一種有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，包括步驟：采集交叉路口的幾何形狀和車道分布信息，將有軌電車的通過車道布設(shè)在交叉路口的共享區(qū)的中間區(qū)域；在交叉路口實時檢測是否有軌電車接近，并根據(jù)有軌電車發(fā)送的優(yōu)先級別信號，控制交通信號燈向有軌電車開放相應(yīng)級別的優(yōu)先通過信號，并禁止其他公共車輛通過共享區(qū)；有軌電車信號系統(tǒng)檢測到有軌電車實時行駛位置離開了共享區(qū)域時，向交通信號燈控制系統(tǒng)發(fā)送電車通過路口信號，歸還優(yōu)先占用的路權(quán)，恢復(fù)正常交通。本發(fā)明能夠使得有軌電車在通過公共交通平面交叉路口時，能夠優(yōu)先通過，而同時不影響或少影響對側(cè)道路上社會車輛的通行。
【專利說明】一種有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種應(yīng)用于城市有軌電車混合平面交叉口的路權(quán)優(yōu)先占用的選擇方法。
【背景技術(shù)】
[0002]有軌電車是一種綠色，快捷的城市軌道公共交通方式。相對常規(guī)公交汽車而言，有著運量大、速度快、準(zhǔn)時性高，無廢氣排放等優(yōu)點；相對于地鐵而言，有著投資小，建設(shè)周期短等優(yōu)點。近年在我國的一些2，3線城市或I線城市的郊區(qū)開始建設(shè)有軌電車項目。
[0003]有軌電車在城市道路上運行,其運營準(zhǔn)時性和可靠性相對封閉專用車道的地鐵和輕軌來講不易保證。雖然一般有軌電車在專用車道上運行，享有空間優(yōu)先權(quán)，受社會車輛和非機動車干擾較少，但當(dāng)其運行在與公共交通平面交叉口范圍的時候，有軌電車與其他社會車輛之間仍然存在通行權(quán)沖突。如果能夠優(yōu)先通過平面交叉口，這在很大程度上可以提高有軌電車運營的準(zhǔn)時性和可靠性。
[0004]因此，如何實現(xiàn)有軌電車的優(yōu)先通行，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，使得有軌電車在通過公共交通平面交叉路口時，能夠優(yōu)先通過，而同時不影響或少影響對側(cè)道路上社會車輛的通行。
[0006]實現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:
[0007]—種有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，包括下列步驟:
[0008]步驟SI，采集交叉路口的幾何形狀和車道分布信息，將有軌電車的通過車道布設(shè)在交叉路口的共享區(qū)的中間區(qū)域；
[0009]步驟S2，利用有軌電車信號系統(tǒng)在交叉路口實時檢測是否有軌電車接近，并根據(jù)有軌電車發(fā)送的優(yōu)先級別信號，控制交通信號燈向有軌電車開放相應(yīng)級別的優(yōu)先通過信號，并禁止其他公共車輛通過共享區(qū)；
[0010]步驟S3，有軌電車信號系統(tǒng)檢測到有軌電車實時行駛位置離開了共享區(qū)域時，向交通信號燈控制系統(tǒng)發(fā)送電車通過路口信號，歸還優(yōu)先占用的路權(quán)，恢復(fù)正常交通。
[0011]上述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其中，還包括:
[0012]步驟S4，根據(jù)有軌電車的線路走向，結(jié)合沿線的多路口分布，整體考慮一系列路口的通行策略。
[0013]上述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其中，所述步驟S2中有軌電車通過共享區(qū)的優(yōu)先級別包括:
[0014]按照有軌電車的執(zhí)行運營時刻表情況給予的優(yōu)先級別；
[0015]按照道口流量的變化情況，分時段給予的優(yōu)先級別；以及
[0016]用交通燈的相位和周期決定給予的優(yōu)先級別。[0017]上述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其中，所述的按照有軌電車的執(zhí)行運營時刻表情況給予的優(yōu)先級別，具體指:有軌電車在通過交叉路口時比計劃時刻表早到，不給予優(yōu)先，如果晚點給予優(yōu)先通過；如果是按時到達，判斷道口的即時交通情況予以優(yōu)先。
[0018]上述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其中，所述的按照道口流量的變化情況，分時段給予的優(yōu)先級別，具體指:在高峰的情況下，不給予有軌電車優(yōu)先，而在平時給予優(yōu)先通過。
[0019]上述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其中，所述的用交通燈的相位和周期決定給予的優(yōu)先級別，具體指:交通信號燈采用變相位和周期運行，即使有軌電車得不到立即通過，可盡量縮短有軌電車的等待時間。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明對有軌電車平面交叉口的通過信號控制方式提出優(yōu)化選擇方案，在基本的公共交通的路口控制方法上，結(jié)合有軌電車的信號系統(tǒng)的功能，對影響平面交叉口優(yōu)先通行的因素進行分析和總結(jié)，使得有軌電車在通過公共交通平面交叉路口時，能夠優(yōu)先通過，而同時不影響或少影響對側(cè)道路上社會車輛的通行。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1是本發(fā)明的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0022]任何車輛通過交叉路口的行為，是以通過道路交叉口的共享或叫沖突的路段這一動作為標(biāo)志，各個方向上的車輛、行人都可以按照一定的規(guī)則通過車輛交叉路口，而有軌電車優(yōu)先通過的就是當(dāng)有軌電車到達平面交叉路口時，按照優(yōu)先通過的原則，電車享有不用停車等待，而直接通行的權(quán)力。但是這種優(yōu)先通過隨著電車的發(fā)車密度的增加，會打亂公共交通的正常秩序。如何做到兩者的平衡，需要有一種規(guī)程，來平衡兩者之間的關(guān)系。
[0023]總體而言，平面交叉路口通行的影響因素如下:
[0024]平面交叉路口的形狀，是十字交叉，還是丁字交叉，或大于十字的交叉。
[0025]交叉口的車輛運行通道分布，即:各個路口的進路和出路口的車輛通行道路的布設(shè)情況。直行道路與轉(zhuǎn)彎道路是否合成一個通行道路等。
[0026]公共交通車輛的通行流量的情況。
[0027]平面交叉路口的交通信號燈的控制方式，S卩:在平面交叉口上對各個通行方向上的交通燈相位，周期等因素。
[0028]有軌電車在這一路口的通行方式，是直行，還是轉(zhuǎn)彎。
[0029]有軌電車軌道的分布情況，即:有軌電車的軌道是布設(shè)在道路的兩側(cè)還是中間。
[0030]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0031]請參閱圖1，本發(fā)明的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，包括步驟:
[0032]步驟SI，采集交叉路口的幾何形狀和車道分布信息，將有軌電車的通過車道布設(shè)在交叉路口的共享區(qū)的中間區(qū)域，同時采用兩點一線的短距離穿越交叉口的方式。這樣的布設(shè)方式將不影響所有右轉(zhuǎn)的公共交通，僅影響大拐和直行車道；盡量縮小共享區(qū)或沖突區(qū)的面積，盡量少穿越公共交通的車道區(qū)域，短距離穿越交叉口，將減少占用共享區(qū)的通過時間。[0033]步驟S2，利用有軌電車信號系統(tǒng)在交叉路口實時檢測是否有軌電車接近，并根據(jù)有軌電車發(fā)送的優(yōu)先級別信號，控制交通信號燈向有軌電車開放相應(yīng)級別的優(yōu)先通過信號，并禁止其他公共車輛通過共享區(qū)；
[0034]其中，需要設(shè)置優(yōu)先級別，因為有軌電車通過的有些平面交叉路口由于地處偏僻，公共交通的流量不大，在這樣的路口優(yōu)先通過對公共交通的影響小，可以選擇無論何種情況下，有軌電車享有絕對優(yōu)先通過的權(quán)利。但是，在路口地處交通要道，公共交通流量大，本身路口就是比較擁堵，在這樣的交叉口有軌電車不大可能享有絕對優(yōu)先通過的權(quán)利。因此，有軌電車通過共享區(qū)的優(yōu)先級別包括:
[0035]按照有軌電車的執(zhí)行運營時刻表情況給予的優(yōu)先級別，具體指:有軌電車在通過交叉路口時比計劃時刻表早到，不給予優(yōu)先，如果晚點給予優(yōu)先通過；如果是按時到達，判斷道口的即時交通情況予以優(yōu)先。
[0036]按照道口流量的變化情況，分時段給予的優(yōu)先級別，具體指:一般情況，道口只有在高峰時段才會有擁堵，在高峰的情況下，不給予有軌電車優(yōu)先，而在平時給予優(yōu)先通過，同時在有軌電車的計劃運營時刻表中，把這個道口通過延時考慮在內(nèi)。
[0037]用交通燈的相位和周期決定給予的優(yōu)先級別。具體指:交通信號燈采用變相位和周期運行，即使有軌電車得不到立即通過，可盡量縮短有軌電車的等待時間。
[0038]步驟S3，有軌電車信號系統(tǒng)檢測到有軌電車行駛位置離開了共享區(qū)域時，向交通信號燈控制系統(tǒng)發(fā)送電車通過路口信號，歸還優(yōu)先占用的路權(quán)，恢復(fù)正常交通；
[0039]步驟S4，根據(jù)有軌電車的線路走向，結(jié)合沿線的多路口分布，整體考慮一系列路口的通行策略。把有軌電車沿線路走向的所有路口交通狀況進行綜合，同時還要考慮各路口之間的行程間距，道口間的有軌電車車站分布及停站時間情況，綜合規(guī)范有軌電車在各個道口之間的運行平均速度，總結(jié)制定出準(zhǔn)確的計劃通過各道口的時間，再配合計劃時間，制定出各道口交通信號燈的相位及周期，使有軌電車在計劃時間通過道口正好遇到符合優(yōu)先通過條件的交通信號相位，這樣的通行策略是最符合有軌電車的優(yōu)先通行與公共交通互不影響的原則，同時這種方式既可以在交通不繁忙的道口，同樣也可以在交通繁忙的道口使用，但是這種策略運營控制難度很大，它不可能通過人工控制實現(xiàn)，它的運用前提是有軌電車運營必須有一套具備強大時刻表功能，又具備調(diào)整時刻表與交通信號燈之間關(guān)系功能，同時又要有調(diào)整和監(jiān)控實際時刻表和計劃時刻表之間偏差能力的信號系統(tǒng)控制來實現(xiàn)
[0040]以上實施例僅供說明本發(fā)明之用，而非對本發(fā)明的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本發(fā)明的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。
【權(quán)利要求】
1.一種有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其特征在于，包括下列步驟: 步驟SI，采集交叉路口的幾何形狀和車道分布信息，將有軌電車的通過車道布設(shè)在交叉路口的共享區(qū)的中間區(qū)域； 步驟S2，利用有軌電車信號系統(tǒng)在交叉路口實時檢測是否有軌電車接近，并根據(jù)有軌電車發(fā)送的優(yōu)先級別信號，控制交通信號燈向有軌電車開放相應(yīng)級別的優(yōu)先通過信號，并禁止其他公共車輛通過共享區(qū)； 步驟S3，有軌電車信號系統(tǒng)檢測到有軌電車實時行駛位置離開了共享區(qū)域時，向交通信號燈控制系統(tǒng)發(fā)送電車通過路口信號，歸還優(yōu)先占用的路權(quán)，恢復(fù)正常交通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其特征在于，還包括: 步驟S4，根據(jù)有軌電車的線路走向，結(jié)合沿線的多路口分布，整體考慮一系列路口的通行策略。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其特征在于，所述步驟S2中有軌電車通過共享區(qū)的優(yōu)先級別包括: 按照有軌電車的執(zhí)行運營時刻表情況給予的優(yōu)先級別； 按照道口流量的變化情況，分時段給予的優(yōu)先級別；以及 用交通燈的相位和周期決定給予的優(yōu)先級別。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其特征在于，所述的按照有軌電車的執(zhí)行運營時刻表情況給予的優(yōu)先級別，具體指:有軌電車在通過交叉路口時比計劃時刻表早到，不給予優(yōu)先，如果晚點給予優(yōu)先通過；如果是按時到達，判斷道口的即時交通情況予以優(yōu)先。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其特征在于，所述的按照道口流量的變化情況，分時段給予的優(yōu)先級別，具體指:在高峰的情況下，不給予有軌電車優(yōu)先，而在平時給予優(yōu)先通過。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的有軌電車路口通行的優(yōu)先選擇方法，其特征在于，所述的用交通燈的相位和周期決定給予的優(yōu)先級別，具體指:交通信號燈采用變相位和周期運行，即使有軌電車得不到立即通過，可盡量縮短有軌電車的等待時間。
【文檔編號】G08G1/087GK104036648SQ201410299164
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】吳堅, 孫倩 申請人:上海自儀泰雷茲交通自動化系統(tǒng)有限公司