央處理器11包括第一通用異步收發(fā)傳輸器接口、第二通用異步收發(fā)傳輸器接口、第一串行外設接口、第二串行外設接口以及總線接口。所述衛(wèi)星定位裝置12的輸出端連接所述第一通用異步收發(fā)傳輸器接口，其實時與衛(wèi)星進行通信，獲得車輛的定位信息。每隔預定時間，所述衛(wèi)星定位裝置12將定位信息和時間同步脈沖發(fā)送至所述中央處理器11，所述中央處理器11通過接收到的時間同步脈沖實現(xiàn)更新系統(tǒng)時鐘，實現(xiàn)時間同步。所述衛(wèi)星定位裝置12可以為美國的全球定位系統(tǒng)(GPS，Global Positioning System),也可以為中國的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)。所述定位信息包括經(jīng)瑋度、速度、水平高度以及衛(wèi)星數(shù)等，所述預定時間可根據(jù)實際需求進行設置。所述差分定位裝置13的輸出端連接所述第二通用異步收發(fā)傳輸器接口，用于根據(jù)基準站已知精密坐標計算出基準站到衛(wèi)星的距離修正值，實時將距離修正值發(fā)送至所述中央處理器U。所述閃存14連接所述第一串行外設接口，用于向所述中央處理器11提供地理信息數(shù)據(jù)。所述九軸感測組件15連接所述第二串行外設接口，包括三軸陀螺儀、三軸加速度計以及三軸磁力計，用于測量車輛運動的角速度、加速度以及方位。所述顯示裝置16連接所述總線接口，用于在所述中央處理器11的控制下顯示車輛里程、行駛時間以及乘客應付費用等信息。
[0020]在所述衛(wèi)星定位裝置12能接收到衛(wèi)星信號的情況下，所述中央處理器11根據(jù)從所述衛(wèi)星定位裝置12處接收的定位信息解析出經(jīng)瑋度、速度、水平高度以及衛(wèi)星數(shù)等信息，從而獲取車輛的速度位置信息。并且，根據(jù)從所述差分定位裝置13處接收的距離修正值，所述中央處理器11對速度位置信息進行修正，消除衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、大氣電離層和對流層折射誤差的影響，獲得最終的速度位置信息，提高了定位精度。根據(jù)車輛前后兩次的速度位置信息，所述中央處理器11可以獲得車輛行駛的里程，并通過車輛前后兩次計時獲得車輛行駛時間，根據(jù)車輛的計價規(guī)則最終獲得乘客應付費用。在所述衛(wèi)星定位裝置12不能接收到衛(wèi)星信號的情況下，所述中央處理器11通過所述衛(wèi)星定位裝置12的路程追蹤技術和所述差分定位裝置13的差分定位技術測得車輛初始速度，通過所述九軸感測組件15分別測量車輛運動的角速度、加速度以及方位，結合所述閃存14存儲的地理信息搭建成慣性導航系統(tǒng)，使裝置能更好地追蹤并捕捉車輛在三維空間的完整運動，實現(xiàn)了綜合里程的精確導航。需要說明的是，本領域技術人員知曉如何使用所述中央處理器11對接收到的各種信息進行處理，本實施例對此不再贅述。
[0021]圖2是本實用新型另一種實施例的基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置的結構示意圖，與圖I對應的實施例相比，本實施例的基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置還包括與中央處理器11連接的USB接口 21和無線通信模塊22。具體地，所述中央處理器11還包括第三通用異步收發(fā)傳輸器接口，所述無線通信模塊22與所述第三通用異步收發(fā)傳輸器接口連接。進一步，所述無線通信模塊22可以為3G通信模塊或者4G通信模塊。通過設置所述無線通信模塊22，可實時向車輛管理平臺傳送車輛的各種狀態(tài)(包括速度、位置等)信息，便于車輛管理平臺對車輛進行監(jiān)管。
[0022]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置，其特征在于，包括中央處理器、衛(wèi)星定位裝置、差分定位裝置、存儲地理信息的閃存、九軸感測組件以及顯示裝置； 所述中央處理器包括第一通用異步收發(fā)傳輸器接口、第二通用異步收發(fā)傳輸器接口、第一串行外設接口、第二串行外設接口以及總線接口，所述衛(wèi)星定位裝置的輸出端連接所述第一通用異步收發(fā)傳輸器接口，所述差分定位裝置的輸出端連接所述第二通用異步收發(fā)傳輸器接口，所述閃存連接所述第一串行外設接口，所述九軸感測組件連接所述第二串行外設接口，所述顯示裝置連接所述總線接口。2.根據(jù)權利要求I所述的基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置，其特征在于，還包括電源模塊，所述中央處理器還包括電源端； 所述電源模塊的輸出端連接所述電源端。3.根據(jù)權利要求I所述的基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置，其特征在于，還包括與所述中央處理器連接的USB接口。4.根據(jù)權利要求I所述的基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置，其特征在于，還包括無線通信模塊，所述中央處理器還包括第三通用異步收發(fā)傳輸器接口； 所述無線通信模塊與所述第三通用異步收發(fā)傳輸器接口連接。5.根據(jù)權利要求4所述的基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置，其特征在于，所述無線通信模塊為3G通信模塊或者4G通信模塊。6.根據(jù)權利要求I所述的基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置，其特征在于，所述九軸感測組件包括三軸陀螺儀、三軸加速度計以及三軸磁力計。
【專利摘要】一種基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置，包括中央處理器、衛(wèi)星定位裝置、差分定位裝置、存儲地理信息的閃存、九軸感測組件以及顯示裝置；中央處理器包括第一通用異步收發(fā)傳輸器接口、第二通用異步收發(fā)傳輸器接口、第一串行外設接口、第二串行外設接口以及總線接口，衛(wèi)星定位裝置的輸出端連接第一通用異步收發(fā)傳輸器接口，差分定位裝置的輸出端連接第二通用異步收發(fā)傳輸器接口，閃存連接第一串行外設接口，九軸感測組件連接第二串行外設接口，顯示裝置連接總線接口。本實用新型提供的基于全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)和慣性組件的距離測量及計費裝置，避免了安裝計價器對車輛進行改裝，提高了里程測量的穩(wěn)定性和可重復性。
【IPC分類】G07B13/00
【公開號】CN205158456
【申請?zhí)枴緾N201521010014
【發(fā)明人】鄭子偉, 邵勇強, 楊清泉
【申請人】鄭子偉, 邵勇強, 楊清泉
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月8日