本實(shí)用新型涉及智能交通領(lǐng)域，具體地，涉及一種車載終端、充電樁、電動(dòng)自行車以及其租用系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

作為同城短區(qū)間載人交通設(shè)備，自行車廉價(jià)、便捷、健身、環(huán)保、節(jié)能的特點(diǎn)尤為突出，是當(dāng)今乃至今后更長(zhǎng)時(shí)間人們生活中不可或缺和替代的主要交通工具之一。

隨著全社會(huì)對(duì)低碳、環(huán)保的愈加重視，公共自行車租賃成為各國(guó)推廣自行車的一種選擇。

公共自行車通過(guò)與停車樁通信的后臺(tái)管理系統(tǒng)來(lái)管理公共自行車租賃事宜。一般，每輛自行車都單獨(dú)設(shè)置一個(gè)可以鎖自行車的裝置和讀卡租車、還車的讀卡器(設(shè)置在固定在地上不能移動(dòng)的停車樁或租車樁上)。租車時(shí)，通過(guò)讀卡器讀取租車卡信息，將自行車與租車樁解鎖。自行車就可以由租賃人騎行。后臺(tái)管理系統(tǒng)與每個(gè)租車樁都是連網(wǎng)的，因此，租賃人騎行到任何一個(gè)其它租賃點(diǎn)都可以還車。還車時(shí)把自行車放到鎖的位置，通過(guò)讀卡器再次讀取租車卡信息將自行車與租車樁鎖定，還車成功。

然而，目前的租車系統(tǒng)，如扣費(fèi)等使用者信息是通過(guò)租車樁與后臺(tái)對(duì)接。使用者租車后，后臺(tái)無(wú)法實(shí)時(shí)了解使用者借出的車的租車的狀態(tài)，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)控制。

針對(duì)上述問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)良好解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種設(shè)備，該設(shè)備能夠向后臺(tái)管理系統(tǒng)提供租賃車輛的使用狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)自行車使用的車載終端，該車載終端包括：接收器，被配置成接收租用請(qǐng)求；以及

控制器，被配置成：響應(yīng)于所述租用請(qǐng)求，獲取所述租用請(qǐng)求所針對(duì)的電動(dòng)自行車的性能狀態(tài)；當(dāng)所獲取的所述性能狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)租用要求時(shí)，與服務(wù)器通信驗(yàn)證租用者的合法性；以及當(dāng)從服務(wù)器接收到合法性驗(yàn)證通過(guò)消息時(shí)，發(fā)解鎖指令信號(hào)到所述電動(dòng)自行車的充電樁以解鎖所述電動(dòng)自行車。

進(jìn)一步地，所述控制器被配置成，當(dāng)所獲取的所述性能狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)租用要求時(shí)，提供租用者信息獲取手段；以及根據(jù)通過(guò)所述獲取手段獲取的租用者信息與所述服務(wù)器通信驗(yàn)證租用者的合法性。

進(jìn)一步地，所述租用者信息獲取手段包括二維碼和/或刷卡碼；以及所述租用者信息至少包括以下之一者：身份信息、賬戶信息。

進(jìn)一步地，所述控制器被配置成，在發(fā)所述解鎖指令信號(hào)到所述充電樁后，響應(yīng)于所述充電樁的解鎖反饋控制所述電動(dòng)自行車上電。

進(jìn)一步地，所述性能狀態(tài)包括所述電動(dòng)自行車的電量，以及所述控制器被配置成：當(dāng)所述電動(dòng)自行車的電量大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述電動(dòng)自行車滿足所述預(yù)設(shè)租用要求。

進(jìn)一步地，所述車載終端包括定位裝置，被配置成向所述控制器提供所述電動(dòng)自行車的位置信息；所述控制器被配置成，與所述服務(wù)器通信所述位置信息，并根據(jù)所述服務(wù)器確定所述電動(dòng)自行車位于預(yù)定地理范圍內(nèi)的反饋控制所述電動(dòng)自行車上電，或者根據(jù)所述服務(wù)器確定所述電動(dòng)自行車超出所述預(yù)定地理范圍的反饋控制所述電動(dòng)自行車下電。

進(jìn)一步地，所述控制器被配置成，響應(yīng)于從所述充電樁接收的鎖車信號(hào)控制所述電動(dòng)自行車下電。

進(jìn)一步地，所述控制器被配置成，在控制所述電動(dòng)自行車下電后當(dāng)所述電動(dòng)自行車的電量小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)充電指令信號(hào)到所述充電樁以使所述充電樁向所述電動(dòng)自行車充電。

進(jìn)一步地，所述接收器還被配置成接收臨時(shí)停車請(qǐng)求；以及所述控制器，被配置成：響應(yīng)于所述臨時(shí)停車請(qǐng)求，控制所述電動(dòng)自行車的自鎖裝置鎖定所述電動(dòng)自行車。

本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)自行車，該電動(dòng)自行車包括車體、電池以及上述的車載終端。

本實(shí)用新型的再一個(gè)方面，提供了一種用于上述的電動(dòng)自行車的充電樁，所述充電樁包括鎖車裝置和充電控制裝置，其中所述鎖車裝置被配置成響應(yīng)于所述解鎖指令信號(hào)解鎖所述電動(dòng)自行車。

進(jìn)一步地，所述充電樁還包括傳感器，所述傳感器被配置成檢測(cè)所述電動(dòng)自行車位于鎖車位置；以及所述鎖車裝置還被配置成根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行鎖車動(dòng)作并輸出鎖車信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述充電控制裝置被配置成響應(yīng)于所述充電指令信號(hào)向所述電動(dòng)自行車充電。

進(jìn)一步地，所述充電控制裝置被配置成響應(yīng)于所述解鎖指令信號(hào)停止向所述電動(dòng)自行車充電。

本實(shí)用新型的再一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)自行車租用系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括服務(wù)器、上述的充電樁以及上述的電動(dòng)自行車。

進(jìn)一步地，所述充電樁包括傳感器和鎖車裝置，其中，所述傳感器被配置成檢測(cè)所述電動(dòng)自行車位于鎖車位置；以及所述鎖車裝置被配置成根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行鎖車動(dòng)作。

通過(guò)上述技術(shù)方案，使用車載終端與服務(wù)器通信能夠使后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)獲得租用車輛的使用情況，從而便于對(duì)租用車輛的監(jiān)管。

本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的車載終端組成示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施方式提供的車載終端組成示意圖；

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車組成示意圖；

圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車租用系統(tǒng)組成示意圖；

圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車租用方法流程圖；

圖6是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的IC卡租車流程圖；

圖7是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的用戶App租車流程圖；

圖8是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的還車流程圖；

圖9是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的臨時(shí)停車及續(xù)用流程圖；

圖10是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的狀態(tài)信息讀取流程圖；

圖11是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車檔位控制流程圖；

圖12是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的車輛維護(hù)流程圖；以及

圖13是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的服務(wù)器后臺(tái)強(qiáng)制控制流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的車載終端組成示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車使用的車載終端可以包括相通信的接收器101和控制器102。其中，接收器101，可以被配置成接收租用請(qǐng)求；以及控制器102可以被配置成：響應(yīng)于所述租用請(qǐng)求，獲取所述租用請(qǐng)求所針對(duì)的電動(dòng)自行車的性能狀態(tài)；當(dāng)所獲取的所述性能狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)租用要求時(shí)，與服務(wù)器通信驗(yàn)證租用者的合法性；以及當(dāng)從服務(wù)器接收到合法性驗(yàn)證通過(guò)消息時(shí)，發(fā)解鎖指令信號(hào)到所述電動(dòng)自行車的充電樁以解鎖所述電動(dòng)自行車。通過(guò)上述技術(shù)方案，使用車載終端與服務(wù)器通信能夠使后臺(tái)服務(wù)器實(shí)時(shí)獲得租用車輛的使用情況，從而便于對(duì)租用車輛的監(jiān)管。

在實(shí)施方式中，接收器101還可以被配置成接收臨時(shí)停車請(qǐng)求；以及控制器102，可以被配置成：響應(yīng)于所述臨時(shí)停車請(qǐng)求，控制所述電動(dòng)自行車的自鎖裝置鎖定所述電動(dòng)自行車。

在實(shí)施方式中，接收器101可以是具有實(shí)體結(jié)構(gòu)的觸發(fā)器。舉例的觸發(fā)器可以是接收使用者請(qǐng)求的按鈕，例如，“租車”按鈕、“還車”按鈕、“停車”(或“臨時(shí)停車”)按鈕等，以及用于接收使用者的請(qǐng)求向控制器發(fā)送請(qǐng)求信號(hào)的其他按鈕，例如“檔位”按鈕等。

在其他實(shí)施方式中，接收器101可以是具有信號(hào)接收功能的模塊，可以與使用者的手持終端(例如，智能手機(jī))進(jìn)行通信，獲取租用請(qǐng)求、還車請(qǐng)求、臨時(shí)停車請(qǐng)求、以及檔位變換請(qǐng)求等信號(hào)。接收器101在接收到來(lái)自使用者的請(qǐng)求信號(hào)后，可以將請(qǐng)求信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)給控制器102，后者將根據(jù)請(qǐng)求型號(hào)的類型進(jìn)行相應(yīng)操作。

圖2是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施方式提供的車載終端組成示意圖。如圖2所示，在實(shí)施方式中，控制器102可以具有有線和/或無(wú)線通信能力，以實(shí)現(xiàn)與電動(dòng)自行車的充電樁以及電動(dòng)自行車租用管理后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信。在實(shí)施方式中，控制器102可以響應(yīng)于接收器101接收的例如，租用請(qǐng)求，獲取所述租用請(qǐng)求所針對(duì)的電動(dòng)自行車的性能狀態(tài)。例如，控制器102可以從電池控制電路(或電池控制器)103獲取當(dāng)前電動(dòng)自行車的電池的電量?？刂破?02還可以從電機(jī)控制器104獲取當(dāng)前電動(dòng)自行車的電機(jī)狀態(tài)(例如，是否存在故障)。當(dāng)所獲取的所述性能狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)租用要求時(shí)，例如，電池的電量充足以及電機(jī)狀態(tài)正常，控制器102可以與服務(wù)器通信驗(yàn)證租用者的合法性。

租用者的合法性驗(yàn)證可以包括驗(yàn)證與租用者相關(guān)的多種信息，例如，租用者的身份信息、租用者的賬戶信息等。在實(shí)施方式中，可以將租用者的身份信息在服務(wù)器存儲(chǔ)的已注冊(cè)的身份信息庫(kù)中進(jìn)行核對(duì)，當(dāng)身份信息匹配時(shí)可以確定租用者的身份信息合法。對(duì)于未匹配的身份信息，可以根據(jù)租用者意愿在服務(wù)器中進(jìn)行新用戶注冊(cè)，并在注冊(cè)成功后實(shí)現(xiàn)身份信息匹配。相應(yīng)地，可以在服務(wù)器中對(duì)租用者的賬戶信息進(jìn)行操作。例如，賬戶名核對(duì)、賬戶名綁定到當(dāng)前電動(dòng)自行車、賬戶余額查詢、以及扣除預(yù)付款(或押金)等。服務(wù)器執(zhí)行過(guò)上述操作之后，可以判斷租用者的合法性驗(yàn)證通過(guò)，并可以向控制器102返回通知消息。

當(dāng)控制器102從服務(wù)器接收到合法性驗(yàn)證通過(guò)消息時(shí)，可以發(fā)解鎖指令信號(hào)到所述電動(dòng)自行車的充電樁以使所述充電樁解鎖所述電動(dòng)自行車。

在實(shí)施方式中，充電樁可以具有控制器，用于對(duì)電動(dòng)自行車的充電以及鎖定解鎖進(jìn)行控制。充電樁控制器接收到來(lái)自控制器102的解鎖指令信號(hào)后，充電樁控制器檢測(cè)充電電路的狀態(tài)。若充電電路處于充電狀態(tài)，則充電樁控制器切斷充電電路，之后，關(guān)閉鎖車電路，從而將自行車解鎖；若充電電路并非處于充電狀態(tài)，充電樁控制器可以直接關(guān)閉鎖車電路，從而將電動(dòng)自行車解鎖。在充電樁控制器關(guān)閉鎖車電路的同時(shí)，可以發(fā)送解鎖成功信息或上電信息給車載終端控制器102，控制器102收到來(lái)自充電樁的解鎖成功信息或上電信息后，可以控制電機(jī)控制器104使其控制上電電路接通電池上電。

在可替換的實(shí)施方式中，充電樁可以包括鎖車裝置和充電控制裝置，其中鎖車裝置可以被配置成響應(yīng)于所述解鎖指令信號(hào)解鎖所述電動(dòng)自行車。充電樁還可以包括傳感器，被配置成檢測(cè)所述電動(dòng)自行車位于鎖車位置。鎖車裝置可以根據(jù)傳感器的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行鎖車動(dòng)作并輸出鎖車信號(hào)。在實(shí)施方式中，充電控制裝置可以響應(yīng)于所述充電指令信號(hào)向所述電動(dòng)自行車充電，也可以響應(yīng)于解鎖指令信號(hào)停止向電動(dòng)自行車充電。

在實(shí)施方式中，控制器102可以被配置成，當(dāng)所獲取的電動(dòng)自行車的性能狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)租用要求時(shí)(例如，電池電量大于一預(yù)設(shè)值、電機(jī)狀態(tài)正常)，提供租用者信息獲取手段。示例的預(yù)設(shè)租用要求可以是，當(dāng)前電池電量大于總電量60％且電機(jī)狀態(tài)正常。在另一個(gè)示例中，預(yù)設(shè)租用要求可以是，當(dāng)前電池電壓大于35V且電機(jī)狀態(tài)正常。在其他示例中，預(yù)設(shè)租用要求可以是，當(dāng)前電池電量大于1.5kW且電機(jī)狀態(tài)正常。需要說(shuō)明的是，一般情況下電機(jī)故障情況很少，因此，可以簡(jiǎn)化上述判斷要素，僅當(dāng)電池的電量鰻魚(yú)預(yù)設(shè)租用要求即可確定電動(dòng)自行車的性能狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)租用要求。

舉例的獲取手段可以是在顯示器(未示出)上顯示用于提供租用者信息輸入接口的二維碼和/或刷卡碼。租用者可以通過(guò)掃描二維碼或使用集成電路(IC)卡(例如，通過(guò)無(wú)線方式)刷卡來(lái)使控制器102獲取其信息，進(jìn)而控制器102能夠根據(jù)通過(guò)上述獲取手段獲取的租用者信息與所述服務(wù)器通信驗(yàn)證租用者的合法性。在控制器102獲取到租用者信息之后，可以首先將所獲取的租用者信息存儲(chǔ)在車載設(shè)備的存儲(chǔ)器(未示出)中。

在實(shí)施方式中，控制器102在發(fā)所述解鎖指令信號(hào)到所述充電樁后，可以響應(yīng)于所述充電樁的解鎖反饋控制所述電動(dòng)自行車上電。在不同的實(shí)施方式中，對(duì)電動(dòng)自行車上電控制可以由控制器102進(jìn)行，也可以由控制器102使能專用的電機(jī)控制器104或電池控制器103進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的電池向電機(jī)供電。

在實(shí)施方式中，控制器102可以通過(guò)有線接口(例如，在電動(dòng)自行車鎖定時(shí))與充電樁進(jìn)行通信，并通過(guò)充電樁與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，控制器102可以通過(guò)無(wú)線方式直接與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信。在這樣的實(shí)施方式中，控制器102可以具有無(wú)線通信模塊，例如，客戶識(shí)別模塊(SIM)卡模塊，以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)(例如，2G、3G、4G網(wǎng)絡(luò))與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信。同時(shí)通過(guò)與通信網(wǎng)絡(luò)通信，利用基于通信網(wǎng)絡(luò)的三角定位原理，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的車載終端的電動(dòng)自行車進(jìn)行定位的功能。

在不同的實(shí)施方式中，為了實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的定位，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的車載終端可以包括定位裝置105。該定位裝置105可以是被配置成向所述控制器102提供電動(dòng)自行車的位置信息的GPS定位裝置(或北斗定位裝置)。相應(yīng)地，控制器102可以被配置成，與所述服務(wù)器通信電動(dòng)自行車的位置信息。

利用位置信息，可以對(duì)電動(dòng)自行車的使用情況進(jìn)行跟蹤。例如，可以通過(guò)位置信息獲得電動(dòng)自行車的行駛軌跡、行駛速度。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以利用位置信息實(shí)現(xiàn)電子圍欄功能。例如，控制器102可以根據(jù)后臺(tái)服務(wù)器確定所述電動(dòng)自行車位于預(yù)定地理范圍內(nèi)的反饋控制所述電動(dòng)自行車上電或保持上電狀態(tài)；而根據(jù)所述服務(wù)器確定所述電動(dòng)自行車超出所述預(yù)定地理范圍的反饋控制所述電動(dòng)自行車下電。在實(shí)施方式中，地理范圍的設(shè)定可以根據(jù)電動(dòng)自行車的可行駛范圍(例如，考慮電動(dòng)自行車電量或交通管制因素)，以及電動(dòng)自行車租用網(wǎng)點(diǎn)密度進(jìn)行設(shè)置。

除了電動(dòng)自行車超出預(yù)定地理范圍時(shí)控制其下電之外，控制器102還可以被配置成響應(yīng)于從充電樁接收的鎖車信號(hào)控制電動(dòng)自行車下電。在此實(shí)施方式中，租用者可能需要將電動(dòng)自行車歸還。當(dāng)電動(dòng)自行車被停到充電樁附近的預(yù)定位置(例如，可鎖車的位置)時(shí)，充電樁可以通過(guò)設(shè)置的傳感器(例如，壓力傳感器或位置傳感器)檢測(cè)電動(dòng)自行車已停進(jìn)充電樁，以自動(dòng)完成鎖車動(dòng)作。充電樁可以包括鎖車裝置，以根據(jù)所述傳感器的檢測(cè)結(jié)果執(zhí)行鎖車動(dòng)作。上述過(guò)程中，傳感器可以在檢測(cè)到電動(dòng)自行車已停進(jìn)充電樁后發(fā)送信息給充電樁(充電樁控制器)，充電樁控制器可以激活鎖車電路進(jìn)行鎖車。充電樁控制器將鎖車成功信息(以及充電樁編號(hào)信息)傳輸?shù)杰囕d終端控制器102后(例如，通過(guò)相接觸的電動(dòng)自行車上的端子(例如，充電端子)與充電樁的端子)，車載終端控制器102可以控制電機(jī)控制器控制上電電路切斷電池上電并向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送還車成功信息。后臺(tái)服務(wù)器可以執(zhí)行還車流程(例如，賬戶扣款、刪除還車記錄、存儲(chǔ)充電樁編號(hào)信息等)，之后向車載終端接收器102發(fā)送還車成功信息。同時(shí)，車載終端控制器102可以通過(guò)電池的電量檢測(cè)電路檢測(cè)電池電量，如果需要充電(例如，當(dāng)電動(dòng)自行車的電池的電量小于一預(yù)設(shè)值時(shí))，則可以(例如，通過(guò)電動(dòng)自行車上設(shè)有的與充電樁對(duì)接的充電端子)向充電樁控制器發(fā)送充電指令，充電樁控制器收到充電指令后，激活充電電路對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行充電。在實(shí)施方式中，可以根據(jù)電量百分比、電量以及電壓判斷電池是否需要充電。例如，在電量百分比小于30％、電量小于0.5kW、或電壓小于30V(滿電電壓36V)時(shí)，控制器102向充電樁控制器發(fā)送充電指令。與鎖車動(dòng)作完成之后就對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行充電的方式相比，上述實(shí)施方式能夠有效提高電池壽命。當(dāng)然，本實(shí)用新型的實(shí)施方式也可以采用與鎖車動(dòng)作完成之后就對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行充電的方式，以保證待租用的電動(dòng)自行車電量充足。

圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車組成示意圖。如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車，該電動(dòng)自行車包括車體、電池以及上述的車載終端。

圖4是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車租用系統(tǒng)組成示意圖。如圖4所示，本實(shí)用新型提供的電動(dòng)自行車租用系統(tǒng)，可以包括服務(wù)器、充電樁以及圖3所示的電動(dòng)自行車。

本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)自行車租用方法。

圖5是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車租用方法流程圖。如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車租用方法可以包括：

S501，響應(yīng)于針對(duì)電動(dòng)自行車的租用請(qǐng)求，獲取電動(dòng)自行車的性能狀態(tài)；

S502，當(dāng)所獲取的性能狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)租用要求時(shí)，與服務(wù)器通信驗(yàn)證租用者的合法性；以及

S503，當(dāng)從服務(wù)器接收到合法性驗(yàn)證通過(guò)消息時(shí)，發(fā)解鎖指令信號(hào)到所述電動(dòng)自行車的充電樁以解鎖所述電動(dòng)自行車。

在實(shí)施方式中，可以通過(guò)激活位于電動(dòng)自行車上述觸發(fā)器按鈕(例如，“租車”按鈕)來(lái)開(kāi)啟上述過(guò)程。

在實(shí)施方式中上述方法可以包括：當(dāng)所獲取的所述性能狀態(tài)滿足預(yù)設(shè)租用要求時(shí)，提供租用者信息獲取手段；以及通過(guò)所述獲取手段獲取租用者信息，以及與所述服務(wù)器驗(yàn)證所述租用者的合法性。租用者的合法性驗(yàn)證可以包括驗(yàn)證與租用者相關(guān)的多種信息，例如，租用者的身份信息、租用者的賬戶信息等。在實(shí)施方式中，可以將租用者的身份信息在服務(wù)器存儲(chǔ)的已注冊(cè)的身份信息庫(kù)中進(jìn)行核對(duì)，當(dāng)身份信息匹配時(shí)可以確定租用者的身份信息合法。對(duì)于未匹配的身份信息，可以根據(jù)租用者意愿在服務(wù)器中進(jìn)行新用戶注冊(cè)，并在注冊(cè)成功后實(shí)現(xiàn)身份信息匹配。相應(yīng)地，可以在服務(wù)器中對(duì)租用者的賬戶信息進(jìn)行操作。例如，賬戶名核對(duì)、賬戶名綁定到當(dāng)前電動(dòng)自行車、賬戶余額查詢、以及扣除預(yù)付款(或押金)等。

在實(shí)施方式中，電動(dòng)自行車的性能狀態(tài)可以包括電動(dòng)自行車的電池的電量，上述方法可以包括：當(dāng)所述電動(dòng)自行車的電量大于第一預(yù)定值時(shí)，確定所述電動(dòng)自行車滿足所述預(yù)設(shè)租用要求。

在不同的實(shí)施方式中，電動(dòng)自行車的性能狀態(tài)可以包括電動(dòng)自行車的電池的電量和電機(jī)狀態(tài)二者，上述方法可以包括：電池電量大于第一預(yù)設(shè)值、電機(jī)狀態(tài)正常時(shí)，確定所述電動(dòng)自行車滿足所述預(yù)設(shè)租用要求。

示例的預(yù)設(shè)租用要求可以是，當(dāng)前電池電量大于總電量60％且電機(jī)狀態(tài)正常。在另一個(gè)示例中，預(yù)設(shè)租用要求可以是，當(dāng)前電池電壓大于35V且電機(jī)狀態(tài)正常。在其他示例中，預(yù)設(shè)租用要求可以是，當(dāng)前電池電量大于1.5kW且電機(jī)狀態(tài)正常。

在實(shí)施方式中，為了對(duì)租用的電動(dòng)自行車的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。本實(shí)用新型提供的方法還可以包括：獲取所述電動(dòng)車的位置信息；以及與所述服務(wù)器通信所述位置信息，并根據(jù)所述服務(wù)器確定所述電動(dòng)自行車位于預(yù)定地理范圍的反饋控制所述電動(dòng)自行車上電，或者根據(jù)所述服務(wù)器確定所述電動(dòng)自行車超出所述預(yù)定地理范圍的反饋控制所述電動(dòng)自行車下電。利用位置信息，可以對(duì)電動(dòng)自行車的使用情況進(jìn)行跟蹤。例如，可以通過(guò)位置信息獲得電動(dòng)自行車的行駛軌跡、行駛速度。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，可以利用位置信息實(shí)現(xiàn)電子圍欄功能。在實(shí)施方式中，地理范圍的設(shè)定可以根據(jù)電動(dòng)自行車的可行駛范圍(例如，考慮電動(dòng)自行車電量或交通管制因素)，以及電動(dòng)自行車租用網(wǎng)點(diǎn)密度進(jìn)行設(shè)置。

對(duì)應(yīng)于租用方法中的解鎖過(guò)程，可以執(zhí)行以下電動(dòng)自行車歸還過(guò)程：判斷所述電動(dòng)自行車位于充電樁附近的鎖車位置；將所述電動(dòng)自行車鎖車；以及響應(yīng)于從所述充電樁接收的鎖車信號(hào)控制所述電動(dòng)自行車下電。在實(shí)施方式中，在控制所述電動(dòng)自行車下電后當(dāng)所述電動(dòng)自行車的電量小于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，發(fā)充電指令信號(hào)到所述充電樁以使所述充電樁向所述電動(dòng)自行車充電。例如，在電量百分比小于30％、電量小于0.5kW、或電壓小于42V(例如，滿電電壓48V)時(shí)，向充電樁發(fā)送充電指令信號(hào)以使所述充電樁向所述電動(dòng)自行車充電。

在實(shí)施方式中，上述方法還可以包括臨時(shí)停車過(guò)程：首先，接收臨時(shí)停車請(qǐng)求；然后，響應(yīng)于所述臨時(shí)停車請(qǐng)求，控制電動(dòng)自行車的自鎖裝置(例如，車頭鎖)鎖定所述電動(dòng)自行車。相應(yīng)地，當(dāng)臨時(shí)停車之后需要再次使用該電動(dòng)自行車時(shí)，可以執(zhí)行上述租用方法流程，只是當(dāng)從服務(wù)器接收到合法性驗(yàn)證通過(guò)消息時(shí)，發(fā)解鎖指令信號(hào)到電動(dòng)自行車(或電動(dòng)自行車的車載終端)以使所述電動(dòng)自行車的自鎖裝置解鎖。

以下，結(jié)合更具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型提供的方法流程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖6和圖7示分別出了通過(guò)IC卡和手機(jī)App實(shí)現(xiàn)的租車過(guò)程。其中，圖6是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的IC卡租車流程圖。如圖6所示，當(dāng)用戶按“租車”按鈕時(shí)，流程開(kāi)始。車載顯示屏顯示租車信息(二維碼或提示刷卡)。在本實(shí)施方式中，車載智能終端可以保持對(duì)電池當(dāng)前容量信息的獲取狀態(tài)，如容量低于某個(gè)值(如30％)時(shí)，當(dāng)用戶按“租車”按鈕時(shí)，車載顯示屏顯示“電量不足，不能租用”。車載智能終端上送IC卡信息(例如，用戶身份信息、用戶賬戶信息)到后臺(tái)服務(wù)器。由后臺(tái)處理(例如，查找賬戶、判斷押金等)完成后，推送信息到車載智能終端。在實(shí)施方式中，當(dāng)IC卡(或非接卡)在車載智能終端上刷卡時(shí)，可以根據(jù)IC卡號(hào)查詢賬戶，如找不到賬戶，則自動(dòng)新增賬戶并綁定IC卡。如沒(méi)有押金或押金不足，則電子錢(qián)包扣款或小額免密免簽扣款。車載智能終端接收到“租車成功”的反饋后，通知充電樁解鎖；否則顯示無(wú)法租車原因，退出。租車完成。租車成功后，車載智能設(shè)備可以記錄后臺(tái)返回的綁定的IC卡卡號(hào)信息，可以用于臨時(shí)停車后的續(xù)用開(kāi)鎖。例如，在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的情況下，使用這個(gè)用戶綁定的所有IC卡都可以開(kāi)鎖。

圖7是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的用戶App租車流程圖。如圖7所示，當(dāng)用戶按“租車”按鈕時(shí)，流程開(kāi)始。車載智能終端顯示屏顯示租車信息。車載智能終端可以保持對(duì)電池當(dāng)前容量信息的獲取狀態(tài)，如容量低于某個(gè)值(如30％)時(shí)，當(dāng)用戶按“租車”按鈕時(shí)，車載智能終端顯示屏可以顯示“電量不足，不能租用”。用戶通過(guò)手機(jī)App掃描顯示屏二維碼獲取車輛信息，如沒(méi)有押金或押金不足，則可以提示使用IC卡、支付寶賬戶、微信賬戶充值。如使用IC卡充值，則用戶App通過(guò)后臺(tái)要求車載智能終端開(kāi)啟IC卡刷卡設(shè)備，同時(shí)在車載顯示屏顯示“請(qǐng)刷IC卡”，完成電子錢(qián)包扣款或小額免密免簽扣款，并賬戶與IC卡自動(dòng)綁定。App前置(后臺(tái))處理完成后，推送信息到車載智能終端。當(dāng)車載智能終端接收到“租車成功”的反饋后，通知充電樁解鎖；否則顯示無(wú)法租車原因，退出。租車完成。

圖8是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的還車流程圖。如圖8所示，用戶將車輛停入充電樁，充電樁完成鎖車動(dòng)作。智能終端收到充電樁的鎖車成功信息后，向后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送還車成功信息。后臺(tái)服務(wù)器可以向車載智能終端反饋本次租用信息，例如，智能終端可以在車載智能終端顯示屏上顯示“本次租用時(shí)長(zhǎng)：xx小時(shí)xx分鐘，需支付租金：xx.xx元，賬戶余額：xx.xx元。還車成功。”信息。在還車成功后，車載智能終端可以從存儲(chǔ)器中刪除記錄的卡號(hào)等用戶相關(guān)信息以復(fù)位。

圖9是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的臨時(shí)停車及續(xù)用流程圖。如圖9所示，用戶可以在車輛靜止情況下，按“停車”按鈕，由車載智能終端控制電動(dòng)自行車的自鎖裝置，例如“車頭鎖”，到鎖車狀態(tài)，完成鎖車后，可以提交信息到后臺(tái)服務(wù)器，同時(shí)在車載智能終端顯示屏上顯示“車輛鎖定成功”。當(dāng)用戶希望繼續(xù)使用電動(dòng)自行車時(shí)，可以根據(jù)圖6或圖7所示的租車流程解鎖鎖定的車輛以繼續(xù)使用。需要說(shuō)明的是車輛在運(yùn)行狀態(tài)下，按“停車”、“租車”按鈕都不起作用。尤其是在運(yùn)行狀態(tài)下，不能鎖定電動(dòng)自行車以避免危險(xiǎn)。

圖10是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的狀態(tài)信息讀取流程圖。其中示出了示例的車載智能終端向后臺(tái)服務(wù)器報(bào)告電動(dòng)自行車的狀態(tài)信息。在實(shí)施方式中，舉例的車輛狀態(tài)信息包括但不限于以下，如狀態(tài)正常、已剎車、轉(zhuǎn)把沒(méi)有歸位(停在高位處)、轉(zhuǎn)把故障、低電壓保護(hù)、過(guò)電壓保護(hù)、電機(jī)霍爾信號(hào)線故障、電機(jī)相線故障、控制器溫度高已達(dá)到保護(hù)點(diǎn)、控制器溫度傳感器故障、電流傳感器故障、電池內(nèi)溫度故障、電機(jī)內(nèi)溫度傳感器故障、速度傳感器故障、電池管理系統(tǒng)(BMS)通訊故障、大燈故障、大燈傳感器故障、通訊故障等。

圖11是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車檔位控制流程圖。本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供的電動(dòng)自行車可以具有多個(gè)速度“檔位”，可以通過(guò)設(shè)置于車身上的“檔位”按鈕通過(guò)圖11所示的檔位控制流程對(duì)速度檔位進(jìn)行控制。

圖12是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的車輛維護(hù)流程圖。如圖12所示，在本實(shí)用新型的實(shí)施方式中，還提供了對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行維護(hù)的解鎖(或開(kāi)鎖)過(guò)程。通過(guò)該過(guò)程維護(hù)人員可以控制待維護(hù)的電動(dòng)自行車解鎖。

圖13是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施方式提供的服務(wù)器后臺(tái)強(qiáng)制控制流程圖。圖13所示的過(guò)程可以用于對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，例如，通過(guò)設(shè)置電子圍欄，當(dāng)電動(dòng)自行車超出電子圍欄的范圍時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器向車載智能終端發(fā)送強(qiáng)制斷電指令，以使電機(jī)控制器斷電。相應(yīng)地，當(dāng)電動(dòng)自行車回到電子圍欄的范圍時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器可以向車載智能終端發(fā)送強(qiáng)制上電指令，以使電機(jī)控制器恢復(fù)供電。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。例如，可以將車載終端改變?yōu)檐囕d智能終端，再如，將服務(wù)器改變?yōu)楹笈_(tái)或后臺(tái)服務(wù)器。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。