技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)汽車(chē)剩余里程的二次處理算法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、從汽車(chē)上電開(kāi)始，電池管理系統(tǒng)開(kāi)始采集電池信息，且電池管理系統(tǒng)將采集的電池信息發(fā)送至整車(chē)控制器；

S2、整車(chē)控制器對(duì)接收到的電池信息進(jìn)行分析，且根據(jù)公式計(jì)算出每Δt₁時(shí)間段內(nèi)電池的能耗ΔE；所述的公式為：

$\mathrm{\Δ}E=\stackrel{\‾}{U}*\stackrel{\‾}{I}*{\mathrm{\Δt}}_1;$

其中，為電池在時(shí)間段Δt₁內(nèi)的平均電壓，為電池在Δt₁時(shí)間段內(nèi)的平均電流；

S3、根據(jù)電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段內(nèi)的能耗ΔE，且根據(jù)公式計(jì)算出電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段的末尾時(shí)刻的有效剩余能量E_t；所述的公式為：

E_t＝E₀-a*ΔE；

其中，E₀為電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段的初始時(shí)刻的有效剩余能量，a為能耗修正因子；

S4、從汽車(chē)上電開(kāi)始，電機(jī)控制器開(kāi)始采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信息，且電機(jī)控制器將采集的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息發(fā)送至整車(chē)控制器；

S5、整車(chē)控制器對(duì)接收到的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行分析，且根據(jù)公式計(jì)算出每Δt₁時(shí)間段內(nèi)汽車(chē)行駛的實(shí)際距離ΔS；所述的公式為：

$\mathrm{\Δ}S=0.377*\stackrel{\‾}{N}*r*{\mathrm{\Δt}}_1/Z;$

其中，為電機(jī)在Δt₁時(shí)間段內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速，r為汽車(chē)輪胎的滾動(dòng)半徑，Z為主減速器速比值；

S6、根據(jù)電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段內(nèi)電池的能耗ΔE以及在各個(gè)Δt₁時(shí)間段內(nèi)汽車(chē)行駛的實(shí)際距離ΔS，根據(jù)公式計(jì)算出電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段內(nèi)的平均電耗ΔP；所述的公式為：

ΔP＝ΔE/ΔS；

S7、根據(jù)電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段內(nèi)的平均電耗ΔP，且根據(jù)公式計(jì)算出電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段內(nèi)的有效平均電耗ΔP_t；所述的公式為：

ΔP_t＝(P₀+b*ΔP)/2；

其中，P₀為電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段的初始時(shí)刻的有效平均電耗，b為平均電耗修正因子；

S8、整車(chē)控制器對(duì)接收到的電池信息進(jìn)行分析，且根據(jù)公式計(jì)算出每Δt₂時(shí)間段內(nèi)電池的能耗ΔE'；所述的公式為：

${\mathrm{\ΔE}}^{\′}={\stackrel{\‾}{U}}^{\′}*{\stackrel{\‾}{I}}^{\′}*{\mathrm{\Δt}}_2;$

其中，為電池在時(shí)間段Δt₂內(nèi)的平均電壓，為電池在Δt₂時(shí)間段內(nèi)的平均電流；

S9、根據(jù)電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段內(nèi)的能耗ΔE'，且根據(jù)公式計(jì)算出電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段的末尾時(shí)刻的有效剩余能量E_t'；所述的公式為：

E_t'＝E₀'-a*ΔE'；

其中，E₀'為電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段的初始時(shí)刻的有效剩余能量，a為能耗修正因子；

S10、整車(chē)控制器對(duì)接收到的電機(jī)轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行分析，且根據(jù)公式計(jì)算出每Δt₂時(shí)間段內(nèi)汽車(chē)行駛的實(shí)際距離ΔS'；所述的公式為：

${\mathrm{\ΔS}}^{\′}=0.377*{\stackrel{\‾}{N}}^{\′}*r*{\mathrm{\Δt}}_2/Z;$

其中，為電機(jī)在Δt₂時(shí)間段內(nèi)的平均轉(zhuǎn)速，r為汽車(chē)輪胎的滾動(dòng)半徑，Z為主減速器速比值；

S11、根據(jù)電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段內(nèi)電池的能耗ΔE'以及在各個(gè)Δt₂時(shí)間段內(nèi)汽車(chē)行駛的實(shí)際距離ΔS'，根據(jù)公式計(jì)算出電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段內(nèi)的平均電耗ΔP'；所述的公式為：

ΔP'＝ΔE'/ΔS'；

S12、根據(jù)電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段內(nèi)的平均電耗ΔP'，且根據(jù)公式計(jì)算出電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段內(nèi)的有效平均電耗ΔP_t'；所述的公式為：

ΔP_t'＝(P₀'+b*ΔP')/2；

其中，P₀'為電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段的初始時(shí)刻的有效平均電耗，b為平均電耗修正因子；

S13、根據(jù)公式計(jì)算出汽車(chē)在Δt₁時(shí)間段的末尾時(shí)刻的剩余里程S；所述公式為：

S＝2(E₀-a*ΔE)/(P₀'+b*ΔP')。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程的二次處理算法，其特征在于，所述的各個(gè)Δt₁時(shí)間段的初始時(shí)刻的有效平均電耗P₀根據(jù)電池在各個(gè)Δt₁時(shí)間段內(nèi)的平均電耗ΔP以及各個(gè)Δt₁時(shí)間段內(nèi)的有效平均電耗ΔP_t迭代計(jì)算所得。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程的二次處理算法，其特征在于，所述的各個(gè)Δt₂時(shí)間段的初始時(shí)刻的有效平均電耗P₀'根據(jù)電池在各個(gè)Δt₂時(shí)間段內(nèi)的平均電耗ΔP'以及各個(gè)Δt₂時(shí)間段內(nèi)的有效平均電耗ΔP_t'迭代計(jì)算所得。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程的二次處理算法，其特征在于，所述的能耗修正因子a及平均電耗修正因子b的初始值均為1，且上述a及b在電池每次放電結(jié)束或者再次充滿電的情況下根據(jù)下述公式進(jìn)行自我修正；所述的公式為：

a＝0.5*(a'+a'*η_a)；

b＝0.5*(b'+b'*η_b)；

其中，a為修正后的能耗修正因子，a'為修正前的能耗修正因子，b為修正后的平均電耗修正因子，b'為修正前的平均電耗修正因子，η_a和η_b均為偏差系數(shù)，且η_a和η_b均服從正態(tài)分布，且η_a＝(∑a*ΔE)/E，η_b＝0.5*(P₀'+b*ΔP')/P'；其中，E電池的實(shí)際總能量，P'為電池的實(shí)際平均電耗。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)汽車(chē)剩余里程的二次處理算法，其特征在于，所述的Δt₁＝100ms，Δt₂＝300s。