本發(fā)明涉及榨汁機技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種果汁自助售賣裝置的控制方法以及果汁自助售賣裝置。

背景技術(shù)：

目前，鮮榨的水果汁越來越受到人們的歡迎。果汁自助售賣裝置一般設(shè)置在人流較大的場所，例如商場、影院等，可以提供鮮榨的水果汁。該裝置的出汁速度與操作人員的熟練程度以及裝置的自動化程度密切相關(guān)。隨著人們生活節(jié)奏的加快，對于果汁自助售賣裝置的便捷程度要求越來越高?，F(xiàn)有的果汁自助售賣裝置只能提供單一口味的果汁。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個目的是提供一種果汁自助售賣裝置的控制方法的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種果汁自助售賣裝置的控制方法。該方法包括：接收消費者的購買請求，生成訂單信息；

根據(jù)所述訂單信息，生成菜單信息，所述菜單信息包括：所需水果的種類信息、各種水果的比例關(guān)系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的數(shù)量信息；

根據(jù)所述菜單信息，生成控制指令抓取料盒進(jìn)行加料。

可選地，包括蓋體收集方法，其包括：獲取料盒的位置信息，當(dāng)料盒到達(dá)蓋體開啟位置時，發(fā)送控制指令開啟料盒上的蓋體；

獲取蓋體的位置信息，當(dāng)蓋體到達(dá)設(shè)定位置時，發(fā)送控制指令將料盒移走；

獲取料盒的位置信息，當(dāng)料盒離開開啟位置時，發(fā)送控制指令使蓋體下落到蓋體收集部，發(fā)送控制指令使蓋體收集部下降設(shè)定的距離；

獲取位于蓋體收集部最下面的蓋體的位置信息，判斷是否到達(dá)設(shè)定位置；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時，繼續(xù)收集下一個蓋體；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時，發(fā)送蓋體已滿的提示信息。

可選地，包括料盒收集方法，其包括：

獲取空料盒的位置信息，當(dāng)空料盒到達(dá)收集位置時，發(fā)送控制指令使空料盒下落到料盒收集部，發(fā)送控制指令使料盒收集部下降設(shè)定的距離；

獲取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判斷是否到達(dá)設(shè)定位置；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時，繼續(xù)收集下一個空料盒；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時，發(fā)送控制指令將該組空料盒整體轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，記錄空料盒的組數(shù)，將該組數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比對，判斷是否達(dá)到設(shè)定值；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時，繼續(xù)收集下一組空料盒；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時，發(fā)送控制指令將由多組空料盒形成的整排空料盒整體轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，記錄空料盒的排數(shù)，將該排數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比對，判斷是否達(dá)到設(shè)定值；

當(dāng)判斷結(jié)果為否時，繼續(xù)收集下一排空料盒；

當(dāng)判斷結(jié)果為是時，發(fā)送空料盒已滿的提示信息。

可選地，包括自動落杯落蓋方法，其包括：

獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)加注位置時，發(fā)送控制指令加注果汁；

獲取杯中果汁的液位信息，當(dāng)液位達(dá)到設(shè)定位置時，發(fā)送控制指令結(jié)束加注并移動杯；

獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)落蓋位置時，發(fā)送控制指令使蓋體落下，落到杯上并移動杯；

獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)壓蓋位置時，發(fā)送控制指令進(jìn)行壓蓋，使蓋體與杯扣合密封；

壓蓋完成后，發(fā)送控制指令移動杯至取出位置。

可選地，還包括：

獲取對杯和/或蓋下落的補償信息；

發(fā)送控制指令對杯和/或蓋的下落進(jìn)行補償。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供一種果汁自助售賣裝置。該裝置包括：

支付系統(tǒng)，用于接收消費者的購買請求，并將所述購買請求進(jìn)行發(fā)送；

與所述支付系統(tǒng)通信連接的處理器，用于接收所述購買請求并根據(jù)所述購買請求生成相應(yīng)的控制指令以抓取料盒；以及

與所述處理器通信連接的榨汁系統(tǒng)，用于接收所述控制指令并執(zhí)行，所述榨汁系統(tǒng)包括：存放有多個料盒的原料存儲裝置，每種水果通過料盒進(jìn)行定量存儲，所述原料存儲裝置包括用于輸送所述料盒的傳送裝置以及選料裝置，所述選料裝置被配置為選取所述傳送裝置的料盒并進(jìn)行加料。

可選地，所述榨汁系統(tǒng)還包括蓋體收集裝置，所述蓋體收集裝置包括：升降裝置，所述升降裝置設(shè)置有用于承托蓋體的蓋體收集部，所述蓋體收集部被配置為能進(jìn)行升、降移動以碼放所述蓋體；以及用于將所述蓋體轉(zhuǎn)移到所述蓋體收集部上的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置有吸取部，所述吸取部被配置為能夠吸取和釋放所述蓋體。

可選地，所述榨汁系統(tǒng)還包括料盒收集裝置，所述料盒收集裝置包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述蓋體收集部被配置為能升、降移動以碼放所述空料盒形成整組空料盒；用于將來自所述料盒收集部的整組空料盒沿第二方向輸送的第一輸送裝置，以形成整排空料盒；用于將來自所述第一輸送裝置的整排空料盒沿第三方向輸送的第二輸送裝置；以及用于存儲料盒的存儲平臺，所述第二輸送裝置設(shè)置在所述存儲平臺上。

可選地，所述榨汁系統(tǒng)還包括自動落杯落蓋裝置，所述自動落杯落蓋裝置包括：用于提供杯的落杯裝置、用于提供蓋的落蓋裝置、壓蓋裝置和托盤，所述托板被配置為能轉(zhuǎn)動以切換工位。

可選地，所述自動落杯落蓋裝置還包括：補償裝置，所述補償裝置被配置為能夠?qū)β浔b置和/或落蓋裝置進(jìn)行補償以使杯和/或蓋下落。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有的果汁自助售賣裝置自動化程度低，且只能提供一種口味的水果。因此，本發(fā)明所要實現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。

附圖說明

被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1：本發(fā)明實施例的果汁自助售賣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2：本發(fā)明實施例的榨汁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3：本發(fā)明實施例的果汁自助售賣裝置的控制方法的流程示意圖。

圖4：本發(fā)明實施例的蓋體收集方法的流程示意圖。

圖5：本發(fā)明實施例的料盒收集方法的流程示意圖。

圖6：本發(fā)明實施例的自動落杯落蓋方法的流程示意圖。

圖7：本發(fā)明實施例的另一種自動落杯落蓋方法的流程示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明提供了一種控制方法。如圖3所示，該方法包括：

S1100.接收消費者的購買請求，生成訂單信息并發(fā)送，例如，來自手機、電腦或者其他電子設(shè)備的電子購買請求，生成需要榨制的果汁的信息。

S1200.接收消費者的購買請求，生成訂單信息。

S1300.根據(jù)所述訂單信息，生成菜單信息，所述菜單信息包括：所需水果的種類信息、各種水果的比例關(guān)系信息、盛放所需水果的料盒的位置信息以及需要提供的料盒的數(shù)量信息。例如蘋果需要1000克，橙子需要500克。蘋果位于A位置需要2盒，橙子位于B位置需要1盒。發(fā)送控制指令將料盒逐個輸送到設(shè)定的位置，例如將料盒輸送到蓋體開啟位置進(jìn)行蓋體收集，收集完成后再將料盒輸送到榨汁機的上方進(jìn)行水果的加注。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，接收控制指令并執(zhí)行還包括：發(fā)送控制指令以加注水果；發(fā)送控制指令進(jìn)行榨汁等常規(guī)步驟，在此不做詳細(xì)說明。

由此可見，該方法可以實現(xiàn)水果輸送的自動運行，提高了果汁自助售賣裝置的自動化水平。該方法可以實現(xiàn)水果的定量供應(yīng)、以及多種水果的選擇。該方法不僅能榨取多種口味的果汁，還可以實現(xiàn)混合口味果汁的榨取。此外，該方法也可以實現(xiàn)單一口味果汁的榨取，即定量的選擇一種水果進(jìn)行榨取。

為了實現(xiàn)蓋體的自動收集，在一種實施方式中，如圖4所述，控制方法還包括蓋體收集方法。該方法包括：

S2100.獲取料盒的位置信息，當(dāng)料盒到達(dá)蓋體開啟位置時，發(fā)出控制指令開啟料盒上的蓋體。例如，驅(qū)動蓋體收集裝置的電磁元件吸取蓋體。

S2200.獲取蓋體的位置信息，當(dāng)蓋體到達(dá)設(shè)定位置時，發(fā)出控制指令將料盒移走。例如蓋體開啟后，將蓋體的位置上移，以便于料盒移走。

S2300.獲取料盒的位置信息，當(dāng)料盒離開開啟位置時，發(fā)出控制指令使蓋體下落到蓋體收集部，發(fā)出控制指令使蓋體收集部下降設(shè)定的距離。例如，驅(qū)動蓋體收集裝置的電磁元件釋放蓋體到蓋體收集部上。為了層疊碼放蓋體，需要將蓋體收集部整體下移例如下移相鄰兩個碼放蓋體的間距的距離，為下一個蓋體的收集提供空間。

S2400.獲取位于蓋體收集部最下面的蓋體的位置信息，判斷是否到達(dá)設(shè)定位置。

當(dāng)判斷結(jié)果為否時，繼續(xù)收集下一個蓋體。

S2600.當(dāng)判斷結(jié)果為是時，發(fā)出蓋體已滿的提示信息。該提示信息表示該組蓋體收集已滿，需要取走蓋體以備下次使用。并且進(jìn)行下一組蓋體的收集。

為了實現(xiàn)空料盒的自動收集，如圖5所示，在一種實施方式中，控制方法還包括料盒收集方法。該方法包括：

S3100.獲取空料盒的位置信息，當(dāng)空料盒到達(dá)收集位置時，發(fā)出控制指令使空料盒下落到料盒收集部，發(fā)出控制指令使料盒收集部下降設(shè)定的距離。例如，原料輸送裝置釋放空料盒到料盒收集部。為了層疊碼放空料盒，需要將空料盒收集部整體下移例如下移相鄰兩個碼放的空料盒間距的的距離，為下一個空料盒的收集提供空間。

S3200.獲取位于料盒收集部最下面的空料盒的位置信息，判斷是否到達(dá)設(shè)定位置。

當(dāng)判斷結(jié)果為否時，繼續(xù)收集下一個空料盒。

S3300.當(dāng)判斷結(jié)果為是時，發(fā)出控制指令將該組空料盒整體轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，記錄空料盒的組數(shù)，將該組數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比對，判斷是否達(dá)到設(shè)定值。例如采用皮帶輸送裝置將該組空料盒整體平移到臨時存放區(qū)。

當(dāng)判斷結(jié)果為否時，繼續(xù)收集下一組空料盒?？樟虾谐山M后整體轉(zhuǎn)移至存放區(qū)。多組空料盒擺成一排。

S3400.當(dāng)判斷結(jié)果為是時，發(fā)出控制指令將由多組空料盒形成的整排空料盒整體轉(zhuǎn)移至設(shè)定位置，記錄空料盒的排數(shù)，將該排數(shù)與設(shè)定數(shù)值進(jìn)行比對，判斷是否達(dá)到設(shè)定值。例如，通過氣缸推動或者拉動的方式將整排的空料盒整體轉(zhuǎn)移至長期存放區(qū)。

當(dāng)判斷結(jié)果為否時，繼續(xù)收集下一排空料盒。直至多排空料盒存儲完成。

S3500.當(dāng)判斷結(jié)果為是時，發(fā)出空料盒已滿的提示信息。該提示信息說明空料盒存儲空間已滿。需要取走空料盒以備用。并且清除后才能進(jìn)行下一組空料盒的碼放和存儲。

為了便于果汁的包裝，在一種實施方式中，如圖6所示，控制方法還包括自動落杯落蓋方法。該方法包括：

S4100.獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)加注位置時，發(fā)出控制指令加注果汁。例如，首先杯落到托盤上的落杯位置，然后托盤轉(zhuǎn)動，將杯移動至果汁的加注位，進(jìn)行果汁加注。

S4200.獲取杯中果汁的液位信息，當(dāng)液位達(dá)到設(shè)定位置時，發(fā)出控制指令結(jié)束加注并移動杯。當(dāng)液位感測器109感測到加注到設(shè)定刻度時，停止加注。

S4300.獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)落蓋位置時，發(fā)出控制指令使蓋體落下，落到杯上并移動杯。

S4400.獲取杯的位置信息，當(dāng)杯到達(dá)壓蓋位置時，發(fā)出控制指令進(jìn)行壓蓋，使蓋體與杯扣合密封。例如，設(shè)置氣缸采用擠壓的方式進(jìn)行壓蓋，當(dāng)杯達(dá)到壓蓋位置時，氣缸的伸縮桿伸出，將蓋與杯壓緊，形成密封。

S4500.壓蓋完成后，發(fā)出控制指令移動杯至取出位置。整個出汁過程完畢。

此外，如圖7所示，針對設(shè)置補償裝置的自動落杯落蓋裝置，自動落杯落蓋方法還包括：

獲取對杯和/或蓋下落的補償信息。該信息例如齒輪的轉(zhuǎn)動幅度、針對該轉(zhuǎn)動幅度計算出需要補償?shù)牟钪档取?/p>

發(fā)送控制指令對杯和/或蓋的下落進(jìn)行補償。例如，補償齒輪轉(zhuǎn)動幅度的差值等。實現(xiàn)對杯和/或蓋的下落的補償。

本發(fā)明還提供了一種果汁自助售賣裝置。如圖1所示，該售賣機包括：支付系統(tǒng)100、處理器200和榨汁系統(tǒng)300。支付系統(tǒng)100和榨汁系統(tǒng)300通過例如通信模塊等與榨汁系統(tǒng)300進(jìn)行通信連接。其中，支付系統(tǒng)100用于接收消費者的購買請求，并將所述購買請求進(jìn)行發(fā)送。支付方式可以是但不局限于現(xiàn)金支付和電子支付。電子支付，例如微信支付、支付寶支付、網(wǎng)銀支付等具有方便快捷的特點。處理器200用于接收所述購買請求并將所述購買請求與數(shù)據(jù)庫中存儲的關(guān)鍵詞進(jìn)行比對，根據(jù)比對結(jié)果生成相應(yīng)的控制指令，并發(fā)送控制指令，例如抓取料盒。處理器200還用于記錄空料盒的組數(shù)和排數(shù)，并將組數(shù)和排數(shù)與數(shù)據(jù)庫中存儲的關(guān)鍵詞進(jìn)行比對，當(dāng)數(shù)量與相應(yīng)的關(guān)鍵詞相同時發(fā)出提示信息。可選的是，處理器200為PLC或者M(jìn)CU。榨汁系統(tǒng)300用于接收所述控制指令并執(zhí)行，其中所述控制指令包括：控制原料輸送系統(tǒng)進(jìn)行原料輸送、控制蓋體收集系統(tǒng)進(jìn)行蓋體的開啟和蓋體的收集、控制榨汁機103進(jìn)行榨汁、控制料盒收集系統(tǒng)進(jìn)行料盒的收集。

榨汁系統(tǒng)300用于接收所述控制指令并執(zhí)行，所述榨汁系統(tǒng)300包括：存放有多個料盒的原料存儲裝置101，每種水果通過料盒進(jìn)行定量存儲，例如設(shè)置多層框架，每層框架存放多排料盒，每排存放有多個料盒。例如每個料盒存儲500克水果。原料存儲裝置101包括用于輸送所述料盒的傳送裝置以及選料裝置，所述選料裝置被配置為選取所述傳送裝置的料盒并進(jìn)行加料。傳輸送裝置例如是皮帶輸送裝置。選料裝置例如是升降裝置、平移裝置或者升降裝置與平移裝置的組合。

為了便于料盒的蓋體的收集，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，榨汁系統(tǒng)300還包括蓋體收集裝置102。所述蓋體收集裝置102包括：升降裝置，所述升降裝置設(shè)置有用于承托蓋體的蓋體收集部，所述蓋體收集部被配置為能進(jìn)行升、降移動以碼放所述蓋體，升降裝置例如是具有多個自由度的電缸等。還包括用于將所述蓋體轉(zhuǎn)移到所述蓋體收集部上的轉(zhuǎn)移裝置，所述轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置有吸取部，所述吸取部被配置為能夠吸取和釋放所述蓋體。例如，在一個具體的示例中，蓋體與料盒相互扣合，為了便于蓋體的開啟，在蓋體中嵌設(shè)有磁鐵，可以通過吸取的方式開啟蓋體。通過電磁元件的通電、斷電實現(xiàn)蓋體的吸取、釋放。電磁元件設(shè)置在氣缸上，以便于料盒與蓋體的分離。例如可以設(shè)置成吸取蓋體時氣缸的伸縮桿縮回，蓋體取走后將料盒移走，然后伸縮桿伸出，以使蓋體靠近蓋體收集裝置102，然后釋放蓋體。蓋體收集裝置102被設(shè)置為能夠上下移動，且具有多個自由度，以便于層疊收集蓋體，例如蓋體收集裝置102設(shè)置為電缸。

為了便于空料盒的收集，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，所述榨汁系統(tǒng)300還包括料盒收集裝置104。所述料盒收集裝置104包括：用于承接空料盒的料盒收集部，所述蓋體收集部被配置為能升、降移動以碼放所述空料盒形成整組空料盒；用于將來自所述料盒收集部的整組空料盒沿第二方向輸送的第一輸送裝置，以形成整排空料盒；用于將來自所述第一輸送裝置的整排空料盒沿第三方向輸送的第二輸送裝置；以及用于存儲料盒的存儲平臺，所述第二輸送裝置設(shè)置在所述存儲平臺上。料盒收集裝置104被設(shè)置為先將空料盒層疊碼放形成組，再將空料盒整組并排擺放形成排，接下來將空料盒整排移動，使料盒逐排集中收集。層疊碼放需要料盒收集裝置104能夠上下移動并具有多個自由度，例如設(shè)置為電缸。整組移動空料盒的設(shè)備例如是皮帶輸送裝置。整排移動空料盒的設(shè)備例如是氣缸。

為了便于果汁的包裝，在本發(fā)明的一種具體的實施方式中，所述榨汁系統(tǒng)300還包括自動落杯落蓋裝置105，所述自動落杯落蓋裝置105包括：用于提供杯的落杯裝置、用于提供蓋的落蓋裝置、壓蓋裝置和托盤，所述托板被配置為能轉(zhuǎn)動以切換工位。在一種實施方式中，杯落到托盤上，托盤設(shè)置有多個工位，例如落杯位、加注位、落蓋位和壓蓋位。四個工位均勻設(shè)置在托盤表面的一個虛擬圓環(huán)上。托盤被設(shè)置為能夠轉(zhuǎn)動以切換工位。落杯、落蓋以及托盤的轉(zhuǎn)動通過伺服電機驅(qū)動，壓蓋通過氣缸驅(qū)動。

在進(jìn)行落杯和落蓋時，經(jīng)常會出現(xiàn)用于落杯和/或落蓋的設(shè)備運行不到位的情況。例如，在一種實施方式中，通過齒輪傳動實現(xiàn)落杯或者落蓋。在長期運行過程中，會出現(xiàn)齒輪傳動不到位的問題，導(dǎo)致杯和/或蓋無法下落。因此，需要設(shè)置補償裝置來保證傳動到位。補償裝置還包括用于補償杯或者蓋下落的補償設(shè)備。

此外，為了便于操控，在一些示例中，果汁自助售賣裝置還包括觸控顯示系統(tǒng)，以便于菜單項的點選。

雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。