一種用于手套箱的氧氣檢測(cè)報(bào)警移動(dòng)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于手套箱的氧氣檢測(cè)報(bào)警移動(dòng)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]手套箱在使用一段時(shí)間后，密封性能可能會(huì)有所下降，有的時(shí)候用戶懷疑手套箱漏氣，但又不知道如何判斷是不是真的漏氣。對(duì)于實(shí)驗(yàn)人員來(lái)講，泄露的判斷很不專業(yè)，傳統(tǒng)方法是使用保壓監(jiān)測(cè)，但是這種監(jiān)測(cè)方法只能簡(jiǎn)單粗略地判斷，只能定性不能定量，而且對(duì)于實(shí)驗(yàn)人員來(lái)說(shuō)也并不容易掌握。而且由于很多化學(xué)實(shí)驗(yàn)的時(shí)間比較長(zhǎng)，實(shí)驗(yàn)人員不可能一直在旁看管，但是手套箱里的的氧氣含量與壓力必須要由人為的觀察才會(huì)知曉手套箱是否泄漏。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)CN 202710252 U公開(kāi)了一種手套箱泄漏檢測(cè)裝置，包括手套箱本體及與所述手套箱本體連接的泄漏檢測(cè)裝置，該泄漏檢測(cè)裝置包括氣體補(bǔ)充器以及氣體檢測(cè)器，手套箱本體上設(shè)置有操作按鍵，泄漏檢測(cè)裝置與操作按鍵相互電路連接。這種裝置雖然操作容易、判斷準(zhǔn)確，但不具有檢測(cè)報(bào)警的功能，且不可實(shí)時(shí)監(jiān)控所需實(shí)驗(yàn)的畫(huà)面，而且不可移動(dòng)。
[0004]因此，需要設(shè)計(jì)一種用于手套箱內(nèi)部氧氣的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警的移動(dòng)機(jī)器人。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于手套箱內(nèi)部氧氣的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)報(bào)警的移動(dòng)機(jī)器人。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種用于手套箱的氧氣監(jiān)測(cè)報(bào)警移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括:氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)、遙控操作系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)。
[0007]所述的氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)器人的底部，并依次設(shè)置有氧氣檢測(cè)儀、壓力檢測(cè)儀與報(bào)警裝置，氧氣檢測(cè)儀可以檢測(cè)手套箱內(nèi)部的含氧量，壓力檢測(cè)儀可以檢測(cè)手套箱內(nèi)部的壓力值。為使手套箱安全可用，手套箱內(nèi)部設(shè)置報(bào)警裝置，當(dāng)氧氣達(dá)到一定濃度時(shí)或者壓力超出一定范圍時(shí)，該報(bào)警器立即自動(dòng)報(bào)警以提醒操作人員。
[0008]所述的遙控操作系統(tǒng)置于移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部，包括遙控接收機(jī)與控制器，所述控制器還包括電源，并且所述控制器的電路分別與氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)以及移動(dòng)行走系統(tǒng)相連接。由電源控制移動(dòng)機(jī)器人的電路，實(shí)現(xiàn)操作的智能化、自動(dòng)化。
[0009]為使手套箱內(nèi)部的實(shí)驗(yàn)順利進(jìn)行，并實(shí)施傳輸遙控操作系統(tǒng)還包括攝像頭與信號(hào)傳輸裝置，所述攝像頭置于移動(dòng)機(jī)器人的側(cè)面，所述信號(hào)傳輸裝置位于移動(dòng)機(jī)器人的上部，所述攝像頭、信號(hào)傳輸裝置的電路與控制器相連接。
[0010]所述的行走機(jī)構(gòu)為由電力驅(qū)動(dòng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)或輪式行走機(jī)構(gòu)。
[0011]本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)檢測(cè)手套箱內(nèi)部的氧氣含量，若達(dá)到或高于設(shè)定極限值即可觸發(fā)報(bào)警裝置，這樣可方便實(shí)驗(yàn)人員及時(shí)掌控手套箱內(nèi)部的氧氣含量，避免了不必要的麻煩；另外該非門還具有實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)鬏敼δ?，可將拍攝的實(shí)驗(yàn)畫(huà)面及時(shí)傳輸至實(shí)驗(yàn)人員的電腦或手機(jī)中，方便實(shí)驗(yàn)人員及時(shí)了解手套箱內(nèi)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行的狀態(tài)，有效節(jié)省了實(shí)驗(yàn)人員的時(shí)間。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:1、氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)；2、遙控操作系統(tǒng)；3、行走機(jī)構(gòu)；4、氧氣檢測(cè)儀；5、壓力檢測(cè)儀；6、報(bào)警裝置；7、遙控接收機(jī)；8、控制器；9、攝像頭；10、信號(hào)傳輸裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0014]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0015]參見(jiàn)圖1，作為本發(fā)明一種可用于手套箱的氧氣檢測(cè)報(bào)警移動(dòng)機(jī)器人的最佳實(shí)施例之一，包括:氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)1、遙控操作系統(tǒng)2和行走機(jī)構(gòu)3。所述的氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)1設(shè)置于移動(dòng)機(jī)器人的底部，并依次設(shè)置有氧氣檢測(cè)儀4、壓力檢測(cè)儀5與報(bào)警裝置6。
[0016]所述的遙控操作系統(tǒng)2置于移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部，包括遙控接收機(jī)7與控制器8，所述控制器8還包括電源與電機(jī)，并且所述控制器8的電路分別與氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)1、行走機(jī)構(gòu)3相連接。
[0017]通過(guò)電源可以驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪，實(shí)現(xiàn)行走移動(dòng)之功能。
[0018]通過(guò)氧氣檢測(cè)儀4可以檢測(cè)到氧氣的濃度，當(dāng)濃度達(dá)到設(shè)計(jì)的極限時(shí)，即可觸動(dòng)報(bào)警裝置6。
[0019]通過(guò)壓力檢測(cè)儀5可以檢測(cè)到手套箱內(nèi)部的壓力值，當(dāng)壓力超出預(yù)設(shè)范圍時(shí)，即可觸動(dòng)報(bào)警裝置6。
[0020]所述的遙控操作系統(tǒng)還包括攝像頭9與信號(hào)傳輸裝置10，所述攝像頭置9于移動(dòng)機(jī)器人的側(cè)面，所述信號(hào)傳輸裝置位于移動(dòng)機(jī)器人的上部，所述攝像頭9、信號(hào)傳輸裝置10的電路與控制器相連接。手套箱內(nèi)所進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)可以通過(guò)攝像頭9與信號(hào)傳輸裝置10實(shí)時(shí)傳送至實(shí)驗(yàn)人員的電腦與手機(jī)上。
[0021 ] 所述的行走機(jī)構(gòu)3為由電力驅(qū)動(dòng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)或輪式行走機(jī)構(gòu)。
[0022]綜上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于手套箱的氧氣檢測(cè)報(bào)警移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括:氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)、遙控操作系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)。2.所述的氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)器人的底部，并依次設(shè)置有氧氣檢測(cè)儀、壓力檢測(cè)儀與報(bào)警裝置，所述的遙控操作系統(tǒng)置于移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部，包括遙控接收機(jī)與控制器，所述控制器還包括電源，并且所述控制器的電路分別與氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)、實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)以及移動(dòng)行走系統(tǒng)相連接。3.如權(quán)利要求1所述的用于手套箱的氧氣檢測(cè)報(bào)警移動(dòng)機(jī)器人，所述的遙控操作系統(tǒng)還包括攝像頭與信號(hào)傳輸裝置，所述攝像頭置于移動(dòng)機(jī)器人的側(cè)面，所述信號(hào)傳輸裝置位于移動(dòng)機(jī)器人的上部，所述攝像頭、信號(hào)傳輸裝置的電路與控制器相連接。4.如權(quán)利要求1所述的用于手套箱的氧氣檢測(cè)報(bào)警移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于所述的行走機(jī)構(gòu)為由電力驅(qū)動(dòng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)或輪式行走機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種用于手套箱的氧氣檢測(cè)報(bào)警移動(dòng)機(jī)器人，包括：氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)、遙控操作系統(tǒng)和行走機(jī)構(gòu)。所述的氧氣檢測(cè)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置于移動(dòng)機(jī)器人的底部，并依次設(shè)置有氧氣檢測(cè)儀、壓力檢測(cè)儀與報(bào)警裝置；所述的遙控操作系統(tǒng)置于移動(dòng)機(jī)器人內(nèi)部，包括遙控接收機(jī)與控制器，還包括攝像頭與信號(hào)傳輸裝置。所述的行走機(jī)構(gòu)為由電力驅(qū)動(dòng)的履帶式行走機(jī)構(gòu)或輪式行走機(jī)構(gòu)。本發(fā)明同現(xiàn)有技術(shù)相比，可實(shí)時(shí)檢測(cè)手套箱內(nèi)部的氧氣含量，避免了不必要的麻煩；還具有實(shí)時(shí)畫(huà)面?zhèn)鬏敼δ?，方便?shí)驗(yàn)人員及時(shí)了解手套箱內(nèi)實(shí)驗(yàn)進(jìn)行的狀態(tài)，有效節(jié)省了實(shí)驗(yàn)人員的時(shí)間。
【IPC分類】G01M3/02, G05D1/02, G08B19/00, H04N7/18
【公開(kāi)號(hào)】CN105353757
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410413603
【發(fā)明人】陳波
【申請(qǐng)人】常州峰成科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月24日
【申請(qǐng)日】2014年8月21日