本發(fā)明涉及自動控制領(lǐng)域，具體的來說是涉及一種指紋識別自動售貨機。

背景技術(shù)：

在自動售貨設(shè)備上，傳統(tǒng)的現(xiàn)金支付操作復(fù)雜、設(shè)備故障多、安全性差。金融卡或會員卡支付需隨身攜帶，辦卡充值、丟卡補辦過程繁瑣。支付寶、微信銀行、財付通等手機支付方式大都采用數(shù)字認(rèn)證的方式，消費者只有通過輸入用戶名密碼等憑證信息方可完成支付，憑證信息的遺忘、丟失或竊取給消費者帶來諸多的不便。

為了能讓人們能更方便的進(jìn)行貨品購買，需要設(shè)計一種指紋識別自動化收獲系統(tǒng)，為人們的貨物購買帶來方便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明需要解決的是現(xiàn)有自動售貨機不能挑選商品和不方便的問題，提供一種指紋識別自動售貨機。

本發(fā)明通過以下技術(shù)方案解決上述問題：

一種指紋識別自動售貨機，包括箱體、售貨支架和售貨控制單元；

售貨控制單元設(shè)置箱體內(nèi)部；售貨支架設(shè)置在箱體的一側(cè)；

售貨支架包括若干個方形格架，方形格架前設(shè)置有鋼化玻璃，玻璃上還設(shè)置有LED燈；

售貨控制單元包括控制器模塊、編碼生成模塊、商品定位感應(yīng)器模塊、取存機械手模塊、商品存儲架模塊、攝像模塊、貨幣識別模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、觸摸顯示模塊、震動報警模塊和指紋識別模塊；

所述編碼生成模塊的輸入端與控制器模塊連接；所述編碼生成模塊的的輸出端分別與商品定位感應(yīng)器模塊和取存機械手模塊連接；取存機械手模塊的控制輸入端與控制器模塊連接；所述取存機械手模塊的輸出端與商品存儲架模塊連接；攝像模塊、貨幣識別模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、觸摸顯示模塊和指紋識別模塊均與控制器模塊連接；震動報警模塊的輸入端與控制器模塊連接。

上述方案中，優(yōu)選的是編碼生成模塊為模擬矩陣鍵盤電路，用于接收用戶在觸摸顯示模塊選取的商品的輸入信號，并根據(jù)商品定位感應(yīng)器模塊生成特定的編碼，并把編碼傳給商品定位感應(yīng)器模塊和取存機械手模塊。

上述方案中，優(yōu)選的是特定的編碼為字母和數(shù)字組成，字母編碼表示選取商品的類別，數(shù)字編碼表示字母編碼內(nèi)的選取指定商品的方格架。

上述方案中，優(yōu)選的是商品定位感應(yīng)器模塊由若干個射頻感應(yīng)器構(gòu)成，射頻感應(yīng)器分別設(shè)置售貨支架的正方形架上，每個正方形架上的射頻感應(yīng)器開啟時都會與取存機械手模塊的相互感應(yīng)。

上述方案中，優(yōu)選的是取存機械手模塊包括普通的機械抓臂和射頻感應(yīng)器，機械抓臂用于抓取商品，射頻感應(yīng)器與商品定位感應(yīng)器模塊上的射頻感應(yīng)器相互感應(yīng)確定要取商品。

上述方案中，優(yōu)選的是商品存儲架模塊由若干個小正方形架構(gòu)成，正方形架上設(shè)置有射頻感應(yīng)器。

本發(fā)明的優(yōu)點與效果是：

1.本發(fā)明通過使用編碼生成模塊根據(jù)現(xiàn)有的商品類別和根據(jù)用戶選取的某個商品而生成特定編碼，實現(xiàn)用戶可以直觀的選取指定商品的效果，使用戶在自動購買時也可以進(jìn)行挑選，符合大眾的購物心理；

2.通過使用商品定位感應(yīng)器模塊、取存機械手模塊和商品存儲架模塊可以實現(xiàn)商品的自動取出和自動把存儲庫中的商品放到商品定位感應(yīng)器模塊，可以減少人工的管理，更好提高投資者的收益；

3.本發(fā)明利用指紋識別代替了原來的刷卡或用現(xiàn)金購買的方式，使得用戶不需要帶卡或現(xiàn)金都可以進(jìn)行貨物購買，給人們提供方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的售貨控制單元結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

一種指紋識別自動售貨機，如圖1所示，包括箱體、售貨支架和售貨控制單元。售貨控制單元設(shè)置箱體內(nèi)部；售貨支架設(shè)置在箱體的一側(cè)。

售貨支架包括若干個方形格架，方形格架前設(shè)置有鋼化玻璃，玻璃上還設(shè)置有LED燈。

售貨控制單元包括控制器模塊、編碼生成模塊、商品定位感應(yīng)器模塊、取存機械手模塊、商品存儲架模塊、攝像模塊、貨幣識別模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、觸摸顯示模塊、震動報警模塊和指紋識別模塊。

所述編碼生成模塊的輸入端與控制器模塊連接；所述編碼生成模塊的的輸出端分別與商品定位感應(yīng)器模塊和取存機械手模塊連接；取存機械手模塊的控制輸入端與控制器模塊連接；所述取存機械手模塊的輸出端與商品存儲架模塊連接；攝像模塊、貨幣識別模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、觸摸顯示模塊和指紋識別模塊均與控制器模塊連接；震動報警模塊的輸入端與控制器模塊連接。編碼生成模塊、商品定位感應(yīng)器模塊、取存機械手模塊和商品存儲架模塊很好的實現(xiàn)了商品的取放，用戶可以直接挑選看中的商品，跟以往的自動售貨機來比更加符合大眾的購物心理。

編碼生成模塊為模擬矩陣鍵盤電路，用于接收用戶在觸摸顯示模塊選取的商品的輸入信號，并根據(jù)商品定位感應(yīng)器模塊生成特定的編碼，并把編碼傳給商品定位感應(yīng)器模塊和取存機械手模塊。特定的編碼為字母和數(shù)字組成，字母編碼表示選取商品的類別，數(shù)字編碼表示字母編碼內(nèi)的選取指定商品的方格架。例如，有一類商品對應(yīng)字母為“A”，當(dāng)用戶選取這一類商品時虎生成字母“A”，用戶再選定“A”類商品的第一個時，生成數(shù)字“0001”，從而得到特定編碼“A-0001”。根據(jù)生成特定編碼從而可以很好讓用戶選取商品。

商品定位感應(yīng)器模塊由若干個射頻感應(yīng)器構(gòu)成，射頻感應(yīng)器分別設(shè)置售貨支架的正方形架上，每個正方形架上的射頻感應(yīng)器開啟時都會與取存機械手模塊的相互感應(yīng)。取存機械手模塊包括普通的機械抓臂和射頻感應(yīng)器，機械抓臂用于抓取商品，射頻感應(yīng)器與商品定位感應(yīng)器模塊上的射頻感應(yīng)器相互感應(yīng)確定要取商品。商品存儲架模塊由若干個小正方形架構(gòu)成，正方形架上設(shè)置有射頻感應(yīng)器。

編碼生成模塊生成特定編碼把特定編碼傳給商品定位感應(yīng)器模塊和取存機械手模塊，商品定位感應(yīng)器模塊上對應(yīng)的正方形格的射頻感應(yīng)器啟動，取存機械手模塊上的射頻感應(yīng)器也啟動，取存機械手模塊上的射頻感應(yīng)器與正方形格的射頻感應(yīng)器相互感應(yīng)，取存機械手模塊上的機械抓臂取出相應(yīng)的商品。當(dāng)取完商品后，取存機械手模塊把特定編碼也傳給商品存儲架模塊，商品存儲架模塊上對應(yīng)的正方形格上的射頻感應(yīng)器開啟，取存機械手模塊的機械抓臂把商品存儲架模塊拿取放到商品定位感應(yīng)器模塊上。實現(xiàn)商品的補充存放，減少自動售貨機的商品管理人員，提高投資者的收益。

攝像模塊、貨幣識別模塊、網(wǎng)關(guān)模塊、觸摸顯示模塊和指紋識別模塊均與控制器模塊連接。

指紋識別模塊用于是被用戶的指紋，當(dāng)指紋識別成功后，用戶可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選取商品。跟現(xiàn)有的自動售貨機來比使人們更加方便，不用帶卡和帶現(xiàn)金都可以實現(xiàn)物品的購買。

網(wǎng)關(guān)模塊主要把整個自動售貨系統(tǒng)接入網(wǎng)，實現(xiàn)用戶指紋賬號數(shù)據(jù)自動扣費，實現(xiàn)更加簡便的自動售貨機。

貨幣識別模塊用于用戶使用現(xiàn)金購買，以免用戶沒有開通指紋賬戶時也可以進(jìn)行商品購買。因此，本發(fā)明不僅具有現(xiàn)有自動售貨機的功能，還具有更加方便的自動售貨的功能。

震動報警模塊防止有人對自動售貨機進(jìn)行破壞，當(dāng)有人對自動售貨機敲打時，震動報警模塊發(fā)出報警聲，主要用于感應(yīng)報警方面。

以上已對本發(fā)明創(chuàng)造的較佳實施例進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不限于實施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明創(chuàng)造精神的前提下還可作出種種的等同的變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請的范圍內(nèi)。