1.一種果汁自助售賣裝置的控制方法，其特征在于，包括：
接收消費者的購買請求，生成訂單信息；
根據(jù)所述訂單信息，生成菜單信息，所述菜單信息包括：所需水果的種類信息、各種水果的比例關系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的數(shù)量信息；
根據(jù)所述菜單信息，生成控制指令抓取料盒進行加料。
2.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括蓋體收集方法，其包括：
獲取料盒的位置信息，當料盒到達蓋體開啟位置時，發(fā)送控制指令開啟料盒上的蓋體；
獲取蓋體的位置信息，當蓋體到達設定位置時，發(fā)送控制指令將料盒移走；
獲取料盒的位置信息，當料盒離開開啟位置時，發(fā)送控制指令使蓋體下落到蓋體收集部，發(fā)送控制指令使蓋體收集部下降設定的距離；
獲取位于蓋體收集部最下面的蓋體的位置信息，判斷是否到達設定位置；
當判斷結果為否時，繼續(xù)收集下一個蓋體；
當判斷結果為是時，發(fā)送蓋體已滿的提示信息。
3.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括料盒收集方法，其包括：
獲取空料盒的位置信息，當空料盒到達收集位置時，發(fā)送控制指令使空料盒下落到料盒收集部，發(fā)送控制指令使料盒收集部下降設定的距離；
獲取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判斷是否到達設定位置；
當判斷結果為否時，繼續(xù)收集下一個空料盒；
當判斷結果為是時，發(fā)送控制指令將該組空料盒整體轉移至設定位置，記錄空料盒的組數(shù)，將該組數(shù)與設定數(shù)值進行比對，判斷是否達到設定值；
當判斷結果為否時，繼續(xù)收集下一組空料盒；
當判斷結果為是時，發(fā)送控制指令將由多組空料盒形成的整排空料盒整體轉移至設定位置，記錄空料盒的排數(shù)，將該排數(shù)與設定數(shù)值進行比對，判斷是否達到設定值；
當判斷結果為否時，繼續(xù)收集下一排空料盒；
當判斷結果為是時，發(fā)送空料盒已滿的提示信息。
4.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，包括自動落杯落蓋方法，其包括：
獲取杯的位置信息，當杯到達加注位置時，發(fā)送控制指令加注果汁；
獲取杯中果汁的液位信息，當液位達到設定位置時，發(fā)送控制指令結束加注并移動杯；
獲取杯的位置信息，當杯到達落蓋位置時，發(fā)送控制指令使蓋體落下，落到杯上并移動杯；
獲取杯的位置信息，當杯到達壓蓋位置時，發(fā)送控制指令進行壓蓋，使蓋體與杯扣合密封；
壓蓋完成后，發(fā)送控制指令移動杯至取出位置。
5.根據(jù)權利要求1所述的控制方法，其特征在于，還包括：
獲取對杯和/或蓋下落的補償信息；
發(fā)送控制指令對杯和/或蓋的下落進行補償。
6.一種果汁自助售賣裝置，其特征在于，包括：
支付系統(tǒng)，用于接收消費者的購買請求，并將所述購買請求進行發(fā)送；
與所述支付系統(tǒng)通信連接的處理器，用于接收所述購買請求并根據(jù)所述購買請求生成相應的控制指令以抓取料盒；以及
與所述處理器通信連接的榨汁系統(tǒng)，用于接收所述控制指令并執(zhí)行，所述榨汁系統(tǒng)包括：存放有多個料盒的原料存儲裝置，每種水果通過料盒進行定量存儲，所述原料存儲裝置包括用于輸送所述料盒的傳送裝置以及選料裝置，所述選料裝置被配置為選取所述傳送裝置的料盒并進行加料。
7.根據(jù)權利要求6所述的果汁自助售賣裝置，其特征在于，所述榨汁系統(tǒng)還包括蓋體收集裝置，所述蓋體收集裝置包括：升降裝置，所述升降裝置設置有用于承托蓋體的蓋體收集部，所述蓋體收集部被配置為能進行升、降移動以碼放所述蓋體；以及用于將所述蓋體轉移到所述蓋體收集部上的轉移裝置，所述轉移裝置設置有吸取部，所述吸取部被配置為能夠吸取和釋放所述蓋體。
8.根據(jù)權利要求6所述的果汁自助售賣裝置，其特征在于，所述榨汁系統(tǒng)還包括料盒收集裝置，所述料盒收集裝置包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述蓋體收集部被配置為能升、降移動以碼放所述空料盒形成整組空料盒；用于將來自所述料盒收集部的整組空料盒沿第二方向輸送的第一輸送裝置，以形成整排空料盒；用于將來自所述第一輸送裝置的整排空料盒沿第三方向輸送的第二輸送裝置；以及用于存儲料盒的存儲平臺，所述第二輸送裝置設置在所述存儲平臺上。
9.根據(jù)權利要求6所述的果汁自助售賣裝置，其特征在于，所述榨汁系統(tǒng)還包括自動落杯落蓋裝置，所述自動落杯落蓋裝置包括：用于提供杯的落杯裝置、用于提供蓋的落蓋裝置、壓蓋裝置和托盤，所述托板被配置為能轉動以切換工位。
10.根據(jù)權利要求6所述的果汁自助售賣裝置，其特征在于，所述自動落杯落蓋裝置還包括：補償裝置，所述補償裝置被配置為能夠對落杯裝置和/或落蓋裝置進行補償以使杯和/或蓋下落。