本發(fā)明涉及一種全自動自助互聯(lián)網(wǎng)售貨機(jī)電氣控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：
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自動售貨機(jī)是伴隨電氣控制技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生，是服務(wù)于普通大眾的貨物販賣設(shè)備，具有低成本、節(jié)省人力、場地簡單占用空間小等優(yōu)點(diǎn)，但是，現(xiàn)有售貨機(jī)存在以下幾個(gè)不足：(1)現(xiàn)有設(shè)備出售物品單一，采用重力出貨等暴力出貨方式。若要出售不同包裝的物品需要改用不同的貨儲倉柜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高，經(jīng)多年的發(fā)展，現(xiàn)有設(shè)備雖有所改進(jìn)但仍不能完美解決出售多種類別貨物的問題，并且，不能出售流體、液體貨物；(2)現(xiàn)有售貨設(shè)備控制形式單一，在不同的環(huán)境中無法保證設(shè)備內(nèi)貨物的倉儲溫度及濕度。不利于貨物的長期存放，無法完全解決同一設(shè)備不同條件下的控制問題；(3)傳統(tǒng)設(shè)備采用鍵盤操作，需用戶攜帶小額現(xiàn)金付款，人機(jī)交互體驗(yàn)差，存在安全風(fēng)險(xiǎn)，也有售貨機(jī)使用銀行卡支付付款，但仍存在支付方式單一的問題；(4)目前使用的售貨機(jī)采用定時(shí)補(bǔ)貨，定時(shí)維護(hù)方式，無法實(shí)時(shí)了解售貨機(jī)的運(yùn)行狀況和售貨機(jī)內(nèi)貨物的存儲情況，不能夠做到及時(shí)補(bǔ)貨和及時(shí)維修的服務(wù)；(5)現(xiàn)有售貨機(jī)沒有貨物控制管理系統(tǒng)，存在出售貨物過期、變質(zhì)等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明提供了一種全自動自助互聯(lián)網(wǎng)售貨機(jī)電氣控制系統(tǒng)，該控制方式設(shè)計(jì)合理、新穎，改變了傳統(tǒng)出貨方式的單一性，能夠精確的出售各種類型的貨物，售貨機(jī)的溫控單元具有制冷系統(tǒng)和制熱系統(tǒng)，能夠在多種環(huán)境內(nèi)完成貨物的存放，采用多種支付方式，人機(jī)交換體驗(yàn)好，具有補(bǔ)貨提醒和售貨機(jī)維修提 醒功能，能夠及時(shí)的完成補(bǔ)貨和售貨機(jī)的維修，能對所售貨物進(jìn)行控制管理，避免出售過期、變質(zhì)貨物，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動自助互聯(lián)網(wǎng)售貨機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括后臺服務(wù)器系統(tǒng)，后臺服務(wù)器系統(tǒng)無線或有線連接有若干個(gè)售貨機(jī)的中央處理器，所述中央處理器連接有出售單元、支付單元、溫控單元、顯示屏、補(bǔ)貨提醒單元、條碼掃描跟蹤單元；所述出售單元包括有傳感器單元、貨道單元和輸送單元。

支付單元，用于對所購買的貨物進(jìn)行付款；

溫控單元，用于使用制冷、加熱的方式調(diào)節(jié)自助售貨機(jī)內(nèi)的溫度；

顯示屏，用于顯示；

補(bǔ)貨提醒單元，用于統(tǒng)計(jì)售貨機(jī)內(nèi)貨物的存量，當(dāng)貨物存量達(dá)到下限時(shí)，通過中央處理器對后臺服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)出補(bǔ)貨提醒；

條碼掃描跟蹤單元，用于通過掃描貨物的條碼存儲貨物保持期限、生產(chǎn)日期的信息，并且，根據(jù)掃描的貨物信息做出出貨/不出貨的選擇，如果被購貨物在有效期限內(nèi)，則輸出貨物，如果貨物超出有限期限，則不輸出貨物且中央處理器給后臺服務(wù)器發(fā)出換貨提醒。

貨道單元，每個(gè)貨物對應(yīng)一個(gè)貨道，用于購買者選擇貨物后找到并啟動相應(yīng)的貨道；

輸送單元，用于輸送出購買者選擇的貨物；

傳感器單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控輸送單元、出貨單元對應(yīng)機(jī)械部件的制動狀態(tài)，并將制動狀態(tài)信息通過中央處理器傳遞給后臺服務(wù)器，并且，如監(jiān)控到機(jī)械部件的制動狀態(tài)不良能通過中央處理器給后臺服務(wù)器發(fā)出維修提醒。

所述支付單元的支付方式包括有銀行卡支付、二維碼支付、微信支付、支付寶支付。

所述后臺服務(wù)器系統(tǒng)與中央處理器之間采用串口通訊的方式相連接。

所述中央處理器采用stm32高速處理芯片。

所述溫控單元包括制冷系統(tǒng)和制熱系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)包括通過管路相連接的壓縮機(jī)和冷凝器，制冷系統(tǒng)設(shè)置于售貨機(jī)內(nèi)頂部，在售貨機(jī)內(nèi)中下部有一水平設(shè)置隔熱板，在售貨機(jī)內(nèi)底部還設(shè)置有制熱系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)還包括蒸發(fā)器和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)，蒸發(fā)器和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)安裝于設(shè)置在售貨機(jī)內(nèi)頂部的安裝板上，蒸發(fā)風(fēng)機(jī)正下方與安裝板下部的售貨機(jī)相連通，蒸發(fā)器通過管路連接有冷凝器，冷凝器上安裝有一冷凝風(fēng)機(jī)，在隔熱板上部的售貨機(jī)內(nèi)兩側(cè)部設(shè)置有豎直的風(fēng)道，風(fēng)道表面設(shè)置有若干個(gè)連通售貨機(jī)的風(fēng)道孔。

所述蒸發(fā)器為兩個(gè)，橫向間隔安裝于安裝板上，所述蒸發(fā)風(fēng)機(jī)設(shè)在兩蒸發(fā)器之間的安裝板上，蒸發(fā)器與蒸發(fā)風(fēng)機(jī)上部設(shè)置有一分隔板，冷凝器和壓縮機(jī)安裝于分隔板上部，冷凝風(fēng)機(jī)安裝于冷凝器側(cè)部，制熱系統(tǒng)包括設(shè)置于售貨機(jī)內(nèi)底部的加熱腔，加熱腔內(nèi)安裝有加熱管，加熱管正下方安裝有散熱風(fēng)機(jī)。

所述輸送單元包括若干貨道，每個(gè)貨道上分別設(shè)有與一機(jī)頭配合安裝的動力轉(zhuǎn)接插頭，機(jī)頭設(shè)在一XY向傳動機(jī)構(gòu)上，在XY向傳動機(jī)構(gòu)的底部一側(cè)設(shè)有一偏心過渡裝置，偏心過渡裝置后設(shè)有一提升裝置。

所述貨道包括一傳送帶，傳送帶兩端分別設(shè)有通過軸承安裝在貨道支架上的主動軸與從動軸，主動軸與傳動機(jī)構(gòu)相連，傳動機(jī)構(gòu)的輸入端伸至主動軸下方的貨道支架外側(cè)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)有可與外部動力機(jī)構(gòu)配合插接相連的動力轉(zhuǎn)接插頭；所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在主動軸端部的第一主動齒輪，第一主動齒輪與第二主動齒輪嚙合相連，第二主動齒輪與設(shè)在貨道支架內(nèi)的蝸輪同軸相 連，蝸輪與設(shè)在貨道支架內(nèi)的蝸桿嚙合相連，蝸桿設(shè)在貨道支架內(nèi)的輸入軸同軸相連，輸入端伸至主動軸下方的貨道支架外側(cè)；所述動力轉(zhuǎn)接插頭包括設(shè)在輸入端端部的插板，插板的前端為球面插頭，球面插頭與插板側(cè)面之間設(shè)有傾斜過渡面；所述機(jī)頭包括一旋轉(zhuǎn)頭，在旋轉(zhuǎn)頭一側(cè)設(shè)有一與動力轉(zhuǎn)接插頭配合安裝的對接頭，一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部的對接傳動電機(jī)的輸出軸與對接頭相連，在旋轉(zhuǎn)頭的上部設(shè)有一與傳送帶相齊平對接的輸送帶，輸送帶的主動軸與一設(shè)在旋轉(zhuǎn)頭內(nèi)部的機(jī)頭輸送電機(jī)的輸出端相連，在旋轉(zhuǎn)頭下設(shè)有一平移傳動機(jī)構(gòu)，平移傳動機(jī)構(gòu)下設(shè)有一L型下支座，旋轉(zhuǎn)頭底部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)齒輪，一設(shè)在平移傳動機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端與旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合相連，對接傳動電機(jī)、機(jī)頭輸送電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)與控制器通過導(dǎo)線相連；所述平移傳動機(jī)構(gòu)包括一滑動設(shè)在L型下支座的導(dǎo)軌上的平移傳動機(jī)構(gòu)架，平移傳動機(jī)構(gòu)架通過絲桿傳動與設(shè)在L型下支座上的傳動電機(jī)相連，傳動電機(jī)與控制器通過導(dǎo)線相連；所述XY向傳動機(jī)構(gòu)包括移動豎梁，在移動豎梁頂部設(shè)有一Y向伺服電機(jī)，Y向伺服電機(jī)的輸出軸端與一豎直布置的Y向同步帶的主動輪相連，在Y向同步帶的另一端設(shè)有一設(shè)在移動豎梁底部的從動輪，在Y向伺服電機(jī)下的移動豎梁上固設(shè)一滑塊，一與移動豎梁垂直布置的水平橫梁上設(shè)有與滑塊配合布置的導(dǎo)軌，在水平橫梁的一端設(shè)有X向伺服電機(jī)，X向伺服電機(jī)的輸出軸端與一水平布置的X向同步帶的主動輪相連，在X向同步帶的另一端設(shè)有一設(shè)在水平橫梁另一端的從動輪，X向同步帶一側(cè)與滑塊相連，機(jī)頭設(shè)在Y向同步帶主動輪和從動輪之間的移動豎梁上，機(jī)頭與Y向同步帶的一側(cè)通過L型下支座相連，X向伺服電機(jī)、Y向伺服電機(jī)與機(jī)頭通過導(dǎo)線與控制器相連，所述移動豎梁底部活動設(shè)置在一下橫梁上；所述移動豎梁底部設(shè)有下滑動支架，在下滑動支架上設(shè)有若干個(gè)均布在下橫梁兩側(cè)的包膠滑輪，移動豎梁與下滑動支架通過浮動彈簧相連；所述移動豎梁上 部和下部設(shè)有限定機(jī)頭機(jī)構(gòu)Y向移動的限位塊，在限位塊朝向機(jī)頭的一側(cè)分別設(shè)有橡膠墊；所述移動豎梁的頂部和底部各設(shè)有一鋼絲繩連接點(diǎn)，一鋼絲繩的兩端與兩鋼絲繩連接點(diǎn)分別相連；在X向伺服電機(jī)和Y向伺服電機(jī)一側(cè)分別設(shè)置減速器，減速器通過導(dǎo)線與控制器相連；所述隨行電纜、Y向同步帶隱藏布置在移動豎梁內(nèi)；在水平橫梁的一側(cè)設(shè)有一X向原點(diǎn)接近開關(guān)，X向原點(diǎn)接近開關(guān)通過導(dǎo)線與控制器相連；所述Y向同步帶從動輪為張緊輪，張緊輪兩側(cè)分別與Y向張緊調(diào)節(jié)絲桿相連；所述偏心過渡裝置包括出貨傳動支架，在出貨傳動支架內(nèi)設(shè)有一電機(jī)，電機(jī)的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與一設(shè)在出貨傳動支架一側(cè)的主動線輪相連，在出貨傳動支架的另一側(cè)設(shè)有一被動線輪，在主動線輪和被動線輪兩端分別設(shè)有軸承，所述軸承置于固設(shè)在出貨傳動支架上的軸承座內(nèi)，在主動線輪和被動線輪上設(shè)有若干線槽，在主動線輪和被動線輪之間設(shè)有若干設(shè)置在線槽內(nèi)的傾斜布置的傳動線；所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主動線輪一端的傳動齒輪，傳動齒輪與設(shè)置在電機(jī)輸出端的主動齒輪嚙合相連；所述提升裝置包括提升架，在提升架內(nèi)部活動設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)，在提升架上與輸送機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置上設(shè)有一進(jìn)貨口，在提升架上的進(jìn)貨口一側(cè)設(shè)有一漫反射光電開關(guān)，在提升架另一側(cè)設(shè)有一與輸送機(jī)構(gòu)相連的提升機(jī)構(gòu)，在提升架頂部設(shè)有一取貨機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)、漫反射光電開關(guān)、提升機(jī)構(gòu)和取貨機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)線與控制器相連；所述輸送機(jī)構(gòu)包括一滑動安裝在提升架內(nèi)的豎直導(dǎo)軌內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)架，在輸送機(jī)構(gòu)架上設(shè)有一水平布置的提升輸送帶，提升輸送帶一端的傳動軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與一設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)架上的輸送電機(jī)相連，輸送電機(jī)通過導(dǎo)線與控制器相連；所述提升機(jī)構(gòu)包括一與提升架固連的提升機(jī)構(gòu)架，在提升機(jī)構(gòu)架上設(shè)有一豎直布置的提升同步帶，在提升同步帶底部的提升機(jī)構(gòu)架上設(shè)有一下接近開關(guān)，在提升同步帶頂部的提升機(jī)構(gòu)架上設(shè)有一提升電機(jī)和上接近開關(guān)，提升電機(jī)的輸 出端通過齒輪機(jī)構(gòu)與提升同步帶頂端的傳動軸相連，提升同步帶一側(cè)通過同步帶壓板與輸送機(jī)構(gòu)相連，下接近開關(guān)、提升電機(jī)和上接近開關(guān)分別通過導(dǎo)線與控制器相連；所述取貨機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在提升架頂部的取貨機(jī)構(gòu)架，在取貨機(jī)構(gòu)架的水平導(dǎo)軌內(nèi)滑動設(shè)有一位置與輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的取貨安全門，一設(shè)在取貨機(jī)構(gòu)架上的取貨門電機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與取貨安全門相連，在取貨機(jī)構(gòu)架上取貨安全門的頂部設(shè)有防夾手光柵，在取貨機(jī)構(gòu)兩側(cè)底部分別設(shè)有安全門接近開關(guān)，防夾手光柵、兩安全門接近開關(guān)和取貨門電機(jī)分別通過導(dǎo)線與控制器相連。

本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)，該控制方式設(shè)計(jì)合理、新穎，改變了傳統(tǒng)出貨方式的單一性，能夠精確的出售各種類型的貨物，售貨機(jī)的溫控單元具有制冷系統(tǒng)和制熱系統(tǒng)，能夠在多種環(huán)境內(nèi)完成貨物的存放，采用多種支付方式，人機(jī)交換體驗(yàn)好，具有補(bǔ)貨提醒和售貨機(jī)維修提醒功能，能夠及時(shí)的完成補(bǔ)貨和售貨機(jī)的維修，能對所售貨物進(jìn)行控制管理，避免出售過期、變質(zhì)貨物，適于廣泛推廣使用。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本發(fā)明溫控單元的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明輸送單元的第一使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明輸送單元的第二使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明輸送單元的第三使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明輸送單元貨道與機(jī)頭結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明輸送單元貨道的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明輸送單元機(jī)頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8的左視圖。

圖10為圖8的正視圖。

圖11為圖8的俯視圖。

圖12為本發(fā)明輸送單元XY向傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為圖12的后視圖。

圖14為本發(fā)明輸送單元XY向傳動機(jī)構(gòu)的移動豎梁頂部局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本發(fā)明輸送單元XY向傳動機(jī)構(gòu)的移動豎梁底部局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為本發(fā)明輸送單元偏心過渡裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖17為圖16的俯視圖。

圖18為本發(fā)明輸送單元提升裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19為圖18的后視圖。

圖中，1、貨道，2、機(jī)頭，3、XY向傳動機(jī)構(gòu)，4、偏心過渡裝置，5、提升裝置，101、傳送帶，102、貨道支架，103、貨道主動軸，104、貨道從動軸，105、動力轉(zhuǎn)接插頭，106、旋轉(zhuǎn)頭，107、對接頭，108、對接傳動電機(jī)，109、輸送帶，110、機(jī)頭輸送電機(jī)，111、L型下支座，112、旋轉(zhuǎn)齒輪，113、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，114、傳動電機(jī)，115、旋轉(zhuǎn)頭罩，116、漫反射光電開關(guān)，117、第一接近開關(guān)，119、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板，120、第二接近開關(guān)，121、光電開關(guān)，122、浮動感應(yīng)板，123、第二主動齒輪，124、蝸輪，125、蝸桿，126、第一主動齒輪，301、移動豎梁，302、Y向伺服電機(jī)，303、Y向同步帶，304、滑塊，305、水平橫梁，306、X向伺服電機(jī)，307、X向同步帶，308、下滑動支架，309、浮動彈簧，310、限位塊，311、鋼絲繩連接點(diǎn)，312、鋼絲繩，313、X向原點(diǎn)接近開關(guān)，314、Y向張緊調(diào)節(jié)絲桿，315、下橫梁，316、包膠滑輪，401、出貨傳動支架，402、電機(jī)，403、主動線輪，404、被動線輪，405、軸承，406、軸承座，407、線槽，408、傳動線，409、傳動齒輪，410、主動齒輪，501、提升架，502、進(jìn)貨口， 503、漫反射光電開關(guān)，504、豎直導(dǎo)軌，505、輸送機(jī)構(gòu)架，506、提升輸送帶，507、同步帶壓板，508、輸送電機(jī)，509、提升機(jī)構(gòu)架，510、提升同步帶，511、下接近開關(guān)，512、提升電機(jī)，513、上接近開關(guān)，514、取貨機(jī)構(gòu)架，515、取貨安全門，516、取貨門電機(jī)，517、防夾手光柵，518、安全門接近開關(guān)，519、高度調(diào)節(jié)件，520、條形可調(diào)螺栓孔，521、貨物擋板，522、貨物托板，601壓縮機(jī)，602冷凝器，603售貨機(jī)，604隔熱板，605制熱系統(tǒng)，606蒸發(fā)器，607蒸發(fā)風(fēng)機(jī)，608安裝板，609冷凝風(fēng)機(jī)，610風(fēng)道，611風(fēng)道孔，612分隔板，613加熱管，614散熱風(fēng)機(jī)。

具體實(shí)施方式：

為能清楚說明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過具體實(shí)施方式，并結(jié)合其附圖，對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)闡述。

如圖1-19中所示，一種全自動自助互聯(lián)網(wǎng)售貨機(jī)電氣控制系統(tǒng)，包括后臺服務(wù)器系統(tǒng)，后臺服務(wù)器系統(tǒng)無線或有線連接有若干個(gè)售貨機(jī)603的中央處理器，所述中央處理器連接有出售單元、支付單元、溫控單元、顯示屏、補(bǔ)貨提醒單元、條碼掃描跟蹤單元；所述出售單元包括有傳感器單元、貨道單元和輸送單元。

支付單元，用于對所購買的貨物進(jìn)行付款；

溫控單元，用于使用制冷、加熱的方式調(diào)節(jié)自助售貨機(jī)603內(nèi)的溫度；

顯示屏，用于顯示；

補(bǔ)貨提醒單元，用于統(tǒng)計(jì)售貨機(jī)603內(nèi)貨物的存量，當(dāng)貨物存量達(dá)到下限時(shí)，通過中央處理器對后臺服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)出補(bǔ)貨提醒；

條碼掃描跟蹤單元，用于通過掃描貨物的條碼存儲貨物保持期限、生產(chǎn)日 期的信息，并且，根據(jù)掃描的貨物信息做出出貨/不出貨的選擇，如果被購貨物在有效期限內(nèi)，則輸出貨物，如果貨物超出有限期限，則不輸出貨物且中央處理器給后臺服務(wù)器發(fā)出換貨提醒。

貨道單元，每個(gè)貨物對應(yīng)一個(gè)貨道1，用于購買者選擇貨物后找到并啟動相應(yīng)的貨道1；

輸送單元，用于輸送出購買者選擇的貨物；

傳感器單元，用于實(shí)時(shí)監(jiān)控輸送單元、出貨單元對應(yīng)機(jī)械部件的制動狀態(tài)，并將制動狀態(tài)信息通過中央處理器傳遞給后臺服務(wù)器，并且，如監(jiān)控到機(jī)械部件的制動狀態(tài)不良能通過中央處理器給后臺服務(wù)器發(fā)出維修提醒。

所述支付單元的支付方式包括有銀行卡支付、二維碼支付、微信支付、支付寶支付。

所述后臺服務(wù)器系統(tǒng)與中央處理器之間采用串口通訊的方式相連接。

所述中央處理器采用stm32高速處理芯片。

所述溫控單元包括制冷系統(tǒng)和制熱系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)包括通過管路相連接的壓縮機(jī)601和冷凝器602，制冷系統(tǒng)設(shè)置于售貨機(jī)603內(nèi)頂部，在售貨機(jī)603內(nèi)中下部有一水平設(shè)置隔熱板604，在售貨機(jī)603內(nèi)底部還設(shè)置有制熱系統(tǒng)，制冷系統(tǒng)還包括蒸發(fā)器606和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607，蒸發(fā)器606和蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607安裝于設(shè)置在售貨機(jī)603內(nèi)頂部的安裝板608上，蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607正下方與安裝板608下部的售貨機(jī)603相連通，蒸發(fā)器606通過管路連接有冷凝器602，冷凝器602上安裝有一冷凝風(fēng)機(jī)609，在隔熱板604上部的售貨機(jī)603內(nèi)兩側(cè)部設(shè)置有豎直的風(fēng)道610，風(fēng)道610表面設(shè)置有若干個(gè)連通售貨機(jī)603的風(fēng)道孔611。

所述蒸發(fā)器606為兩個(gè)，橫向間隔安裝于安裝板608上，所述蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607 設(shè)在兩蒸發(fā)器606之間的安裝板608上，蒸發(fā)器606與蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607上部設(shè)置有一分隔板612，冷凝器602和壓縮機(jī)601安裝于分隔板612上部，冷凝風(fēng)機(jī)609安裝于冷凝器602側(cè)部，制熱系統(tǒng)包括設(shè)置于售貨機(jī)603內(nèi)底部的加熱腔，加熱腔內(nèi)安裝有加熱管613，加熱管613正下方安裝有散熱風(fēng)機(jī)614。

所述輸送單元包括若干貨道，一種自動售貨機(jī)的貨物輸送裝置，包括若干貨道1，每個(gè)貨道1上分別設(shè)有與一機(jī)頭2配合安裝的動力轉(zhuǎn)接插頭105，機(jī)頭2設(shè)在一XY向傳動機(jī)構(gòu)上3，在XY向傳動機(jī)構(gòu)3的底部一側(cè)設(shè)有一偏心過渡裝置4，偏心過渡裝置4后設(shè)有一提升裝置5，貨道包括一傳送帶101，傳送帶101兩端分別設(shè)有通過軸承安裝在貨道支架102上的貨道主動軸103與貨道從動軸104，貨道主動軸103與貨道傳動機(jī)構(gòu)相連，貨道傳動機(jī)構(gòu)的輸入端伸至貨道主動軸103下方的貨道支架102外側(cè)，貨道傳動機(jī)構(gòu)的輸入端設(shè)有與一機(jī)頭插接相連的動力轉(zhuǎn)接插頭105，機(jī)頭包括一旋轉(zhuǎn)頭106，在旋轉(zhuǎn)頭106一側(cè)設(shè)有一與動力轉(zhuǎn)接插頭105配合安裝的對接頭107，一設(shè)置在旋轉(zhuǎn)頭106內(nèi)部的對接傳動電機(jī)108的輸出軸與對接頭107相連，在旋轉(zhuǎn)頭106的上部設(shè)有一與傳送帶101相齊平對接的輸送帶109，輸送帶109的主動軸與一設(shè)在旋轉(zhuǎn)頭106內(nèi)部的機(jī)頭輸送電機(jī)110的輸出端相連，在旋轉(zhuǎn)頭106下設(shè)有一平移傳動機(jī)構(gòu)，平移傳動機(jī)構(gòu)下設(shè)有一L型下支座111，旋轉(zhuǎn)頭106底部設(shè)有一旋轉(zhuǎn)齒輪112，一設(shè)在平移傳動機(jī)構(gòu)上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)113輸出端與旋轉(zhuǎn)齒輪112嚙合相連，對接傳動電機(jī)108、機(jī)頭輸送電機(jī)110和旋轉(zhuǎn)電機(jī)113與控制器通過導(dǎo)線相連，平移傳動機(jī)構(gòu)包括一滑動設(shè)在L型下支座111的導(dǎo)軌上的平移傳動機(jī)構(gòu)架112，平移傳動機(jī)構(gòu)架112通過絲桿113傳動與設(shè)在L型下支座111上的傳動電機(jī)114相連，傳動電機(jī)114與控制器通過導(dǎo)線相連。通過平移傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)頭106的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)動。在旋轉(zhuǎn)頭106上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)頭罩115，保護(hù)內(nèi)部的傳動機(jī)構(gòu)和線 路部分，并且更好的把電機(jī)產(chǎn)生的熱量散出去。

在旋轉(zhuǎn)頭106上輸送帶109一側(cè)設(shè)有一漫反射光電開關(guān)116，漫反射光電開關(guān)116與控制器相連；在平移傳動機(jī)構(gòu)架112頂部設(shè)有第一接近開關(guān)117，在旋轉(zhuǎn)頭106頂部與第一接近開關(guān)118的相對位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板119，第一接近開關(guān)118與控制器相連；在旋轉(zhuǎn)頭106底部靠近L型下支座111豎板方向設(shè)有第二接近開關(guān)120，第二接近開關(guān)120與控制器相連。利于本發(fā)明的自動化精確運(yùn)行，控制方便。

在旋轉(zhuǎn)臺106上的輸送帶109一側(cè)設(shè)有光電開關(guān)121，在旋轉(zhuǎn)臺106上光電開關(guān)121的前側(cè)設(shè)有一浮動感應(yīng)板122，光電開關(guān)211與控制器相連。利于本發(fā)明的自動化精確運(yùn)行，控制方便。

所述傳動電機(jī)114為變頻電機(jī)。對接時(shí)采用低速轉(zhuǎn)動，傳動時(shí)根據(jù)需要調(diào)整轉(zhuǎn)速。

所述貨道傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)在主動軸端部的第一主動齒輪126，第一主動齒輪126與第二主動齒輪123嚙合相連，第二主動齒輪123與設(shè)在貨道支架102內(nèi)的蝸輪124同軸相連，蝸輪124與設(shè)在貨道支架102內(nèi)的蝸桿125嚙合相連，蝸桿125設(shè)在貨道支架102內(nèi)的輸入軸同軸相連，輸入端伸至貨道主動軸103下方的貨道支架102外側(cè)。傳動軸和蝸輪蝸桿傳動，完成貨道上商品的傳送，節(jié)約了電能和產(chǎn)品的制作成本。

所述動力轉(zhuǎn)接插頭105包括設(shè)在輸入端端部的插板，插板的前端為球面插頭，球面插頭與插板側(cè)面之間設(shè)有傾斜過渡面。具有一定的容錯(cuò)率，運(yùn)行較為平穩(wěn)。

所述貨道前端底部設(shè)有磁鐵價(jià)格標(biāo)簽。傳統(tǒng)的價(jià)格標(biāo)簽是用卡槽或者黏貼固定，操作比較困難，不能循環(huán)使用，本發(fā)明的價(jià)格標(biāo)簽是用磁鐵吸附的，能 快速更換價(jià)格標(biāo)簽，而且能重復(fù)使用，操作簡單，節(jié)約成本。

所述傳送帶101為橡膠纖維復(fù)合傳送帶。橡膠纖維復(fù)合傳送帶韌性好，變形小，摩擦力大，商品不易滑落。

所述XY向傳動機(jī)構(gòu)包括移動豎梁301，在移動豎梁301頂部設(shè)有一Y向伺服電機(jī)302，Y向伺服電機(jī)302的輸出軸端與一豎直布置的Y向同步帶303的主動輪相連，在Y向同步帶303的另一端設(shè)有一設(shè)在移動豎梁301底部的從動輪，在Y向伺服電機(jī)302下的移動豎梁301上固設(shè)一滑塊304，一與移動豎梁301垂直布置的水平橫梁305上設(shè)有與滑塊304配合布置的導(dǎo)軌，在水平橫梁305的一端設(shè)有X向伺服電機(jī)306，X向伺服電機(jī)306的輸出軸端與一水平布置的X向同步帶307的主動輪相連，在X向同步帶307的另一端設(shè)有一設(shè)在水平橫梁305另一端的從動輪，X向同步帶306一側(cè)與滑塊304相連，機(jī)頭設(shè)在Y向同步帶303主動輪和從動輪之間的移動豎梁301上，機(jī)頭與Y向同步帶303的一側(cè)通過L型下支座111相連，X向伺服電機(jī)306、Y向伺服電機(jī)302與機(jī)頭通過導(dǎo)線與控制器相連，移動豎梁301底部活動設(shè)置在一下橫梁315上；所述移動豎梁301底部設(shè)有下滑動支架308，在下滑動支架308上設(shè)有若干個(gè)均布在下橫梁307兩側(cè)的包膠滑輪316，移動豎梁301與下滑動支架308通過浮動彈簧315相連；所述移動豎梁301上部和下部設(shè)有限定機(jī)頭機(jī)構(gòu)Y向移動的限位塊310，在限位塊310朝向機(jī)頭的一側(cè)分別設(shè)有橡膠墊；所述移動豎梁301的頂部和底部各設(shè)有一鋼絲繩連接點(diǎn)311，一鋼絲繩312的兩端與兩鋼絲繩連接點(diǎn)311分別相連；在X向伺服電機(jī)306和Y向伺服電機(jī)302一側(cè)分別設(shè)置減速器，減速器通過導(dǎo)線與控制器相連；所述隨行電纜、Y向同步帶303隱藏布置在移動豎梁內(nèi)；在水平橫梁305的一側(cè)設(shè)有一X向原點(diǎn)接近開關(guān)313，X向原點(diǎn)接近開關(guān)313通過導(dǎo)線與控制器相連；所述Y向同步帶303從動輪為張緊輪，張緊輪兩側(cè)分別與Y向張 緊調(diào)節(jié)絲桿314相連，偏心過渡裝置包括出貨傳動支架401，在出貨傳動支架401內(nèi)設(shè)有一電機(jī)402，電機(jī)402的輸出端通過傳動機(jī)構(gòu)與一設(shè)在出貨傳動支架401一側(cè)的主動線輪403相連，在出貨傳動支架401的另一側(cè)設(shè)有一被動線輪404，在主動線輪403和被動線輪404兩端分別設(shè)有軸承405，所述軸承405置于固設(shè)在出貨傳動支架401上的軸承座406內(nèi)，在主動線輪403和被動線輪404上設(shè)有若干線槽407，在主動線輪403和被動線輪404之間設(shè)有若干設(shè)置在線槽407內(nèi)的傾斜布置的傳動線408，所述傳動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在主動線輪403一端的傳動齒輪409，傳動齒輪409與設(shè)置在電機(jī)輸出端的主動齒輪410嚙合相連。齒輪傳動傳動過程可靠，檢修方便。

所述軸承405為無油軸承。由于本發(fā)明用于自動售貨機(jī)，無油軸承對運(yùn)輸物品不會造成污染，也沒有異味。

所述傳送線408為橡膠傳送線。橡膠傳送線韌性好，強(qiáng)度高，不易變形。更換時(shí)比較方便。

所述取貨提升裝置，包括提升架501，在提升架內(nèi)部活動設(shè)有一輸送機(jī)構(gòu)，在提升架501上與輸送機(jī)構(gòu)的對應(yīng)位置上設(shè)有一進(jìn)貨口502，在提升架501上的進(jìn)貨口502一側(cè)設(shè)有一漫反射光電開關(guān)503，在提升架501另一側(cè)設(shè)有一與輸送機(jī)構(gòu)相連的提升機(jī)構(gòu)，在提升架501頂部設(shè)有一取貨機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)、漫反射光電開關(guān)503、提升機(jī)構(gòu)和取貨機(jī)構(gòu)分別通過導(dǎo)線與控制器相連。漫反射光電開關(guān)503能感應(yīng)到從進(jìn)貨口502進(jìn)入商品的位置，商品在輸送帶506從一端走向中間位置，當(dāng)漫反射光電開關(guān)503感應(yīng)到商品時(shí)，給輸送電機(jī)8提供控制信號，停止運(yùn)動，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一滑動安裝在提升架501內(nèi)的豎直導(dǎo)軌504內(nèi)的輸送機(jī)構(gòu)架505，在輸送機(jī)構(gòu)架5上設(shè)有一水平布置的提升輸送帶506，提升輸送帶506一端的傳動軸通過齒輪機(jī)構(gòu)與一設(shè)在輸送機(jī)構(gòu)架505上的輸送電機(jī)508 相連，輸送電機(jī)508通過導(dǎo)線與控制器相連，所述提升機(jī)構(gòu)包括一與提升架501固連的提升機(jī)構(gòu)架509，在提升機(jī)構(gòu)架509上設(shè)有一豎直布置的提升同步帶510，在提升同步帶510底部的提升機(jī)構(gòu)架509上設(shè)有一下接近開關(guān)511，在提升同步帶510頂部的提升機(jī)構(gòu)架509上設(shè)有一提升電機(jī)512和上接近開關(guān)513，提升電機(jī)512的輸出端通過齒輪機(jī)構(gòu)與提升同步帶510頂端的傳動軸相連，提升同步帶510一側(cè)通過一同步帶壓板507與輸送機(jī)構(gòu)相連，下接近開關(guān)511、提升電機(jī)512和上接近開關(guān)513分別通過導(dǎo)線與控制器相連。提升電機(jī)512是渦旋減速電機(jī)，可以正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，而且可以在機(jī)構(gòu)停電時(shí)，隨時(shí)停止在停電時(shí)的位置，不會下滑。所述取貨機(jī)構(gòu)包括一設(shè)在提升架501頂部的取貨機(jī)構(gòu)架514，在取貨機(jī)構(gòu)架514的水平導(dǎo)軌內(nèi)滑動設(shè)有一位置與輸送機(jī)構(gòu)對應(yīng)的取貨安全門515，一設(shè)在取貨機(jī)構(gòu)架514上的取貨門電機(jī)516通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)與取貨安全門515相連，在取貨機(jī)構(gòu)架514上取貨安全門515的頂部設(shè)有防夾手光柵517，在取貨機(jī)構(gòu)兩側(cè)底部分別設(shè)有安全門接近開關(guān)518，防夾手光柵517、兩安全門接近開關(guān)518和取貨門電機(jī)516分別通過導(dǎo)線與控制器相連。安全門接近開關(guān)518是一種感應(yīng)金屬的行程開關(guān)，取貨安全門515開始從左邊往右走，當(dāng)安全門接近開關(guān)518感應(yīng)到與取貨安全門515重合后，給取貨門電機(jī)516提供控制信號。兩側(cè)防夾手光柵517能感應(yīng)取貨口上的物體，如果上面有物體，則取貨安全門515不會關(guān)閉，保護(hù)了使用者的安全問題，不會夾手。所述提升架501底部設(shè)有對稱分布的兩高度調(diào)節(jié)件519，所述高度調(diào)節(jié)件519上設(shè)有若干高度不等的條形可調(diào)螺栓孔520，高度調(diào)節(jié)件519與提升架501螺栓連接。此種結(jié)構(gòu)可以輕易的調(diào)節(jié)提升架501的高度。所述提升架501外側(cè)進(jìn)貨口502的周邊兩側(cè)分別設(shè)有貨物擋板521、底部設(shè)有貨物托板522?？梢云鸬截浀?的導(dǎo)向作用。

采用發(fā)明的全自動自助互聯(lián)網(wǎng)售貨機(jī)電氣控制系統(tǒng)，使用的時(shí)候，購買了 貨物，通過支付單元在顯示屏上完成支付操作，貨道單元便找到并啟動相應(yīng)的貨道1，輸送單元就輸送出購買的貨物，傳感器單元能夠?qū)斔蛦卧拿總€(gè)機(jī)械部件進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果發(fā)生機(jī)械故障能夠通過中央處理器給后臺服務(wù)器發(fā)出維修提醒，補(bǔ)貨提醒單元能夠?qū)崟r(shí)統(tǒng)計(jì)售貨機(jī)603內(nèi)的貨物量，貨物存量達(dá)到下限時(shí)，能通過中央處理器對后臺服務(wù)器系統(tǒng)發(fā)出補(bǔ)貨提醒；條碼掃描跟蹤單元，能根據(jù)掃描的貨物信息做出出貨/不出貨的選擇，如果被購貨物在有效期限內(nèi)，則輸出貨物，如果貨物超出有限期限，則不輸出貨物且中央處理器給后臺服務(wù)器發(fā)出換貨提醒。

另外，溫控單元制冷系統(tǒng)的壓縮機(jī)1把高溫高壓的制冷劑氣體壓縮進(jìn)入冷凝器602，通過冷凝風(fēng)機(jī)609的強(qiáng)制對流散熱，制冷劑在冷凝器602內(nèi)液化，液化后的制冷劑流進(jìn)蒸發(fā)器606中，蒸發(fā)器606會把周圍的空氣進(jìn)行冷卻，蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607會將其正下方的空氣吸入到安裝板608上側(cè)，使蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607下的售貨機(jī)603內(nèi)形成負(fù)壓，這樣冷卻后的空氣會在蒸發(fā)風(fēng)機(jī)607的強(qiáng)制作用下進(jìn)入到風(fēng)道610，并通過風(fēng)道孔611進(jìn)入售貨機(jī)603內(nèi)，與售貨機(jī)603內(nèi)的空氣進(jìn)行熱交換；采用溫控單元的加熱系統(tǒng)時(shí)，溫控單元加熱系統(tǒng)的加熱管613把周圍空氣進(jìn)行加熱，通過散熱風(fēng)機(jī)614的強(qiáng)制散熱，與售貨機(jī)603內(nèi)的冷空氣進(jìn)行冷熱交換，完成制熱循環(huán)。

另外，輸送單元傳送貨物時(shí)，機(jī)頭通過對接頭107與動力轉(zhuǎn)接插頭105相連，然后通過蝸輪124、蝸桿125、第一主動齒輪126和第二主動齒輪122的傳動帶動傳送帶101運(yùn)動，把物品運(yùn)送到機(jī)頭的輸送帶109上。機(jī)頭運(yùn)動過程如下：首先傳動電機(jī)114開始轉(zhuǎn)動，對接傳動電機(jī)108也開始低速轉(zhuǎn)動，帶動旋轉(zhuǎn)頭106往前走，直到對接口107與動力轉(zhuǎn)接插頭105對接，并通過對接口107向貨道傳輸動力，當(dāng)光電開關(guān)121感應(yīng)到進(jìn)入浮動感應(yīng)板122的空白矩形區(qū)域 時(shí)，對接完成，對接傳動電機(jī)108和傳動電機(jī)114停止轉(zhuǎn)動；此時(shí)，機(jī)頭輸送電機(jī)110和對接傳動電機(jī)108開始轉(zhuǎn)動，當(dāng)商品進(jìn)入輸送帶109上，漫反射感應(yīng)開關(guān)116發(fā)射紅外線感應(yīng)到商品的位置，機(jī)頭輸送電機(jī)110和對接傳動電機(jī)108停止轉(zhuǎn)動；此時(shí)傳動電機(jī)114轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)頭103開始后退，當(dāng)?shù)诙咏_關(guān)120感應(yīng)到距離滑動架1mm以內(nèi)，傳動電機(jī)114停止轉(zhuǎn)動；旋轉(zhuǎn)電機(jī)113通過旋轉(zhuǎn)齒輪112使機(jī)頭上部分103順時(shí)針轉(zhuǎn)動90度，第一接近開關(guān)117感應(yīng)到距離旋轉(zhuǎn)感應(yīng)板110時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)113停止轉(zhuǎn)動，然后如圖2所示，通過XY向傳動機(jī)構(gòu)3帶動機(jī)頭2運(yùn)動。最終，如圖3所示，機(jī)頭2與偏心過渡裝置4對齊。然后通過機(jī)頭把輸送帶109上的貨物輸送到偏心過渡裝置4上。由于從機(jī)頭得到的貨物和提升裝置的入口不在同一水平線上，故需要偏心過渡裝置4來調(diào)整貨物的位置。從機(jī)頭2傳遞來的的貨物首先被傳遞到被動線輪(或主動線輪)一側(cè)的傳動線408上，電機(jī)402通過傳動機(jī)構(gòu)帶動主動線輪403和從動線輪404運(yùn)動，從而帶動傳動線408運(yùn)動，把傳動線408上的貨物由一側(cè)帶到另一側(cè)，由于傳動線408傾斜運(yùn)動，所以其上的貨物也是做傾斜運(yùn)動。到了另一側(cè)之后，完成了貨物不在同一水平線上的調(diào)整，貨物被運(yùn)送到提升裝置入口。貨物自進(jìn)貨口502進(jìn)入輸送帶506的一端，輸送電機(jī)508開始轉(zhuǎn)動，商品在輸送帶506從一端走向中間位置，當(dāng)漫反射光電開關(guān)508感應(yīng)到商品時(shí)，輸送電機(jī)508停止轉(zhuǎn)動；此時(shí)，取貨門電機(jī)516開始轉(zhuǎn)動，取貨安全門515開始從左邊往右走，當(dāng)安全門接近開關(guān)518感應(yīng)到與取貨安全門155重合后，取貨門電機(jī)516停止轉(zhuǎn)動；此時(shí)，提升電機(jī)512開始轉(zhuǎn)動，提升同步帶510帶著輸送帶506自下而上把商品送上去，當(dāng)上接近開關(guān)513感應(yīng)到同步帶壓板507時(shí)，提升電機(jī)512停止轉(zhuǎn)動；當(dāng)商品被人從輸送帶506上取走后，取貨安全門515開始轉(zhuǎn)動，取貨安全門515開始從右往左移動，當(dāng)遠(yuǎn)端的安全門接近開關(guān)518感應(yīng)到與取貨 安全門515時(shí)，取貨門電機(jī)516停止轉(zhuǎn)動；此時(shí)，提升電機(jī)512開始反轉(zhuǎn)，通過提升同步帶510帶著輸送帶506自上而下運(yùn)動，當(dāng)下接近開關(guān)511感應(yīng)到與同步帶壓板507時(shí)，提升電機(jī)512停止轉(zhuǎn)動。一個(gè)工作行程結(jié)束，以后的商品傳遞過程周而復(fù)始。本發(fā)明的自助售貨機(jī)的提升機(jī)構(gòu)可以把商品從外界對接過來，并把商品從低處運(yùn)送到高處，適合人隨手取貨的高度，可以不用彎腰拾取，而且這個(gè)過程快速、精準(zhǔn)，取貨時(shí)，能保護(hù)使用者的安全，不存在夾手傷人的問題。

上述具體實(shí)施方式不能作為對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。