專(zhuān)利名稱(chēng)：地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明設(shè)計(jì)地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)系統(tǒng)，特別設(shè)計(jì)一種地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)(通常也叫站臺(tái)安全門(mén))是沿地鐵站臺(tái)邊緣設(shè)置，可將列車(chē)與地鐵站臺(tái)候車(chē)室隔離。而目前的地鐵屏蔽門(mén)系統(tǒng)中，都是僅采用安全繼電器組構(gòu)成的邏輯控制單元，控制整側(cè)屏蔽門(mén)的開(kāi)關(guān)。由于繼電器具有使用壽命的限制，或者當(dāng)繼電器發(fā)生故障時(shí)，則造成邏輯控制單元無(wú)法向屏蔽門(mén)發(fā)出開(kāi)關(guān)門(mén)命令，這將嚴(yán)重影響地鐵的運(yùn)營(yíng)，造成不良影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種地鐵屏蔽門(mén)的控制系統(tǒng)，用于解決繼電器發(fā)生故障時(shí)，地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)無(wú)法開(kāi)啟或關(guān)閉的技術(shù)問(wèn)題。一種地鐵站臺(tái)的屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其包括:設(shè)置于站臺(tái)就地控制盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)、設(shè)置于綜合后備盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)、屏蔽門(mén)單元控制器。其中，屏蔽門(mén)單元控制器包括安全繼電器控制模塊和電子控制模塊；安全繼電器控制模塊和電子控制模塊均接收信號(hào)系統(tǒng)、綜合后備盤(pán)、站臺(tái)就地控制盤(pán)發(fā)出的控制信號(hào)；當(dāng)安全繼電器控制模塊能夠正常運(yùn)行時(shí)，則默認(rèn)由安全繼電器控制模塊向門(mén)控單元發(fā)出硬線(xiàn)命令，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉；當(dāng)安全繼電器控制模塊異常時(shí)，則切換設(shè)置于站臺(tái)就地控制盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)、設(shè)置于綜合后備盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)，用于使電子控制模塊處于使能狀態(tài)，由電子控制模塊向門(mén)控單元發(fā)出硬線(xiàn)命令，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉。本發(fā)明具體實(shí)施方式
采用電子控制與安全繼電器冗余控制的結(jié)構(gòu)，使該控制系統(tǒng)不但具有穩(wěn)定的安全繼電器控制模塊應(yīng)，還具有電子控制模塊EM，兩者互為備份，在安全繼電器控制模塊RM無(wú)法輸出有效命令時(shí)，由電子控制模塊EM向整側(cè)門(mén)控單元DCU發(fā)送控制命令，從而避免了繼電器發(fā)生故障時(shí)，造成整側(cè)屏蔽門(mén)無(wú)法正常工作的情況出現(xiàn)，提高了地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的安全性，使地鐵系統(tǒng)的正常運(yùn)營(yíng)有了較為有利的保障。


圖1為本發(fā)明一種地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
與門(mén)控單元的方框原理圖；圖2為本發(fā)明一種地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
的就地控制盤(pán)PSL的盤(pán)面布置示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。如圖1所示，本發(fā)明一種地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的控制系統(tǒng)的具體實(shí)施方式
包括:設(shè)置于站臺(tái)就地控制盤(pán)(PSD Local Control Panel，PSL)的切換開(kāi)關(guān)10、設(shè)置于綜合后備盤(pán)(Integration Backup Panel, IBP)的切換開(kāi)關(guān)20、屏蔽門(mén)單元控制器(PlatformEdge Door Controller, PEDC)，屏蔽門(mén)單元控制器PEDC包括安全繼電器控制模塊(RelayModule, RM) 30 和電子控制模塊(Electronic Module, EM) 40。信號(hào)系統(tǒng)SIG、綜合后備盤(pán)IBP、站臺(tái)就地控制盤(pán)PSL的信號(hào)均輸入到屏蔽門(mén)單元控制器PEDC的安全繼電器控制模塊RM30和電子控制模塊EM40 ；安全繼電器控制模塊RM30能正常運(yùn)行時(shí)，則由安全繼電器控制模塊RM30向門(mén)控單元(Door Control Unit, D⑶)50發(fā)出硬線(xiàn)命令,控制地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉等,實(shí)現(xiàn)日常運(yùn)營(yíng)的相關(guān)功能；其中，所謂硬線(xiàn)命令是一種電平信號(hào)，例如，通過(guò)電纜傳輸?shù)闹绷麟娖叫盘?hào)；安全繼電器控制模塊RM30異常時(shí)，則切換站臺(tái)就地控制盤(pán)PSL的切換開(kāi)關(guān)10、綜合后備盤(pán)IBP的切換開(kāi)關(guān)20中的至少一個(gè)，用于使電子控制模塊EM40處于使能狀態(tài)，由電子控制模塊EM40向門(mén)控單元DCU50發(fā)出硬線(xiàn)命令，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉等，實(shí)現(xiàn)日常運(yùn)營(yíng)的相關(guān)功能。由此可知，安全繼電器控制模塊RM30和電子控制模塊EM40在同一時(shí)刻只有一個(gè)模塊是有效的，或者說(shuō)，是處于使能狀態(tài)的。處于使能狀態(tài)的安全繼電器控制模塊RM30或電子控制模塊EM40向門(mén)控單元DCU50發(fā)出硬線(xiàn)命令，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉等，實(shí)現(xiàn)日常運(yùn)營(yíng)的相關(guān)功能。其中，信號(hào)系統(tǒng)SIG輸出的信號(hào)包括“開(kāi)門(mén)”和“關(guān)門(mén)”命令信號(hào)；站臺(tái)就地控制盤(pán)PSL輸出的信號(hào)包括“PSL操作允許”信號(hào)、“互鎖解除”信號(hào)、“開(kāi)門(mén)”命令、“關(guān)門(mén)”命令；綜合后備盤(pán)IBP輸出的信號(hào)包括“開(kāi)門(mén)”命令及“關(guān)門(mén)”命令信號(hào)、“所有ASD/EED關(guān)閉且鎖緊”信號(hào)。優(yōu)化的，安全繼電器控制模塊RM30包括邏輯控制繼電器組及輸出控制繼電器。邏輯控制繼電器組是多個(gè)安全繼電器組構(gòu)成的一組具有邏輯功能的控制器；安全繼電器組，用于完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線(xiàn)命令；輸出控制繼電器組，用于輸出或斷開(kāi)安全繼電器組的邏輯命令。電子控制模塊EM40由嵌入式軟件系統(tǒng)完成外部命令的邏輯運(yùn)算，并通過(guò)10接口驅(qū)動(dòng)輸出，將命令送出到外部命令線(xiàn)。電子控制模塊EM設(shè)置自己獨(dú)立的輸出控制繼電器，采用常開(kāi)點(diǎn)串聯(lián)來(lái)控制命令輸出。即電子控制模塊EM40的輸出控制繼電器和安全繼電器控制模塊RM30的輸出控制繼電器是相互獨(dú)立的。門(mén)控單元DCU50是用于控制滑動(dòng)門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉的。每側(cè)地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)都具有一套獨(dú)立的邏輯控制單元，為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制子系統(tǒng)。每一套標(biāo)準(zhǔn)的邏輯控制單元，包含若干個(gè)門(mén)控單元DCU50，用于分別控制若干屏蔽門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉。圖2所示，為就地控制盤(pán)PSL的面板布置圖。就地控制盤(pán)PSL的面板上設(shè)置有兩個(gè)用于指示工作狀態(tài)的指示燈，以及一個(gè)切換開(kāi)關(guān)。兩個(gè)指示燈分別用于指示安全繼電器控制模塊、電子控制模塊的工作狀態(tài)的；該切換開(kāi)關(guān)可以為兩位切換開(kāi)關(guān)，其用于實(shí)現(xiàn)安全繼電器控制模塊RM30、電子控制模塊EM40兩者之間的切換。綜合后備盤(pán)IBP的面板設(shè)置與就地控制盤(pán)PSL類(lèi)似，包括用于指示工作狀態(tài)的指示燈以及用于切換安全繼電器控制模塊RM和電子控制模塊EM的切換開(kāi)關(guān)，只是不包括互鎖解除的相關(guān)功能。上述綜合后備盤(pán)IBP和就地控制盤(pán)PSL上設(shè)置的切換開(kāi)關(guān)，可由司機(jī)直接在就地控制盤(pán)PSL上操作，也可由車(chē)控室工作人員直接在車(chē)控制進(jìn)行操作。且，綜合后備盤(pán)IBP的切換開(kāi)關(guān)比就地控制盤(pán)PSL的切換開(kāi)關(guān)優(yōu)先級(jí)高。在PSC(Platform Station Controller,中央控制盤(pán))的面板或盒體上也可以采用相同的設(shè)置，此處不再一一贅述。切換開(kāi)關(guān)真值表如表I所示:表I切換開(kāi)關(guān)與命令輸出真值表
權(quán)利要求
1.一種地鐵站臺(tái)的屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)包括:設(shè)置于站臺(tái)就地控制盤(pán)上的切換開(kāi)關(guān)、設(shè)置于綜合后備盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)、屏蔽門(mén)單元控制器，所述屏蔽門(mén)單元控制器包括安全繼電器控制模塊和電子控制模塊； 其中，所述安全繼電器控制模塊和所述電子控制模塊均接收信號(hào)系統(tǒng)、綜合后備盤(pán)、站臺(tái)就地控制盤(pán)的信號(hào)；所述安全繼電器控制模塊能正常運(yùn)行時(shí)，則由所述安全繼電器控制模塊向門(mén)控單元發(fā)出硬線(xiàn)命令，控制地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉；所述安全繼電器控制模塊異常時(shí)，則切換所述設(shè)置于站臺(tái)就地控制盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)、所述設(shè)置于綜合后備盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)中的至少一個(gè)，用于使所述電子控制模塊處于使能狀態(tài)，由所述電子控制模塊向所述門(mén)控單元發(fā)出硬線(xiàn)命令，控制所述地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)的開(kāi)啟與關(guān)閉。
2.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)的屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其中，所述安全繼電器控制模塊包括:邏輯控制繼電器組及輸出控制繼電器；所述安全繼電器組，用于完成外部輸入命令的仲裁及輸出硬線(xiàn)命令；所述輸出控制繼電器組，用于斷開(kāi)硬邏輯命令。
3.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)的屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其中，所述電子控制模塊由嵌入式軟件系統(tǒng)完成外部命令的邏輯運(yùn)算，并通過(guò)IO接口驅(qū)動(dòng)輸出接口，將命令送出到外部硬線(xiàn)。
4.如權(quán)利要求3所述的地鐵站臺(tái)的屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其中，電子控制模塊EM設(shè)置自己獨(dú)立的輸出控制繼電器，采用常開(kāi)點(diǎn)串聯(lián)來(lái)控制命令輸出。
5.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)的屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其中，所述屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于就地控制盤(pán)的面板的兩個(gè)指示燈，兩個(gè)所述指示燈分別用于指示所述安全繼電器控制模塊、所述電子控制模塊的工作狀態(tài)的。
6.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)的屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其中，所述屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)還包括設(shè)置于綜合后備盤(pán)的面板的兩個(gè)指示燈，兩個(gè)所述指示燈分別用于指示所述安全繼電器控制模塊、所述電子控制模塊的工作狀態(tài)的。
7.如權(quán)利要求1所述的地鐵站臺(tái)的屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其中，所述設(shè)置于綜合后備盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)比所述設(shè)置于就地控制盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)的優(yōu)先級(jí)高。
全文摘要
一種地鐵站臺(tái)屏蔽門(mén)控制系統(tǒng)，其包括設(shè)置于站臺(tái)就地控制盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)、設(shè)置于綜合后備盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)、屏蔽門(mén)單元控制器，屏蔽門(mén)單元控制器包括安全繼電器控制模塊和電子控制模塊；安全繼電器控制模塊能夠正常運(yùn)行時(shí)，則由安全繼電器控制模塊向門(mén)控單元發(fā)出硬線(xiàn)命令；安全繼電器控制模塊異常時(shí)，則切換設(shè)置于站臺(tái)就地控制盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)或設(shè)置于綜合后備盤(pán)的切換開(kāi)關(guān)，使電子控制模塊向門(mén)控單元發(fā)出硬線(xiàn)命令。由于在RM無(wú)法輸出有效命令時(shí)，會(huì)由EM向DCU發(fā)送控制命令，從而避免了繼電器故障時(shí)整側(cè)屏蔽門(mén)無(wú)法正常工作的情況。
文檔編號(hào)B61B1/02GK103204169SQ20131008618
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者呂海波, 劉升華 申請(qǐng)人:深圳市方大自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司