)間(這段時(shí)間儲(chǔ)料倉如不清倉會(huì)滿倉)，控制器會(huì)通過熄火控制器使收割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)熄火停機(jī)；
[0014]當(dāng)儲(chǔ)料倉料位接近滿倉，料位傳感器感知，聲光信號(hào)燈報(bào)警，如將行走機(jī)構(gòu)變速箱切換到空檔位置，報(bào)警信號(hào)解除；
[0015]當(dāng)儲(chǔ)料倉料位接近滿倉，料位傳感器感知，聲光信號(hào)燈報(bào)警，將行走機(jī)構(gòu)變速箱切換到空檔位置后報(bào)警信號(hào)解除，如再次將變速箱切換到行走檔位，強(qiáng)制將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；
[0016]儲(chǔ)料倉滿倉，變速箱已切換到空檔，當(dāng)卸料管卸料完成，未收回時(shí)，如將變速箱切換到行進(jìn)檔位，強(qiáng)制將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；
[0017]卸料完成，卸料管須收回，方可將變速箱切換到行進(jìn)檔位，移動(dòng)收割機(jī)作業(yè)。
[0018]本實(shí)用新型可保護(hù)收割機(jī)的儲(chǔ)料倉，避免攪拌輪損壞；可保護(hù)收割機(jī)安全作業(yè)，避免在卸料管未收回情況下危險(xiǎn)移動(dòng)收割機(jī)。
[0019]本實(shí)用新型可適用于有同樣要求的農(nóng)用機(jī)械。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例之收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)框圖；
[0021]圖2為圖1所示控制系統(tǒng)的料位傳感器和卸料管位置開關(guān)的安裝示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
實(shí)施例
[0023]參照附圖，本實(shí)施例之收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，包括料位傳感器1、卸料管位置開關(guān)
2、檔位開關(guān)3、控制器4、聲光信號(hào)燈5、熄火控制器6、發(fā)動(dòng)機(jī)7 ;所述料位傳感器1安裝在收割機(jī)的儲(chǔ)料倉8上部，所述卸料管位置開關(guān)2安裝在收割機(jī)車身與卸料管9回收位置間，所述檔位開關(guān)3安裝在行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄旁邊，所述控制器4安裝在收割機(jī)的電控箱內(nèi)，所述聲光信號(hào)燈5安裝在收割機(jī)的操作控制面板上；所述料位傳感器1、卸料管位置開關(guān)2、檔位開關(guān)3分別與控制器4的輸入端口通過電纜線連接，所述聲光信號(hào)燈5、熄火控制器6的輸入控制端口通過電纜線與控制器4的輸出端口連接，所述熄火控制器6的輸出端口與發(fā)動(dòng)機(jī)7的啟動(dòng)控制端口通過電纜線連接。
[0024]本實(shí)施例中，所述料位傳感器1為阻旋料位開關(guān)，也可以是其它料位開關(guān)，其作用是檢測(cè)儲(chǔ)料倉是否滿倉。
[0025]本實(shí)施例中，所述卸料管位置開關(guān)2為限位開關(guān)，也可以是接近開關(guān)，其作用是判斷卸料管是否收回。
[0026]本實(shí)施例中，所述檔位開關(guān)3為限位開關(guān)，也可以是接近開關(guān)，其作用是判斷行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄是否在空擋位置。
[0027]本實(shí)施例中，所述控制器4的作用是接收料位傳感器1、卸料管位置開關(guān)2、檔位開關(guān)3的輸出信號(hào)，經(jīng)運(yùn)算判斷向聲光信號(hào)燈5和熄火控制器6發(fā)出控制信號(hào)。
[0028]本實(shí)施例中，所述聲光信號(hào)燈5為喇叭，當(dāng)然，也可為蜂鳴器或警示燈等。所述聲光信號(hào)燈5的作用是用來向駕駛員報(bào)警，儲(chǔ)料倉已滿倉，聲音報(bào)警也可使用收割機(jī)自身喇叭。
[0029]本實(shí)施例中，熄火控制器6和發(fā)動(dòng)機(jī)7為收割機(jī)自身所配備。
[0030]利用上述控制系統(tǒng)對(duì)收割機(jī)保護(hù)控制方法是:
[0031]當(dāng)儲(chǔ)料倉未滿時(shí)，料位傳感器1向控制器4發(fā)送常開開關(guān)量信號(hào)，聲光信號(hào)燈5不報(bào)警；當(dāng)儲(chǔ)料倉滿倉時(shí)，料位傳感器1向控制器4發(fā)送常閉開關(guān)量信號(hào)，控制器4向聲光信號(hào)燈5發(fā)送高電位控制信號(hào)，聲光信號(hào)燈5報(bào)警發(fā)出聲音和光報(bào)警信號(hào)，提醒駕駛員清理儲(chǔ)料倉，如未及時(shí)清理將強(qiáng)制發(fā)動(dòng)機(jī)熄火；
[0032]當(dāng)卸料管未收回時(shí)，卸料管位置開關(guān)2向控制器4發(fā)送常閉開關(guān)量信號(hào)，控制器4使熄火控制器6開啟，熄火控制器6控制發(fā)動(dòng)機(jī)7不能啟動(dòng)，收割機(jī)不能啟動(dòng)行駛；當(dāng)卸料管收回時(shí)，觸動(dòng)卸料管位置開關(guān)2，卸料管位置開關(guān)2斷開向控制器4發(fā)送常開開關(guān)量信號(hào)，控制器使熄火控制器關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)7可以啟動(dòng)，收割機(jī)可以啟動(dòng)行駛；
[0033]當(dāng)行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄處于空擋位置時(shí)，檔位開關(guān)3閉合向控制器4發(fā)送閉合開關(guān)量信號(hào)，如儲(chǔ)料倉未滿倉，料位傳感器1處于常開狀態(tài)，同時(shí)卸料管已收回，卸料管位置開關(guān)2處于斷開狀態(tài)，控制器4使熄火控制器6關(guān)閉，發(fā)動(dòng)機(jī)7可以啟動(dòng)；當(dāng)行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄處于行走擋位置時(shí)，檔位開關(guān)3斷開向控制器4發(fā)送常開開關(guān)量信號(hào)，如儲(chǔ)料倉已滿倉，料位傳感器1處于常閉狀態(tài)，或者卸料管未收回，卸料管位置開關(guān)2處于閉合狀態(tài)，控制器4使熄火控制器6開啟，發(fā)動(dòng)機(jī)7不可以啟動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括料位傳感器、卸料管位置開關(guān)、檔位開關(guān)、控制器、聲光信號(hào)燈、熄火控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)；所述料位傳感器安裝在收割機(jī)的儲(chǔ)料倉上部，所述卸料管位置開關(guān)安裝在收割機(jī)車身與卸料管回收位置間，所述檔位開關(guān)安裝在行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄旁邊，所述控制器安裝在收割機(jī)的電控箱內(nèi)，所述聲光信號(hào)燈安裝在收割機(jī)的操作控制面板上；所述料位傳感器、卸料管位置開關(guān)、檔位開關(guān)分別與控制器的輸入端口通過電纜線連接，所述聲光信號(hào)燈、熄火控制器的輸入控制端口通過電纜線與控制器的輸出端口連接，所述熄火控制器的輸出端口與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制端口通過電纜線連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述料位傳感器為阻旋料位開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述卸料管位置開關(guān)為限位開關(guān)或接近開關(guān)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檔位開關(guān)為限位開關(guān)或接近開關(guān)。
【專利摘要】一種收割機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，包括料位傳感器、卸料管位置開關(guān)、檔位開關(guān)、控制器、聲光信號(hào)燈、熄火控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)；所述料位傳感器安裝在收割機(jī)的儲(chǔ)料倉上部，卸料管位置開關(guān)安裝在收割機(jī)車身與卸料管回收位置間，檔位開關(guān)安裝在行走機(jī)構(gòu)變速箱檔位手柄旁邊；所述料位傳感器、卸料管位置開關(guān)、檔位開關(guān)分別與控制器的輸入端口連接，聲光信號(hào)燈、熄火控制器的輸入控制端口與控制器的輸出端口連接，熄火控制器的輸出端口與發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制端口連接。利用本實(shí)用新型，可保護(hù)收割機(jī)的儲(chǔ)料倉，避免攪拌輪損壞；可保護(hù)收割機(jī)安全作業(yè)，避免在卸料管未收回情況下危險(xiǎn)移動(dòng)收割機(jī)。
【IPC分類】A01D41/12, A01D75/18
【公開號(hào)】CN204968524
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520737860
【發(fā)明人】李惠遠(yuǎn)
【申請(qǐng)人】李惠遠(yuǎn)
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月23日