本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)(virtual reality，VR)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制VR設(shè)備工作的方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，VR設(shè)備例如三星的Gear類(lèi)VR產(chǎn)品通過(guò)接近傳感器來(lái)檢測(cè)操作VR設(shè)備的動(dòng)作，其中，操作VR設(shè)備的動(dòng)作包括戴上VR設(shè)備和摘下VR設(shè)備，然后根據(jù)操作VR設(shè)備的動(dòng)作來(lái)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式還是待機(jī)模式。

然而，在實(shí)際使用中，接近傳感器可能會(huì)被遮擋物比如VR設(shè)備上的其它部件所遮擋。當(dāng)接近傳感器被遮擋后，即使操作的動(dòng)作為摘下VR設(shè)備，接近傳感器仍然會(huì)將該摘下VR設(shè)備的動(dòng)作誤檢測(cè)為戴上VR設(shè)備，在這種情況下，根據(jù)現(xiàn)有的控制VR設(shè)備工作的方法仍會(huì)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式，使得VR設(shè)備仍然運(yùn)行工作。VR設(shè)備在這種情況下的工作是不必要的，這種不必要的工作會(huì)消耗VR設(shè)備的電量，造成的資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種控制VR設(shè)備工作的方法和裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種控制VR設(shè)備工作的方法，所述VR設(shè)備上安裝有接近傳感器和MEMS慣性測(cè)量單元傳感器，所述方法包括：

獲取操作VR設(shè)備的動(dòng)作；所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作通過(guò)接近傳感器檢測(cè)得到；

判斷所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作是否為“戴上VR設(shè)備”；如果是，獲取MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式。

可選地，所述判斷所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作是否為“戴上VR設(shè)備”，還包括：

如果否，控制VR設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。

可選地，所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器為陀螺儀傳感器。

可選地，所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)包括X軸、Y軸和Z軸的數(shù)據(jù)，所述根據(jù)所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式，具體包括：

計(jì)算并比較X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值；

判斷X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值最大值是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，如果是，控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式，如果否，控制VR設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。

一種控制VR設(shè)備工作的裝置，所述VR設(shè)備上設(shè)置有接近傳感器和MEMS慣性測(cè)量單元傳感器，所述裝置包括：

第一獲取單元，用于獲取操作VR設(shè)備的動(dòng)作；所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作通過(guò)接近傳感器檢測(cè)得到；

判斷單元，用于判斷所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作是否為“戴上VR設(shè)備”；

第二獲取單元，用于當(dāng)所述判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，獲取MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的VR設(shè)備的數(shù)據(jù)；

第一控制單元，用于根據(jù)所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式。

可選地，所述裝置還包括：

第二控制單元，用于當(dāng)所述判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)，控制VR設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。

可選地，所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器為陀螺儀傳感器。

可選地，所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)包括X軸、Y軸和Z軸的數(shù)據(jù)，所述第一控制單元具體包括：

計(jì)算子單元，用于計(jì)算并比較X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值；

判斷子單元，用于判斷X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值最大值是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，如果是，控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式，如果否，控制VR設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

通過(guò)以上技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供的控制VR設(shè)備工作的方法中，并不是僅依靠接近傳感器來(lái)檢測(cè)得到的操作VR設(shè)備動(dòng)作來(lái)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式還是待機(jī)模式，而是在接近傳感器檢測(cè)到“戴上VR設(shè)備”的操作動(dòng)作后，再利用MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式。也就是說(shuō)，本發(fā)明通過(guò)接近傳感器檢測(cè)到的操作VR設(shè)備動(dòng)作以及MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)共同控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式。因此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠避免接近傳感器由于被遮擋導(dǎo)致對(duì)操作VR設(shè)備動(dòng)作的誤檢測(cè)，進(jìn)而避免VR設(shè)備進(jìn)行不必要工作的可能，因而，本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠減少資源的浪費(fèi)。

附圖說(shuō)明

為了清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面將描述本發(fā)明具體實(shí)施方式時(shí)用到的附圖做一簡(jiǎn)要說(shuō)明。顯而易見(jiàn)地，這些附圖僅是本發(fā)明的部分實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在未付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以獲得其它附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制VR設(shè)備工作的方法流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的步驟S104的具體實(shí)施方式流程示意圖；

圖3A為本發(fā)明實(shí)施例提供的X軸方向上的初始值測(cè)試結(jié)果示意圖；

圖3B為本發(fā)明實(shí)施例提供的Y軸方向上的初始值測(cè)試結(jié)果示意圖；

圖3C為本發(fā)明實(shí)施例提供的Z軸方向上的初始值測(cè)試結(jié)果示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制VR設(shè)備工作的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術(shù)方案和技術(shù)效果更加清楚、完整，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

需要說(shuō)明，在本發(fā)明實(shí)施例中，VR設(shè)備上安裝有安裝有接近傳感器和MEMS慣性測(cè)量單元傳感器。其中，MEMS是Microelectromechanical Systems的縮寫(xiě)，其對(duì)應(yīng)的中文譯文為微機(jī)電系統(tǒng)。慣性測(cè)量單元對(duì)應(yīng)的英文為Inertial Measurement Unit，英文縮寫(xiě)為IMU。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的控制VR設(shè)備工作的方法的流程示意圖。如圖1所示，該方法包括以下步驟：

S101、獲取操作VR設(shè)備的動(dòng)作，所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作通過(guò)接近傳感器檢測(cè)得到：

需要說(shuō)明，在用戶戴上或摘下VR設(shè)備時(shí)，接近傳感器能夠檢測(cè)到該動(dòng)作。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)接近傳感器檢測(cè)用戶操作VR設(shè)備的動(dòng)作。

S102、判斷所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作是否為“戴上VR設(shè)備”，如果是，執(zhí)行步驟S103，如果否，執(zhí)行步驟S105：

需要說(shuō)明，在本步驟中，當(dāng)判斷結(jié)果為操作VR設(shè)備的動(dòng)作為“戴上VR設(shè)備”時(shí)，并不表示該操作VR設(shè)備的動(dòng)作真的為“戴上VR設(shè)備”，這是因?yàn)椋诮咏鼈鞲衅鳈z測(cè)操作VR設(shè)備的過(guò)程中，有可能會(huì)出現(xiàn)遮擋物遮擋了接近傳感器的情況，這種情況會(huì)導(dǎo)致接近傳感器對(duì)操作動(dòng)作的誤檢測(cè)。例如，在VR頭戴設(shè)備中，VR頭戴部件放置不當(dāng)時(shí)，就會(huì)很容易遮擋接近傳感器，在這種情況下，會(huì)就導(dǎo)致接近傳感器的誤判。

此外，當(dāng)上述判斷結(jié)果為否時(shí)，可以對(duì)應(yīng)以下情形：一、操作VR設(shè)備的動(dòng)作為“摘下VR設(shè)備”，二、操作VR設(shè)備的動(dòng)作為移動(dòng)VR設(shè)備。

S103、獲取MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的VR設(shè)備的數(shù)據(jù)：

作為示例，所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器可以為陀螺儀傳感器。該陀螺儀傳感器可以為三軸陀螺儀傳感器。該三軸陀螺儀檢測(cè)到的VR設(shè)備的數(shù)據(jù)包括X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上的數(shù)據(jù)。需要說(shuō)明，該X軸、Y軸和Z軸三個(gè)方向上的數(shù)據(jù)可以為角度數(shù)據(jù)。

S104、根據(jù)所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式：

作為示例，當(dāng)MEMS慣性測(cè)量單元傳感器為陀螺儀傳感器時(shí)，如圖2所示，步驟S104的具體實(shí)現(xiàn)方式如下：

S1041、計(jì)算并比較X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值；

需要說(shuō)明，根據(jù)運(yùn)動(dòng)方向的不同，三軸陀螺儀檢測(cè)到的數(shù)據(jù)有正有負(fù)，其中，負(fù)值表示運(yùn)動(dòng)方向與規(guī)定的方向相反，正值表示運(yùn)動(dòng)方向與規(guī)定的方向相同。為了方便比較，在本發(fā)明實(shí)施例中，分別計(jì)算X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值，并比較這三個(gè)絕對(duì)值的大小。

S1042、判斷X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值最大值絕對(duì)值是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，如果是，執(zhí)行步驟S1043，如果否，執(zhí)行步驟S1044：

需要說(shuō)明，在本發(fā)明實(shí)施例中，預(yù)設(shè)閾值是通過(guò)實(shí)際測(cè)量得到的數(shù)值。作為示例，預(yù)設(shè)閾值的大小可以根據(jù)X軸、Y軸和Z軸上的初始值來(lái)設(shè)置。作為示例，預(yù)設(shè)閾值可以為0.05rad/s。

其中，作為示例，X軸上的初始值的測(cè)試結(jié)果如圖3A所示，Y軸上的初始值的測(cè)試結(jié)果如圖3B所示，Z軸上的初始值的測(cè)試結(jié)果如圖3C所示。

S1043、控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式。

S1044、控制VR設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。

S105、控制VR設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。

以上為本發(fā)明實(shí)施例提供的控制VR設(shè)備工作的方法的具體實(shí)施方式。本發(fā)明提供的控制VR設(shè)備工作的方法中，并不是僅依靠接近傳感器來(lái)檢測(cè)得到的操作VR設(shè)備動(dòng)作來(lái)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式還是待機(jī)模式，而是在接近傳感器檢測(cè)到“戴上VR設(shè)備”的操作動(dòng)作后，再利用MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式。也就是說(shuō)，本發(fā)明通過(guò)接近傳感器檢測(cè)到的操作VR設(shè)備動(dòng)作以及MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)來(lái)共同控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式。因此，本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠避免接近傳感器由于被遮擋導(dǎo)致對(duì)操作VR設(shè)備動(dòng)作的誤檢測(cè)，進(jìn)而避免VR設(shè)備進(jìn)行不必要工作的可能，因而，本發(fā)明提供的技術(shù)方案能夠減少資源的浪費(fèi)。

另外，由于本發(fā)明實(shí)施例能夠減少資源的浪費(fèi)，從而可以減少用戶對(duì)VR設(shè)備充電的次數(shù)，從而有利于提高VR設(shè)備的用戶體驗(yàn)。

基于上述實(shí)施例提供的控制VR設(shè)備工作的方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種控制VR設(shè)備工作的裝置的具體實(shí)施方式。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制VR設(shè)備工作的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4所示，所述裝置包括：

第一獲取單元41，用于獲取操作VR設(shè)備的動(dòng)作；所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作通過(guò)接近傳感器檢測(cè)得到；

判斷單元42，用于判斷所述操作VR設(shè)備的動(dòng)作是否為“戴上VR設(shè)備”；

第二獲取單元43，用于當(dāng)所述判斷單元的判斷結(jié)果為是時(shí)，獲取MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的VR設(shè)備的數(shù)據(jù)；

第一控制單元44，用于根據(jù)所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式或待機(jī)模式。

作為本發(fā)明的一具體實(shí)施例，所述裝置還可以包括：

第二控制單元45，用于當(dāng)所述判斷單元42的判斷結(jié)果為否時(shí)，控制VR設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。

作為本發(fā)明的另一具體實(shí)施例，所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器可以為陀螺儀傳感器。該陀螺儀傳感器可以為三軸陀螺儀傳感器。

作為本發(fā)明的又一具體實(shí)施例，所述MEMS慣性測(cè)量單元傳感器檢測(cè)到的數(shù)據(jù)包括X軸、Y軸和Z軸的數(shù)據(jù)，所述第一控制單元44可以具體包括：

計(jì)算子單元441，用于計(jì)算并比較X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值；

判斷子單元442，用于判斷X軸、Y軸和Z軸三個(gè)軸上的數(shù)據(jù)絕對(duì)值最大值是否超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，如果是，控制VR設(shè)備進(jìn)入工作模式，如果否，控制VR設(shè)備進(jìn)入待機(jī)模式。

以上僅為本申請(qǐng)的實(shí)施例而已，并不用于限制本申請(qǐng)。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本申請(qǐng)可以有各種更改和變化。凡在本申請(qǐng)的精神和原理之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。