導航方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及導航技術(shù)領域，特別涉及一種導航方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]導航是引導某一設備，從指定線路的一點運動到另一點的過程，在智能終端高速發(fā)展的今天，人們對于導航的依賴性越來越強，無論是在步行，還是駕駛汽車等過程中均少不了它。
[0003]但現(xiàn)有技術(shù)的智能終端在實現(xiàn)導航時，通常是通過全球定位系統(tǒng)(GlobalPosit1ning System，GPS)定位來實現(xiàn)導航，而在云層較厚或智能終端被建筑物遮擋等情況下，GPS會存在定位不準的問題，嚴重影響了導航精度，甚至會出現(xiàn)導航錯誤，使用戶體驗較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種導航方法及裝置。
[0005]依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種導航方法，包括:
[0006]在終端檢測到信號發(fā)射器時，獲取所述信號發(fā)射器的第一位置信息；
[0007]通過GPS定位獲取所述終端的第二位置信息；
[0008]根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息計算所述信號發(fā)射器和終端之間的距離；
[0009]在所述信號發(fā)射器和終端之間的距離超過預設距離時，根據(jù)所述第一位置信息對所述第二位置信息進行校正；
[0010]根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息確定導航路線，以實現(xiàn)導航。
[0011]可選地，所述根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息確定導航路線，進一步包括:
[0012]根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息生成m條導航路線，從所述m條導航路線中選取路面距離最短的導航路線，并將所述路面距離最短的導航路線作為確定的導航路線，所述m為大于等于2的整數(shù)；
[0013]或，
[0014]根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息生成m條導航路線，從所述m條導航路線中選取交通擁堵指數(shù)最低的導航路線，并將所述交通擁堵指數(shù)最低的導航路線作為確定的導航路線；
[0015]或，
[0016]根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息生成m條導航路線，從所述m條導航路線中按照路面距離從短到長的順序選取前η條導航路線，將選取的前η條導航路線中交通擁堵指數(shù)最低的導航路線作為確定的導航路線，所述η為大于等于I，并且小于m的整數(shù)。
[0017]可選地，所述方法還包括:
[0018]在電子地圖中對所述導航路線進行展示。
[0019]可選地，所述獲取所述信號發(fā)射器的第一位置信息，進一步包括:
[0020]獲取所述信號發(fā)射器的標識，根據(jù)所述信號發(fā)射器的標識通過映射關(guān)系查找所述信號發(fā)射器的第一位置信息，所述映射關(guān)系包括:標識和位置信息之間的對應關(guān)系。
[0021]可選地，所述根據(jù)所述第一位置信息對所述第二位置信息進行校正，進一步包括:
[0022]將所述第一位置信息作為所述第二位置信息，以實現(xiàn)對所述第二位置信息的校正。
[0023]可選地，所述預設距離為所述信號發(fā)射器所發(fā)射信號的最遠距離。
[0024]可選地，所述信號發(fā)射器為ibeacon發(fā)射器。
[0025]依據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種導航裝置，設置于終端上，包括:
[0026]第一位置獲取單元，適于在終端檢測到信號發(fā)射器時，獲取所述信號發(fā)射器的第一位置信息；
[0027]第二位置獲取單元，適于通過GPS定位獲取所述終端的第二位置信息；
[0028]距離計算單元，適于根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息計算所述信號發(fā)射器和終端之間的距離；
[0029]信息校正單元，適于在所述信號發(fā)射器和終端之間的距離超過預設距離時，根據(jù)所述第一位置信息對所述第二位置信息進行校正；
[0030]路線確定單元，適于根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息確定導航路線，以實現(xiàn)導航。
[0031]可選地，所述路線確定單元，進一步適于根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息生成m條導航路線，從所述m條導航路線中選取路面距離最短的導航路線，并將所述路面距離最短的導航路線作為確定的導航路線，所述m為大于等于2的整數(shù)；
[0032]或，
[0033]根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息生成m條導航路線，從所述m條導航路線中選取交通擁堵指數(shù)最低的導航路線，并將所述交通擁堵指數(shù)最低的導航路線作為確定的導航路線；
[0034]或，
[0035]根據(jù)校正后的第二位置信息與目的地的位置信息生成m條導航路線，從所述m條導航路線中按照路面距離從短到長的順序選取前η條導航路線，將選取的前η條導航路線中交通擁堵指數(shù)最低的導航路線作為確定的導航路線，所述η為大于等于I，并且小于m的整數(shù)。
[0036]可選地，所述裝置還包括:
[0037]路線展示單元，適于在電子地圖中對所述導航路線進行展示。
[0038]可選地，所述第一位置獲取單元，進一步適于獲取所述信號發(fā)射器的標識，根據(jù)所述信號發(fā)射器的標識通過映射關(guān)系查找所述信號發(fā)射器的第一位置信息，所述映射關(guān)系包括:標識和位置信息之間的對應關(guān)系。
[0039]可選地，所述信息校正單元，進一步適于將所述第一位置信息作為所述第二位置信息，以實現(xiàn)對所述第二位置信息的校正。
[0040]可選地，所述預設距離為所述信號發(fā)射器所發(fā)射信號的最遠距離。[0041 ] 可選地，所述信號發(fā)射器為ibeacon發(fā)射器。
[0042]本發(fā)明不再直接采用GPS定位的位置信息進行導航，而是先通過信號發(fā)射器的位置信息判斷GPS定位是否準確，在不準確時，根據(jù)信號發(fā)射器的位置信息對GPS定位獲取的位置信息進行校正，采用校正過后的位置信息進行導航，在一定程度上避免了 GPS定位不準的問題，提高了導航精度和用戶體驗。
【附圖說明】
[0043]通過閱讀下文優(yōu)選實施方式的詳細描述，各種其他的優(yōu)點和益處對于本領域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本發(fā)明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
[0044]圖1是本發(fā)明一種實施方式的導航方法的流程圖；
[0045]圖2是本發(fā)明一種實施方式的導航方法的流程圖；
[0046]圖3是本發(fā)明一種實施方式的導航方法的流程圖；
[0047]圖4是本發(fā)明一種實施方式的導航方法的流程圖；
[0048]圖5是本發(fā)明一種實施方式的導航方法的流程圖；
[0049]圖6是本發(fā)明一種實施方式的導航裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0051]圖1是本發(fā)明一種實施方式的導航方法的流程圖；參照圖1，所述方法包括:
[0052]SlOl:在終端檢測到信號發(fā)射器時，獲取所述信號發(fā)射器的第一位置信息；
[0053]需要說明的是，本實施方式的方法的執(zhí)行主體為終端，所述終端為汽車導航裝置、可穿戴智能設備、手機、平板電腦、掌上電腦PDA或筆記本等設備，當然，還可為其他具有類似功能的設備，本實施方式對此不加以限制。
[0054]在具體實現(xiàn)中，所述第一位置信息可為經(jīng)瑋度信息，當然，也可為其他信息，本實施方式對此不加以限制。
[0055]S102:通過GPS定位獲取所述終端的第二位置信息；
[0056]可理解的是，通常終端上均設有GPS定位功能，故而，可打開終端上的GPS定位功能，通過GPS定位獲取所述終端的第二位置信息，由于GPS定位在云層較厚或智能終端被建筑物遮擋等情況下，可能存在定位不準的問題，故而，所述第二位置信息不一定為所述終端所處的真實位置，當然，所述第二位置信息也可為經(jīng)瑋度信息，當然，也可為其他信息，本實施方式對此不加以限制。
[0057]S103:根據(jù)所述第一位置信息和所述第二位置信息計算所述信號發(fā)射器和終端之間的距離；
[0058]需要說明的是，在獲得第一位