1.一種由服務(wù)器執(zhí)行的方法，包括：
2.一種服務(wù)器的裝置，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所生成的表示包括捕獲粗略變化的第一表示和捕獲更精細(xì)的殘差變化的第二表示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一點(diǎn)云和所述第二點(diǎn)云從一個(gè)或多個(gè)3d傳感器獲得。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述點(diǎn)云時(shí)間序列被從存儲介質(zhì)訪問。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述一系列表示的呈現(xiàn)的3d變換包括旋轉(zhuǎn)和平移。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述第一點(diǎn)云與所述第二點(diǎn)云之間的所述偏離區(qū)域通過使用聚類技術(shù)而被確定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，偏離區(qū)域的重要性分?jǐn)?shù)反映所述偏離區(qū)域中的所述第一點(diǎn)云和所述第二點(diǎn)云之間的所述變化的視覺重要性。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，所述指令還使所述裝置執(zhí)行：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中，所述預(yù)算包括以下中的至少一者：時(shí)間量、處理量、或可用于基于所述變化來更新所述第一點(diǎn)云的帶寬量。
11.一種由客戶端執(zhí)行的方法，包括：
12.一種客戶端的裝置，包括：
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，由所述一系列表示的呈現(xiàn)所指定的區(qū)域包括：封裝所述區(qū)域的包圍體的坐標(biāo)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述一系列表示中的第一表示和第二表示向重疊的相應(yīng)的第一指定區(qū)域和第二指定區(qū)域相繼地施加變化。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其中所述系列表示的第一表示和第二表示分別捕獲所述第一點(diǎn)云的區(qū)域的第一變化和第二變化，其中所述第一變化包括粗略偏離，并且所述第二變化包括更精細(xì)的殘差偏離。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述一系列表示的呈現(xiàn)的3d變換包括旋轉(zhuǎn)和平移。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述一系列表示包括相應(yīng)的分層3d變換。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述一系列表示對在所述第一點(diǎn)云到所述第二點(diǎn)云之間隨時(shí)間變化進(jìn)行近似。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述指令還使所述裝置執(zhí)行：
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法或根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中，所述指令還使所述裝置執(zhí)行：