本發(fā)明涉及一種根據(jù)專(zhuān)利權(quán)利要求1的前序部分的用于輔助車(chē)輛的駕駛員的方法。

背景技術(shù)：

一般現(xiàn)有技術(shù)已知這種用于輔助車(chē)輛的駕駛員駕駛車(chē)輛的方法。在所述方法中，至少一個(gè)駕駛建議通過(guò)至少一個(gè)顯示單元顯示在顯示區(qū)域中。駕駛建議與將移動(dòng)的車(chē)輛的行駛方向相關(guān)，以便減少車(chē)輛的當(dāng)前位置與由車(chē)輛的導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)位置之間的偏差。這意味著當(dāng)駕駛員遵循駕駛建議時(shí)，由于車(chē)輛的當(dāng)前位置與設(shè)定點(diǎn)位置之間的偏差減小，因此車(chē)輛將到達(dá)設(shè)定點(diǎn)位置。通常，這樣的駕駛建議是顯而易見(jiàn)的、穩(wěn)定的，并按數(shù)百米的單位或步幅顯示。換言之，常規(guī)駕駛建議被構(gòu)成為其建議駕駛員在幾百米內(nèi)執(zhí)行方向改變。

de19949699a1示出通過(guò)dsrc系統(tǒng)(專(zhuān)用短距離通信系統(tǒng))支持車(chē)輛的車(chē)載位置確定裝置的系統(tǒng)。de102010052000a1示出用于在車(chē)輛中輸出導(dǎo)航提示的方法。此外，jp201217988a示出基于主體車(chē)輛和其他車(chē)輛之間的關(guān)系的駕駛員輔助系統(tǒng)。此外，us8050859b2示出一種包括地圖數(shù)據(jù)獲取單元的導(dǎo)航裝置，該地圖數(shù)據(jù)獲取單元用于獲取包括關(guān)于是否還提供指定的合乘車(chē)輛車(chē)道的道路的數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

待解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明的目的是提供一種上述類(lèi)型的方法，通過(guò)該方法可以特別精確地輔助駕駛員駕駛車(chē)輛。

技術(shù)方案

該目的通過(guò)具有專(zhuān)利權(quán)利要求1的特征的方法來(lái)解決。在其它專(zhuān)利權(quán)利要求中表示具有本發(fā)明的有益發(fā)展的有利實(shí)施例。

本發(fā)明涉及一種用于輔助車(chē)輛特別是乘用車(chē)輛的駕駛員駕駛車(chē)輛的方法，在該方法中，其中至少一個(gè)駕駛建議通過(guò)至少一個(gè)顯示單元顯示在顯示區(qū)域中。駕駛建議與將要移動(dòng)的車(chē)輛的行駛方向相關(guān)，以便減少車(chē)輛的當(dāng)前位置與由車(chē)輛的導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)位置之間的偏差。

為了特別精確地輔助駕駛員，根據(jù)本發(fā)明，駕駛建議被構(gòu)成為示出偏差精確在一厘米和一度內(nèi)的小范圍的駕駛建議。因此，在特別擁擠的交通中可以特別精確地輔助駕駛員，使得例如車(chē)輛和例如其他車(chē)輛的其他交通參與者之間的空隙可保持地特別小。同時(shí)，可以避免不必要的車(chē)道變換。因此，可用空間可以被特別有效地利用，使得用于車(chē)輛的可用基礎(chǔ)設(shè)施可以至少基本上以其全部容量來(lái)進(jìn)行操作。例如，可以形成車(chē)輛的集群，在集群中各個(gè)車(chē)輛可以被特別精確地排列，使得可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)集群的高密度。集群邏輯的模擬表明，通過(guò)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行集群并實(shí)現(xiàn)集群的高密度，燃料消耗和二氧化碳排放量可以大大減少。

通過(guò)根據(jù)本發(fā)明的方法，駕駛員并且因此車(chē)輛可以通過(guò)駕駛建議被引導(dǎo)通過(guò)擁擠的交通，這樣與其他交通參與者的碰撞風(fēng)險(xiǎn)可以保持特別小。由于駕駛建議精確在一厘米以?xún)?nèi)和一度以?xún)?nèi)，因此駕駛建議可以特別快速地對(duì)突發(fā)的交通情況變化做出反應(yīng)，從而使碰撞的風(fēng)險(xiǎn)保持特別小，特別是當(dāng)駕駛員遵循駕駛建議時(shí)。同時(shí)，車(chē)輛和其他交通參與者之間各自的空隙可以保持特別小，使得車(chē)輛和其他交通參與者可以特別有效地排列。

例如，各個(gè)車(chē)輛集群包括從相同的交通流區(qū)域向同一目標(biāo)行駛的車(chē)輛。這種從相同的交通流區(qū)域向同一目標(biāo)行駛的車(chē)輛由例如導(dǎo)航系統(tǒng)和/或在線數(shù)據(jù)和/或城市的交通管理系統(tǒng)來(lái)識(shí)別。在集群中，設(shè)置了所謂的阿爾法車(chē)輛。阿爾法車(chē)輛是距共同目標(biāo)距離最短的集群的車(chē)輛。與阿爾法車(chē)輛不同且屬于集群的車(chē)輛是所謂的集群車(chē)輛。所有的集群車(chē)輛都在阿爾法車(chē)輛的后方排列，從而形成一排，其中車(chē)輛根據(jù)一般策略進(jìn)行排列。例如，所述策略包括同一集群的車(chē)輛將不會(huì)穿過(guò)它們各自的車(chē)道。通過(guò)低范圍駕駛建議，其也被稱(chēng)為近場(chǎng)駕駛建議，特別是在擁擠的交通中，由集群的車(chē)輛使用的道路容量可以最小化，并且集群的一定且至少基本恒定的流可以通過(guò)例如阻止其他交通參與者或集群來(lái)實(shí)現(xiàn)。優(yōu)選地，這樣的集群包括2至20輛車(chē)輛。

例如，駕駛建議與車(chē)輛與車(chē)輛周?chē)械闹辽僖粋€(gè)其他交通參與者之間的空隙相關(guān)，并且行駛通過(guò)該空隙，而不與限制該空隙的其他交通參與者碰撞。也就是說(shuō)，例如，駕駛建議示出了車(chē)輛的軌跡，在該軌跡上可以在不與其他交通參與者碰撞的情況下使該空隙最小化的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。

例如，當(dāng)前位置與設(shè)定點(diǎn)位置之間的偏差由包括至少一個(gè)近場(chǎng)傳感器的近場(chǎng)檢測(cè)單元計(jì)算。近場(chǎng)檢測(cè)單元也稱(chēng)為近場(chǎng)傳感器系統(tǒng)，通過(guò)該近場(chǎng)傳感器系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)特別有利的近場(chǎng)駕駛員輔助系統(tǒng)。例如，近場(chǎng)傳感器是雷達(dá)傳感器、超聲波傳感器、激光雷達(dá)傳感器、激光傳感器等。

在本發(fā)明的有利實(shí)施例中，駕駛建議包括以毫米每秒(mm/s)為單位顯示的至少一個(gè)速度建議。因此，速度建議可以特別精確地傳達(dá)給駕駛員，使得與其他交通參與者的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可以保持地特別小。

在本發(fā)明的另一有利實(shí)施例中，駕駛建議包括至少一個(gè)方向箭頭，其中涉及顯示區(qū)域的方向箭頭的形狀和/或方向箭頭的位置根據(jù)車(chē)輛的建議速度并且基于偏差動(dòng)態(tài)地改變。例如，建議速度由建議單元基于車(chē)輛周?chē)械哪繕?biāo)來(lái)確定。當(dāng)周?chē)写嬖诙鄠€(gè)檢測(cè)到的目標(biāo)時(shí)，建議速度被設(shè)定得較小，以便保持車(chē)輛與檢測(cè)到的目標(biāo)之間碰撞的風(fēng)險(xiǎn)較小。

當(dāng)在周?chē)袥](méi)有檢測(cè)到目標(biāo)時(shí)，與其他目標(biāo)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)被認(rèn)為較小，從而建議速度可以被設(shè)置地較高。方向箭頭的形狀根據(jù)建議速度進(jìn)行改變或調(diào)整，即所確定的建議速度被視為以方向箭頭的形狀，以便建議速度將經(jīng)由方向箭頭在視覺(jué)上傳達(dá)給車(chē)輛駕駛員。因此，駕駛員并且因此車(chē)輛可以以盡可能高的速度以及必要時(shí)低的速度被引導(dǎo)通過(guò)擁擠的交通以保持碰撞的風(fēng)險(xiǎn)特別小。因此，駕駛員和車(chē)輛可以在特別短的時(shí)間內(nèi)并且非常有效地到達(dá)其預(yù)定目的地。

動(dòng)態(tài)地改變方向箭頭的形狀應(yīng)被認(rèn)為表示方向箭頭是動(dòng)畫(huà)的，使得方向箭頭的形狀的改變至少基本連續(xù)，或者駕駛員在視覺(jué)上感覺(jué)到方向箭頭從一個(gè)形狀至少基本連續(xù)地改變成另一個(gè)形狀。因此，駕駛員并且因此車(chē)輛可以通過(guò)方向箭頭被引導(dǎo)通過(guò)擁擠的交通，這樣與其他交通參與者的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可以保持特別小。由于方向箭頭是動(dòng)畫(huà)的，并且根據(jù)建議速度和偏差，即車(chē)輛的方位，至少基本連續(xù)地改變其形狀，所以特別是當(dāng)駕駛員遵循駕駛建議時(shí)，方向箭頭并且因此駕駛建議可以對(duì)突發(fā)的交通狀況改變特別快速地做出反應(yīng)，從而保持特別小的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

例如，方向箭頭的形狀根據(jù)車(chē)輛的方向盤(pán)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài)地進(jìn)行改變。通常，駕駛員使用方向盤(pán)來(lái)改變行駛方向并且因此改變車(chē)輛的方向，以便通過(guò)考慮方向盤(pán)的運(yùn)動(dòng)改變方向箭頭的形狀，方向箭頭的形狀可以適于特別迅速地改變車(chē)輛的行駛方向和車(chē)輛方位，從而特別有利地輔助駕駛員駕駛。

在本發(fā)明的更有利的實(shí)施例中，方向箭頭的長(zhǎng)度根據(jù)建議速度而動(dòng)態(tài)地改變，該長(zhǎng)度從方向箭頭的方向箭頭的一端上箭頭頭部的尖端延伸到方向箭頭的相對(duì)的另一端。因此，建議速度可以特別清楚地傳達(dá)給駕駛員。

為了特別精確和清楚地向駕駛員傳達(dá)建議速度，在本發(fā)明的更有利實(shí)施例中，方向箭頭的長(zhǎng)度最多以一厘米的步幅來(lái)改變。

可選地或另外地，方向箭頭的位置通過(guò)最多以一度的步幅樞轉(zhuǎn)方向箭頭來(lái)改變。因此，可以特別精確地輔助駕駛員。

在本發(fā)明的另外的實(shí)施例中，方向箭頭的顏色根據(jù)建議速度來(lái)改變。因此，由方向箭頭提供，即通過(guò)方向箭頭的形狀提供的視覺(jué)的駕駛建議可以由方向箭頭的顏色來(lái)支持，其中方向箭頭的顏色也可適于交通狀況的變化。

為了特別有效地輔助駕駛員，在本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例中，方向箭頭的曲率基于偏差進(jìn)行動(dòng)態(tài)地改變。因此，建議的行駛方向與車(chē)輛當(dāng)前方向之間的差異，特別是這種差異的程度可以特別清楚地傳達(dá)給駕駛員，使得駕駛員能夠?qū)@種差異迅速作出反應(yīng)。例如，當(dāng)方向箭頭是直的即沒(méi)有曲率時(shí)，車(chē)輛的方向?qū)?yīng)于建議的行駛方向，使得駕駛員不需要改變行駛方向以例如在擁擠的交通中跟隨建議的路徑或軌跡。

在本發(fā)明的另外的有利實(shí)施例中，方向箭頭包括至少一個(gè)顯示子區(qū)域，其中顯示表示車(chē)輛的第一符號(hào)和表示車(chē)輛的周?chē)囊粋€(gè)目標(biāo)的至少一個(gè)第二符號(hào)，目標(biāo)通過(guò)車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)。因此，通過(guò)顯示單元，與車(chē)輛的周?chē)钠渌繕?biāo)相關(guān)的車(chē)輛的駕駛建議和方向可以以特別有效和有效的方式在視覺(jué)上傳達(dá)給駕駛員，使得車(chē)輛和其他交通參與者之間的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可以保持特別小。換言之，方向箭頭不僅用于示出駕駛建議，而且還用于示出或說(shuō)明與車(chē)輛的周?chē)钠渌繕?biāo)相關(guān)的車(chē)輛的方位。

例如，顯示單元被構(gòu)造成抬頭顯示器，其中顯示區(qū)域至少部分對(duì)應(yīng)于駕駛員的視場(chǎng)。因此，駕駛建議可以被傳達(dá)給駕駛員，其中駕駛員不需要使他的眼睛離開(kāi)他目前正在行駛的車(chē)道。

可選地，顯示裝置可以被構(gòu)造成全息單元，其被構(gòu)造成將方向箭頭顯示為全息圖。例如，全息單元包括至少一個(gè)激光器，通過(guò)該激光器作為全息圖的方向箭頭被投影在反射表面上。因此，駕駛員可以特別有效地在視覺(jué)上感知方向箭頭。

本發(fā)明進(jìn)一步涉及車(chē)輛的顯示單元，顯示單元被構(gòu)造成執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法的有利實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)被認(rèn)為是根據(jù)本發(fā)明的顯示單元的有利實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)，反之亦然。

本發(fā)明的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)、特征和細(xì)節(jié)源于優(yōu)選實(shí)施例的以下描述以及源于附圖。在不脫離本發(fā)明的范圍的情況下，在說(shuō)明書(shū)中先前提到的特征和特征組合以及在附圖的以下描述中提出和/或僅在附圖中示出的特征和特征組合不僅可以在各自的指定組合中采用，而且可以在任何其它組合采用或單獨(dú)采用。

附圖說(shuō)明

圖1示出用于車(chē)輛的顯示裝置的示意性透視圖，顯示裝置包括被構(gòu)造成顯示與車(chē)輛將要移動(dòng)的行駛方向相關(guān)的至少一個(gè)駕駛建議以減少車(chē)輛的當(dāng)前位置與由車(chē)輛的導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)位置之間的偏差的至少一個(gè)顯示單元，其中駕駛建議被構(gòu)成為示出偏差精確在一厘米和一度以?xún)?nèi)的小范圍的駕駛建議；和

圖2a-d示出用于排列(rowingup)集群的車(chē)輛的策略的各個(gè)圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于車(chē)輛例如構(gòu)造為乘用車(chē)輛的顯示裝置的部分。顯示裝置包括圖1中未示出的至少一個(gè)顯示單元，顯示單元被構(gòu)造成在顯示區(qū)域12中顯示包括至少一個(gè)方向箭頭10的至少一個(gè)駕駛建議。例如，顯示單元是具有以屏幕區(qū)域的形式提供顯示區(qū)域12的屏幕的常規(guī)顯示器。例如，這意味著方向箭頭10被顯示在屏幕上?？蛇x地，顯示裝置可以被構(gòu)造成抬頭顯示器，其中顯示單元是被構(gòu)造成將方向箭頭10投影到顯示區(qū)域12中的投影單元，該顯示區(qū)域12至少部分地對(duì)應(yīng)于車(chē)輛的駕駛員的視場(chǎng)。

可選地，顯示裝置可以被構(gòu)造成全息單元，其中，例如，顯示單元是全息顯示器，使得方向箭頭10以全息方式被顯示在顯示區(qū)域12中。

例如，顯示裝置可顯示一個(gè)以上的方向箭頭。在本實(shí)施例中，方向箭頭10示出對(duì)車(chē)輛的駕駛員的至少一個(gè)駕駛建議。此外，方向箭頭10以三維方式表示，使得方向箭頭10包括在彼此間隔一定距離布置的各個(gè)平面中的頂表面14和底表面16。在所述平面之間，以及在頂表面14和底表面16之間，方向箭頭10包括在表面14和16之間延伸的側(cè)表面18、20和22。

為了特別有利地并且精確地輔助駕駛員駕駛車(chē)輛，特別是在擁擠的交通中，駕駛建議與車(chē)輛將移動(dòng)的行駛方向相關(guān)，以便減小車(chē)輛當(dāng)前位置與由車(chē)輛的導(dǎo)航系統(tǒng)計(jì)算的設(shè)定點(diǎn)位置之間的偏差，其中駕駛建議，即方向箭頭10被構(gòu)造成小范圍駕駛建議，即示出偏差精確在一厘米和一度以?xún)?nèi)的近場(chǎng)駕駛建議。此外，顯示裝置被構(gòu)造成根據(jù)建議速度并且基于偏差來(lái)動(dòng)態(tài)地改變方向箭頭10的形狀，即與由駕駛建議建議的行駛方向相關(guān)的車(chē)輛的方位。

換言之，顯示裝置用于輔助駕駛員駕駛車(chē)輛的方法中，在該方法中，方向箭頭10的形狀根據(jù)建議速度并基于偏差進(jìn)行動(dòng)態(tài)地改變。方向箭頭10被制成動(dòng)畫(huà)并且以由駕駛員在視覺(jué)上感知的至少基本連續(xù)的方式改變其形狀，其中方向箭頭10的形狀根據(jù)車(chē)輛的建議速度并且基于偏差來(lái)改變。這意味著當(dāng)建議速度和/或偏差改變時(shí)，方向箭頭10的形狀被改變。

例如，建議速度是車(chē)輛應(yīng)當(dāng)行駛的速度，并且由駕駛員輔助系統(tǒng)以下列方式建議的速度，例如車(chē)輛與其他交通參與者之間的各個(gè)空隙可保持的特別小的同時(shí)車(chē)輛行駛特別快速且安全地行駛，并且避免車(chē)道變化，使得車(chē)輛和其他交通參與者所需的道路容量可保持的特別小。速度被建議以便允許車(chē)輛可以快速移動(dòng)，同時(shí)保持車(chē)輛與其他交通參與者的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)盡可能低。

此外，優(yōu)選地，顯示裝置被構(gòu)造成基于通過(guò)車(chē)輛的危險(xiǎn)情況識(shí)別系統(tǒng)確定為危險(xiǎn)的至少一種情況來(lái)動(dòng)態(tài)地改變至少箭頭10的形狀。在圖1中，方向箭頭24示出了顯示裝置被構(gòu)造成動(dòng)態(tài)地改變方向箭頭10的長(zhǎng)度，長(zhǎng)度從方向箭頭10的一端30上的箭頭頭部28的尖端26延伸到方向箭頭10的相對(duì)的另一端32。當(dāng)建議速度增大時(shí)，所述長(zhǎng)度也增大。當(dāng)建議速度減小時(shí)，方向箭頭10的長(zhǎng)度也減小。例如，當(dāng)建議速度為零時(shí)，方向箭頭10不再被示出，而僅示出二維側(cè)表面22。當(dāng)建議速度增大時(shí)，三維方向箭頭10從二維表面22連續(xù)地出現(xiàn)。

例如，方向箭頭10建議或示出車(chē)輛追隨的軌跡或路徑，使得當(dāng)駕駛員并且因此車(chē)輛按照方向箭頭10建議或示出的軌跡時(shí)，駕駛員可以在擁擠的交通中移動(dòng)，而不與車(chē)輛周?chē)械哪繕?biāo)發(fā)生碰撞。因此，例如，可以特別有力且有效地排列集群的車(chē)輛，以便可以將作為突破口的集群所需的空間保持為最小。因此，例如，可以提供近場(chǎng)駕駛員輔助系統(tǒng)，其有助于避免與例如在車(chē)輛長(zhǎng)度的半徑之內(nèi)或車(chē)輛長(zhǎng)度乘以1.5內(nèi)的其他目標(biāo)發(fā)生碰撞。

在圖1中，方向箭頭34示出顯示裝置被構(gòu)造成特別基于偏差動(dòng)態(tài)地改變方向箭頭10的曲率。例如，當(dāng)車(chē)輛的縱向方向?qū)?yīng)于建議的行駛方向時(shí)，方向箭頭10是直的，即方向箭頭10沒(méi)有曲率。當(dāng)車(chē)輛的縱向方向偏離建議的行駛方向時(shí)，例如相對(duì)于向前移動(dòng)方向向左偏移時(shí)，方向箭頭10的形狀相對(duì)于向前移動(dòng)方向被彎曲成具有向右彎曲的曲率。因此，駕駛員應(yīng)將車(chē)輛向右移動(dòng)，以遵循建議的行駛方向，以便特別有效地排列集群的車(chē)輛。

方向箭頭10的表面22被構(gòu)造成顯示子區(qū)域，其中顯示裝置被構(gòu)造成在顯示子區(qū)域(表面22)中分別顯示表示車(chē)輛的第一符號(hào)36和表示在車(chē)輛周?chē)哪繕?biāo)38和40的第二符號(hào)，目標(biāo)38和40通過(guò)車(chē)輛的目標(biāo)檢測(cè)單元檢測(cè)目標(biāo)。在當(dāng)前情況下，目標(biāo)38和40是車(chē)輛周?chē)钠渌煌▍⑴c者。此外，在表面22的右下角42表示標(biāo)尺44。在左上角46中表示“+”-符號(hào)48，并且在左下角50中表示“-”-符號(hào)52。符號(hào)48和52用于說(shuō)明駕駛員可以基于需要的方式改變顯示子區(qū)域中顯示的圖像的標(biāo)尺。例如，駕駛員在符號(hào)48的區(qū)域中移動(dòng)其至少一個(gè)手指以增大標(biāo)尺。為了減小標(biāo)尺，駕駛員將其手指移動(dòng)到符號(hào)52的區(qū)域中。

優(yōu)選地，目標(biāo)38和40以不同的顏色表示。例如，由于目標(biāo)40妨礙車(chē)輛和/或相對(duì)于車(chē)輛移動(dòng)和/或以與車(chē)輛的速度不同的速度行駛，并且由于目標(biāo)40是車(chē)輛可能碰撞的目標(biāo)，所以目標(biāo)40被顯示為紅色。由于車(chē)輛和目標(biāo)38之間的碰撞的風(fēng)險(xiǎn)估計(jì)為零或特別低，所以目標(biāo)38顯示為灰色。換言之，例如，由于危險(xiǎn)情況和識(shí)別系統(tǒng)確定或估計(jì)車(chē)輛和目標(biāo)40涉及危險(xiǎn)交通狀況的可能性超過(guò)可預(yù)定的閾值，所以目標(biāo)40被顯示為紅色。此外，危險(xiǎn)情況和識(shí)別系統(tǒng)確定或估計(jì)車(chē)輛和目標(biāo)38涉及危險(xiǎn)情況的可能性低于可預(yù)定的閾值。

優(yōu)選地，提供超聲反饋裝置，當(dāng)駕駛員在符號(hào)48和52中的其中一個(gè)的區(qū)域中移動(dòng)其手指時(shí)，可以通過(guò)該超聲反饋裝置向駕駛員提供觸覺(jué)反饋。因此，通過(guò)超聲反饋裝置，可以在手指處于空氣中時(shí)提供對(duì)手指的觸覺(jué)反饋，從而可以在沒(méi)有駕駛員接觸表面的情況下提供指示標(biāo)尺變化的觸覺(jué)反饋。

頂表面14用于表示車(chē)輛的當(dāng)前速度54，速度以毫米/秒(mm/s)為單位表示?？蛇x地或另外地，所述駕駛建議可以包括以毫米/秒為單位顯示的至少一個(gè)速度建議。

此外，顯示裝置被構(gòu)造成根據(jù)建議速度動(dòng)態(tài)地改變方向箭頭10的顏色。例如，方向箭頭的顏色為深綠色，從而表示駕駛員可以自由地加速。優(yōu)選地，方向箭頭10，即其顏色是向前脈動(dòng)，并且播放聲音以提供聲學(xué)建議。此外，方向箭頭10的顏色可以是亮綠色，從而表示駕駛員可以謹(jǐn)慎地加速。例如，方向箭頭10向后脈動(dòng)并播放聲音。此外，方向箭頭10的顏色可以是米色，從而表示駕駛員可以非常謹(jǐn)慎地加速，其中方向箭頭10向后脈動(dòng)并播放聲音。此外，方向箭頭10的顏色可以是黃色，這意味著駕駛員不能加速，其中方向箭頭10，特別是其顏色閃爍并播放聲音。方向箭頭10的顏色可以是橙色，從而表示駕駛員應(yīng)該制動(dòng)，其中方向箭頭10變暗并且播放聲音。此外，方向箭頭10的顏色可以是紅色，從而表示執(zhí)行自動(dòng)制動(dòng)，其中方向箭頭10閃爍并播放聲音。

為了特別精確地輔助駕駛員，方向箭頭10的所述長(zhǎng)度最多以一厘米的步幅變化。此外，方向箭頭10的位置通過(guò)使方向箭頭10最多以一度的步幅樞軸旋轉(zhuǎn)方向箭頭10來(lái)改變，和/或方向箭頭10的曲率通過(guò)最多以一度的步幅改變曲率來(lái)改變。

通過(guò)圖1所示的方法，從相同的交通流區(qū)域向同一目標(biāo)行駛的車(chē)輛可以被集群或集合成一個(gè)集群，其中在集群的車(chē)輛碰撞的風(fēng)險(xiǎn)可以保持在最低水平的同時(shí)，集群的車(chē)輛可以以集群的車(chē)輛之間的各自的空隙能夠保持特別低的方式被特別有效地排列。

圖2a-d顯示用于使集群的車(chē)輛排列的各種策略，從而形成一排。例如，形成集群的車(chē)輛由至少一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)、通過(guò)例如車(chē)對(duì)車(chē)通信和/或城市的交通管理系統(tǒng)傳送的在線數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別。在集群內(nèi)，車(chē)輛中的其中一輛被設(shè)置為由圖2a-2d中的a表示的所謂的阿爾法汽車(chē)。集群的其他車(chē)輛被稱(chēng)為集群汽車(chē)，由1到7、m和n表示。在集群的所有車(chē)輛中，阿爾法汽車(chē)a與共同目標(biāo)距離最短。例如，集群的車(chē)輛以下列方式排列，集群汽車(chē)1至n基于其中屬于相同集群的車(chē)輛的各自的車(chē)道不交叉的策略而排在阿爾法汽車(chē)a后面。根據(jù)圖1所示的方法，即通過(guò)近場(chǎng)駕駛建議，特別是在交通堵塞中，集群所需的道路容量可以保持最小，并且集群可以保持移動(dòng)，因?yàn)槔缈梢宰柚蛊渌煌▍⑴c者。優(yōu)選地，集群包括2至20輛車(chē)輛。根據(jù)圖2a，車(chē)輛被排列，從而形成一條線。

根據(jù)圖2b，集群的車(chē)輛被排列，從而形成兩個(gè)并排線，即雙線。根據(jù)圖2c，集群的車(chē)輛被集合成x形。根據(jù)圖2c，車(chē)輛集合成y形。圖2d示出了包括y形式的第一車(chē)輛a、a1、a2和a3的第一集群，其與包括y形式的第二車(chē)輛b、b1、b2和b3的第二集群交叉。在第二集群中，車(chē)輛b是第二集群的阿爾法汽車(chē)。從圖2d中可以看出，集群可以在不停地移動(dòng)且不碰撞的情況下穿過(guò)。