專(zhuān)利名稱：市區(qū)移動(dòng)物體的定位方法和系統(tǒng)的制作方法
這項(xiàng)發(fā)明涉及一種市區(qū)移動(dòng)物體的定位方法和系統(tǒng)。
關(guān)于市區(qū)移動(dòng)物體的定位方法和系統(tǒng)的應(yīng)用已經(jīng)有一段時(shí)間了。特別是全球定位系統(tǒng)(GPS)，以其對(duì)移動(dòng)物體定位的強(qiáng)大能力和很高的工作效率，已變得十分普及。然而，由于現(xiàn)代市區(qū)(例如香港和紐約)中集中了大量高層建筑物，導(dǎo)致了建筑物峽谷的態(tài)勢(shì)，成為在這樣的市區(qū)實(shí)施GPS的一個(gè)主要問(wèn)題。由于高層建筑阻擋了GPS信號(hào)，以GPS技術(shù)為基礎(chǔ)的追蹤服務(wù)，在這些城市中不再可靠。盡管某些輔助技術(shù)，如象采用陀螺儀或里程計(jì)的推算定位法，可以稍稍改善GPS在這些城市中的作用，但這些技術(shù)則會(huì)增加成本消耗以及維護(hù)支出，費(fèi)用成為人們主要關(guān)注的問(wèn)題，這些可能是實(shí)現(xiàn)城市實(shí)時(shí)交通管理應(yīng)用方面的障礙之所在。
其它的非GPS解決方法包括美國(guó)專(zhuān)利5,218,367敘述的一個(gè)緊急狀態(tài)下對(duì)一個(gè)車(chē)輛的定位系統(tǒng)，其中，至少要求三個(gè)傳感器來(lái)解析車(chē)的位置。由于信號(hào)的丟失，這在一個(gè)交通擁堵的建筑物峽谷中可能是困難的。
美國(guó)專(zhuān)利5,564,079敘述了一種在GPS網(wǎng)絡(luò)定位移動(dòng)物體的方法，它用到了測(cè)量參考數(shù)據(jù)和定位信息。還有，它需要一個(gè)移動(dòng)測(cè)量站將測(cè)量數(shù)據(jù)連續(xù)發(fā)射到一個(gè)多個(gè)基站。這樣的基站在安裝和維護(hù)方面花費(fèi)是昂貴的。
因此，安裝和維護(hù)費(fèi)用相對(duì)偏高，是現(xiàn)有市區(qū)移動(dòng)物體的定位系統(tǒng)和方法的一個(gè)缺點(diǎn)。
發(fā)明目的因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是，提供一套用于市區(qū)移動(dòng)物體的定位系統(tǒng)，以便用少到用一個(gè)固定基站就可能解析出移動(dòng)物體的位置。發(fā)明梗概因此，本發(fā)明提供一個(gè)用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)位置未知的移動(dòng)物體進(jìn)行定位的系統(tǒng)，包括——至少有一個(gè)移動(dòng)發(fā)射機(jī)與這個(gè)移動(dòng)物體相連系，其中第一信號(hào)由移動(dòng)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生；——至少有一個(gè)固定接收機(jī)，它具有一個(gè)第一已知位置和一個(gè)工作范圍，其中該接收機(jī)能夠接收來(lái)自多個(gè)發(fā)射機(jī)的信號(hào)；——至少有一個(gè)固定的發(fā)射機(jī)用于產(chǎn)生一個(gè)第二信號(hào)，或者有一個(gè)第二固定接收機(jī)用于接收來(lái)自移動(dòng)發(fā)射機(jī)的信號(hào)，固定發(fā)射機(jī)或者第二固定接收機(jī)具有一個(gè)第二已知位置；和——一個(gè)與固定接收機(jī)連接的處理器，用不止一個(gè)算法編程，用于處理固定接收機(jī)所收到的信號(hào)，這樣，——每個(gè)接收機(jī)有一套預(yù)定的接收特性，而每一個(gè)發(fā)射機(jī)有一套預(yù)定的發(fā)射特性；——求解移動(dòng)物體的未知位置，采用的算法要假定移動(dòng)發(fā)射機(jī)、固定接收機(jī)以及至少一個(gè)固定發(fā)射機(jī)或者第二個(gè)固定接收機(jī)大體在一條直線上。
移動(dòng)物體的位置最好還要通過(guò)比較接收到信號(hào)的強(qiáng)度來(lái)求解。
本發(fā)明的另一個(gè)方面是提供一種用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)位置未知的移動(dòng)物體進(jìn)行定位的方法，包括下列步驟——至少將一個(gè)移動(dòng)發(fā)射機(jī)與這個(gè)移動(dòng)物體相連系，其中第一信號(hào)由移動(dòng)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生；——提供至少一個(gè)固定接收機(jī)，它具有一個(gè)第一已知位置和一個(gè)工作范圍，其中該接收機(jī)能夠接收來(lái)自多個(gè)發(fā)射機(jī)的信號(hào)；
——提供至少一個(gè)固定的發(fā)射機(jī)，用于產(chǎn)生一個(gè)第二信號(hào)，或者提供一個(gè)第二固定接收機(jī)用于接收來(lái)自移動(dòng)發(fā)射機(jī)的信號(hào)，固定發(fā)射機(jī)或者第二固定接收機(jī)具有一個(gè)第二已知位置；和——將一個(gè)處理器與固定接收機(jī)連接，用不止一個(gè)算法編程，用于處理固定接收機(jī)所收到的信號(hào)。
——求解移動(dòng)物體的未知位置，采用的算法要假定移動(dòng)發(fā)射機(jī)、固定接收機(jī)以及至少一個(gè)固定發(fā)射機(jī)或者第二固定接收機(jī)大體在一條直線上，這樣，——每個(gè)接收機(jī)有一套預(yù)置的接收特性，而每一個(gè)發(fā)射機(jī)有一套置的發(fā)射特性。
圖示簡(jiǎn)述

圖1是以最簡(jiǎn)便的方式畫(huà)出的在一條街道上應(yīng)用移動(dòng)物體定位系統(tǒng)的示意圖。
圖2a和圖2b表示了移動(dòng)物體緊鄰固定基站的情況。
圖3a和圖3b表示了移動(dòng)物體緊鄰固定發(fā)射機(jī)的情況。
圖4表示移動(dòng)物體處于兩個(gè)固定基站之間的情況。
圖5表示移動(dòng)物體與一個(gè)固定的發(fā)射機(jī)有一定距離時(shí)的情況。
現(xiàn)在用參考圖示舉例的方式敘述本發(fā)明，表1是一個(gè)標(biāo)號(hào)細(xì)目表。
參考圖1，那里提供了一個(gè)固定的接收機(jī)用于接收信號(hào)，它作為一個(gè)基站10，具有一套預(yù)定的接收特性。一個(gè)在圖1中未標(biāo)出的移動(dòng)發(fā)射機(jī)安置到一個(gè)移動(dòng)物體14上。它也有一套預(yù)定的發(fā)射特性。最好，該系統(tǒng)的所有基站都有相同的接收特性，而所有的發(fā)射機(jī)都有相同的發(fā)射特性，以便節(jié)省開(kāi)支。此外，還提供了一個(gè)固定發(fā)射機(jī)18，它能發(fā)射一個(gè)第二信號(hào)19。固定發(fā)射機(jī)18也可以由一個(gè)第二基站18’所取代?；?0和固定發(fā)射機(jī)18的位置是已知和確定的?；?0、移動(dòng)發(fā)射機(jī)和固定發(fā)射機(jī)18應(yīng)當(dāng)處于相同的行進(jìn)路徑，即圖1所示的街道20上。
為了最大限度地減少費(fèi)用，移動(dòng)物體定位系統(tǒng)的基站應(yīng)當(dāng)以這樣一種方式來(lái)安排，即在一個(gè)基站的工作范圍以內(nèi)沒(méi)有其它的基站。
盡管移動(dòng)物體14在圖1中被畫(huà)成一個(gè)車(chē)輛，但它能夠是其它移動(dòng)物體，例如人。
系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)能夠以電磁波或無(wú)線電波的方式發(fā)射信號(hào)16，由基站收取信號(hào)16。
選擇波的頻率，以使它的頻帶寬度能夠處理輸入捕獲的數(shù)據(jù)，并且在一個(gè)規(guī)定的時(shí)間框架內(nèi)能發(fā)送所有的標(biāo)識(shí)信號(hào)。信號(hào)16最好包括一個(gè)標(biāo)識(shí)信號(hào)，它對(duì)每一個(gè)發(fā)射機(jī)是唯一的；和一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，它隨發(fā)射機(jī)到基站10的距離而變化。時(shí)間信號(hào)由基站在檢測(cè)和接收到信號(hào)16之后產(chǎn)生和記錄。時(shí)間標(biāo)識(shí)信息能夠在稍遲的狀態(tài)下產(chǎn)生。時(shí)間信號(hào)可以通過(guò)提供實(shí)時(shí)交通狀況，用于改善交通條件。時(shí)間信號(hào)也可以幫助濾除求解移動(dòng)物體位置不需要的那些信號(hào)或數(shù)據(jù)。
基站10進(jìn)而通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與一個(gè)處理器(幾張圖中都未顯示)相聯(lián)接。該處理器能夠作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，能收集和處理基站10接收的信號(hào)16，以便能夠求解移動(dòng)物體14的位置。這個(gè)處理器最好儲(chǔ)存那些關(guān)于基站10以及固定發(fā)射機(jī)18位置的數(shù)據(jù)，還要存儲(chǔ)關(guān)于街道20的數(shù)據(jù)其中包括街道20的長(zhǎng)度；儲(chǔ)存基站接收特性以及發(fā)射機(jī)的發(fā)射特性的數(shù)據(jù)。如果在同一路段有不止一個(gè)基站，處理器還要存儲(chǔ)兩個(gè)基站之間距離的信息。當(dāng)然，處理器擁有求解移動(dòng)物體14未知位置所需的算法，并且通過(guò)編程能夠選擇正確的算法，或?yàn)橐环N通用算法選擇正確的輸入?yún)?shù)。
求解移動(dòng)物體14的未知位置，要假定基站10、攜有移動(dòng)發(fā)射機(jī)的移動(dòng)物體14以及固定發(fā)射機(jī)18大體上在一條直線上。這個(gè)假定在一個(gè)市區(qū)是成立的。因?yàn)榇蠖鄶?shù)道路大體上是直的。盡管這個(gè)假定對(duì)于那些具有急拐彎的道路不再成立，但這個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)另加基站來(lái)解決。
針對(duì)不同的情況，有四種數(shù)據(jù)捕獲方法和相應(yīng)的求解算法，說(shuō)明如下類(lèi)型1-移動(dòng)物體緊鄰固定基站如圖2a和圖2b所示，當(dāng)移動(dòng)物體14來(lái)回移動(dòng)穿過(guò)基站10時(shí)，把基站10接收到信號(hào)16時(shí)刻的位置認(rèn)為是移動(dòng)物體14的位置。換言之，移動(dòng)物體14的未知位置是通過(guò)取出存儲(chǔ)在處理器中的基站10的位置數(shù)據(jù)來(lái)求解的。當(dāng)移動(dòng)物體14緊鄰基站10之時(shí)，從基站10送出一個(gè)通知給處理器，其后移動(dòng)物體14位置被確定并且記錄下來(lái)。因此，處理器不需要處理收集的信號(hào)16。類(lèi)型2-移動(dòng)物體緊鄰固定發(fā)射機(jī)如圖3a和圖3b所示，當(dāng)移動(dòng)物體14來(lái)回移動(dòng)穿過(guò)固定發(fā)射機(jī)18時(shí)，把接收到信號(hào)16時(shí)刻的固定發(fā)射機(jī)18的位置，認(rèn)為是移動(dòng)物體14的位置。換言之，移動(dòng)物體14的未知位置是通過(guò)取出存儲(chǔ)在處理器中的固定發(fā)射機(jī)18的位置數(shù)據(jù)來(lái)求解的。當(dāng)移動(dòng)物體14緊鄰固定發(fā)射機(jī)18之時(shí)，從基站10送出一個(gè)通知給處理器，其后移動(dòng)物體14的位置被確定并且記錄下來(lái)。因此，處理器不需要處理收集的信號(hào)16。類(lèi)型3-移動(dòng)物體在兩個(gè)基站之間的某個(gè)位置如圖4所示，固定發(fā)射機(jī)被一個(gè)第二基站18’所替代。安置在移動(dòng)物體14上的移動(dòng)發(fā)射機(jī)發(fā)射信號(hào)16，它包含一個(gè)標(biāo)識(shí)信號(hào)和一個(gè)信號(hào)強(qiáng)度值，移動(dòng)物體的未知位置X能夠由下式確定b[SSAXSSXC]a=XCAX]]>
式中-AC＝AX＋XC＝兩個(gè)基站之間的路段的長(zhǎng)度或距離-a和b是分別由基站和發(fā)射機(jī)的接收和發(fā)射特性決定的常數(shù)；-SS是在每個(gè)基站上所檢測(cè)到的信號(hào)強(qiáng)度，其中SSAX是基站10接收的信號(hào)，而SSAC是基站18’所接收的信號(hào)。
基站10和18’的位置以及AC的長(zhǎng)度是已知的，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在處理器中。因此移動(dòng)物體14的未知位置可由上式來(lái)確定。類(lèi)型4-移動(dòng)物體在相對(duì)于一個(gè)固定發(fā)射機(jī)某一位置上如圖5所示，移動(dòng)物體14處于距固定發(fā)射機(jī)18某個(gè)位置上。它可以是在基站10與固定發(fā)射機(jī)之間的中央路段的某個(gè)位置靠右的一段或靠左的一段。移動(dòng)物體的未知位置X由下式確定b[SSAXSSAC]a=ACAX]]>式中-AC＝基站10與固定發(fā)射機(jī)18之間的路段的長(zhǎng)度或距離-a和b是分別由基站以及發(fā)射機(jī)的接收和發(fā)射特性決定的常數(shù)；-SS是在基站10檢測(cè)的信號(hào)強(qiáng)度，其中SSAX是信號(hào)16的強(qiáng)度，而SSAC是信號(hào)19的強(qiáng)度。
還有，假定移動(dòng)物體14的運(yùn)行方向是單向的，會(huì)有一個(gè)可以在處理器中查到并且能夠利用的時(shí)間標(biāo)志信息。此外，基站10和固定發(fā)射機(jī)18的位置以及AC的長(zhǎng)度是已知的，這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在處理器中。因此，移動(dòng)物體14的未知位置可以由上式所確定。
很明顯，對(duì)一個(gè)技術(shù)熟練的人來(lái)說(shuō)，如果固定發(fā)射機(jī)18位于基站10和移動(dòng)物體14’或14”之間，那么同樣的方程式適用于確定未知位置X’。
如上所示，本發(fā)明的移動(dòng)物體定位系統(tǒng)采用了城市街道/道路20的一維特性以及無(wú)線信號(hào)16的信號(hào)強(qiáng)度，同時(shí)使用了可以快速索取的城市街道/道路20的靜態(tài)信息，求解移動(dòng)物體14的位置。這樣就最大限度地利用了信息，同時(shí)使收集動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)也就是收集信號(hào)16的努力減小到最低的程度。它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以用相對(duì)簡(jiǎn)便的基站10，而且借助于數(shù)量少到一個(gè)基站便可以求解移動(dòng)物體的位置，因此需要的基站數(shù)量可以更少。由于基站是類(lèi)似系統(tǒng)中花費(fèi)最大的，這會(huì)大大地減少安裝和維護(hù)費(fèi)用。因此，一個(gè)移動(dòng)物體定位系統(tǒng)可以以相對(duì)較低的安裝和維護(hù)費(fèi)用建立起來(lái)。
盡管這里以舉例的方式詳細(xì)敘述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方案，顯然，對(duì)技術(shù)熟練的那些人來(lái)說(shuō)，會(huì)發(fā)生對(duì)本發(fā)明的修改和改編。然而，如象在下列權(quán)利要求中所陳述的那樣，不言而喻，這樣的修改和改編要在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。此外，不要把本發(fā)明的這些實(shí)施方案解釋為只限于那些例子和圖件。
權(quán)利要求
1.一個(gè)用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)位置未知的移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，包括——至少有一個(gè)移動(dòng)發(fā)射機(jī)與這個(gè)移動(dòng)物體(14)相連系，其中第一信號(hào)(16)由移動(dòng)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生；——至少有一個(gè)固定接收機(jī)(10)，它具有一個(gè)第一已知位置和一個(gè)工作范圍，其中該接收機(jī)能夠接收來(lái)自多個(gè)發(fā)射機(jī)的信號(hào)；——至少有一個(gè)固定的發(fā)射機(jī)(18)用于產(chǎn)生一個(gè)第二信號(hào)(19)，或者有一個(gè)第二固定接收機(jī)用于接收來(lái)自移動(dòng)發(fā)射機(jī)的信號(hào)(16)，固定發(fā)射機(jī)或者第二固定接收機(jī)具有一個(gè)第二已知位置；和——一個(gè)與固定接收機(jī)(10)連接的處理器，用不止一個(gè)算法編程，用于處理固定接收機(jī)(10)所收到的信號(hào)(16和19)，這樣，——每個(gè)接收機(jī)有一套預(yù)定的接收特性，而每一個(gè)發(fā)射機(jī)有一套預(yù)定的發(fā)射特性；——求解移動(dòng)物體的未知位置，采用的算法要假定移動(dòng)發(fā)射機(jī)、固定接收機(jī)(10)以及至少一個(gè)固定發(fā)射機(jī)(18)或者第二個(gè)固定接收機(jī)大體在一條直線上。
2.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，由任何一個(gè)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)包括一個(gè)隨距離變化的信號(hào)強(qiáng)度和一個(gè)識(shí)別信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，由任何一個(gè)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)，還包括一個(gè)時(shí)間信號(hào)，它記錄時(shí)間信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)間。
4.如權(quán)利要求2所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，通過(guò)比較在固定接收機(jī)(10)接收到的、由移動(dòng)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的第一信號(hào)(16)和由固定發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的第二信號(hào)(19)，或者比較在固定接收機(jī)(10)接收到的第一信號(hào)(16)與在第二固定接收機(jī)接收到的信號(hào)強(qiáng)度，來(lái)求解移動(dòng)物體(14)的未知位置。
5.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，所有接收機(jī)都有一套相同的接收特性，所有發(fā)射機(jī)都有一套相同的發(fā)射特性。
6.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，處理器儲(chǔ)存那些關(guān)于基站(10)、固定發(fā)射機(jī)(18)以及第二固定接收機(jī)位置的數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，與固定接收機(jī)(10)、固定發(fā)射機(jī)(18)以及第二固定接收機(jī)位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，還包括了行進(jìn)路徑(20)的數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求5或6所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，處理器儲(chǔ)存了與接收機(jī)特性和發(fā)射機(jī)特性有關(guān)的數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，移動(dòng)物體14緊鄰第一或第二已知位置之時(shí)，固定接收機(jī)(10)或第二固定接收機(jī)能夠送出一個(gè)通知給處理器，這樣，處理器無(wú)須處理由固定接收機(jī)(10)收集的信號(hào)(16)。
10.如權(quán)利要求1所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，接收機(jī)以這樣一種方式來(lái)安排，即沒(méi)有任何接收機(jī)處在在另一個(gè)接收機(jī)的工作范圍以內(nèi)。
11.一種用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)位置未知的移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，包括下列步驟——至少將一個(gè)移動(dòng)發(fā)射機(jī)與這個(gè)移動(dòng)物體(14)相連系，其中第一信號(hào)(16)由移動(dòng)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生；——提供至少一個(gè)固定接收機(jī)(10)，它具有一個(gè)第一已知位置和一個(gè)工作范圍，其中該接收機(jī)(10)能夠接收來(lái)自多個(gè)發(fā)射機(jī)的信號(hào)；——提供至少一個(gè)固定的發(fā)射機(jī)(18)，用于產(chǎn)生一個(gè)第二信號(hào)(19)，或者提供一個(gè)第二固定接收機(jī)用于接收來(lái)自移動(dòng)發(fā)射機(jī)的信號(hào)(16)，固定發(fā)射機(jī)或者第二固定接收機(jī)具有一個(gè)第二已知位置；和——將一個(gè)處理器與固定接收機(jī)(10)連接，用不止一個(gè)算法編程，用于處理固定接收機(jī)(10)所收到的信號(hào)(16和19)?！蠼庖苿?dòng)物體的未知位置，采用的算法要假定移動(dòng)發(fā)射機(jī)、固定接收機(jī)(10)以及至少一個(gè)固定發(fā)射機(jī)(18)或者第二固定接收機(jī)大體在一條直線上，這樣，——每個(gè)接收機(jī)有一套預(yù)置的接收特性，而每一個(gè)發(fā)射機(jī)有一套置的發(fā)射特性。
12.如權(quán)利要求11所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，其特征是，任何一個(gè)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)包括一個(gè)隨距離變化的信號(hào)強(qiáng)度和一個(gè)識(shí)別信號(hào)。
13.如權(quán)利要求12所述的用于對(duì)市區(qū)中位置未知的至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，其特征是，由任何一個(gè)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的信號(hào)，還包括一個(gè)時(shí)間信號(hào)，它記錄時(shí)間信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)間。
14.如權(quán)利要求12所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，其特征是，通過(guò)比較在固定接收機(jī)(10)接收到的、由移動(dòng)發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的第一信號(hào)(16)和由固定發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的第二信號(hào)(19)的強(qiáng)度，或者比較在固定接收機(jī)(10)與在第二固定接收機(jī)接收到的第一信號(hào)(16)信號(hào)的強(qiáng)度，來(lái)求解移動(dòng)物體(14)的未知位置。
15.如權(quán)利要求11所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，其特征是，所有接收機(jī)都有一套相同的接收特性，所有發(fā)射機(jī)都有一套相同的發(fā)射特性。
16.如權(quán)利要求11所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，其特征是，處理器儲(chǔ)存那些關(guān)于固定接收機(jī)(10)、固定發(fā)射機(jī)(18)以及第二固定接收機(jī)位置的數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求16所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，其特征是，與固定接收機(jī)(10)、固定發(fā)射機(jī)(18)以及第二固定接收機(jī)位置有關(guān)的數(shù)據(jù)，還包括了行進(jìn)路徑(20)的數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求15或16所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，其特征是，處理器儲(chǔ)存了與接收特性和發(fā)射特性有關(guān)的數(shù)據(jù)。
19.如權(quán)利要求11所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的方法，其特征是，移動(dòng)物體14緊鄰第一或第二已知位置之時(shí)，固定接收機(jī)(10)或第二固定接收機(jī)能夠送出一個(gè)通知給處理器，這樣，處理器無(wú)須處理由固定接收機(jī)(10)收集的信號(hào)。
20.如權(quán)利要求11所述的用于對(duì)市區(qū)中至少一個(gè)移動(dòng)物體(14)進(jìn)行定位的系統(tǒng)，其特征是，接收機(jī)以這樣一種方式來(lái)安排，即，沒(méi)有任何接收機(jī)處在在另一個(gè)接收機(jī)的工作范圍以內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在市區(qū)內(nèi)定位移動(dòng)物體的方法和系統(tǒng),而在諸如香港和紐約之類(lèi)的市區(qū)中集中有大量的高聳建筑物。若在一條大體直線狀街道或道路上具有一個(gè)與移動(dòng)物相聯(lián)的移動(dòng)發(fā)射器、一個(gè)基站、和一個(gè)固定發(fā)射器或一個(gè)第二基站中的至少一個(gè),就可以解析該移動(dòng)物體的位置。其優(yōu)點(diǎn)在于,僅僅使用一個(gè)基站－本系統(tǒng)中最昂貴的部分,即可確定該移動(dòng)物體的位置,因此,可顯著降低相應(yīng)的安裝和維護(hù)成本。
文檔編號(hào)G08G1/123GK1332377SQ0111614
公開(kāi)日2002年1月23日 申請(qǐng)日期2001年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2000年5月16日
發(fā)明者黃淑慧 申請(qǐng)人:黃淑慧