屏蔽門安全防護控制方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及屏蔽門控制技術領域，尤其涉及屏蔽門安全防護控制方法及系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 近年來，隨著軌道交通行業(yè)的持續(xù)迅猛發(fā)展，成為人們出行的主要交通工具，客流 不斷增多，線網(wǎng)日益復雜。為了保障乘客乘車安全，防止大量擁擠客流情況下發(fā)生乘車事 故，目前的地鐵站臺與列車之間大都設置一個屏蔽門。直線站臺的屏蔽門與地鐵列車之間 有10-15厘米的間距，曲線站臺的屏蔽門與地鐵列車之間的間隙超過20厘米，且無法依靠 列車司機通過人眼直接觀察屏蔽門與列車之間的縫隙是否存在滯留的物體，如果有乘客滯 留，更是會發(fā)生嚴重的人身傷害。
[0003] 目前應用該領域的產(chǎn)品主要是激光檢測系統(tǒng)，屏蔽門與列車之間的間隙出加裝安 全防護探測裝置，包括激光發(fā)射器、發(fā)射器轉收定位機構、光線系統(tǒng)、發(fā)射器防護機箱以及 激光接收器，接收器轉收定位機構，接收器防護機箱。在列車啟動前關閉屏蔽門，激光探測 裝置開始工作，激光發(fā)射器發(fā)射激光，激光接收器對接收到的激光束進行處理和鑒別，發(fā)出 傳輸正?；蛴姓系K物、乘客滯留遮斷報警信號。但是這種產(chǎn)品激光需平行于列車，對于曲線 站臺，需要安裝多套設備，并且檢測范圍窄，需要設置多道激光，受外部環(huán)境影響大，當出現(xiàn) 故障時整側站臺無法投入檢測，無法精準定位有障礙物的屏蔽門。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對上述技術問題，本發(fā)明的目的之一在于提供屏蔽門安全防護控制方法，其能 夠對列車與屏蔽門之間的間隙進行實時監(jiān)視。
[0005] 為實現(xiàn)上述目的之一，本發(fā)明采用如下技術方案：
[0006] 屏蔽門安全防護控制方法，包括如下步驟：
[0007] 步驟一：屏蔽門PEDC接收來自列車上的信號系統(tǒng)的開門信號，并將開門信號發(fā)送 至監(jiān)測單元使監(jiān)測單元工作；
[0008] 步驟二：監(jiān)測單元拍攝屏蔽門與列車之間間隙的圖像信號，并將該圖像信號分別 發(fā)送至主機中的存儲模塊和圖像分析模塊；
[0009] 步驟三：屏蔽門PEDC檢測到屏蔽門關閉鎖緊后發(fā)送屏蔽門鎖緊信號至監(jiān)測單元， 以使圖像分析模塊根據(jù)圖像信號判斷屏蔽門與列車之間的間隙是否存在障礙物，若是，則 發(fā)送報警信號至聲光報警器和顯示器，否則，發(fā)送安全信號至屏蔽門PEDC。
[0010] 優(yōu)選的，步驟三包括如下子步驟：
[0011] 步驟31 :屏蔽門PEDC檢測到屏蔽門關閉鎖緊后發(fā)送屏蔽門鎖緊信號至監(jiān)測單 元；
[0012] 步驟32 :圖像分析模塊根據(jù)圖像信號獲取所述圖像信號的RGB像素值，所述RGB 像素值包括R分量、G分量和B分量；
[0013]
量，其中，！表不R分量和G分量的平均分量，表不R分量的像素值，I(；(x，y) 表不G分量的像素值；
[0014] 步驟34:根據(jù)公式獲取b分量的各像素差 、、、. 的絕對值以得到差分圖像，其中，IB(x，y)表示B分量的像素值，d(x，y)表示B分量的各像 素差的絕對值；
[0015] 步驟35 :將差分圖像與預設模板圖像進行比對判斷是否一致，若是，則發(fā)送報警 信號至聲光報警器和顯示器，否則，發(fā)送安全信號至屏蔽門PEDC。
[0016] 優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元包括攝像頭和燈帶。
[0017] 本發(fā)明的目的之二在于提供一種屏蔽門安全防護系統(tǒng)，其能夠實現(xiàn)本發(fā)明的目的 之一。
[0018] 為實現(xiàn)上述目的之二，本發(fā)明采用如下技術方案：
[0019] 屏蔽門安全防護控制系統(tǒng)，包括主機、屏蔽門PEDC、監(jiān)測單元以及顯示器，所述主 機包括存儲模塊、圖像分析模塊和聲光報警器，所述監(jiān)測單元和圖像分析模塊均與屏蔽門 PEDC連接，所述存儲模塊、圖像分析模塊均與監(jiān)測單元連接，所述聲光報警器和顯示器均與 圖像分析模塊連接；
[0020] 所述屏蔽門PEDC，用于接收來自列車上的信號系統(tǒng)的開門信號，并將所述開門信 號發(fā)送至監(jiān)測單元，以及用于檢測到屏蔽門關閉鎖緊后發(fā)送屏蔽門鎖緊信號至監(jiān)測單元； 所述監(jiān)測單元，用于拍攝屏蔽門與列車之間間隙的圖像信號，并將該圖像信號分別發(fā)送至 主機中的存儲模塊和圖像分析模塊；所述圖像分析模塊，用于根據(jù)圖像信號判斷屏蔽門與 列車之間的間隙是否存在障礙物，若是，則發(fā)送報警信號至聲光報警器和顯示器，否則，發(fā) 送安全信號至屏蔽門PEDC。
[0021] 優(yōu)選的，所述監(jiān)測單元包括攝像頭和燈帶。
[0022] 相比現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果在于：
[0023] 本發(fā)明通過監(jiān)測單元實時對屏蔽門與列車之間的間隙進行監(jiān)測，同時適用于曲線 站臺和直線站臺，檢測準確率高，響應速度快。
【附圖說明】
[0024] 圖1為本發(fā)明的屏蔽門安全防護控制方法的工作流程圖；
[0025] 圖2為本發(fā)明的屏蔽門安全防護系統(tǒng)的模塊結構圖。
【具體實施方式】
[0026] 下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述：
[0027] 參見圖1，本發(fā)明提供的屏蔽門安全防護控制方法包括如下步驟：
[0028] 步驟S1 :屏蔽門PEDC接收來自列車上的信號系統(tǒng)的開門信號，并將該開門信號發(fā) 送至監(jiān)測單元使監(jiān)測單元工作；屏蔽門PEDC與列車信號系統(tǒng)接口連接，能夠與列車進行信 息交互，列車開門、關門都發(fā)送相應的信號至屏蔽門PEDC，屏蔽門PEDC接收到信號處理后 發(fā)送至監(jiān)測單元；當列車進站，列車打開車門，此時監(jiān)測單元上電工作，實時監(jiān)控屏蔽門與 列車之間的間隙的狀況；監(jiān)測單元的數(shù)量不止一個，優(yōu)選為每個屏蔽門處安裝一監(jiān)測單元， 使監(jiān)測范圍更加廣；
[0029] 上述監(jiān)測單元優(yōu)選包括一燈帶和一攝像頭，攝像頭設置于屏蔽門上方，能夠隨時 監(jiān)控屏蔽門與列車之間間隙的狀況，燈帶設置于屏蔽門底部站臺外側面，由于一個屏蔽門 對應一個監(jiān)測單元，那么燈帶的長度設置為屏蔽門的長度。另一種情況，也可以共用一監(jiān)測 單元，但該監(jiān)測單元包括多個攝像頭和一燈帶，此時攝像頭的數(shù)量與屏蔽門數(shù)量對應，燈帶 的長度設置與站臺的整體長度；攝像頭的作用是采集圖像信息，燈帶的作用是輔助監(jiān)測，提 供圖像清晰度；
[0030] 步驟S2 :監(jiān)測單元拍攝屏蔽門與列車之間間隙的圖像信號，并將該圖像信號分別 發(fā)送至主機中的存儲模塊和圖像分析模塊；存儲模塊對所述圖像信號進行存儲，以便以后 有需要時能夠調取圖像；
[0031] 步驟S3 :屏蔽門PEDC檢測到屏蔽門關閉鎖緊后發(fā)送屏蔽門鎖緊信號發(fā)送至監(jiān)測 單元，以使圖像分析模塊根據(jù)圖像信號判斷屏蔽門與列車之間的間隙是否存在障礙物，若 是，則發(fā)送報警信號至聲光報警器和顯示器，否則，發(fā)送安全信號至屏蔽門PEDC。在屏蔽門 關閉且鎖緊后，圖像分析模塊才進行具體的圖像對比判斷工作。
[0032] 上述顯示器設置于站廳的終端，即站廳的工作人員可以通過該顯示器注意到屏蔽 門與列車間隙的圖像信息，從而及時采取措施。實際上，步驟S3中判斷為存在障礙物并發(fā) 送報警信號至聲光報警器和顯示器又重新執(zhí)行步驟S3進行再一次循環(huán)判斷，當判斷為無 障礙物時即停止報警，而發(fā)生安全信號至屏蔽門PEDC，屏蔽門PEDC通知列車可以關門。
[0033] 計算機視覺技術是目前視頻圖像處理領域中的一個研究熱點，本實施例的屏蔽門 視頻分析安全防護系統(tǒng)就是建立在該技術的基礎上，結合