便于操控。
[0044]本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案為解決上述技術(shù)問(wèn)題，總體思路如下:
[0045]本實(shí)用新型提供的一種機(jī)器人，包括:
[0046]基體；
[0047]活動(dòng)平臺(tái)；
[0048]調(diào)控機(jī)構(gòu)，將所述活動(dòng)平臺(tái)組裝在所述基體上方，用于驅(qū)動(dòng)調(diào)控所述活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)所述基體做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；
[0049]第一觸控端，與所述調(diào)控機(jī)構(gòu)電連接，用于獲取第一觸控信號(hào)并發(fā)送至所述調(diào)控機(jī)構(gòu)，使所述調(diào)控機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向中一組相對(duì)的兩個(gè)方向中的第一方向運(yùn)動(dòng)，所述第一觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的第一外表面上;
[0050]第二觸控端，與所述調(diào)控機(jī)構(gòu)電連接，用于獲取第二觸控信號(hào)并發(fā)送至所述調(diào)控機(jī)構(gòu)，使所述調(diào)控機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向中一組相對(duì)的兩個(gè)方向中的第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第二觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的第二外表面上；其中，
[0051]所述第一外表面為朝向所述第二方向的外表面，所述第二外表面為朝向所述第一方向的外表面。
[0052]本實(shí)用新型技術(shù)方案提供的機(jī)器人的調(diào)控機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)控所述活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)所述基體做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。第一觸控端用于采集第一觸控信號(hào)并發(fā)送至調(diào)控機(jī)構(gòu)，調(diào)控機(jī)構(gòu)根據(jù)第一觸控信號(hào)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)基體做第一方向運(yùn)動(dòng)。第二觸控端用于采集第二觸控信號(hào)并發(fā)送至調(diào)控機(jī)構(gòu)，調(diào)控機(jī)構(gòu)根據(jù)第二觸控信號(hào)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)基體做第二方向運(yùn)動(dòng)。將第一觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)上朝向所述第二方向的第一外表面上，將第二觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)上朝向所述第一方向的第二外表面上，用戶在按壓第一觸控端的觸控面使活動(dòng)平臺(tái)做第一方向的運(yùn)動(dòng)、按壓第二觸控端的觸控面使活動(dòng)平臺(tái)做第二方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向能夠與用戶按壓的用力方向均同向，與用戶自然意圖一致，也便于用戶將手指從第一觸控端和第二觸控端上分離，使活動(dòng)平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，以便于用戶操控。
[0053]為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提出的機(jī)器人其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。
[0054]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提出的一種機(jī)器人，其包括:基體1、活動(dòng)平臺(tái)2、調(diào)控機(jī)構(gòu)3、第一觸控端4以及第二觸控端5。所述調(diào)控機(jī)構(gòu)3將所述活動(dòng)平臺(tái)2組裝在所述基體I上方，用于驅(qū)動(dòng)調(diào)控所述活動(dòng)平臺(tái)2相對(duì)所述基體I做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。所述第一觸控端4與所述調(diào)控機(jī)構(gòu)3電連接，用于獲取第一觸控信號(hào)并發(fā)送至所述調(diào)控機(jī)構(gòu)3，使所述調(diào)控機(jī)構(gòu)3執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)2做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向中一組相對(duì)的兩個(gè)方向中的第一方向運(yùn)動(dòng)，所述第一觸控端4的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)2的第一外表面21上。所述第二觸控端5與所述調(diào)控機(jī)構(gòu)3電連接，用于獲取第二觸控信號(hào)并發(fā)送至所述調(diào)控機(jī)構(gòu)3，使所述調(diào)控機(jī)構(gòu)3執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)2做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向中一組相對(duì)的兩個(gè)方向中的第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第二觸控端5的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)2的第二外表面22上。其中，所述第一外表面21為朝向所述第二方向的外表面，所述第二外表面22為朝向所述第一方向的外表面。具體的，所述第一外表面可為所述活動(dòng)平臺(tái)的上表面，所述第二外表面可為所述活動(dòng)平臺(tái)的下表面。所述第一方向可為向上的方向，所述第二方向?yàn)橄蛳碌姆较颉?br>[0055]具體使用過(guò)程為:
[0056]當(dāng)用戶需要將活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)基體做第一方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，用戶可按壓第一外表面上的第一觸控端的觸控面，通過(guò)調(diào)控機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，活動(dòng)平臺(tái)做第一方向的運(yùn)動(dòng)，由于第一外表面朝向第二方向，用戶按壓的方向與活動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的方向一致，用戶停止用力后手指便可從第一觸控端上分離，使活動(dòng)平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。
[0057]當(dāng)用戶需要將活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)基體做與第一方向相對(duì)的第二方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，用戶可按壓第二外表面上的第二觸控端的觸控面，通過(guò)調(diào)控機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)，活動(dòng)平臺(tái)做第二方向的運(yùn)動(dòng)，由于第二外表面朝向第一方向，用戶按壓的方向與活動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的方向一致，用戶停止用力后手指便可從第二觸控端上分離，使活動(dòng)平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。
[0058]本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的機(jī)器人的調(diào)控機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)控所述活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)所述基體做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。第一觸控端用于采集第一觸控信號(hào)并發(fā)送至調(diào)控機(jī)構(gòu)，調(diào)控機(jī)構(gòu)根據(jù)第一觸控信號(hào)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)基體做第一方向運(yùn)動(dòng)。第二觸控端用于采集第二觸控信號(hào)并發(fā)送至調(diào)控機(jī)構(gòu)，調(diào)控機(jī)構(gòu)根據(jù)第二觸控信號(hào)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)基體做第二方向運(yùn)動(dòng)。將第一觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)上朝向所述第二方向的第一外表面上，將第二觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)上朝向所述第一方向的第二外表面上，用戶在按壓第一觸控端的觸控面使活動(dòng)平臺(tái)做第一方向的運(yùn)動(dòng)、按壓第二觸控端的觸控面使活動(dòng)平臺(tái)做第二方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向能夠與用戶按壓的用力方向均同向，與用戶自然意圖一致，也便于用戶將手指從第一觸控端和第二觸控端上分離，使活動(dòng)平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，以便于用戶操控。
[0059]其中，所述第一觸控端、所述第二觸控端可采用按鈕、觸控屏等作為觸控端，但是在組裝環(huán)節(jié)，由于按鈕或觸控屏的體積較大，會(huì)占用活動(dòng)平臺(tái)表面位置處較大的空間位置。為了節(jié)約表面空間，如圖3所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例中所述的機(jī)器人還提供如下的實(shí)施方式，其中所述調(diào)控機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31以及控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31工作的電場(chǎng)傳感模塊32。所述第一觸控端4與所述電場(chǎng)傳感器32電連接，作為所述電場(chǎng)傳感器32的第一電極端，所述第一觸控端4為呈貼片狀的導(dǎo)電體，設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的第一外表面上。所述第二觸控端5與所述電場(chǎng)傳感器32電連接，作為所述電場(chǎng)傳感器32的第二電極端，所述第二觸控端5為呈貼片狀導(dǎo)電體，設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的第二外表面上。所述電場(chǎng)傳感模塊可設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)內(nèi)。第一觸控端、第二觸控端均制作為金屬片的形狀，貼合或嵌入在活動(dòng)平臺(tái)的外表面上，可減小在活動(dòng)平臺(tái)外表面上占用的空間。同時(shí)，作為貼片狀的第一觸控端、第二觸控端還容易制作作為箭頭、符號(hào)、文字等形狀，便于用戶了解其功能，且制作成本較為低廉。
[0060]進(jìn)一步的，為了減少機(jī)器人的誤操作率，上述實(shí)施例中所述的機(jī)器人，如圖3所示，其中所述調(diào)控機(jī)構(gòu)還包括閾值計(jì)時(shí)器33。所述閾值計(jì)時(shí)器33分別電連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31與所述電場(chǎng)傳感模塊32，用于判定所述電場(chǎng)傳感模塊32從所述第一觸控端4獲取的第一觸控信號(hào)、從所述第二觸控端5獲取第二觸控信號(hào)的連續(xù)持續(xù)時(shí)間，當(dāng)持續(xù)時(shí)間到達(dá)閾值后，將第一觸控信號(hào)或第二觸控信號(hào)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31。在實(shí)際應(yīng)用中，機(jī)器人可能出于復(fù)雜環(huán)境中，機(jī)器人的第一觸控端或第二觸控端很可能會(huì)短時(shí)間的被誤碰，使機(jī)器人執(zhí)行不需要的運(yùn)動(dòng)。在機(jī)器人內(nèi)部增生閾值計(jì)時(shí)器，用戶需要按壓第一觸控端或第二觸控端一定時(shí)間后，調(diào)控機(jī)構(gòu)才會(huì)執(zhí)行相應(yīng)的命令動(dòng)作，可減少機(jī)器人的誤操作。
[0061 ] 在具體實(shí)施當(dāng)中，機(jī)器人的自由度可能會(huì)有多種方式，如以下兩種方式，但不僅局限于下述方式:
[0062]第一種:上述實(shí)施例中所述的機(jī)器人，其中一組相對(duì)的兩個(gè)方向分別為使所述活動(dòng)平臺(tái)靠近、遠(yuǎn)離所述基體移動(dòng)的方向。所述第一觸控端、所述第二觸控端分別位于所述活動(dòng)