車輛出入口讀卡方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于信息【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及車輛出入口讀卡方法及裝置。所述方法包括：當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值；當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息。本發(fā)明通過當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，根據(jù)駕駛員的臉部位置調(diào)整讀卡面板的位置，使駕駛員無(wú)需大幅度側(cè)傾刷卡或向車窗側(cè)下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險(xiǎn)性。
【專利說(shuō)明】車輛出入口讀卡方法及裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于信息【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及車輛出入口讀卡方法及裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]車輛出入口讀卡裝置在公路收費(fèi)站、停車場(chǎng)、工業(yè)礦業(yè)園區(qū)、企業(yè)集群園區(qū)以及社區(qū)小區(qū)等各種車輛出入場(chǎng)合有廣泛的應(yīng)用。目前，幾乎所有的車輛出入口讀卡裝置都固定在出入通道側(cè)面，讀卡面板約高1.2米，當(dāng)駕駛員駕車刷卡出入時(shí)，可能有以下幾種情況:第一，在駕駛員位置上需要大幅側(cè)傾刷卡；第二，對(duì)于駕駛室比較高的車輛，如卡車等，持卡人需要向車窗側(cè)下方俯身刷卡；第三，當(dāng)駕駛員在駕駛室內(nèi)夠不著讀卡面板時(shí)，需要開門下車刷卡或?qū)で蠊芾韱T的幫助。現(xiàn)有的車輛出入口讀卡方式給駕駛員刷卡造成不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛出入口讀卡方法及裝置，以解決現(xiàn)有的車輛出入口讀卡方式便捷性低的問題。
[0004]一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛出入口讀卡方法，包括:
[0005]當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0006]根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值；
[0007]當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息。
[0008]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛出入口讀卡裝置，包括:
[0009]距離獲取單元，用于當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0010]讀卡面板位置調(diào)整單元，用于根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值；
[0011]讀卡單元，用于當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是:本發(fā)明實(shí)施例通過當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，根據(jù)駕駛員的臉部位置調(diào)整讀卡面板的位置，使駕駛員無(wú)需大幅度側(cè)傾刷卡或向車窗側(cè)下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險(xiǎn)性。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0015]圖2是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法步驟SlOl中所述獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0017]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法步驟S102中所述根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0018]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制機(jī)箱、運(yùn)動(dòng)部件和讀卡面板的不意圖；
[0019]圖6是本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0020]圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡裝置的結(jié)構(gòu)框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法及裝置可以應(yīng)用于停車場(chǎng)等場(chǎng)合，在此不作限定。
[0023]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，詳述如下:
[0024]在步驟SlOl中，當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離。
[0025]可選地，通過地感傳感器檢測(cè)是否有車輛接近讀卡面板，通過人臉識(shí)別器識(shí)別駕駛員的臉部，通過定位器獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離。定位器具體可采用超聲波探測(cè)儀。讀卡面板中的讀卡器可采用13.56MHz的NFC (Near Field Communicat1n，近場(chǎng)通信)非接觸式芯片或者接觸式芯片。
[0026]在步驟S102中，根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值。
[0027]當(dāng)獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離后，控制器控制讀卡面板伸向駕駛員。具體地，控制器控制與讀卡面板連接的運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)后，讀卡面板與駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值。在這里，預(yù)設(shè)值可以為30厘米，在此不作限定。
[0028]通過控制讀卡面板伸向駕駛員，使駕駛員無(wú)需大幅度側(cè)傾、俯身下傾甚至開門下車刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷度，并降低了刷卡的危險(xiǎn)性。
[0029]在步驟S103中，當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息。
[0030]當(dāng)讀卡面板中的讀卡器檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取卡片的信息。可選地，在讀卡器讀取卡片的信息后，通過與讀卡器連接的顯示屏顯示卡片信息。
[0031]圖2示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。參照?qǐng)D2:
[0032]在步驟S201中，當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0033]在步驟S202中，根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值；
[0034]在步驟S203中，獲取所述駕駛員的臉部所在平面；
[0035]在步驟S204中，根據(jù)獲取的所述駕駛員的臉部所在平面旋轉(zhuǎn)所述讀卡面板，以使旋轉(zhuǎn)后的所述讀卡面板所在平面平行于所述駕駛員的臉部所在平面；
[0036]在步驟S205中，當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息。
[0037]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，控制器在控制讀卡面板移動(dòng)至與駕駛員臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值后，通過定位器獲取駕駛員的臉部所在平面，再由控制器控制讀卡面板旋轉(zhuǎn)，以使讀卡面板所在平面平行于駕駛員的臉部所在平面，使讀卡面板正對(duì)駕駛員的臉部，從而進(jìn)一步提高駕駛員刷卡的便捷度。在這里，由讀卡器讀取卡片的信息。
[0038]圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法步驟SlOl中所述獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離的具體實(shí)現(xiàn)流程圖，參照?qǐng)D3:
[0039]在步驟S301中，識(shí)別駕駛員的臉部特征，根據(jù)所述臉部特征確定臉部識(shí)別方框，確定所述臉部識(shí)別方框的方框中心，并獲取所述方框中心的空間坐標(biāo)；
[0040]在步驟S302中，獲取讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)，所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)指的是所述讀卡面板幾何中心的當(dāng)前空間坐標(biāo)；
[0041]在步驟S303中，計(jì)算所述方框中心的空間坐標(biāo)與所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)之間的距離。
[0042]駕駛員的臉部特征可以包含眉、眼、鼻和嘴等。人臉識(shí)別器根據(jù)駕駛員的臉部特征，輸出臉部識(shí)別方框。根據(jù)輸出的臉部識(shí)別方框，可確定臉部識(shí)別方框的方框中心。臉部識(shí)別方框的方框中心指的是臉部識(shí)別方框的幾何中心。在確定臉部識(shí)別方框的方框中心后，由定位器獲取方框中心的空間坐標(biāo)。定位器再獲取讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)。需要說(shuō)明的是，讀卡面板的空間坐標(biāo)指的是讀卡面板的幾何中心的空間坐標(biāo)。根據(jù)方框中心的空間坐標(biāo)以及讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)，可計(jì)算得到駕駛員的臉部與讀卡面板的距離。
[0043]圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法步驟S102中所述根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置的具體實(shí)現(xiàn)流程圖，參照?qǐng)D4:
[0044]在步驟S401中，根據(jù)所述距離確定所述讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)；
[0045]在步驟S402中，根據(jù)所述讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)與所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)計(jì)算所述讀卡面板的調(diào)整向量；
[0046]在步驟S403中，根據(jù)所述讀卡面板的調(diào)整向量調(diào)整所述讀卡面板的位置。
[0047]在本發(fā)明實(shí)施例中，通過人別識(shí)別器識(shí)別駕駛員的臉部，通過定位器確定駕駛員的臉部識(shí)別方框的方框中心的空間坐標(biāo)，并通過定位器確定讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)。根據(jù)方框中心的空間坐標(biāo)以及固定向量，可確定讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)。其中，固定向量可由開發(fā)人員設(shè)定。根據(jù)讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)以及讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)，可確定讀卡面板的調(diào)整向量?？刂破鞲鶕?jù)讀卡面板的調(diào)整向量控制運(yùn)動(dòng)部件，使讀卡面板的幾何中心到達(dá)目標(biāo)空間坐標(biāo)。
[0048]圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的控制機(jī)箱、運(yùn)動(dòng)部件和讀卡面板的示意圖。
[0049]參照?qǐng)D5，作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，運(yùn)動(dòng)部件包括I1U2U3UjP I ,5個(gè)連桿。其中，Ip 12和13用于控制讀卡面板與駕駛員的臉部的距離，15和I ,用于控制讀卡面板與駕駛員的臉部的平行關(guān)系。在圖5中，O為原點(diǎn)，A、B、C和D分別為連桿的節(jié)點(diǎn)。
[0050]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述車輛出入口讀卡方法包括以下步驟:
[0051]通過地感傳感器檢測(cè)是否有車輛接近；
[0052]當(dāng)檢測(cè)到有車輛接近時(shí)，通過人別識(shí)別器識(shí)別駕駛員的臉部；
[0053]通過定位器確定駕駛員的臉部識(shí)別方框的方框中心的空間坐標(biāo)以及駕駛員的臉部所在平面，并通過定位器確定讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)以及讀卡面板當(dāng)前所在平面；
[0054]根據(jù)方框中心的空間坐標(biāo)以及固定向量，確定讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)；
[0055]根據(jù)讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)以及讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)，確定讀卡面板的調(diào)整向量；
[0056]控制器根據(jù)讀卡面板的調(diào)整向量控制I1' 12和I 3運(yùn)動(dòng)，使讀卡面板的幾何中心到達(dá)目標(biāo)空間坐標(biāo)；
[0057]控制器根據(jù)駕駛員的臉部所在平面控制15和I,運(yùn)動(dòng)，使讀卡面板所在平面平行于駕駛員的臉部所在平面。
[0058]需要說(shuō)明的是，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，由于連桿15和I ,較短，因此，控制器控制讀卡面板的幾何中心到達(dá)目標(biāo)空間坐標(biāo)具體可以為:控制器控制C點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)空間坐標(biāo)。此外，圖5所示的運(yùn)動(dòng)部件并不用于限定本發(fā)明實(shí)施例。本發(fā)明實(shí)施例也可通過其它方式來(lái)控制讀卡面板的運(yùn)動(dòng)。
[0059]圖6示出了本發(fā)明另一實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡方法的實(shí)現(xiàn)流程圖，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本實(shí)施例相關(guān)的部分。參照?qǐng)D6:
[0060]在步驟S601中，當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0061]在步驟S602中，根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值；
[0062]在步驟S603中，當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息；
[0063]在步驟S604中，調(diào)整所述讀卡面板的位置至初始位置。
[0064]作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在每次讀取卡片后，控制讀卡面板回到初始位置，以避免該次讀卡面板的位置對(duì)下次的讀卡造成不便，甚至讀卡面板刮到下一輛車輛。在這里，初始位置可以為控制機(jī)箱的表面。
[0065]應(yīng)理解，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述各過程的序號(hào)的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)施過程構(gòu)成任何限定。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例通過當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，根據(jù)駕駛員的臉部位置調(diào)整讀卡面板的位置，使駕駛員無(wú)需大幅度側(cè)傾刷卡或向車窗側(cè)下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險(xiǎn)性。
[0067]圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛出入口讀卡裝置的結(jié)構(gòu)框圖，該裝置可以用于運(yùn)行圖1至圖5所述的車輛出入口讀卡方法。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分。參照?qǐng)D7:
[0068]所述裝置包括:
[0069]距離獲取單元71，用于當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離；
[0070]讀卡面板位置調(diào)整單元72，用于根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值；
[0071]讀卡單元73，用于當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息。
[0072]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0073]臉部平面獲取單元74，用于獲取所述駕駛員的臉部所在平面；
[0074]讀卡面板旋轉(zhuǎn)單元75，用于根據(jù)獲取的所述駕駛員的臉部所在平面旋轉(zhuǎn)所述讀卡面板，以使旋轉(zhuǎn)后的所述讀卡面板所在平面平行于所述駕駛員的臉部所在平面。
[0075]優(yōu)選地，所述距離獲取單元71包括:
[0076]臉部空間坐標(biāo)獲取子單元711，用于識(shí)別駕駛員的臉部特征，根據(jù)所述臉部特征確定臉部識(shí)別方框，確定所述臉部識(shí)別方框的方框中心，并獲取所述方框中心的空間坐標(biāo)；
[0077]讀卡面板當(dāng)前空間坐標(biāo)獲取子單元712，用于獲取讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)，所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)指的是所述讀卡面板幾何中心的當(dāng)前空間坐標(biāo)；
[0078]距離計(jì)算子單元713，用于計(jì)算所述方框中心的空間坐標(biāo)與所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)之間的距離。
[0079]優(yōu)選地，所述讀卡面板位置調(diào)整單元72包括:
[0080]讀卡面板目標(biāo)空間坐標(biāo)確定子單元721，用于根據(jù)所述距離確定所述讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)；
[0081]讀卡面板調(diào)整向量計(jì)算子單元722，用于根據(jù)所述讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)與所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)計(jì)算所述讀卡面板的調(diào)整向量；
[0082]讀卡面板位置調(diào)整子單元723，用于根據(jù)所述讀卡面板的調(diào)整向量調(diào)整所述讀卡面板的位置。
[0083]優(yōu)選地，所述裝置還包括:
[0084]讀卡面板復(fù)位單元76，用于調(diào)整所述讀卡面板的位置至初始位置。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例通過當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，根據(jù)駕駛員的臉部位置調(diào)整讀卡面板的位置，使駕駛員無(wú)需大幅度側(cè)傾刷卡或向車窗側(cè)下方俯身刷卡，大大提高了駕駛員刷卡的便捷性，并避免了俯身刷卡的危險(xiǎn)性。
[0086]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能宄竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。
[0087]所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過程，在此不再贅述。
[0088]在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。
[0089]所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0090]另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。
[0091]所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括:U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。
[0092]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛出入口讀卡方法，其特征在于，包括: 當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離； 根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值； 當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置之后，所述讀取所述卡片的信息之前，所述方法還包括: 獲取所述駕駛員的臉部所在平面； 根據(jù)獲取的所述駕駛員的臉部所在平面旋轉(zhuǎn)所述讀卡面板，以使旋轉(zhuǎn)后的所述讀卡面板所在平面平行于所述駕駛員的臉部所在平面。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離包括: 識(shí)別駕駛員的臉部特征，根據(jù)所述臉部特征確定臉部識(shí)別方框，確定所述臉部識(shí)別方框的方框中心，并獲取所述方框中心的空間坐標(biāo)； 獲取讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)，所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)指的是所述讀卡面板幾何中心的當(dāng)前空間坐標(biāo)； 計(jì)算所述方框中心的空間坐標(biāo)與所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)之間的距離。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置包括: 根據(jù)所述距離確定所述讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)； 根據(jù)所述讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)與所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)計(jì)算所述讀卡面板的調(diào)整向量； 根據(jù)所述讀卡面板的調(diào)整向量調(diào)整所述讀卡面板的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述讀取所述卡片的信息之后，所述方法還包括: 調(diào)整所述讀卡面板的位置至初始位置。
6.一種車輛出入口讀卡裝置，其特征在于，包括: 距離獲取單元，用于當(dāng)檢測(cè)到有車輛到來(lái)時(shí)，獲取駕駛員的臉部與讀卡面板的距離； 讀卡面板位置調(diào)整單元，用于根據(jù)獲取的所述距離調(diào)整所述讀卡面板的位置，以使調(diào)整后的所述讀卡面板與所述駕駛員的臉部的距離小于或等于預(yù)設(shè)值； 讀卡單元，用于當(dāng)檢測(cè)到卡片接近時(shí)，讀取所述卡片的信息。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 臉部平面獲取單元，用于獲取所述駕駛員的臉部所在平面； 讀卡面板旋轉(zhuǎn)單元，用于根據(jù)獲取的所述駕駛員的臉部所在平面旋轉(zhuǎn)所述讀卡面板，以使旋轉(zhuǎn)后的所述讀卡面板所在平面平行于所述駕駛員的臉部所在平面。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述距離獲取單元包括: 臉部空間坐標(biāo)獲取子單元，用于識(shí)別駕駛員的臉部特征，根據(jù)所述臉部特征確定臉部識(shí)別方框，確定所述臉部識(shí)別方框的方框中心，并獲取所述方框中心的空間坐標(biāo)； 讀卡面板當(dāng)前空間坐標(biāo)獲取子單元，用于獲取讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)，所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)指的是所述讀卡面板幾何中心的當(dāng)前空間坐標(biāo)； 距離計(jì)算子單元，用于計(jì)算所述方框中心的空間坐標(biāo)與所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)之間的距離。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述讀卡面板位置調(diào)整單元包括: 讀卡面板目標(biāo)空間坐標(biāo)確定子單元，用于根據(jù)所述距離確定所述讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)； 讀卡面板調(diào)整向量計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述讀卡面板的目標(biāo)空間坐標(biāo)與所述讀卡面板的當(dāng)前空間坐標(biāo)計(jì)算所述讀卡面板的調(diào)整向量； 讀卡面板位置調(diào)整子單元，用于根據(jù)所述讀卡面板的調(diào)整向量調(diào)整所述讀卡面板的位置。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 讀卡面板復(fù)位單元，用于調(diào)整所述讀卡面板的位置至初始位置。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK104517337SQ201410834830
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月29日
【發(fā)明者】唐健, 李昕, 梁衛(wèi) 申請(qǐng)人:深圳市捷順科技實(shí)業(yè)股份有限公司