專利名稱：導(dǎo)航方法及導(dǎo)航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛導(dǎo)航，更具體地說，涉及一種基于擁塞路段的長度進(jìn)行導(dǎo)航的方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
位置服務(wù)終端是指具有位置服務(wù)功能及其相關(guān)功能的設(shè)備。導(dǎo)航設(shè)備是位置服務(wù)終端的一個(gè)例子，其工作原理為導(dǎo)航設(shè)備確定特定位置的位置坐標(biāo)，將其與自身儲(chǔ)存的電子地圖中記載的位置坐標(biāo)進(jìn)行匹配，以此來確定搭載該導(dǎo)航設(shè)備的導(dǎo)航對(duì)象在電子地圖中的準(zhǔn)確位置。導(dǎo)航設(shè)備可以是車載終端、便攜式導(dǎo)航儀、手機(jī)終端等。導(dǎo)航對(duì)象可以是車輛、 行人等。在用戶設(shè)定好出發(fā)地和目的地之后，導(dǎo)航設(shè)備會(huì)計(jì)算導(dǎo)航路徑，并依據(jù)算得的導(dǎo)航路徑為用戶導(dǎo)航。如今的位置服務(wù)終端在為用戶進(jìn)行路徑規(guī)劃時(shí)，通常都會(huì)結(jié)合交通信息頻道 (Traffic Message Channel，簡稱TMC)信息來為用戶提供更快或更經(jīng)濟(jì)的路徑，然而現(xiàn)有的結(jié)合TMC信息的路徑規(guī)劃方式缺乏對(duì)TMC信息進(jìn)一步的辨識(shí)，導(dǎo)致在判斷道路是否真正擁塞時(shí)容易出現(xiàn)失誤。例如用戶前方某路口因紅燈出現(xiàn)了一個(gè)50米的車輛聚集，這時(shí)的 TMC信息會(huì)向位置服務(wù)終端反應(yīng)出前方路段存在一個(gè)50米的擁塞路段，位置服務(wù)終端進(jìn)而根據(jù)該TMC信息詢問用戶是否需要改道或自動(dòng)為用戶規(guī)劃新的路徑，而事實(shí)上該50米的擁塞僅是一個(gè)暫時(shí)的小擁塞，通常情況下并不會(huì)對(duì)用戶的前行帶來很大的影響，而改道或重新選路反而會(huì)給用戶的時(shí)間或經(jīng)濟(jì)上帶來更多的損失。另外還可能存在的一個(gè)問題是，之前沒有擁塞的路段，在車輛行駛過程中，也有出現(xiàn)擁塞的可能。而現(xiàn)有技術(shù)的導(dǎo)航方法，由于缺乏對(duì)擁塞路段長度的判斷，導(dǎo)致判斷導(dǎo)航路徑中是否存在真正擁塞也可能出現(xiàn)失誤。因而擁塞路段的長度是判斷短時(shí)間內(nèi)道路是否能夠暢通、是否需要繞行的一個(gè)因
ο

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在路徑規(guī)劃中對(duì)擁塞路段的判斷容易出現(xiàn)失誤的缺陷，提供一種導(dǎo)航方法，其在為用戶規(guī)劃導(dǎo)航路徑時(shí)，將擁塞路段的長度作為考慮因素。并且還提供一種與該方法相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航設(shè)備。本發(fā)明要解決的另一技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)在車輛按規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中，對(duì)前方路段是否擁塞的判斷容易出現(xiàn)失誤的缺陷，提供一種導(dǎo)航方法，其在判斷前方路段是否擁塞時(shí)將擁塞路段的長度作為考慮因素。并且還提供一種與該方法相對(duì)應(yīng)的導(dǎo)航設(shè)備。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的一種技術(shù)方案是提供一種導(dǎo)航方法，包括獲取交通路況信息；基于出發(fā)地信息、目的地信息和所獲取的交通路況信息規(guī)劃導(dǎo)航路徑，包括
在出發(fā)地和目的地之間的至少一個(gè)可選路徑中選擇一條路徑；基于所獲取的交通路況信息，判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，在其余的可選路徑中再選擇一條路徑，并再次判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，直到剩余的可選路徑數(shù)量為零；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，確定所選路徑為導(dǎo)航路徑。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是提供一種導(dǎo)航方法，包括根據(jù)用戶需求規(guī)劃導(dǎo)航路徑，在用戶車輛沿所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中執(zhí)行以下步驟實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)并據(jù)此計(jì)算所述用戶車輛的當(dāng)前位置；獲取交通路況信息；基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取的交通路況信息，判斷所述導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；當(dāng)判斷存在超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，向用戶發(fā)送擁塞提示。在本發(fā)明所述的導(dǎo)航方法中所述獲取交通路況信息包括按照第一時(shí)間間隔定時(shí)獲?。凰龌谒鲇脩糗囕v的當(dāng)前位置和所獲取的交通路況信息，判斷所述導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段包括一旦獲取到新的交通路況信息，基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前獲取到的交通路況信息立即判斷是否存在所述超過預(yù)定長度的擁塞路段。在本發(fā)明所述的導(dǎo)航方法中所述獲取交通路況信息包括按照第一時(shí)間間隔定時(shí)獲取，并存儲(chǔ)所獲取的交通路況信息或用新獲取的交通路況信息更新存儲(chǔ)模塊中過時(shí)的交通路況信息；所述基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取的交通路況信息，判斷所述導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段包括基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和最新獲取的交通路況信息按照第二時(shí)間間隔定時(shí)判斷在用戶車輛前進(jìn)方向上距離所述用戶車輛當(dāng)前位置預(yù)定距離內(nèi)是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。在本發(fā)明所述的導(dǎo)航方法中，還包括當(dāng)判斷存在所述超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和目的地信息，為用戶規(guī)劃新的導(dǎo)航路徑，以避開所述擁塞路段。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的一種技術(shù)方案是構(gòu)造一種導(dǎo)航設(shè)備，包括
處理器；用戶接口模塊，用于接收用戶輸入的信息和/或向用戶輸出信息；無線通信模塊，用于獲取交通路況信息；及存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)及所獲取的交通路況信息；其中，所述處理器用于在出發(fā)地和目的地之間的至少一個(gè)可選路徑中選擇一條路徑；基于所獲取的交通路況信息，判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，在其余的可選路徑中再選擇一條路徑，并再次判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，直到剩余的可選路徑數(shù)量為零；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，確定所選路徑為導(dǎo)航路徑。。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的另一技術(shù)方案是構(gòu)造一種導(dǎo)航設(shè)備，包括處理器；用戶接口模塊；定位模塊，用于實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)并據(jù)此計(jì)算所述用戶車輛的當(dāng)前位置；無線通信模塊，用于獲取交通路況信息；及存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑及所獲取的交通路況信息；其中，所述處理器包括導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)用戶需求規(guī)劃導(dǎo)航路徑；擁塞路段判斷模塊，用于在用戶車輛沿所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取的交通路況信息，判斷所述導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；及擁塞提示信息生成模塊，用于當(dāng)判斷存在超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，生成擁塞提示信息，以通過用戶接口模塊向用戶發(fā)送。在本發(fā)明所述的導(dǎo)航設(shè)備中所述無線通信模塊按照第一時(shí)間間隔定時(shí)獲取交通路況信息；及一旦獲取到新的交通路況信息，所述擁塞路段判斷模塊基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取到的新的交通路況信息立即判斷是否存在所述超過預(yù)定長度的擁塞路段。在本發(fā)明所述的導(dǎo)航設(shè)備中所述無線通信模塊按照第一時(shí)間間隔定時(shí)獲取交通路況信息，并存儲(chǔ)所獲取的交通路況信息或用新獲取的交通路況信息更新存儲(chǔ)模塊中過時(shí)的交通路況信息；所述擁塞路段判斷模塊基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和最新獲取的交通路況信息按照第二時(shí)間間隔定時(shí)判斷在用戶車輛前進(jìn)方向上距離所述用戶車輛當(dāng)前位置預(yù)定距離內(nèi)是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；在本發(fā)明所述的導(dǎo)航設(shè)備中當(dāng)所述擁塞路段判斷模塊判斷存在所述超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，所述導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和目的地信息，為用戶規(guī)劃新的導(dǎo)航路徑，以避開所述擁塞路段。實(shí)施本發(fā)明，具有以下有益效果由于在判斷道路是否擁塞時(shí)將擁塞路段的長度作為一個(gè)考慮因素，使得能夠更加準(zhǔn)確地判斷是否真正存在擁塞，從而能夠更加準(zhǔn)確地規(guī)劃導(dǎo)航路徑，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航服務(wù)。另外，實(shí)施本發(fā)明，能夠更加準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前行駛路徑上是否真正存在擁塞，從而避免不必要的改道或重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑，節(jié)省用戶時(shí)間或經(jīng)濟(jì)成本，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航服務(wù)。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中
圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示導(dǎo)航設(shè)備中的處理器的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明提供一種基于擁塞路段的長度進(jìn)行導(dǎo)航的方法和設(shè)備，使得位置服務(wù)終端獲取到實(shí)時(shí)交通信息后，能夠進(jìn)一步判別出值得關(guān)注的擁塞路段，從而更準(zhǔn)確地幫助用戶進(jìn)行導(dǎo)航。為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。圖1是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備100的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備100包括處理器30a以及分別與處理器30a通信連接的無線通信模塊20、存儲(chǔ)模40和用戶接口模塊50。無線通信模塊20包括合適的電路、邏輯、代碼和/或接口，用于從信息源(例如實(shí)時(shí)路況信息服務(wù)提供商)獲取當(dāng)前交通路況信息，例如TMC信息。例如，無線通信模塊 20可以通過FM固定調(diào)頻頻段接收交通信息頻道(TMC)信息；或通過中國移動(dòng)多媒體廣播 (CMMB)接收信道接收TMC信息；或通過GPRS網(wǎng)絡(luò)獲取TMC信息。相應(yīng)地，無線通信模塊20 可以是FM固定調(diào)頻頻段接收模塊、CMMB接收模塊或GPRS通信模塊。存儲(chǔ)模塊40包括合適的電路、邏輯、代碼和/或接口，用于存儲(chǔ)信息，例如處理器 30所使用的可執(zhí)行指令和數(shù)據(jù)，包括電子地圖數(shù)據(jù)、所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑及所獲取的交通路況信息等。存儲(chǔ)模塊40可包括RAM、R0M、低延遲非易失性存儲(chǔ)器例如閃存和/或其他合適的電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的一種或其組合。用戶接口模塊50包括合適的電路、邏輯、代碼和/或接口，用于與用戶交互。例如， 用戶接口模塊50可以連接于視頻和/或音頻輸出裝置，例如顯示屏和/或揚(yáng)聲器，以向用戶發(fā)送信息；用戶接口模塊50還可以連接于輸入裝置，例如鍵盤、麥克風(fēng)和/或觸摸屏，以接收來自用戶的指令和/或信息。處理器30a包括合適的電路、邏輯、代碼和/或接口，用于根據(jù)出發(fā)地信息、目的地信息以及無線通信模塊20接收到的交通路況信息，為導(dǎo)航設(shè)備100的用戶規(guī)劃一條暢通的導(dǎo)航路徑。在操作過程中，處理器30a在出發(fā)地和目的地之間的至少一個(gè)可選路徑中選擇一條路徑。并基于所獲取的交通路況信息，判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，可確定該路徑存在擁塞，之后可在其余的可選路徑中再選擇一條路徑，并再次判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，直到剩余的可選路徑數(shù)量為零；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，即不存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，則確定所選路徑為導(dǎo)航路徑。
在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)確定導(dǎo)航路徑后，可通過用戶界面(例如顯示屏)展示導(dǎo)航路徑；或在剩余的可選路徑數(shù)量為零時(shí)，可通過用戶界面(例如顯示屏和/或揚(yáng)聲器)告知目前可選路徑為零。在一個(gè)實(shí)施例中，出發(fā)地、目的地信息可以是通過用戶接口模塊50接收的用戶輸入的出發(fā)地、目的地信息。作為選擇，導(dǎo)航設(shè)備100還可以包括一個(gè)定位模塊，出發(fā)地信息可以是根據(jù)該定位模塊確定的導(dǎo)航設(shè)備的當(dāng)前位置信息。在本發(fā)明中，可以按照用戶需求，例如基于以下之一最短時(shí)間、最短路程、普通公路、高速公路等，來在出發(fā)地和目的地之間的至少一個(gè)可選路徑中選擇一條路徑。例如，可以基于最短路程進(jìn)行選擇，當(dāng)最短路程的路徑存在擁塞時(shí)，再在剩余的路徑中選擇最短路程的路徑。使用本實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備，由于在判斷道路是否擁塞時(shí)將擁塞路段的長度作為一個(gè)考慮因素，使得能夠更加準(zhǔn)確地判斷是否真正存在擁塞，從而能夠更加準(zhǔn)確地規(guī)劃導(dǎo)航路徑，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航服務(wù)。圖2是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備200的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，本發(fā)明的導(dǎo)航設(shè)備200包括處理器30b以及分別與處理器30b通信連接的定位模塊10、無線通信模塊20、存儲(chǔ)模40和用戶接口模塊50。其中，無線通信模塊20、存儲(chǔ)模40和用戶接口模塊50的功能和作用與圖1所示的導(dǎo)航設(shè)備100中的無線通信模塊20、存儲(chǔ)模40和用戶接口模塊50相同。定位模塊10包括合適的電路、邏輯、代碼和/或接口，用于實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)，并根據(jù)所獲取的定位信號(hào)計(jì)算用戶車輛的當(dāng)前位置。例如，定位模塊10可以接收來自GPS、GL0NASS、GALILEO和我國的北斗定位系統(tǒng)衛(wèi)星發(fā)出的衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，以計(jì)算當(dāng)前位置坐標(biāo)。處理器30b包括合適的電路、邏輯、代碼和/或接口，用于在用戶車輛在沿導(dǎo)航路徑行駛的過程中，根據(jù)定位模塊10輸出的當(dāng)前位置信息和無線通信模塊20接收到的交通路況信息，判斷導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；當(dāng)判斷存在超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，向用戶發(fā)送擁塞提示。例如該預(yù)定長度可以是300米、 400米、500米、600米、700米或800米等。作為一個(gè)選擇，該預(yù)定長度可以根據(jù)道路類型進(jìn)行設(shè)置或調(diào)整。處理器30b的結(jié)構(gòu)及其工作過程將在以下結(jié)構(gòu)圖3進(jìn)行詳細(xì)說明。圖3是圖2所示導(dǎo)航設(shè)備中的處理器30b的邏輯結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，處理器30b包括導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊31、擁塞路段判斷模塊33和擁塞提示信息生成模塊34。其中導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊31用于根據(jù)用戶需求規(guī)劃導(dǎo)航路徑。擁塞路段判斷模塊33用于在用戶車輛沿導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊31所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中，基于定位模塊獲得的用戶車輛的當(dāng)前位置和無線通信模塊所獲取的交通路況信息，判斷導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。擁塞提示信息生成模塊34用于當(dāng)擁塞路段判斷模塊33判斷存在超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，生成擁塞提示信息，以通過用戶接口模塊50向用戶發(fā)送。使用本實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備，能夠更加準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前行駛路徑上是否真正存在擁塞，從而避免不必要的改道或重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑，節(jié)省用戶時(shí)間或經(jīng)濟(jì)成本，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航服務(wù)。圖4是根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的導(dǎo)航方法400的流程圖。如圖4所示，在步驟410， 無線通信模塊20獲取實(shí)時(shí)交通路況信息，例如TMC信息。在步驟420，導(dǎo)航設(shè)備100獲取出發(fā)地、目的的信息，例如通過用戶接口模塊50獲取用戶輸入的出發(fā)地、目的的信息。在步驟 430，處理器30a在出發(fā)地和目的地之間的至少一個(gè)可選路徑中選擇一條路徑。在步驟440， 處理器30a基于所獲取的交通路況信息，判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。當(dāng)在步驟440中判斷結(jié)果為是時(shí)，進(jìn)入步驟450，判斷剩余的可選路徑的數(shù)量是否大于等于1。如果在步驟450判斷可選路徑的數(shù)量大于等于1，則返回步驟430，在剩余的可選路徑中再選擇一條路徑；然后再進(jìn)行步驟440，再次判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，直到剩余的可選路徑數(shù)量為零。如果在步驟450中判斷可選路徑的數(shù)量為零，則進(jìn)入步驟460，通過用戶接口模塊50向用戶發(fā)送擁塞提示。最后進(jìn)入步驟490，導(dǎo)航方法400結(jié)束。當(dāng)在步驟440中判斷結(jié)果為否時(shí)，進(jìn)入步驟470確定所選路徑為導(dǎo)航路徑。然后在步驟480中通過用戶界面(例如顯示屏)顯示導(dǎo)航路徑。最后進(jìn)入步驟490，導(dǎo)航方法 400結(jié)束。在一個(gè)實(shí)施例中，出發(fā)地、目的地信息可以是通過用戶接口模塊50接收的用戶輸入的出發(fā)地、目的地信息。作為另一選擇，出發(fā)地信息還可以是根據(jù)定位模塊確定的導(dǎo)航設(shè)備的當(dāng)前位置信息。采用圖4所示實(shí)施例的導(dǎo)航方法，由于在判斷道路是否擁塞時(shí)將擁塞路段的長度作為一個(gè)考慮因素，使得能夠更加準(zhǔn)確地判斷是否真正存在擁塞，從而能夠更加準(zhǔn)確地規(guī)劃導(dǎo)航路徑，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航服務(wù)。圖5是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航方法500的流程圖。如圖5所示，在步驟510中，通過定位模塊10實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)并根據(jù)所獲取的定位信號(hào)計(jì)算用戶車輛的當(dāng)前位置。需要指出的是，此步驟在整個(gè)導(dǎo)航操作過程中，不斷反復(fù)執(zhí)行，只要開機(jī)就一直在進(jìn)行。在步驟520中，處理器根據(jù)用戶需求規(guī)劃導(dǎo)航路徑。例如在根據(jù)用戶輸入的目的地及車輛當(dāng)前位置信息來規(guī)劃導(dǎo)航路徑時(shí)，還需要考慮用戶給出的必經(jīng)地、回避地等信息， 以及最短時(shí)間、最短距離、普通公路、高速公路等選項(xiàng)信息來規(guī)劃導(dǎo)航路徑。值得一提的是， 步驟520可以包括圖4所示及參考圖4所介紹的導(dǎo)航方法400的所有步驟。之后，按照所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，并在用戶車輛沿所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中，執(zhí)行步驟530 至 550。在步驟530中，通過無線通信模塊20獲取最新交通路況信息。在步驟MO中，處理器基于步驟510中所確定的用戶車輛的當(dāng)前位置和步驟530 中所獲取的交通路況信息，判斷所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。當(dāng)判斷存在所述擁塞路段時(shí)，執(zhí)行步驟陽0向用戶發(fā)送擁塞提示。當(dāng)判斷無擁塞路段時(shí)，返回步驟530。步驟550之后，執(zhí)行步驟590，繼續(xù)進(jìn)行導(dǎo)航。其中，繼續(xù)導(dǎo)航可以包括規(guī)劃新的路徑和/或向用戶提示擁塞信息。采用圖5所示實(shí)施例的導(dǎo)航方法，能夠更加準(zhǔn)確地判斷當(dāng)前行駛路徑上是否真正存在擁塞，從而避免不必要的改道或重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑，節(jié)省用戶時(shí)間或經(jīng)濟(jì)成本，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航服務(wù)。圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航方法600的流程圖。在本實(shí)施例中，無線通信模塊20可以按照預(yù)定的時(shí)間間隔(第一時(shí)間間隔)周期性地獲取交通路況信息。在獲取交通路況信息后，立即根據(jù)當(dāng)前獲取到的交通路況信息判斷導(dǎo)航路徑前方是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。該第一時(shí)間間隔可以是3分鐘、4分鐘、5分鐘、6分鐘……10分鐘等。如圖6所示在步驟610中，通過定位模塊10實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)并根據(jù)所獲取的定位信號(hào)計(jì)算用戶車輛的當(dāng)前位置。需要指出的是，此步驟在整個(gè)導(dǎo)航操作過程中，不斷反復(fù)執(zhí)行，只要開機(jī)就一直在進(jìn)行。在步驟620中，處理器根據(jù)用戶需求規(guī)劃導(dǎo)航路徑。例如在根據(jù)用戶輸入的目的地及車輛當(dāng)前位置信息來規(guī)劃導(dǎo)航路徑時(shí)，還需要考慮用戶給出的必經(jīng)地、回避地等信息， 以及最短時(shí)間、最短距離、普通公路、高速公路等選項(xiàng)信息來規(guī)劃導(dǎo)航路徑。值得一提的是， 步驟620可以包括圖4所示及參考圖4所介紹的導(dǎo)航方法400的所有步驟。之后，按照所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，并在用戶車輛沿所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中，執(zhí)行步驟630 至 650。在步驟630中，無線通信模塊20按照預(yù)定的時(shí)間間隔(第一時(shí)間間隔)周期性地定時(shí)獲取最新交通路況信息。在步驟640中，一旦獲取到新的交通路況信息，處理器基于步驟610中所確定的用戶車輛的當(dāng)前位置和步驟630中所獲取的交通路況信息，立即判斷所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。當(dāng)判斷存在所述擁塞路段時(shí)，執(zhí)行步驟650向用戶發(fā)送擁塞提示。當(dāng)判斷無擁塞路段時(shí)，返回步驟630。步驟650之后，執(zhí)行步驟690，繼續(xù)進(jìn)行導(dǎo)航。其中，繼續(xù)導(dǎo)航可以包括規(guī)劃新的路徑以避開擁塞路段和/或向用戶提示擁塞信息。圖6所示的導(dǎo)航方法給出圖5的導(dǎo)航方法中有關(guān)判斷是否存在擁塞路段的時(shí)機(jī)的一種具體實(shí)施方式
。采用這種實(shí)施方式，能夠更加準(zhǔn)確、及時(shí)地判斷當(dāng)前行駛路徑上是否真正存在擁塞，從而避免不必要的改道或重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑，節(jié)省用戶時(shí)間或經(jīng)濟(jì)成本，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航服務(wù)。圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的導(dǎo)航方法700的流程圖。在本實(shí)施例中，可以按照預(yù)定的時(shí)間間隔(第一時(shí)間間隔，例如通過FM固定調(diào)頻頻段接收為3-5分鐘)周期性地獲取交通路況信息，并存儲(chǔ)到存儲(chǔ)模塊40中或用新的交通路況信息覆蓋舊的交通路況信息以對(duì)其進(jìn)行更新。之后，處理器按照另一個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隔(第二時(shí)間間隔，例如1分鐘、 2分鐘或3分鐘等)周期性地根據(jù)最新一次獲取到的交通路況信息判斷導(dǎo)航路徑前方距離所述用戶車輛當(dāng)前位置預(yù)定距離(例如2公里、3公里、4公里、5公里……10公里)內(nèi)是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。在本實(shí)施例中，第二時(shí)間間隔與第一時(shí)間間隔相互獨(dú)立。如圖7所示，在步驟710中，通過定位模塊10實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)并根據(jù)所獲取的定位信號(hào)計(jì)算用戶車輛的當(dāng)前位置。需要指出的是，此步驟在整個(gè)導(dǎo)航操作過程中，不斷反復(fù)執(zhí)行，只要開機(jī)就一直在進(jìn)行。在步驟720中，處理器根據(jù)用戶需求規(guī)劃導(dǎo)航路徑。例如在根據(jù)用戶輸入的目的地及車輛當(dāng)前位置信息來規(guī)劃導(dǎo)航路徑時(shí)，還需要考慮用戶給出的必經(jīng)地、回避地等信息， 以及最短時(shí)間、最短距離、普通公路、高速公路等選項(xiàng)信息來規(guī)劃導(dǎo)航路徑。值得一提的是， 步驟720可以包括圖4所示及參考圖4所介紹的導(dǎo)航方法400的所有步驟。之后，按照所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑進(jìn)行導(dǎo)航，并在用戶車輛沿所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中，執(zhí)行步驟730 至 750。在步驟730中，無線通信模塊20按照預(yù)定的時(shí)間間隔(第一時(shí)間間隔)周期性地定時(shí)獲取最新交通路況信息。在步驟740中，處理器基于步驟710中所確定的用戶車輛的當(dāng)前位置和步驟730 中所獲取的最新交通路況信息，按照另一個(gè)預(yù)定的時(shí)間間隔(第二時(shí)間間隔)周期性地判斷所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上距離所述用戶車輛當(dāng)前位置預(yù)定距離內(nèi)是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。當(dāng)判斷存在所述擁塞路段時(shí)，執(zhí)行步驟750向用戶發(fā)送擁塞提示。當(dāng)判斷無擁塞路段時(shí)，返回步驟730。步驟750之后，執(zhí)行步驟790，繼續(xù)進(jìn)行導(dǎo)航。其中，繼續(xù)導(dǎo)航可以包括規(guī)劃新的路徑以避開擁塞路段和/或向用戶提示擁塞信息。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施中，在為用戶規(guī)劃新的導(dǎo)航路徑前，向用戶發(fā)送詢問，以確認(rèn)用戶是否需要改道。圖7所示的導(dǎo)航方法給出圖5的導(dǎo)航方法中有關(guān)判斷是否存在擁塞路段的時(shí)機(jī)的另一種具體實(shí)施方式
。采用這種實(shí)施方式，能夠更加準(zhǔn)確、及時(shí)地判斷當(dāng)前行駛路徑上是否真正存在擁塞，從而避免不必要的改道或重新規(guī)劃導(dǎo)航路徑，節(jié)省用戶時(shí)間或經(jīng)濟(jì)成本，為用戶提供優(yōu)質(zhì)的導(dǎo)航服務(wù)。以下列舉了幾個(gè)實(shí)施例。實(shí)施例一、步驟1、位置服務(wù)終端通過接收衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前終端的位置信息，以一定時(shí)間間隔(比如5分鐘)獲取實(shí)時(shí)交通信息。獲取實(shí)時(shí)交通信息的方式包括通過FM 固定調(diào)頻頻段接收交通信息頻道(TMC)信息；通過中國移動(dòng)多媒體廣播(CMMB)接收信道接收TMC信息；通過GPRS網(wǎng)絡(luò)獲取TMC信息。步驟2、位置服務(wù)終端根據(jù)當(dāng)前所在位置以及用戶輸入的目的地信息規(guī)劃導(dǎo)航路徑，規(guī)劃路徑時(shí)將最新獲取到的實(shí)時(shí)交通信息考慮進(jìn)去，若可選路徑上存在擁塞路段，進(jìn)而獲取該擁塞路段的長度，若該擁塞路段的長度超過于一定數(shù)值(例如500m)，則在規(guī)劃路徑時(shí)避開該擁塞路段。實(shí)施例二、步驟1、位置服務(wù)終端通過接收衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前終端的位置信息，以一定時(shí)間間隔(比如5分鐘)獲取實(shí)時(shí)交通信息，同時(shí)位置服務(wù)終端根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的路徑為用戶進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)(車輛行駛誘導(dǎo))；步驟2、位置服務(wù)終端每次獲取到實(shí)時(shí)交通信息時(shí)，查看當(dāng)前規(guī)劃好的路徑前方是否存在擁塞路徑；
步驟3、若根據(jù)最新獲取到的實(shí)時(shí)交通信息發(fā)現(xiàn)前方路徑上存在擁塞路段，進(jìn)而獲取該擁塞路段的長度，若該擁塞路段的長度超過于一定數(shù)值(例如500m)，則詢問用戶是否需要改道或自動(dòng)為用戶規(guī)劃新的路徑。實(shí)施例三、步驟1、位置服務(wù)終端通過接收衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)獲取當(dāng)前終端的位置信息，以一定時(shí)間間隔(比如5分鐘)獲取實(shí)時(shí)交通信息，同時(shí)位置服務(wù)終端根據(jù)預(yù)先規(guī)劃好的路徑為用戶進(jìn)行導(dǎo)航服務(wù)(車輛行駛誘導(dǎo))；步驟2、位置服務(wù)終端以一定時(shí)間間隔(例如2分鐘或3分鐘)根據(jù)最新獲取到的 TMC信息檢測路徑前方一定距離內(nèi)(例如5km)是否存在擁塞路段；步驟3、若根據(jù)最新獲取到的實(shí)時(shí)交通信息發(fā)現(xiàn)前方路徑上存在擁塞路段，進(jìn)而獲取該擁塞路段的長度，若該擁塞路段的長度超過于一定數(shù)值(例如500m)，則詢問用戶是否需要改道或自動(dòng)為用戶規(guī)劃新的路徑。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航方法，包括 獲取交通路況信息；基于出發(fā)地信息、目的地信息和所獲取的交通路況信息規(guī)劃導(dǎo)航路徑，包括 在出發(fā)地和目的地之間的至少一個(gè)可選路徑中選擇一條路徑； 基于所獲取的交通路況信息，判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段； 當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，在其余的可選路徑中再選擇一條路徑，并再次判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，直到剩余的可選路徑數(shù)量為零； 當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，確定所選路徑為導(dǎo)航路徑。
2.一種導(dǎo)航方法，包括根據(jù)用戶需求規(guī)劃導(dǎo)航路徑，其特征在于，還包括在用戶車輛沿所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中執(zhí)行以下步驟實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)并據(jù)此計(jì)算所述用戶車輛的當(dāng)前位置； 獲取交通路況信息；基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取的交通路況信息，判斷所述導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；當(dāng)判斷存在超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，向用戶發(fā)送擁塞提示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航方法，其特征在于， 所述獲取交通路況信息包括按照第一時(shí)間間隔定時(shí)獲??；所述基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取的交通路況信息，判斷所述導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段包括一旦獲取到新的交通路況信息，基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和當(dāng)前獲取到的交通路況信息立即判斷是否存在所述超過預(yù)定長度的擁塞路段。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，所述獲取交通路況信息包括按照第一時(shí)間間隔定時(shí)獲取，并存儲(chǔ)所獲取的交通路況信息或用新獲取的交通路況信息更新存儲(chǔ)模塊中過時(shí)的交通路況信息；所述基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取的交通路況信息，判斷所述導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段包括基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和最新獲取的交通路況信息按照第二時(shí)間間隔定時(shí)判斷在用戶車輛前進(jìn)方向上距離所述用戶車輛當(dāng)前位置預(yù)定距離內(nèi)是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的導(dǎo)航方法，其特征在于，還包括當(dāng)判斷存在所述超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和目的地信息，為用戶規(guī)劃新的導(dǎo)航路徑，以避開所述擁塞路段。
6.一種導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，包括 處理器；用戶接口模塊，用于接收用戶輸入的信息和/或向用戶輸出信息； 無線通信模塊，用于獲取交通路況信息；及存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)及所獲取的交通路況信息； 其中，所述處理器用于在出發(fā)地和目的地之間的至少一個(gè)可選路徑中選擇一條路徑； 基于所獲取的交通路況信息，判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，在其余的可選路徑中再選擇一條路徑，并再次判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，直到剩余的可選路徑數(shù)量為零； 當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，確定所選路徑為導(dǎo)航路徑。
7.一種導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，包括 處理器；用戶接口模塊；定位模塊，用于實(shí)時(shí)獲取導(dǎo)航衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)并據(jù)此計(jì)算所述用戶車輛的當(dāng)前位置；無線通信模塊，用于獲取交通路況信息；及存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)地圖數(shù)據(jù)、所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑及所獲取的交通路況信息； 其中，所述處理器包括導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊，用于根據(jù)用戶需求規(guī)劃導(dǎo)航路徑；擁塞路段判斷模塊，用于在用戶車輛沿所規(guī)劃的導(dǎo)航路徑行駛的過程中基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取的交通路況信息，判斷所述導(dǎo)航路徑在用戶車輛前進(jìn)方向上是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；及擁塞提示信息生成模塊，用于當(dāng)判斷存在超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，生成擁塞提示信息，以通過用戶接口模塊向用戶發(fā)送。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述無線通信模塊按照第一時(shí)間間隔定時(shí)獲取交通路況信息；及一旦獲取到新的交通路況信息，所述擁塞路段判斷模塊基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和所獲取到的新的交通路況信息立即判斷是否存在所述超過預(yù)定長度的擁塞路段。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，所述無線通信模塊按照第一時(shí)間間隔定時(shí)獲取交通路況信息，并存儲(chǔ)所獲取的交通路況信息或用新獲取的交通路況信息更新存儲(chǔ)模塊中過時(shí)的交通路況信息；所述擁塞路段判斷模塊基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和最新獲取的交通路況信息按照第二時(shí)間間隔定時(shí)判斷在用戶車輛前進(jìn)方向上距離所述用戶車輛當(dāng)前位置預(yù)定距離內(nèi)是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的導(dǎo)航設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述擁塞路段判斷模塊判斷存在所述超過預(yù)定長度的擁塞路段時(shí)，所述導(dǎo)航路徑規(guī)劃模塊基于所述用戶車輛的當(dāng)前位置和目的地信息，為用戶規(guī)劃新的導(dǎo)航路徑，以避開所述擁塞路段。
全文摘要
本發(fā)明涉及導(dǎo)航方法及導(dǎo)航設(shè)備。所述導(dǎo)航方法包括獲取交通路況信息；在出發(fā)地和目的地之間的至少一個(gè)可選路徑中選擇一條路徑；基于所獲取的交通路況信息，判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段；當(dāng)判斷結(jié)果為是時(shí)，在其余的可選路徑中再選擇一條路徑，并再次判斷所選路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，直到剩余的可選路徑數(shù)量為零；當(dāng)判斷結(jié)果為否時(shí)，確定所選路徑為導(dǎo)航路徑。所述導(dǎo)航方法還包括，在按照導(dǎo)航路徑行駛的過程中，定時(shí)判斷路徑中是否存在超過預(yù)定長度的擁塞路段，并在存在擁塞路段時(shí)，向用戶發(fā)送擁塞提示。實(shí)施本發(fā)明，能夠更加準(zhǔn)確地判斷是否真正存在擁塞，從而能夠更加準(zhǔn)確地規(guī)劃導(dǎo)航路徑，為用戶提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)。
文檔編號(hào)G08G1/0968GK102207394SQ20111005729
公開日2011年10月5日 申請日期2011年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月10日
發(fā)明者張文星 申請人:深圳市凱立德科技股份有限公司