專利名稱:高速公路區(qū)間信號(hào)預(yù)警系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明屬于智能運(yùn)輸系統(tǒng)(ITS)領(lǐng)域,特別涉及高速公路自動(dòng)控制事件信號(hào)預(yù)警系統(tǒng)。
80年代后期,發(fā)達(dá)國家為了共同解決所面臨的道路交通日益擁擠,路網(wǎng)通行能力適應(yīng)不了交通量急劇增長需求的問題,開始大規(guī)模地進(jìn)行智能化交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)的試驗(yàn)研究。日本的ITS研究起步較早,已有實(shí)用產(chǎn)品投入市場(chǎng),譬如,已有20萬輛小汽車(1995年為止)裝備了路導(dǎo)器(交通信息服務(wù)裝置)。美國的ITS研究起步較晚,1991年才開始投資進(jìn)行開發(fā)研究,但發(fā)展迅速。目前世界上已經(jīng)形成美國、歐洲、日本三大研究基地,分別在各自的ITS America、ERTICO(European Road Transport Telematics ImplementationCoordinattion Organnization)和VERTIS(Vehicle,Road and TrafficIntelligence Society)的協(xié)調(diào)指揮下,進(jìn)行著各具特色的研究。
由于ITS正處于開發(fā)試驗(yàn)階段,其功能和規(guī)模不斷發(fā)展擴(kuò)大,對(duì)其構(gòu)成的描述也不盡相同。以美國為例,ITS開發(fā)項(xiàng)目可分為七類,與本發(fā)明有關(guān)的系統(tǒng)簡述如下1.先進(jìn)的駕駛信息系統(tǒng)ADIS(Advanced Driver InformationSystem)該系統(tǒng)向用戶提供有關(guān)出行信息,改善交通需求管理。將該系統(tǒng)與ATMS系統(tǒng)結(jié)合起來,駕駛員就可以通過車載計(jì)算機(jī)和無線通訊獲得各種交通信息(道路條件、交通狀況、服務(wù)設(shè)施位置以及導(dǎo)游信息等)。駕駛員可利用車載定位導(dǎo)航系統(tǒng)(GPS)在車載計(jì)算機(jī)上給出出發(fā)點(diǎn)和目的地,車載計(jì)算機(jī)與控制中心進(jìn)行雙向通訊,可根據(jù)實(shí)時(shí)交通信息自動(dòng)選擇出最佳行駛路線,避開交通擁擠和堵塞。這個(gè)系統(tǒng)提高了人們的出行能力和安全系數(shù),合理選擇出行方式和路線,從而使路網(wǎng)上的交通流獲得平衡分配,減少交通擁擠和阻塞,還可促進(jìn)高占有率車輛的使用,從而提高運(yùn)輸效率。
2.先進(jìn)的車輛控制系統(tǒng)AVCS(Advanced Vehicle Control System)AVCS的目的是開發(fā)幫助駕駛員實(shí)行自動(dòng)車輛控制的各種技術(shù),從而使汽車行駛安全、高效。AVCS領(lǐng)域包括對(duì)駕駛員的警告和幫助,避免與障礙物相撞等自動(dòng)駕駛技術(shù)。實(shí)際上,AVCS具有最長期的潛在效益,同時(shí)也對(duì)汽車工程、電子工程等部門提出了最大的挑戰(zhàn)。
3.先進(jìn)的鄉(xiāng)村交通系統(tǒng)ARTS(Advanced Rural Transport System)該系統(tǒng)包括為駕駛員和事故受害者提供援助的無線緊急呼救系統(tǒng),不利道路和交通環(huán)境的實(shí)時(shí)警告系統(tǒng),以及有關(guān)駕駛員服務(wù)設(shè)施和旅游路線、景點(diǎn)等信息系統(tǒng)。
4.自動(dòng)高速公路系統(tǒng)AHS(Automated Highway System)該系統(tǒng)包括車輛自動(dòng)導(dǎo)航和控制,交通管理自動(dòng)化,以及事故處理自動(dòng)化。
總之,以上所有系統(tǒng)旨在盡量收集公路車流信息,并集中反饋于交通監(jiān)控指揮中心,便于對(duì)車輛調(diào)度、分流、實(shí)施監(jiān)控等等。但沒有一個(gè)系統(tǒng)專門做到當(dāng)高速公路主干道上有小事件發(fā)生(如某車車速太慢——低于最低限速或因故障臨時(shí)停車),通過自動(dòng)系統(tǒng)即時(shí)對(duì)后方來車給予提前警告,使其減速并觀察清楚后再采取措施。有些雖然也可以達(dá)到類似目的,但要通過全球廣位定位衛(wèi)星(GPS)及車載計(jì)算機(jī)、路導(dǎo)器等來實(shí)現(xiàn),推廣起來難度較大。
本發(fā)明的目的在于通過對(duì)高速公路自動(dòng)進(jìn)行信號(hào)管理,對(duì)偶發(fā)性、臨時(shí)性的小事件能夠及時(shí)對(duì)后方一定距離內(nèi)行駛車輛提前發(fā)出警告信號(hào),提醒后方車輛注意減速,避免追尾等惡性大事件的發(fā)生。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案為發(fā)明一種高速公路區(qū)間信號(hào)預(yù)警系統(tǒng),其特征在于該信號(hào)預(yù)警系統(tǒng)的檢測(cè)器S1端子接收到上一級(jí)檢測(cè)器發(fā)送的信號(hào),經(jīng)接口傳遞至CPU,CPU發(fā)出指令給電源管理,使調(diào)制調(diào)解振蕩器得電開始振蕩,通過紅外發(fā)射二極管向路面發(fā)射調(diào)制后的紅外信號(hào),可分為以下3種狀態(tài)a.當(dāng)車輛正常通過時(shí),紅外接受二極管在CPU的限定時(shí)間內(nèi)收到反射回來的紅外調(diào)制信號(hào),經(jīng)放大、整形、濾波電路至CPU,使脈沖發(fā)生器發(fā)出檢測(cè)脈沖,經(jīng)F1傳到下一級(jí)檢測(cè)器完成車輛正常通過的檢測(cè);b.當(dāng)車輛滯留在區(qū)間內(nèi)或車速過慢,在限定時(shí)間內(nèi)未能到達(dá)該檢測(cè)點(diǎn),CPU收不到來自紅外接收二極管并經(jīng)放大、濾波、整形電路的信號(hào),CPU發(fā)出指令信號(hào)給串脈沖發(fā)生器,使所述串脈沖發(fā)生器發(fā)出短串計(jì)數(shù)脈沖,經(jīng)定向二極管,經(jīng)由S3端子發(fā)送給上游的檢測(cè)報(bào)警器,至上游檢測(cè)器由F3進(jìn)入觸發(fā)器門電路,觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)后產(chǎn)生兩路信號(hào)一路使節(jié)拍器開始工作,帶動(dòng)LED點(diǎn)陣以同樣節(jié)拍點(diǎn)亮,發(fā)出告警信號(hào);另一路使門電路開啟,經(jīng)減數(shù)后的其余脈沖經(jīng)由門電路通過,后經(jīng)S3輸送到下一級(jí)報(bào)警器電路;c.當(dāng)超車情況發(fā)生在檢測(cè)點(diǎn)時(shí),所述檢測(cè)器的紅外接受二極管對(duì)位置重疊的車輛將只收到一個(gè)車輛通過信號(hào),CPU經(jīng)與由S1收到的檢測(cè)信號(hào)比較,認(rèn)為少了一個(gè)車輛檢測(cè)信號(hào),即可發(fā)生誤報(bào)警,下級(jí)檢測(cè)器將檢測(cè)到多出一個(gè)車輛檢測(cè)信號(hào),即通過S2發(fā)出糾錯(cuò)信號(hào),經(jīng)由F2進(jìn)入上游檢測(cè)器的CPU停止報(bào)警信號(hào)的發(fā)出。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是適應(yīng)我國國情及高速公路智能運(yùn)輸管理系統(tǒng)的實(shí)際,使用本發(fā)明,可大幅度減少汽車追尾連環(huán)相撞事故的發(fā)生,并可在雨、霧、雪天氣時(shí),一般不必關(guān)閉高速公路,在夜間及黃昏、凌晨視線不好時(shí),更能發(fā)揮本系統(tǒng)作用,使行車速度及安全性大大提高。
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述
圖1為本發(fā)明所涉及檢測(cè)器的電路方框圖;圖2為本發(fā)明所涉及檢測(cè)報(bào)警器的電路方框圖;圖3為圖1、2的外形示意圖;圖4為本發(fā)明所涉及的系統(tǒng)工作示意圖;圖5、6、7、8為本發(fā)明所涉及的檢測(cè)器及檢測(cè)報(bào)警器的工作程序流程圖。
本發(fā)明將高速公路分為若干個(gè)區(qū)間,每個(gè)檢測(cè)區(qū)間100m左右。每個(gè)區(qū)間與下一區(qū)間的交接點(diǎn)安置一個(gè)主動(dòng)調(diào)制式紅外線檢測(cè)器。當(dāng)有汽車通過時(shí),汽車車體將檢測(cè)器發(fā)射的調(diào)制紅外線反射回來一部分,由檢測(cè)器的另一紅外線二極管接收該信號(hào),完成車輛通過檢測(cè)。
本發(fā)明在于利用圖1和圖2電路,組成高速公路區(qū)間信號(hào)管理的基本單元,具體工作原理說明如下圖1與圖2的虛線以下部分完全相同,圖2增加了虛線上半部分的電源2、觸發(fā)器門電路3、計(jì)數(shù)門電路12、節(jié)拍器18和超高亮LED點(diǎn)陣14組成閃光報(bào)警電路。
圖1與圖2虛線下半部構(gòu)成檢測(cè)器電路,其工作原理如下一.車輛正常(車速度>50Km/h)通過時(shí)的工作流程圖1經(jīng)由S1接收來自上一級(jí)檢測(cè)器的信號(hào)脈沖,經(jīng)接口9轉(zhuǎn)換電平后,進(jìn)入CPU 5,CPU 5發(fā)出指令給電源管理電路1,使調(diào)制調(diào)解振蕩器3加電起振。此振蕩信號(hào)使紅外發(fā)射二極管4向路面發(fā)射調(diào)制后的紅外線調(diào)制信號(hào),等待車輛通過。在CPU 5限定的時(shí)間內(nèi)(若限速<50Km/h,此時(shí)間為7.2秒,可編程自定),有車輛通過,紅外接收二極管6接收到車體反射回來的紅外信號(hào),經(jīng)放大、濾波、整形電路7,給CPU 5信號(hào)脈沖,CPU 5發(fā)出指令信號(hào)給脈沖輸出器8,令其輸出信號(hào)脈沖經(jīng)F1傳至下一級(jí)檢測(cè)器的S1端子,繼續(xù)依次傳遞,完成車輛正常通過的檢測(cè)工作。二.車輛非正常通過時(shí)(車速<50Km/h或在區(qū)間內(nèi)滯留)的工作流程檢測(cè)器(圖1、圖2)S1端子接收到上一級(jí)檢測(cè)器發(fā)送的信號(hào),經(jīng)接口9傳遞至CPU 5,CPU 5發(fā)出指令給電源管理1,使調(diào)制調(diào)解振蕩器3得電開始振蕩,紅外發(fā)射二極管4向路面發(fā)射調(diào)制后的紅外信號(hào),如果車輛滯留在區(qū)間內(nèi)或車速過慢,在限定時(shí)間內(nèi)(7.2秒)未能到達(dá)該檢測(cè)點(diǎn),CPU 5得不到來自紅外接收二極管6接受并經(jīng)放大、濾波、整形電路7的信號(hào),CPU 5發(fā)出指令信號(hào)給串脈沖發(fā)生器10,令其發(fā)出短串計(jì)數(shù)脈沖(假設(shè)為每2秒發(fā)出一次,一次發(fā)出10個(gè)脈沖,占用時(shí)間為60-80ms),經(jīng)定向二極管11,經(jīng)由S3發(fā)送給上游的檢測(cè)器及檢測(cè)報(bào)警器(圖1或圖2),若經(jīng)過圖1,直接由F3進(jìn)入,S3送出;若圖2,則由F3進(jìn)入觸發(fā)器門電路13,觸發(fā)器門電路13接收的脈沖令觸發(fā)器的翻轉(zhuǎn),其翻轉(zhuǎn)后產(chǎn)生兩路信號(hào)一路,使節(jié)拍器18開始工作,以1-2Hz低頻率工作,帶動(dòng)LED點(diǎn)陣14以同樣節(jié)拍點(diǎn)亮,發(fā)出報(bào)警信號(hào);另一路,使門電路13開啟,經(jīng)減數(shù)運(yùn)算其余脈沖經(jīng)由門電路通過,后經(jīng)S3輸送到下一級(jí)報(bào)警器電路,由于每經(jīng)過一個(gè)報(bào)警器(圖2)經(jīng)過一次減數(shù)運(yùn)算,故檢測(cè)器發(fā)出的串脈沖剛好能使上游5個(gè)報(bào)警器同時(shí)工作。設(shè)每個(gè)報(bào)警器間隔200米,報(bào)警區(qū)間可達(dá)1000米,警告后方來車。直到慢速車(<50Km/h)或滯留車通過檢測(cè)器(圖1或圖2),紅外接收二極管6收到車輛反射的紅外線信號(hào)并經(jīng)放大、濾波、整形電路7將信號(hào)傳給CPU 5,CPU 5發(fā)出指令給脈沖輸出器8,令其發(fā)出檢測(cè)脈沖至下一級(jí)檢測(cè)器(圖1或圖2),依次傳遞。同時(shí)CPU5經(jīng)延時(shí)1-5秒后發(fā)出指令使串脈沖發(fā)生器10停止發(fā)送脈沖。
三.當(dāng)車輛在該區(qū)間內(nèi)停留時(shí)間過長(可設(shè)定為5分鐘左右)時(shí)的工作流程此時(shí)檢測(cè)器發(fā)出串脈沖超過5分鐘時(shí),CPU 5再發(fā)出指令,令長串脈沖發(fā)生器17產(chǎn)生長串脈沖(假設(shè)該脈沖數(shù)為2000個(gè),產(chǎn)生間隔為每5秒發(fā)出一次,每次占時(shí)0.5秒),該長串脈沖經(jīng)由定向二極管11經(jīng)由S4端子輸出,至下一級(jí)的F4端子進(jìn)入的信號(hào)經(jīng)由計(jì)數(shù)門電路12,經(jīng)過減數(shù)(每經(jīng)過一個(gè)觸發(fā)門電路,脈沖數(shù)減少1-10個(gè)),最后傳到交通控制中心,經(jīng)過自動(dòng)換算,在指示屏上顯示出某某公里處,有報(bào)警情況發(fā)生。四.有可能產(chǎn)生誤報(bào)的原因及糾正的工作流程當(dāng)一個(gè)區(qū)間(100米左右)內(nèi)有兩輛或幾輛車正常通過時(shí),有可能發(fā)生超車情況,如果超車點(diǎn)恰好位于檢測(cè)點(diǎn)時(shí),兩車并肩,橫向位置重疊,紅外接收管6可能只收到一次脈沖信號(hào),從而因?yàn)樯倭艘惠v車的脈沖信號(hào),使CPU 5誤判為可能有車沒有通過或滯留于該區(qū)間,從而使串脈沖發(fā)生器10發(fā)出誤報(bào)信號(hào),但是,兩車并肩不可能一直持續(xù)下去,一般在100-400米內(nèi)大多分開,從而使下游檢測(cè)器中的紅外接收二極管6多接收一個(gè)車輛通過信號(hào)。在這種情況下,該CPU5就向上游檢測(cè)器發(fā)出糾錯(cuò)脈沖信號(hào),該信號(hào)經(jīng)由S2輸出到上游檢測(cè)器的F2輸入端子,經(jīng)由F2進(jìn)入CPU 5,若CPU 5與串脈沖發(fā)生器10工作在報(bào)警狀態(tài),則該脈沖令CPU 5發(fā)出指令,使串脈沖發(fā)生器10停止工作,報(bào)警信號(hào)消失。若CPU 5與串脈沖發(fā)生器處于非報(bào)警狀態(tài),則該串脈沖經(jīng)由CPU 5減數(shù)后,由接口9、再經(jīng)過S2輸出至下一級(jí)檢測(cè)器,每經(jīng)過一級(jí)檢測(cè)器,脈沖數(shù)減少幾個(gè),一般搜尋至第3-5個(gè)檢測(cè)器,脈沖信號(hào)消失。五、多輛車同時(shí)通過一個(gè)區(qū)間時(shí)的工作流程若一個(gè)區(qū)間內(nèi)有多輛車(一般不超過3輛),起點(diǎn)檢測(cè)器將連續(xù)發(fā)出多次脈沖信號(hào)經(jīng)由F1輸出至下游檢測(cè)器,下游檢測(cè)器將對(duì)這多個(gè)信號(hào)所允許的限定時(shí)間進(jìn)行累加,在累加時(shí)間內(nèi),若多輛車都通過,仍判為正常,與(一)所描述情況相同,若累加時(shí)間內(nèi)少了一輛車的脈沖接收信號(hào),與(二)所描述情況相同。
圖5-8是圖1、2的程序流程簡要說明。其微處理器采用預(yù)先固化的程序格式。
圖5為車輛是否正常通過的程序流程圖。步驟501,CPU處在待命狀態(tài),隨時(shí)檢測(cè)是否收到上一級(jí)檢測(cè)器發(fā)來的檢測(cè)脈沖,如果收到檢測(cè)脈沖,進(jìn)入步驟502并發(fā)出指令,使振蕩器及紅外發(fā)光二級(jí)管工作,啟動(dòng)步驟503進(jìn)行時(shí)間判別運(yùn)算,判別收到本身接受紅外二級(jí)管的車輛通過信號(hào)與接受到上一級(jí)檢測(cè)信號(hào)的時(shí)間是否大于事先預(yù)定的限定時(shí)間(如7.2秒),如果小于限定時(shí)間,啟動(dòng)步驟505,向下一級(jí)檢測(cè)器傳出檢測(cè)脈沖,同時(shí)停止本身振蕩器的工作;如果大于限定時(shí)間,啟動(dòng)步驟504,直至接受到車輛通過信號(hào),再進(jìn)入步驟505。
圖6為同一區(qū)間內(nèi)有多輛車同時(shí)通過時(shí)的程序流程圖,步驟601在第一個(gè)檢測(cè)脈沖的限定時(shí)間內(nèi)又收到第二個(gè)上一級(jí)傳來的檢測(cè)脈沖,進(jìn)入步驟603進(jìn)行時(shí)間相加運(yùn)算,即將第一個(gè)檢測(cè)脈沖的剩余限定時(shí)間與第二個(gè)檢測(cè)脈沖的限定時(shí)間相加,在累加時(shí)間內(nèi)收到自身紅外二級(jí)管的信號(hào)是否與上一級(jí)傳來的檢測(cè)脈沖數(shù)相符。若相符,啟動(dòng)步驟605,依收到自身紅外二級(jí)管的信號(hào)順序向下一級(jí)檢測(cè)器發(fā)出檢測(cè)脈沖,最后一個(gè)檢測(cè)脈沖發(fā)出后,再停止振蕩器的工作;若不符合,啟動(dòng)步驟604,發(fā)出計(jì)數(shù)串脈沖,直到收到相符合的自身紅外二級(jí)管的檢測(cè)信號(hào),再進(jìn)入步驟605。
圖7是自動(dòng)糾錯(cuò)、減少誤報(bào)率的程序流程圖。步驟701自動(dòng)判別收到的上一級(jí)檢測(cè)脈沖與收到的自身紅外二級(jí)管的檢測(cè)信號(hào)是否相符。若多出若干個(gè)脈沖,啟動(dòng)步驟702向上級(jí)檢測(cè)器發(fā)出糾錯(cuò)脈沖,上級(jí)檢測(cè)器收到糾錯(cuò)脈沖后啟動(dòng)步驟703,判斷自身是否處在報(bào)警狀態(tài);若處在報(bào)警狀態(tài)則啟動(dòng)步驟705,停止報(bào)警脈沖的發(fā)出,若不處在報(bào)警狀態(tài)則經(jīng)減數(shù)運(yùn)算后使糾錯(cuò)脈沖繼續(xù)向上一級(jí)檢測(cè)器搜索,直至糾錯(cuò)脈沖減數(shù)為零。
圖8是上傳至交通指揮中心的程序流程圖。步驟801判斷檢測(cè)器處在報(bào)警狀態(tài),啟動(dòng)步驟802,判斷報(bào)警時(shí)間是否大于限定時(shí)間(如5-10分鐘),若大于限定時(shí)間則啟動(dòng)步驟804,發(fā)出長串計(jì)數(shù)脈沖傳至上一級(jí)檢測(cè)器,經(jīng)計(jì)數(shù)門電路減數(shù)運(yùn)算,繼續(xù)依次向上游傳遞,直到指揮中心的計(jì)算機(jī)上,顯示出某某公里處有事件發(fā)生,若不大于限定時(shí)間,進(jìn)入步驟803,不發(fā)出長串計(jì)數(shù)脈沖。
權(quán)利要求
1.一種高速公路區(qū)間信號(hào)預(yù)警系統(tǒng),其特征在于檢測(cè)器S1端子接收到上一級(jí)檢測(cè)器發(fā)送的信號(hào),經(jīng)接口(9)傳遞至CPU(5),CPU(5)發(fā)出指令給電源管理(1),使調(diào)制調(diào)解振蕩器(3)得電開始振蕩,通過紅外發(fā)射二極管(4)向路面發(fā)射調(diào)制后的紅外信號(hào),可分為以下3種狀態(tài)a.當(dāng)車輛正常通過時(shí),紅外接受二極管(6)在CPU(5)的限定時(shí)間內(nèi)收到反射回來的紅外調(diào)制信號(hào),經(jīng)放大、整形、濾波電路(7)至CPU(5),使脈沖發(fā)生器(8)發(fā)出檢測(cè)脈沖,經(jīng)F1傳到下一級(jí)檢測(cè)器完成車輛正常通過的檢測(cè);b.當(dāng)車輛滯留在區(qū)間內(nèi)或車速過慢,在限定時(shí)間內(nèi)未能到達(dá)該檢測(cè)點(diǎn),CPU(5)收不到來自紅外接收二極管(6)并經(jīng)放大、濾波、整形電路(7)的信號(hào),CPU(5)發(fā)出指令信號(hào)給串脈沖發(fā)生器(10),使所述串脈沖發(fā)生器(10)發(fā)出短串計(jì)數(shù)脈沖,經(jīng)定向二極管(11),經(jīng)由S3端子發(fā)送給上游的檢測(cè)報(bào)警器,至上游檢測(cè)器由F3進(jìn)入觸發(fā)器門電路(13),觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)后產(chǎn)生兩路信號(hào)一路使節(jié)拍器(18)開始工作,帶動(dòng)LED點(diǎn)陣(14)以同樣節(jié)拍點(diǎn)亮,發(fā)出告警信號(hào);另一路使門電路(13)開啟,經(jīng)減數(shù)后的其余脈沖經(jīng)由門電路通過,后經(jīng)S3輸送到下一級(jí)報(bào)警器電路;c.當(dāng)超車情況發(fā)生在檢測(cè)點(diǎn)時(shí),所述檢測(cè)器的紅外接受二極管(6)對(duì)位置重疊的車輛將只收到一個(gè)車輛通過信號(hào),CPU(5)經(jīng)與由S1收到的檢測(cè)信號(hào)比較,認(rèn)為少了一個(gè)車輛檢測(cè)信號(hào),即可發(fā)生誤報(bào)警,下級(jí)檢測(cè)器將檢測(cè)到多出一個(gè)車輛檢測(cè)信號(hào),即通過S2發(fā)出糾錯(cuò)信號(hào),經(jīng)由F2進(jìn)入上游檢測(cè)器的CPU(5)停止誤報(bào)警信號(hào)的發(fā)出。
全文摘要
本發(fā)明屬于高速公路自動(dòng)控制事件信號(hào)預(yù)警系統(tǒng)。該信號(hào)預(yù)警系統(tǒng)的檢測(cè)器S1端子接收到上一級(jí)檢測(cè)器發(fā)送的信號(hào),經(jīng)接口傳遞至CPU,CPU發(fā)出指令給電源管理,使調(diào)制調(diào)解振蕩器得電開始振蕩,通過紅外發(fā)射二極管向路面發(fā)射調(diào)制后的紅外信號(hào)。使用本發(fā)明,可大幅度減少汽車追尾連環(huán)相撞事故的發(fā)生,并可在雨、霧、雪天氣時(shí),一般不必關(guān)閉高速公路,在夜間及黃昏、凌晨視線不好時(shí),使行車速度及安全性大大提高。
文檔編號(hào)G08G1/00GK1384473SQ0111581
公開日2002年12月11日 申請(qǐng)日期2001年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2001年4月30日
發(fā)明者宋現(xiàn)力, 董獻(xiàn)紅 申請(qǐng)人:宋現(xiàn)力