專利名稱：導(dǎo)航設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于向車輛使用者提供引導(dǎo)的導(dǎo)航設(shè)備和導(dǎo)航方法。
技術(shù)背景用于向車輛使用者提供引導(dǎo)的導(dǎo)航設(shè)備是公知的，其中，使用者輸入最 終目的地，該導(dǎo)航設(shè)備在計(jì)算出到該最終目的地的#后，輸出引導(dǎo)信息， 引導(dǎo)車輛使用者去往最終目的地。此外，從JP 11-257979A已知，所述設(shè)備檢索關(guān)于最終目的地附近停車 場(chǎng)的停車場(chǎng)信息，并根據(jù)使用者輸入的條件如最便宜的停車場(chǎng)來(lái)選擇停車 場(chǎng)。此外，從JP 2006-58026 A已知，導(dǎo)航設(shè)備判斷車輛在到達(dá)最終目的地 但又繼續(xù)在周圍移動(dòng)一段時(shí)間后，到最終目的地的導(dǎo)航引導(dǎo)被重新啟動(dòng)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供改進(jìn)的導(dǎo)航設(shè)備和改進(jìn)的導(dǎo)航方法.本目的分別通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的導(dǎo)航設(shè)備以及根據(jù)權(quán)利要求6的方法 來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明進(jìn)一步的展開(kāi)在從屬權(quán)利要求中說(shuō)明。所述導(dǎo)航設(shè)備提供了下述情形中的改進(jìn)的使用者友好概念，其中，導(dǎo)航 i殳備的使用者想去其不熟悉的特定地址。利用前述的導(dǎo)航設(shè)備，對(duì)于輸入最終目的地基本上有兩個(gè)選項(xiàng)，即a) 使用者必須^v該最終目的地的特定地址，或者b) 使用者必須鍵入該特定地址附近某處的特定停車場(chǎng)，或者使用導(dǎo)浙i殳 備選擇該特定地址附近的停車場(chǎng)的選項(xiàng)。利用本導(dǎo)J^設(shè)備，車輛使用者將被引導(dǎo)到最終目的地，且該導(dǎo)航設(shè)M 判斷車輛iiA了圍繞目標(biāo)目的地的第一 門限區(qū)域。如果使用者能夠找到路邊停車位或靠近特定地址的另外的停車場(chǎng)，則該車輛將在停車通知輸出條件滿 足前停放。然而，如果在停車通知輸出條件如特定時(shí)間段或特定駕j^巨離滿足前， 使用者還沒(méi)有找到最終目的地附近的空閑的路邊停車位或特定停車場(chǎng)，則導(dǎo) 航系統(tǒng)將僅會(huì)根據(jù)要求可選地輸出停車通知信息，將車輛使用者引導(dǎo)到最終 目的地附近的停車場(chǎng)。因此，沒(méi)有迫使使用者選擇上^項(xiàng)a)和b)之一，而是使用者可以首先鍵入類似于上面a)的目標(biāo)目的地并搜索目標(biāo)目的地附近的空閑路邊停車位或停車場(chǎng)，并且如果使用者未能停車，其可以選擇獲得到最終目的地附近 的停車場(chǎng)的引導(dǎo)。


根據(jù)參考附圖而對(duì)實(shí)施例所作的下面的描述中，另外的特征和優(yōu)點(diǎn)將變 得很明顯。其中圖l是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備的框圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程圖；以及圖3是顯示車輛圍繞最終目的地的典型行駛路徑的地圖。
具體實(shí)施方式
圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航設(shè)備。該導(dǎo)航設(shè)備包括:存儲(chǔ)器10， 用于存儲(chǔ)包括有關(guān)停車場(chǎng)信息的地圖/道#據(jù)；傳感器單元20,其包括衛(wèi) 星定位系統(tǒng)(SPS)單元21如GPS接收器、方向傳感器22、磁性傳感器23、 通信單元24如蜂窩電話單元和/或其它傳感器；輸出單元30，其包括用于音 頻輸出的揚(yáng)聲器31和/或用于引導(dǎo)信息的可視化輸出的顯示器32;以及控制 單元40，其連接到存儲(chǔ)器單元IO、傳感器單元20和輸出單元30，并適于控 制導(dǎo)航i殳備且處理其它單元內(nèi)提供/存儲(chǔ)的信息。為簡(jiǎn)^^見(jiàn)，導(dǎo)航設(shè)備的 其它通常的單元，如用于由使用者輸入信息的輸入單元(例如，觸摸屏、鍵 盤等)等等M圖1中示出。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)航方法的流程圖，其可以用圖1中示 出的設(shè)備來(lái)實(shí)施。在步驟S1中，車輛使用者輸入該車輛應(yīng)被引向的目的地。 在步驟S2中，使用者輸入的目的地被設(shè)置為目標(biāo)目的地。計(jì)算從當(dāng)前的車 輛位置到目標(biāo)目的地的路線。在步猓S3中，執(zhí)行到目的地的路線引導(dǎo)，即，引導(dǎo)信息被輸出M用者。取決于目標(biāo)目的地的類型，確定圍繞該目標(biāo)目的地的第一門限區(qū)域。如 果該目標(biāo)目的地是特定地址，如Nymphenburger Strasse 53，則第一門限區(qū) 域?qū)⒈辉O(shè)置得相對(duì)小，如圍繞目標(biāo)目的地的300m的圓。第一門限區(qū)域能夠 具有除了圓之外的形式。例如，如果在離目的地300m的駕i^巨離處標(biāo)記靠 近目的地的每條路，那么連接這些標(biāo)記的線將不會(huì)是圓。另一方面，如果目標(biāo)目的地是覆蓋較大區(qū)域的目標(biāo)，如慕尼黑的主站， 那么圍繞目標(biāo)目的地的第一門限區(qū)域?qū)L設(shè)置得相對(duì)大，如圍繞目標(biāo)目的地 的半徑為600m的圓。另外，該系統(tǒng)還確定圍繞目標(biāo)目的地的第二門限區(qū)域， 其通常較小并用于確定車輛是否已經(jīng)到達(dá)該目標(biāo)目的地。在特定地址情況 下，第二門限區(qū)域通常具有10m到30m的半徑范圍，在步驟S4中，確定是否到達(dá)第一門限區(qū)域。如果尚未到達(dá)第一門限區(qū) 域(在S4中為N)，則處理流程返回到步驟S3并繼續(xù)路線引導(dǎo)。如果已經(jīng)到 達(dá)第一門限區(qū)域，即，如果車輛ift^第一門限區(qū)域，則處理流程在步驟S5 中繼續(xù)，在步驟S5中啟動(dòng)自動(dòng)停車通知(APN)進(jìn)程(在S4中為Y)。在自動(dòng)停車通知進(jìn)程作為單獨(dú)的進(jìn)程(步驟S51至S57)啟動(dòng)后，處理 流程繼續(xù)步驟S6,其中繼續(xù)導(dǎo)向目標(biāo)目的地。這意味著APN進(jìn)程在后臺(tái)運(yùn)行' 在步驟S7中，例如通過(guò)使用第二門限區(qū)域，確定是否已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)目的地。 如果尚未到達(dá)該目標(biāo)目的地(在S7中為N)，則處理流程返回到步驟S6，繼 續(xù)導(dǎo)向目標(biāo)目的地。在已經(jīng)到達(dá)目標(biāo)目的地的情況下(在S7中為Y)，常規(guī) 路線引導(dǎo)被終止。無(wú)論路線引導(dǎo)是被終止還是繼續(xù)，亦即，獨(dú)立于步驟S7中的終止的結(jié) 果，步驟S5中啟動(dòng)的APN進(jìn)程繼續(xù)被并行運(yùn)行(在后臺(tái))。在APN進(jìn)程中，首先確定目標(biāo)目的地的類型是否為停車場(chǎng)，如果是(在 步驟S51中為Y),則APN進(jìn)程被終止。否則(在步驟S51中為N)，在步驟S52中啟動(dòng)下面進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明的停車 通知輸出條件的測(cè)量。為了說(shuō)明停車通知輸出M (PNOC)，參考圖3。在圖3中，i^v第一門 限區(qū)域2之前的車輛路線用深黑線示出(來(lái)自圖3中的左上側(cè))。當(dāng)車輛已 ii^第一門限區(qū)域時(shí)(在步驟S4中為Y)，車輛繼續(xù)在去往目標(biāo)目的地3(圖 3中的特定地址Nymphenberger Strasse 53)的路線上行進(jìn)。在ii^第一門 限區(qū)域后車輛的路線在圖3中以灰線示出。在圖3示出的情形中，車輛繼續(xù) 去往Nymphenberger Strasse,并進(jìn)入半徑R4為30m的第二門限區(qū)域4。當(dāng) 汽車1第二門限區(qū)域4后，路線引導(dǎo)終止(在步驟S7中為Y)?，F(xiàn)在，使 用者開(kāi)始尋找路邊停車位并以典型的方式在下一個(gè)可能的路口向左拐，驅(qū)車 穿過(guò)目標(biāo)目的地周圍的街道以尋找可能的路邊停車位。PNOC可以是在進(jìn)入第一門限區(qū)域后車輛行進(jìn)的特定距離，如1500m的行 iiiE巨離(從100m到5000m范圍內(nèi)的任何值都可以被確定)和/或在ii^第二 門限區(qū)域后所經(jīng)過(guò)的特定時(shí)間，如5分鐘(從10秒到10分鐘的任何時(shí)間都 可以被確定)和/或^和離開(kāi)第二門限區(qū)域4的一定的次數(shù)(1, 2， 3…)， (其意味著該車輛使用者再次經(jīng)過(guò)目標(biāo)目的地而沒(méi)有找到停車位置)，或者 用于確定使用者在合理的時(shí)間、距離等等內(nèi)沒(méi)有找到停車位置的任何其它條 件。在步驟S53中，PNOC被測(cè)量。在步驟S54中，確定車輛是否已被停放。車輛是否已被停放可利用特定 條件如引擎關(guān)閉、2分鐘多未移動(dòng)等等來(lái)確定。如果確定車輛尚未被停放(在步驟S54中為N)，則在步猓S55中確定 PNOC是否滿足。如果PNOC尚未滿足(在步驟S55中為N)，則APN返回到步 驟S53。另一方面，如果在步驟S54中確定使用者已經(jīng)停放車輛(在步驟S54中 為Y )，則APN被終止。如果在步驟S55中確定PNOC已經(jīng)滿足(在步驟S55中為Y)，則處理流 程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S57。在步驟S57中，停車場(chǎng)如靠近目標(biāo)3的停車庫(kù)被確 定。該停車場(chǎng)可基于特定條件如距離、費(fèi)用等等來(lái)確定。這些條件可由使用 者或系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置.在圖3所示的情形中，使用者已設(shè)置了最近的停車場(chǎng)， 但是比停車場(chǎng)17離目標(biāo)目的地3更近的停車場(chǎng)15和16已經(jīng)滿了，這已經(jīng) 由通信單元24通知給了該導(dǎo)航系統(tǒng)。因此，最近的未被占據(jù)的停車場(chǎng)17被選擇，且被設(shè)置為目標(biāo)目的地。 然后，處理流程繼續(xù)步驟S3，其中去往(新)目標(biāo)目的地的路線被計(jì)算，且 去往目標(biāo)目的地的路線引導(dǎo)被輸出.盡管未在圖3中示出，步驟4和5例如借助于APN標(biāo)志被跳過(guò)'
處理流程繼續(xù)步驟S6，輸出去往目標(biāo)目的地即停車場(chǎng)17的引導(dǎo).在車 輛l到達(dá)目標(biāo)目的地后，如圖3所示，在步驟S7中確定已經(jīng)到達(dá)該目標(biāo)目 的地，iU^線引導(dǎo)被(再次)終止?？蛇x地，本方法包括步驟S56,其提示使用者進(jìn)行輸入，是否要求到停 車場(chǎng)的引導(dǎo)。如果使用者希望到停車場(chǎng)的引導(dǎo)(在可選的步驟S56中為Y)， 則該過(guò)程繼續(xù)進(jìn)行到步驟S57。否則(在步驟S56中為N)，如影洛線引導(dǎo)尚 未終止，則該過(guò)程繼續(xù)步驟S7?？蛇x地，可以如JP 2006-58026 A中所教導(dǎo) 的那樣重啟路線引導(dǎo)。在備選的實(shí)施例中，所述設(shè)備和方法未使用第二門限區(qū)域，而是當(dāng)車輛 i4^第一門限區(qū)域時(shí)，路線引導(dǎo)被停止。當(dāng)目標(biāo)目的地是特定地址且第一門 限區(qū)域的半徑R2被設(shè)置得相當(dāng)小時(shí)，該選項(xiàng)是可行的。明確聲明，為原始公開(kāi)的目的以及為限制獨(dú)立于實(shí)施例和/或權(quán)利要求 中的特征組成的所要求保護(hù)的發(fā)明的目的，說(shuō)明書和/或權(quán)利要求中公開(kāi)的 所有特征意在彼此分開(kāi)和獨(dú)立地公開(kāi)。明確聲明，為原始7>開(kāi)的目的以及為 限制所要求保護(hù)的發(fā)明的目的，尤其是如取值范圍的限制，所有的取值范圍 或?qū)嶓w組的指示公開(kāi)了每個(gè)可能的中間值或中間實(shí)體。
權(quán)利要求
1.一種用于向車輛使用者提供引導(dǎo)的導(dǎo)航設(shè)備，包括存儲(chǔ)器(10)，適于存儲(chǔ)包括有關(guān)停車場(chǎng)(15，16，17，18，19)的信息的地圖/道路數(shù)據(jù)；傳感器單元(20)，適于提供有關(guān)車輛(1)位置的位置信息；輸出單元(30)，適于向所述車輛使用者輸出引導(dǎo)信息；以及控制單元(40)，適于處理所述位置信息和所述地圖/道路數(shù)據(jù)以產(chǎn)生引導(dǎo)信息并控制所述設(shè)備；所述控制單元還適于-進(jìn)行所述車輛(1)是否進(jìn)入圍繞目標(biāo)目的地(3)的第一門限區(qū)域(2)的第一判斷；-響應(yīng)所述第一判斷，進(jìn)行所述車輛(1)在停車通知輸出條件滿足前尚未被停放的第二判斷；以及-響應(yīng)所述第二判斷，控制所述輸出單元(30)以輸出停車通知信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中所述控制單元(40 )適于響應(yīng)所述第一判斷而啟動(dòng)自動(dòng)停車通知過(guò)程， 并進(jìn)行所述第二判斷作為所述自動(dòng)停車通知過(guò)程的部分。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，其中所述控制單元(40)適于提供常規(guī)引導(dǎo)，直到所述停車通知輸出^Ht 滿足為止。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中之一所述的設(shè)備，其中所述控制單元(40)適于進(jìn)行所述車輛(1)是否iiX了圍繞目標(biāo)目 的地(3)的第二門限區(qū)域(4)的第三判斷，所述第二門限區(qū)域(4) 小于所述第一門限區(qū)域(2)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中之一所述的設(shè)備，其中所述停車通知輸出M是所述車輛(1) l所述第一門限區(qū)域(2) 之后過(guò)去的時(shí)間段，和/或所述車輛(1) i^V所述第一門限區(qū)域(2 ) 后行進(jìn)的預(yù)定距離，和/或1和離開(kāi)圍繞所述目標(biāo)目的地(3)的第二門限區(qū)域(4 )的預(yù)定次數(shù)，所述第二門限區(qū)域(4 )小于所述第一 門限區(qū)域(2)，和/或1所述第一門限區(qū)域(2)，如果所述第一門 限區(qū)域小于預(yù)定值的話。
6. —種用于向車輛^f吏用者提供引導(dǎo)的導(dǎo)航方法，包括 獲得包括有關(guān)停車場(chǎng)(15， 16， 17， 18， 19)的信息的地圖/道#據(jù)； 獲得有關(guān)車輛(1)的位置的位置信息； 處理所述位置信息和所述地圖/道i^lt據(jù)以產(chǎn)生引導(dǎo)信息； 進(jìn)行所述車輛(1)是否進(jìn)入圍繞目標(biāo)目的地(3)的第一門限區(qū)域(2)的第一判斷；響應(yīng)所述第一判斷，進(jìn)行所述車輛(1)在停車通知輸出條件滿足前尚未被停放的第二判斷；以及 響應(yīng)所述第二判斷，輸出停車通知信息。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括響應(yīng)所述第一判斷，啟動(dòng)自動(dòng)停車通知過(guò)程，并進(jìn)行所述第二判斷作 為所述自動(dòng)停車通知過(guò)程的部分，以及提供常規(guī)引導(dǎo)，直到所述停車 通知輸出M滿足為止。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，包括進(jìn)行所述車輛(1)是否1了圍繞目標(biāo)目的地(3)的第二門限區(qū)域 (4 )的第三判斷，所述第二門限區(qū)域(4 )小于所述第一門限區(qū)域(2 )。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6至8中之一所述的方法，其中所述停車通知輸出^Hf是所述車輛(1)進(jìn)入所述第一門限區(qū)域(2) 之后過(guò)去的時(shí)間段，和/或所述車輛(1) 1所述第一門限區(qū)域(2 ) 后行進(jìn)的預(yù)定距離，和/或進(jìn)入和離開(kāi)圍繞所述目標(biāo)目的地(3)的第 二門限區(qū)域(4 )的預(yù)定次數(shù)，所述第二門限區(qū)域(4 )小于所述第一 門限區(qū)域(2)，和/或l所述第一門限區(qū)域(2)，如果所述第一門 限區(qū)域小于預(yù)定值的話。
10. —種計(jì)算;^序，包括程序代碼，其當(dāng)在相應(yīng)編程的計(jì)算機(jī)上運(yùn) 行時(shí)，執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求6至9中之一的方法的步驟。
全文摘要
一種用于向車輛使用者提供引導(dǎo)的導(dǎo)航設(shè)備，包括存儲(chǔ)器，適于存儲(chǔ)包括關(guān)于停車場(chǎng)的信息的地圖/道路數(shù)據(jù)；傳感器單元，適于提供有關(guān)車輛位置的位置信息；輸出單元，適于向車輛使用者輸出引導(dǎo)信息；以及控制單元，適于處理位置信息和地圖/道路數(shù)據(jù)以產(chǎn)生引導(dǎo)信息并控制所述設(shè)備，所述控制單元還適于進(jìn)行車輛是否進(jìn)入圍繞目標(biāo)目的地的第一門限區(qū)域的第一判斷，響應(yīng)所述第一判斷進(jìn)行所述車輛在停車通知輸出條件滿足前尚未被停放的第二判斷，以及響應(yīng)所述第二判斷控制所述輸出單元以輸出停車通知信息。
文檔編號(hào)G08G1/0969GK101113900SQ20071013634
公開(kāi)日2008年1月30日 申請(qǐng)日期2007年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月27日
發(fā)明者桑賈伊·卡沙爾卡 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社