【附圖說明】
[0061]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中車位監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0062]圖2為本發(fā)明又一實(shí)施例中車位監(jiān)控裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0063]圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中車位監(jiān)控裝置具體設(shè)置示意圖；
[0064]圖4為本發(fā)明又一實(shí)施例中車位監(jiān)控裝置具體設(shè)置示意圖；
[0065]圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中車位監(jiān)控裝置具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0066]圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中車載裝置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0067]圖7為本發(fā)明又一實(shí)施例中車載裝置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0068]圖8為本發(fā)明另一實(shí)施例中車載裝置結(jié)構(gòu)不意圖；
[0069]圖9為本發(fā)明一實(shí)施例中車輛管理方法流程圖；
[0070]圖10為本發(fā)明另一實(shí)施例中車輛管理方法流程圖；
[0071]圖11為本發(fā)明另一實(shí)施例中車輛管理方法流程圖；
[0072]圖12為本發(fā)明另一實(shí)施例中車輛管理方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0073]本發(fā)明的總體構(gòu)思為:通過對接收的第一射頻信號進(jìn)行計(jì)算，得到車位監(jiān)控裝置與車載裝置之間的距離參數(shù)，從而獲得車位監(jiān)控裝置與車載裝置之間的實(shí)際距離，進(jìn)一步確定車載裝置所在的車位，方便對車輛進(jìn)行管理。
[0074]為使本發(fā)明的技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面通過【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0075]請參考圖1，在本申請中提供一種車輛監(jiān)控裝置10，其包括:第一信號發(fā)送模塊101、第一信號接收模塊102和管理模塊103。其中，第一信號發(fā)送模塊101用于向?qū)?yīng)車位上的車載裝置發(fā)送第一射頻信號，該第一射頻信號用于計(jì)算車位監(jiān)控裝置與車載裝置之間的距離參數(shù)；而第一信號接收模塊102主要用于獲取車載裝置根據(jù)接收的第一射頻信號發(fā)送的第二射頻信號，第二射頻信號中包括距離參數(shù)；管理模塊103用于根據(jù)第二射頻信號對車載裝置進(jìn)行管理。
[0076]請參考圖2，在本實(shí)施例中，管理模塊103還進(jìn)一步包括:距離確定子模塊1031和車位確定子模塊1032 ;其中，距離確定子模塊1031用于根據(jù)第二射頻信號中的距離參數(shù)確定車位監(jiān)控裝置與車載裝置之間的實(shí)際距離；而車位確定子模塊1032則用于根據(jù)實(shí)際距離確定車載裝置對應(yīng)的車位信息。
[0077]而進(jìn)一步的，本申請中車輛監(jiān)控裝置10可以有多種設(shè)置方式，以達(dá)到不同停車位對于精度的不同選擇需求。例如，兩種較優(yōu)的設(shè)置方式為圖3和圖4所示，在圖3中，車位監(jiān)控裝置10與車位——對應(yīng)，此時(shí)，車位確定子模塊1032則通過判斷車位監(jiān)控裝置與車載裝置之間的實(shí)際距離是否在預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)距離范圍內(nèi)，若存在，則判斷車載裝置處于車位監(jiān)控裝置所在的車位上。而該標(biāo)準(zhǔn)距離范圍的設(shè)置則根據(jù)實(shí)際的停車位規(guī)格的不同的相應(yīng)的設(shè)置。以車位I為例，可以將車位監(jiān)控裝置11的標(biāo)準(zhǔn)距離范圍可以設(shè)置為0-2.5m,當(dāng)距離確定子模塊1031確定車位監(jiān)控裝置11與車載裝置21之間的實(shí)際距離小等于2.5m時(shí)，則判斷車載裝置21位于車位I中。若該實(shí)際距離大于2.5m時(shí)，則判斷車載裝置21對應(yīng)的車輛未停放于車位I中，車位監(jiān)控裝置11丟棄該數(shù)據(jù)。本實(shí)施例附圖中的車位監(jiān)控裝置11、12、13都采用本申請中的車位監(jiān)控裝置10進(jìn)行設(shè)置。
[0078]在圖4中，一個(gè)車位監(jiān)控裝置對應(yīng)多個(gè)車位，即車位監(jiān)控裝置14同時(shí)監(jiān)控車位4、5、6 ;此時(shí)，在車位監(jiān)控裝置14中預(yù)設(shè)有各車位標(biāo)識信息與各車位距車位監(jiān)控裝置14對應(yīng)距離范圍的關(guān)系表，例如車位4距離車位監(jiān)控裝置14的對應(yīng)距離范圍可以設(shè)置為0-2.5m,車位5距離車位監(jiān)控裝置14的對應(yīng)距離范圍可以設(shè)置為2.5-5m,車位6距離車位監(jiān)控裝置14的對應(yīng)距離范圍可以設(shè)置為5-7.5m。此時(shí)，由距離確定子模塊1031確定車位監(jiān)控裝置14與車載裝置25之間的實(shí)際距離為4m時(shí)，則判斷該實(shí)際距離處于車位5的對應(yīng)距離范圍內(nèi)，則確定該車載裝置25處于車位5上。本實(shí)施例中的車位監(jiān)控裝置14也采用本申請中的車位監(jiān)控裝置10進(jìn)行設(shè)置。
[0079]同時(shí)本申請中的車位監(jiān)控裝置10還可以設(shè)置在車位位置范圍內(nèi)的任意位置，或者車位區(qū)域之外的位置都不影響本申請技術(shù)方案的實(shí)施。
[0080]請參考圖5，在本申請中，本申請中的第一信號發(fā)送模塊101可以具體包括:編碼電路301、調(diào)制電路302、驅(qū)動電路303、射頻發(fā)射電路304 ;其中驅(qū)動電路303可由運(yùn)放構(gòu)成,也可以由驅(qū)動管構(gòu)成,主要用于增加后端電路的帶負(fù)載能力。調(diào)制電路302實(shí)現(xiàn)將需要發(fā)射的編碼數(shù)據(jù)信息調(diào)制到發(fā)射的符號信息，可以為ASK(幅度調(diào)制)，PSK (相位調(diào)制)，F(xiàn)SK (頻率調(diào)制)等各種調(diào)制方式，也可以不需調(diào)制，直接發(fā)射基帶信號信息，本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選不需要調(diào)制方案，即不需要調(diào)制電路302。編碼電路301實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行編碼，提高無線數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性及抗干擾性，在本實(shí)施例中，編碼可以為曼徹斯特編碼、差分曼徹斯特編碼或歸零碼、不歸零碼、優(yōu)先差分曼徹斯特編碼中的任一種。而射頻發(fā)射電路304主要通過射頻天線發(fā)射射頻電磁信號，而該射頻天線的擺放可以是埋入路面地下或通過保護(hù)材料貼于地表，其形狀可以是環(huán)狀，也可以是環(huán)棍狀，還可以是鞭狀。它的大小由有關(guān)規(guī)則或特定應(yīng)用所施加的限制決定。
[0081]本申請中，第一信號接收模塊102具體可包括:第一射頻天線307和第一射頻接收電路501306。其中第一射頻天線307主要承載射頻信號的發(fā)射和接收，天線的形狀為直形或螺旋形狀，天線可以為單個(gè)天線，也可以為多個(gè)天線整列組合。天線的工作頻率為500KHz-50MHz,優(yōu)選 IMHz 頻段，13MHz 頻段，15MHz 頻段，20MHz 頻段，30MHz 頻段，50MHz頻段中的一個(gè)頻段，也可以為幾個(gè)頻段的組合。本申請中的車位監(jiān)控裝置還可以包括電源電路模塊，其具體包括:供電模塊308和充電模塊309。其中供電模塊308提供電路工作能量，為能量的存儲體，此存儲體既可以為鋰電池，也可以為鎳氫電池，供電模塊308提供直流電壓，電壓范圍為3.3V-24V，優(yōu)選供電電壓12V或5V或3.3V。充電模塊309主要為供電模塊308充電，其可以通過太陽能充電、風(fēng)能充電等充電方式。本實(shí)施例中，電源電路模塊可以配置此功能，也可以不需要配置此功能，當(dāng)配置充電功能模式下，充電模塊309為供電模塊308充電，當(dāng)不需要配置充電功能模式下，充電模塊309可以不需要，當(dāng)配置充電模塊309情況下，供電模塊308選擇可充電電池。充電模塊309可以為接觸式充電，也可以為非接觸式充電。在本實(shí)施例中，而管理模塊103可以較優(yōu)的選擇為第一主處理器310即可。
[0082]此外，在本申請中，第一信號發(fā)送模塊101和第一信號接收模塊102的工作頻率可以選擇為同一頻率，此時(shí)，第一信號發(fā)送模塊101和第一信號接收模塊102可以設(shè)置為同一個(gè)射頻通信模塊。而在另一種較優(yōu)的實(shí)施例中，為了使傳輸速率更快，較優(yōu)的可以將第一信號接收模塊102的工作頻率設(shè)置為高于第一信號發(fā)送模塊101的工作頻率，以確保更快的數(shù)據(jù)傳輸速率，此時(shí)，在車位監(jiān)控裝置10發(fā)送的第一射頻信號中還需要包括射頻通信參數(shù)，用于車載裝置與第一信號接收模塊102之間建立射頻通道，該射頻通道的頻率與第一信號發(fā)送模塊101的射頻通道頻率不相同，較優(yōu)的選擇高于第一信號發(fā)送模塊101的射頻通道頻率。
[0083]而在本申請中，為了感知車輛是否在車位上，本申請的車輛監(jiān)控裝置10還包括車輛探測模塊104，其主要用于檢測對應(yīng)車位上是否有車輛，當(dāng)有車輛時(shí)，則開啟第一信號發(fā)送模塊101和/或向后臺管理中心發(fā)送車位被占通知。在本實(shí)施例中，設(shè)置車輛探測模塊104可以有多種目的，較優(yōu)的，可以選擇當(dāng)車輛探測模塊104探測有車停放時(shí)，開啟第一信號發(fā)送模塊101，這樣可以使第一信號發(fā)送模塊101不必長期處于開啟狀態(tài)，只在需要使開啟，達(dá)到最大限度節(jié)省功耗的目的。此外，還可以由車輛探測模塊104探測到車輛停放時(shí)，向后臺管理中心發(fā)送車位被占通知，由此便于后臺管理中心即時(shí)的對實(shí)時(shí)車位進(jìn)行管理。在一較優(yōu)實(shí)施例中，車輛探測模塊104可以選擇地磁檢測模塊，其通過地磁感應(yīng)車輛是否在位，并將檢測到信息傳給第一主控模塊310。較優(yōu)的地磁檢測模塊可以為霍爾器件、巨磁阻電阻器件等。
[0084]或者在本申請中，還可以采用各車位上的第一信號發(fā)送模塊101輪循的發(fā)送第一射頻信號的方式來獲取車載裝置反饋的信息，從而避免因車輛探測模塊104損壞而造成數(shù)據(jù)無法讀取的情況。
[0085]請參考圖6，在本申請中還提供一種車載裝置40，其包括:第二信號接收模塊401、距離參數(shù)計(jì)算模塊402和第二信號發(fā)送模塊403。其中，第二信號接收模塊401用于接收停放車位對應(yīng)的車位監(jiān)控裝置發(fā)送的第一射頻信號；距離參數(shù)計(jì)算模塊402用于根據(jù)第一射頻信號計(jì)算車位監(jiān)控裝置與車載裝置之間的距離參數(shù)；第二信號發(fā)送模塊403用于向車位監(jiān)控裝置發(fā)送第二射頻信息，該第二射頻信息中包括:計(jì)算得到的距離參數(shù)。
[0086]請參考圖7，而在本實(shí)施例中，距離參數(shù)計(jì)算模塊402還可以具體包括:解析子模塊4021和參數(shù)確定子模塊4022。其中，解析子模塊4021用于解析接收的第一射頻信號的電信號和磁信號的相位；而參數(shù)確定子模塊4022用于根據(jù)解析得到的電信號和所述磁信號的相位，確定距離參數(shù)。具體的，參數(shù)確定子模塊4022可以將第一射頻信號的電信號和磁信號的相位差作為距離參數(shù)；或者將根據(jù)第一射頻信號的電信號和磁信號的相位差得到的表征車位監(jiān)控裝置和車載裝置之間的距離值的電壓值或電流值作為距離參數(shù)；即根據(jù)相位差與電壓值、電流值之間的對應(yīng)關(guān)系，將該相位差轉(zhuǎn)換為電壓值或電流值，用以表征該車位監(jiān)控裝置與該車載裝置之間的距離值；或者將與第一射頻信號的電信號和磁信號的相位差對應(yīng)的車位監(jiān)控裝置和車載裝置之間的距離值作為距離參數(shù)。
[0087]本申請中為了使獲得的距離參數(shù)更為精確，較優(yōu)的還可以通過檢測一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的同一車載單元