汽車搭載用飛行裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種搭載在汽車上用的飛行裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車數(shù)量的增加，現(xiàn)在汽車已經(jīng)成為一種普遍的交通工具。但是，目前，汽車上用于行駛觀察用的基礎(chǔ)設(shè)備為后視鏡，主要用于倒車及觀察后車行駛狀況；用于與環(huán)境交流的基礎(chǔ)設(shè)備為喇叭及車燈，可通過鳴笛或變換燈光與環(huán)境交流。這樣的汽車在行駛過程中，存在如下問題:
[0003]1、駕駛?cè)藛T在行駛過程中要不斷地左右擺頭通過左右后視鏡觀察道路上后車的行駛狀況，并根據(jù)前方道路路況調(diào)整汽車的行駛狀態(tài)，為保證行駛安全，駕駛?cè)藛T的注意力要高度集中，極易疲勞；
[0004]2、駕駛?cè)藛T通過后視鏡及倒車攝像頭來觀察車后情況進行倒車時，存在觀察盲點，易產(chǎn)生事故；
[0005]3、駕駛?cè)藛T在駕車時僅能夠通過鳴笛和/或變換燈光與環(huán)境交流，但是鳴笛或變換燈光都不能夠完整地表達意思，且鳴笛產(chǎn)生的笛聲還會產(chǎn)生噪聲污染，影響他人，甚至?xí)@嚇到行人；
[0006]4、汽車上的乘客在汽車行駛過程中無法感知行車路況，對駕駛?cè)藛T加減速操作沒有心理準(zhǔn)備，容易暈車。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]為解決現(xiàn)有汽車在行駛時易導(dǎo)致駕駛?cè)藛T疲勞，倒車時易產(chǎn)生事故以及與環(huán)境交流不便的問題，本發(fā)明提出一種汽車搭載用飛行裝置，該汽車搭載用飛行裝置包括主控制模塊、飛行控制模塊、定位模塊、攝像模塊、通訊模塊、音頻模塊、感應(yīng)模塊、存儲模塊、電源及電源管理模塊；所述主控制模塊根據(jù)接收到的控制信號向所述飛行控制模塊發(fā)送控制指令，所述飛行控制模塊根據(jù)控制指令調(diào)整所述汽車搭載用飛行裝置的飛行狀態(tài)；所述定位模塊用于檢測所述汽車搭載用飛行裝置的實時當(dāng)前坐標(biāo)，并將檢測到的實時當(dāng)前坐標(biāo)發(fā)送給所述主控制模塊，該主控制模塊對所述汽車搭載用飛行裝置的實時當(dāng)前坐標(biāo)與目標(biāo)坐標(biāo)進行比較，并根據(jù)比較結(jié)果向所述飛行控制模塊發(fā)送控制指令；所述通訊模塊用于實現(xiàn)車載智能設(shè)備與所述汽車搭載用飛行裝置之間的通訊；所述攝像模塊用于拍攝，并將拍攝到的視頻傳輸?shù)剿鲋骺刂颇K中，所述主控制模塊通過所述所述通訊模塊將所述所述攝像模塊拍攝到的視頻傳輸?shù)剿鲕囕d智能設(shè)備；所述音頻模塊采集音頻信號并對采集到的音頻信號進行處理后發(fā)送到所述主控制模塊，并通過所述通訊模塊傳輸?shù)杰囕d智能設(shè)備，且所述音頻模塊將所述車載智能設(shè)備采集并通過所述通訊模塊及所述主控制模塊傳輸來的音頻信號播放出來；所述感應(yīng)模塊用于檢測障礙物，并在檢測到障礙物時通過所述主控制模塊向所述飛行控制模塊發(fā)出控制指令使所述汽車搭載用飛行裝置懸停，并向駕駛?cè)藛T發(fā)出障礙警告；所述存儲模塊用于存儲數(shù)據(jù)；所述電源為所述汽車搭載用飛行裝置供電；所述電源管理模塊根據(jù)所述主控制模塊發(fā)出的啟閉信號使所述電源向所述飛行控制模塊、所述定位模塊、所述攝像模塊、所述通訊模塊、所述音頻模塊、所述感應(yīng)模塊及所述存儲模塊供電或斷電。在汽車上搭載有這樣的汽車搭載用飛行裝置時，在汽車行駛過程中，該汽車搭載用飛行裝置可實時獲取汽車的行駛車況，主控制模塊根據(jù)汽車的行駛車況向飛行控制模塊發(fā)送飛行控制指令調(diào)整其飛行狀態(tài)，從而使其懸停在汽車的正上方。攝像模塊實時地將攝像頭拍攝到的全景圖像通過主控制模塊及通訊模塊傳輸?shù)狡嚿系能囕d智能設(shè)備上，以便于駕駛?cè)藛T通過車載智能設(shè)備觀看汽車行駛過程中的實時全景視頻從而全面得知汽車的行駛狀況及汽車所在道路的路況，方便觀察，降低了駕車時的注意力所需集中的程度，進而可減輕疲勞；倒車時不存在觀察盲點，減少事故發(fā)生。音頻模塊配合主控制模塊和通訊模塊，可實現(xiàn)駕駛?cè)藛T與周邊環(huán)境之間的實時語音通訊，方便溝通，且不會形成噪音影響他人。另外，該汽車搭載用飛行裝置在汽車行駛過程中拍攝到的視頻數(shù)據(jù)、車載智能設(shè)備產(chǎn)生的GPS數(shù)據(jù)及汽車行駛數(shù)據(jù)均可從存儲模塊中導(dǎo)出，提供給分析人員進行交通、地理及商業(yè)研究分析。
[0008]優(yōu)選地，所述主控制模塊可采用智能手機核心板卡或系統(tǒng)級芯片作為中央處理器。
[0009]優(yōu)選地，所述飛行控制模塊采用帶有自穩(wěn)功能的飛行器控制板。這樣，在汽車搭載用飛行裝置飛行過程中，飛行控制模塊可根據(jù)其飛行狀態(tài)自動進行飛行穩(wěn)定性調(diào)節(jié)。
[0010]優(yōu)選地，所述定位模塊可采用北斗定位系統(tǒng)和/或GPS定位系統(tǒng)，定位方便快捷且定位精度高。
[0011]優(yōu)選地，所述攝像模塊包括云臺，該云臺兩側(cè)對稱且平行地設(shè)置有兩個攝像頭。這樣，攝像模塊可根據(jù)需要選用一個或兩個攝像頭進行拍攝工作。進一步地，所述攝像模塊具有正常和虛擬現(xiàn)實兩種工作模式；在正常工作模式下，僅有一個攝像頭工作并將拍攝到的視頻數(shù)據(jù)通過視頻解碼芯片傳輸至所述主控制模塊；在虛擬現(xiàn)實工作模式下，兩個攝像頭同時工作，并分別將拍攝到的視頻數(shù)據(jù)通過視頻解碼芯片傳輸至所述主控制模塊，且該主控制模塊將兩幅視頻畫面合并為一幅視頻畫面。這樣，駕駛?cè)藛T可根據(jù)駕駛需要，使攝像模塊選用不同的工作模式工作，以滿足駕駛需求。
[0012]優(yōu)選地，所述音頻模塊包括音頻處理芯片和揚聲器。這樣，音頻處理芯片可對采集到的音頻信號進行降噪處理，并可對揚聲器要播放的音頻信號的音量進行調(diào)節(jié)。
[0013]優(yōu)選地，所述感應(yīng)模塊包括六個紅外傳感器，且該六個紅外傳感器安裝在所述汽車搭載用飛行裝置的上、下、左、右、前和后六個方向上。這樣，在汽車搭載用飛行裝置飛行過程中，無論在其哪個方向上存在障礙物，感應(yīng)模塊均可檢測到，從而避免汽車搭載用飛行裝置在飛行過程中因撞到障礙物上而受到損傷或被損毀。
[0014]優(yōu)選地，所述存儲模塊集成在所述主控制模塊內(nèi)。這樣，可減小該汽車搭載用飛行裝置的體積及能耗。
[0015]本發(fā)明還提出一種基于上述任意一種汽車搭載用飛行裝置的購物方法，該購物方法包括如下步驟:
[0016]步驟一、在所述車載智能設(shè)備的地圖上找出目標(biāo)商店的坐標(biāo)，所述車載智能設(shè)備通過所述通訊模塊將該目標(biāo)商店坐標(biāo)和汽車坐標(biāo)發(fā)送給所述主控制模塊；
[0017]步驟二、所述主控制模塊根據(jù)所述目標(biāo)商店的坐標(biāo)和所述汽車坐標(biāo)計算出商店與汽車之間的距離，并根據(jù)該距離判斷所述商店是否在所述汽車搭載用飛行裝置的飛行范圍內(nèi)，若不在，則不能購物；若在，則進入下一步驟；
[0018]步驟三、所述主控制模塊對所述目標(biāo)商店坐標(biāo)和所述定位模塊檢測到的所述汽車搭載用飛行裝置的當(dāng)前坐標(biāo)進行比對，并將比對得出的飛行方向發(fā)送給所述飛行控制模塊；
[0019]步驟四、所述定位模塊對所述汽車搭載用飛行裝置在飛行過程中的實時當(dāng)前坐標(biāo)進行實時檢測，并將檢測到得實時當(dāng)前坐標(biāo)發(fā)送給所述主控制模塊，所述主控制模塊對所述實時當(dāng)前坐標(biāo)與所述目標(biāo)商店坐標(biāo)進行實時比對，判斷二者是否一致，若一致，則控制所述汽車搭載用飛行裝置懸停并開啟實時語音與商家談?wù)撡徫锛案犊罘绞剑瓿少徫?；若不一致，則返回步驟三。
[0020]采用該種基于汽車搭載用飛行裝置購物的方法，駕駛?cè)藛T可在汽車臨時停車且不能下車時購買所需物品，尤其是必需物品，大大方便了人們的駕車生活。
【附