機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人在不斷進(jìn)行著智能化、便利化的進(jìn)程。
[0003]目前的機(jī)器人可進(jìn)行移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等復(fù)雜動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)伸長(zhǎng)、擺頭的功能。現(xiàn)有的機(jī)器人種類(lèi)繁多，主要有工業(yè)上的機(jī)器人，如噴漆機(jī)器人、組裝焊接機(jī)器人。也有民用機(jī)器人，如點(diǎn)菜機(jī)器人、投影機(jī)器人等。其中，在機(jī)器人內(nèi)部預(yù)先安裝有控制程序，機(jī)器人可根據(jù)預(yù)先安裝的控制程序進(jìn)行工作。另外，在一些機(jī)器人上還配置有一控制觸摸屏，控制觸摸屏位于機(jī)器頂部位置，用戶(hù)能夠通過(guò)觸摸屏對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行進(jìn)行操控。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題:
[0005]操控人員在通過(guò)控制觸摸屏控制機(jī)器人頂部做伸長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，用戶(hù)手指的用力方向與機(jī)器人頂部的運(yùn)動(dòng)方向相反，用戶(hù)不便于及時(shí)將手指從觸摸屏上分離，使機(jī)器人的操控較為不便；此外，需要從觸摸屏或操縱盒選擇與需要運(yùn)動(dòng)的方向相應(yīng)的按鈕，操作不夠直觀。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人，主要目的在于使其便于操控。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案:
[0008]本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種機(jī)器人，包括:
[0009]基體；
[0010]活動(dòng)平臺(tái)；
[0011]調(diào)控機(jī)構(gòu)，將所述活動(dòng)平臺(tái)組裝在所述基體上方，用于驅(qū)動(dòng)調(diào)控所述活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)所述基體做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)；
[0012]第一觸控端，與所述調(diào)控機(jī)構(gòu)電連接，用于獲取第一觸控信號(hào)并發(fā)送至所述調(diào)控機(jī)構(gòu)，使所述調(diào)控機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向中一組相對(duì)的兩個(gè)方向中的第一方向運(yùn)動(dòng)，所述第一觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的第一外表面上;
[0013]第二觸控端，與所述調(diào)控機(jī)構(gòu)電連接，用于獲取第二觸控信號(hào)并發(fā)送至所述調(diào)控機(jī)構(gòu)，使所述調(diào)控機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向中一組相對(duì)的兩個(gè)方向中的第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第二觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的第二外表面上；其中，
[0014]所述第一外表面為朝向所述第二方向的外表面，所述第二外表面為朝向所述第一方向的外表面。
[0015]本實(shí)用新型的目的及解決其技術(shù)問(wèn)題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0016]可選的，前述的機(jī)器人，其中所述調(diào)控機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作的電場(chǎng)傳感模塊；
[0017]所述第一觸控端與所述電場(chǎng)傳感器電連接，作為所述電場(chǎng)傳感器的第一電極端，所述第一觸控端為呈貼片狀的導(dǎo)電體，設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的第一外表面上；
[0018]所述第二觸控端與所述電場(chǎng)傳感器電連接，作為所述電場(chǎng)傳感器的第二電極端，所述第二觸控端為呈貼片狀的導(dǎo)電體，設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)的第二外表面上。
[0019]可選的，前述的機(jī)器人，其中所述調(diào)控機(jī)構(gòu)還包括閾值計(jì)時(shí)器；
[0020]所述閾值計(jì)時(shí)器分別電連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述電場(chǎng)傳感模塊，用于判定所述電場(chǎng)傳感模塊從所述第一觸控端獲取的第一觸控信號(hào)、從所述第二觸控端獲取第二觸控信號(hào)的連續(xù)持續(xù)時(shí)間，當(dāng)持續(xù)時(shí)間到達(dá)閾值后，將第一觸控信號(hào)或第二觸控信號(hào)發(fā)送至所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0021]可選的，前述的機(jī)器人，其中一組相對(duì)的兩個(gè)方向分別為使所述活動(dòng)平臺(tái)靠近、遠(yuǎn)離所述基體移動(dòng)的方向；
[0022]所述第一觸控端、所述第二觸控端分別位于所述活動(dòng)平臺(tái)的一側(cè)位置處。
[0023]可選的，前述的機(jī)器人，其中一組相對(duì)的兩個(gè)方向分別為使所述活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)所述基體正方向(低頭)、反方向(仰頭)的俯仰角轉(zhuǎn)動(dòng)方向；
[0024]所述第一外表面、所述第二外表面分別位于所述活動(dòng)平臺(tái)的前端上；
[0025]所述第一觸控端、所述第二觸控端分別位于所述活動(dòng)平臺(tái)的前端位置處，所述活動(dòng)平臺(tái)的前端為朝向用戶(hù)的端部。
[0026]可選的，前述的機(jī)器人，其中還包括:
[0027]第三觸控端以及第四觸控端；
[0028]所述活動(dòng)平臺(tái)以一軸線做正方向、反方向的俯仰角轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0029]所述活動(dòng)平臺(tái)包括位于所述軸線兩側(cè)的前端以及后端；
[0030]所述第三觸控端與所述調(diào)控機(jī)構(gòu)電連接，用于獲取第三觸控信號(hào)并發(fā)送至所述調(diào)控機(jī)構(gòu)，使所述調(diào)控機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向中一組相對(duì)的兩個(gè)方向中的第一方向運(yùn)動(dòng)，所述第三觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)后端的第三外表面上；
[0031]所述第四觸控端與所述調(diào)控機(jī)構(gòu)電連接，用于獲取第四觸控信號(hào)并發(fā)送至所述調(diào)控機(jī)構(gòu)，使所述調(diào)控機(jī)構(gòu)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)平臺(tái)做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向中一組相對(duì)的兩個(gè)方向中的第二方向運(yùn)動(dòng)，所述第四觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)后端的第四外表面上；
[0032]所述第三外表面為朝向所述第二方向的外表面，所述第四外表面為朝向所述第一方向的外表面；
[0033]所述第三觸控端、所述第四觸控端分別位于所述活動(dòng)平臺(tái)的后端位置處。
[0034]可選的，前述的機(jī)器人，其中所述活動(dòng)平臺(tái)上安裝有投影裝置、顯示裝置或攝像裝置。
[0035]借由上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型技術(shù)方案提供的機(jī)器人至少具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0036]本實(shí)用新型技術(shù)方案提供的機(jī)器人的調(diào)控機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)調(diào)控所述活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)所述基體做至少一組相對(duì)的兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。第一觸控端用于采集第一觸控信號(hào)并發(fā)送至調(diào)控機(jī)構(gòu)，調(diào)控機(jī)構(gòu)根據(jù)第一觸控信號(hào)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)基體做第一方向運(yùn)動(dòng)。第二觸控端用于采集第二觸控信號(hào)并發(fā)送至調(diào)控機(jī)構(gòu)，調(diào)控機(jī)構(gòu)根據(jù)第二觸控信號(hào)驅(qū)動(dòng)活動(dòng)平臺(tái)相對(duì)基體做第二方向運(yùn)動(dòng)。將第一觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)上朝向所述第二方向的第一外表面上，將第二觸控端的觸控面設(shè)置在所述活動(dòng)平臺(tái)上朝向所述第一方向的第二外表面上，用戶(hù)在按壓第一觸控端的觸控面使活動(dòng)平臺(tái)做第一方向的運(yùn)動(dòng)、按壓第二觸控端的觸控面使活動(dòng)平臺(tái)做第二方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方向能夠與用戶(hù)按壓的用力方向均同向，與用戶(hù)自然意圖一致，也便于用戶(hù)將手指從第一觸控端和第二觸控端上分離，使活動(dòng)平臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，以便于用戶(hù)操控。
[0037]上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0038]通過(guò)閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對(duì)本實(shí)用新型的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中:
[0039]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種機(jī)器人活動(dòng)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)的電連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)器人的操控較為不便的問(wèn)題，提供了一種新型結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，以使其