屏蔽門控制系統(tǒng)及控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提出了一種屏蔽門控制系統(tǒng)及控制方法，其控制系統(tǒng)包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置幾個部分，通過接口模塊接收外部命令，并傳送給電子命令控制模塊進(jìn)行判斷和裁定，生成電子命令通過輸出模塊輸出至門控單元組，其中輸出模塊包括硬線和總線，可以進(jìn)行硬線輸出和總線輸出，當(dāng)硬線輸出發(fā)生故障時，可以通過切換裝置切換至總線輸出。本發(fā)明將原有復(fù)雜的硬件邏輯設(shè)計改為軟件邏輯設(shè)計，提高了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，并且使用更加靈活。
【專利說明】屏蔽門控制系統(tǒng)及控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地鐵屏蔽門(安全門)的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵屏蔽門(也叫安全門)是沿地鐵站臺邊緣設(shè)置的一系列門體，其由固定門、滑動門、應(yīng)急門和端門等組成。滑動門與列車門相對應(yīng)，與列車門同步開啟和關(guān)閉，供乘客上、下車使用。
[0003]用于控制滑動門運(yùn)動的門控單元(Door Control Unit，D⑶)接受開門和關(guān)門信號，按照設(shè)置的開/關(guān)門參數(shù)，通過控制電機(jī)驅(qū)動滑動門的開啟和關(guān)閉，使乘客能夠方便的上車或下車，對站臺上的乘客起到保護(hù)作用。
[0004]滑動門接受的開門、關(guān)門信號是外部控制命令經(jīng)由屏蔽門單元控制器(PlatformEdge Door Controller，PEDC)仲裁后，再由屏蔽門單元控制器PEDC轉(zhuǎn)發(fā)給門控制單元DCU，由門控單元DCU執(zhí)行控制滑動門，實現(xiàn)開、關(guān)門功能。所以，屏蔽門的控制裝置直接影響屏蔽門系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、安全性。目前地鐵站臺屏蔽門(安全門)的控制邏輯采用安全繼電器組，構(gòu)成硬件邏輯，外部的信號系統(tǒng)SIG、就地控制盤PSL和綜合后備控制盤IBP分別向屏蔽門的硬件邏輯發(fā)出命令，屏蔽門的硬件邏輯確定三種命令的優(yōu)先等級，控制整側(cè)屏蔽門的開關(guān)。這種控制系統(tǒng)的缺陷在于硬件邏輯設(shè)計、實現(xiàn)過程較復(fù)雜，且成本較高，邏輯一旦設(shè)計完成，就不易修改，使用模式較為固定，無法適用于其他情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提出了一種屏蔽門控制系統(tǒng)，包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置；
所述接口模塊，用于所述接收外部命令發(fā)出裝置發(fā)出的各外部命令；
所述電子命令控制模塊，用于對輸入的各外部命令進(jìn)行邏輯運(yùn)算和邏輯判斷，并形成相應(yīng)的有效命令發(fā)送給所述輸出模塊；
所述輸出模塊，包括硬線(包括串聯(lián)在總線上的輸出回路控制繼電器)和總線，所述硬線命令是由控制模塊驅(qū)動10 口，改變硬線的電平向門控單元組發(fā)送開門或關(guān)門命令；所述輸出回路控制繼電器用來控制硬線命令的輸出與否，當(dāng)切換開關(guān)切換到總線命令位時，用于隔離硬線命令的輸出；
所述總線命令，當(dāng)切換開關(guān)切換到總線命令位時，電子命令控制模塊通過總線輸出有效命令；
所述切換裝置，用于在所述硬線回路發(fā)生故障無法向門控單元組發(fā)送開門或關(guān)門命令時，斷開硬線回路，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進(jìn)行控制。
[0006]本發(fā)明還提出了一種屏蔽門控制方法，主要包括如下步驟:
步驟1，電子命令控制模塊通過接口模塊接收外部命令，并對所述外部命令進(jìn)行邏輯運(yùn)算及邏輯判斷，并形成相應(yīng)的電子命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺屏蔽門的開啟與關(guān)閉；
步驟2，當(dāng)硬線回路正常工作時，則繼續(xù)執(zhí)行所述步驟I ;當(dāng)硬線回路發(fā)生故障時，切換裝置斷開硬線回路，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進(jìn)行控制。
[0007]本發(fā)明通過電子命令控制模塊來發(fā)送電子命令對門控單元組進(jìn)行控制，利用了電子命令的靈活性，可以適用于多種情況，并且電子命令具備冗余的輸出通道，保證了控制命令的可靠性。并且本發(fā)明的輸出回路控制繼電器獨(dú)立于門單元控制器，確保在總線有效時，在硬線上有效隔離電子命令的輸出，使電子命令不會通過硬線錯誤地傳輸給門控單元組。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的原理圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
[0010]如圖1所示，本發(fā)明一實施例提出的屏蔽門控制系統(tǒng)包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置。
[0011]開、關(guān)門時，外部的信號系統(tǒng)SIG、就地控制盤PSL和綜合后備控制盤IBP分別向屏蔽門控制系統(tǒng)發(fā)送命令。接口模塊接收這些外部命令發(fā)出裝置發(fā)出的各外部命令，電子命令控制模塊對這些外部命令進(jìn)行邏輯運(yùn)算和判斷，并形成相應(yīng)的電子命令發(fā)送給輸出模塊。輸出模塊包括分別連接門控單元組的總線和硬線，可以進(jìn)行總線輸出和硬線輸出，并且硬線上還串聯(lián)著一輸出回路控制繼電器，繼電器的觸點(diǎn)通常為閉合狀態(tài)，且各觸點(diǎn)之間串聯(lián)，輸出回路控制繼電器采用常閉點(diǎn)串聯(lián)來控制命令輸出。一般情況下，電子命令控制模塊驅(qū)動其自身的IO 口，改變硬線的電平向門控單元組發(fā)送開門或關(guān)門命令，而輸出回路控制繼電器用來控制邏輯命令的輸出與否，在總線有效時隔離硬線命令的輸出。
[0012]當(dāng)硬線回路發(fā)生故障無法向門控單元組發(fā)送開門或關(guān)門命令時，切換裝置可以斷開硬線回路，這樣電子命令控制模塊可以通過總線對所述門控單元組進(jìn)行控制。其中，切換裝置包括IBP切換開關(guān)和PSL切換開關(guān)，IBP切換開關(guān)的優(yōu)先級高于PSL切換開關(guān)。
[0013]本發(fā)明具體的屏蔽門控制方法為:步驟1，電子命令控制模塊通過接口模塊接收外部命令，并對所述外部命令進(jìn)行邏輯運(yùn)算及邏輯判斷，并形成相應(yīng)的電子命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺屏蔽門的開啟與關(guān)閉，采用電子命令可以應(yīng)對與各種不同的需求，使用十分靈活；
步驟2，當(dāng)硬線回路正常工作時，則繼續(xù)執(zhí)行所述步驟I ;當(dāng)硬線回路發(fā)生故障時，工作人員可以通過手動或其他方式切換裝置斷開硬線回路，由電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進(jìn)行控制。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種屏蔽門控制系統(tǒng)，其特征在于，包括接口模塊、電子命令控制模塊、輸出模塊、以及切換裝置； 所述接口模塊，用于所述接收外部命令發(fā)出裝置發(fā)出的各外部命令； 所述電子命令控制模塊，用于對輸入的各外部命令進(jìn)行邏輯運(yùn)算和邏輯判斷，并形成相應(yīng)的電子命令發(fā)送給所述輸出模塊； 所述輸出模塊，包括分別連接門控單元組的硬線和總線，以及串聯(lián)在硬線上的輸出回路控制繼電器；所述電子命令控制模塊驅(qū)動其自身的IO 口，改變硬線的電平向門控單元組發(fā)送開門或關(guān)門命令；所述輸出回路控制繼電器用來控制邏輯命令的輸出與否，在總線有效時隔離電子命令的輸出；所述總線在切換開關(guān)切換到總線命令位時，電子命令控制模塊通過所述總線輸出有效命令； 所述切換裝置，用于在所述硬線回路發(fā)生故障無法向門控單元組發(fā)送開門或關(guān)門命令時，斷開硬線回路，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進(jìn)行控制。
2.如權(quán)利要求1所述的屏蔽門控制系統(tǒng)，其特征在于，所述切換裝置包括IBP切換開關(guān)和PSL切換開關(guān)，所述IBP切換開關(guān)的優(yōu)先級高于所述PSL切換開關(guān)。
3.一種屏蔽門控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟1，電子命令控制模塊通過接口模塊接收外部命令，并對所述外部命令進(jìn)行邏輯運(yùn)算及邏輯判斷，并形成相應(yīng)的電子命令通過硬線輸出給門控單元組，控制地鐵站臺屏蔽門的開啟與關(guān)閉； 步驟2，當(dāng)硬線回路正常工作時，則繼續(xù)執(zhí)行所述步驟I ;當(dāng)硬線回路發(fā)生故障時，切換裝置斷開硬線回路輸出，所述電子命令控制模塊通過總線對所述門控單元組進(jìn)行控制。
【文檔編號】G05B9/03GK103869719SQ201410107108
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】鄭洪濤, 劉曉東, 劉升華 申請人:深圳市方大自動化系統(tǒng)有限公司