平衡車管理方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及平衡車管理方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]相關(guān)技術(shù)中，平衡車可以利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機進行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了平衡車管理方法及裝置。
[0004]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種平衡車管理方法，所述方法包括:
[0005]通過藍牙與平衡車建立連接；
[0006]通過所述連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息；
[0007]根據(jù)所述平衡車的行駛狀態(tài)信息對平衡車進行管理。
[0008]可選的，所述方法還包括:
[0009]監(jiān)控是否有速度調(diào)整事件；
[0010]當監(jiān)控到有速度調(diào)整事件時，將接收到的速度調(diào)整值通過所述連接發(fā)送至平衡車。
[0011]可選的，所述監(jiān)控是否有速度調(diào)整事件，包括:
[0012]監(jiān)控是否有對管理界面中儀表盤的速度幅度進行調(diào)整操作事件；或
[0013]監(jiān)控是否有對管理界面中速度控制條進行調(diào)整操作事件。
[0014]可選的，所述通過藍牙與平衡車建立連接，包括:
[0015]通過藍牙查找平衡車；
[0016]對查找到的平衡車進行藍牙配對，建立連接。
[0017]可選的，所述對查找到的平衡車進行藍牙配對，建立連接，還包括:
[0018]當查找到的平衡車的數(shù)量多于一輛時，接收用戶針對平衡車的選擇指令；
[0019]根據(jù)用戶選擇指令連接用戶所選的平衡車。
[0020]可選的，所述通過所述連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息，包括:
[0021]通過所述連接接收平衡車周期發(fā)送平衡車的行駛狀態(tài)信息；或者，
[0022]周期向平衡車發(fā)送狀態(tài)獲取指令，并接收所述平衡車根據(jù)所述狀態(tài)獲取指令返回的平衡車的行駛狀態(tài)信息。
[0023]可選的，所述根據(jù)所述平衡車的行駛狀態(tài)信息對平衡車進行管理，包括:
[0024]將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進行顯示；和/或，
[0025]監(jiān)控行駛狀態(tài)信息，當所述行駛狀態(tài)信息達到對應(yīng)的行駛狀態(tài)閾值時，則報警。
[0026]可選的，所述將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進行顯示包括:
[0027]將平衡車車速在管理界面中進行顯示；和/或
[0028]將平衡車剩余電量在管理界面中進行顯示；和/或
[0029]將平衡車車體溫度在管理界面中進行顯示。
[0030]可選的，所述將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進行顯示，還包括:
[0031]當所述行駛狀態(tài)信息包括剩余電量時，根據(jù)所述剩余電量計算剩余續(xù)航里程；
[0032]在管理界面中顯示所述剩余續(xù)航里程。
[0033]可選的，所述當所述行駛狀態(tài)信息達到對應(yīng)的行駛狀態(tài)閾值時，則報警，包括:
[0034]當平衡車剩余電量低于電量閾值時，則報警；和/或
[0035]當平衡車車速高于速度閾值時，則報警；和/或
[0036]當平衡車車體溫度高于溫度閾值時，則報警。
[0037]可選的，所述方法還包括:
[0038]判斷平衡車是否處于鎖定狀態(tài)；
[0039]當判斷平衡車處于鎖定狀態(tài)時，解除平衡車鎖定狀態(tài)。
[0040]可選的，所述解除平衡車鎖定狀態(tài)，包括:
[0041]當監(jiān)控到解除鎖定觸發(fā)操作時，通過所述連接向平衡車發(fā)送解鎖指示，以使平衡車根據(jù)接收到的解鎖指示解除鎖定狀態(tài)。
[0042]可選的，所述方法還包括:
[0043]當判斷平衡車處于鎖定狀態(tài)時，向平衡車發(fā)送剩余電量獲取請求；
[0044]接收平衡車返回的剩余電量；
[0045]將剩余電量顯示在鎖屏界面。
[0046]可選的，所述方法還包括:
[0047]根據(jù)所述剩余電量計算剩余續(xù)航里程，并將所述剩余續(xù)航里程顯示在鎖屏界面上。
[0048]可選的，，所述根據(jù)所述剩余電量計算剩余續(xù)航里程，包括:
[0049]基于剩余電量和可配置的相關(guān)系數(shù)的乘積，得到剩余續(xù)航里程。
[0050]可選的，所述方法還包括:
[0051]監(jiān)控是否有對平衡車的車燈顏色設(shè)置事件；
[0052]當監(jiān)控到有車燈顏色設(shè)置事件時，接收用戶選定的車燈顏色值；
[0053]將包括選定的車燈顏色值的調(diào)色指令通過所述連接發(fā)送至平衡車。
[0054]可選的，所述方法還包括:
[0055]監(jiān)控是否有攝像頭模式觸發(fā)事件；
[0056]當監(jiān)控到有攝像頭模式觸發(fā)事件時，啟動攝像頭模式，在管理界面中以背景方式顯示攝像頭所采集到的圖像。
[0057]可選的，所述在管理界面中以背景方式顯示攝像頭所采集到的圖像，包括:
[0058]將攝像頭所采集到的圖像實時嵌入管理界面的用戶交互層下面。
[0059]可選的，所述方法還包括:
[0060]在攝像頭模式下，當監(jiān)控到拍照觸發(fā)操作時，則啟動相機功能進行拍照。
[0061 ]可選的，所述方法還包括:
[0062]監(jiān)控是否接收到用戶的尋車操作；
[0063]當接收到用戶的尋車操作時，通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對；
[0064]當與平衡車藍牙配對成功后，向平衡車發(fā)送尋車指示，以使得平衡車進行尋車提不O
[0065]可選的，所述通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對，還包括:
[0066]通過和平衡車之間的藍牙配對，得到與平衡車之間的距離；
[0067]在管理界面中顯示與平衡車之間的距離。
[0068]可選的，所述方法還包括:
[0069]監(jiān)控是否有遙控行駛觸發(fā)事件；
[0070]若監(jiān)控到遙控行駛觸發(fā)事件，則啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的對行駛方向及行駛速度的設(shè)定信息；
[0071]將所述對行駛方向及行駛速度的設(shè)定信息發(fā)送至平衡車，以遙控平衡車行駛。
[0072]可選的，所述啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的對行駛方向及行駛速度的設(shè)定信息，包括:
[0073]啟動行駛遙控功能，監(jiān)控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件；
[0074]當監(jiān)控到有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件時，接收用戶輸入的行駛方向及行駛速度設(shè)定信息。
[0075]可選的，所述監(jiān)控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件，包括:
[0076]監(jiān)控是否有對管理界面中儀表盤的方向角度進行調(diào)整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調(diào)整的操作事件。
[0077]可選的，所述方法還包括:
[0078]監(jiān)控是否有對平衡車的限速操作；
[0079]若監(jiān)控到對平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內(nèi)進行行駛速度的設(shè)定。
[0080]可選的，所述監(jiān)控是否有對平衡車的限速操作，包括:
[0081]監(jiān)控是否有對遙控行駛界面中速度控制條進行最高行駛速度的設(shè)置。
[0082]可選的，所述方法還包括:
[0083]監(jiān)控是否接收到用戶的導(dǎo)航觸發(fā)操作；
[0084]若接收到導(dǎo)航觸發(fā)操作，則調(diào)用地圖功能，實時獲取并顯示導(dǎo)航信息。
[0085]可選的，所述調(diào)用地圖功能，實時獲取并顯示導(dǎo)航信息，包括:
[0086]啟動地圖功能，并切換到導(dǎo)航界面，實時獲取并顯示當前位置及導(dǎo)航方向數(shù)據(jù)。
[0087]可選的，所述還包括:
[0088]監(jiān)控是否接收到用戶的指南針觸發(fā)操作；
[0089]若接收到指南針觸發(fā)操作，則獲取系統(tǒng)指南針所指示的方向；
[0090]在管理界面中實時顯示系統(tǒng)指南針所指示的方向。
[0091 ]可選的，所述方法還包括:
[0092]監(jiān)控是否接收到用戶的遠程升級觸發(fā)操作；
[0093]若接收到用戶的遠程升級觸發(fā)操作，則通過所述連接向平衡車發(fā)送升級指令；
[0094]接收平衡車返回的升級結(jié)果，并顯示在管理界面中。
[0095]可選的，所述方法還包括:
[0096]監(jiān)控是否有用戶交互觸發(fā)操作；
[0097]當監(jiān)控到用戶交互觸發(fā)操作，則與服務(wù)器建立連接，發(fā)送或接收交互信息。
[0098]可選的，所述方法還包括:
[0099]向服務(wù)器發(fā)送多個平衡車用戶網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的獲取請求；
[0100]接收服務(wù)器根據(jù)所述獲取請求得到的統(tǒng)計結(jié)果；
[0101 ]顯示并分析所述統(tǒng)計結(jié)果。
[0102]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種平衡車管理的裝置，所述裝置包括:
[0103]連接模塊，用于通過藍牙與平衡車建立連接；
[0104]獲取模塊，用于通過所述連接獲取平衡車的行駛狀態(tài)信息；
[0105]管理模塊，用于根據(jù)所述平衡車的行駛狀態(tài)信息對平衡車進行管理。
[0106]可選的，所述裝置還包括:
[0107]速度監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控是否有速度調(diào)整事件；
[0108]速度發(fā)送模塊，用于當監(jiān)控到有速度調(diào)整事件時，將接收到的速度調(diào)整值通過所述連接發(fā)送至平衡車。
[0109]可選的，所述速度監(jiān)控模塊包括:第一速度監(jiān)控子模塊或第二速度監(jiān)控子模塊；
[0110]所述第一速度監(jiān)控子模塊，用于監(jiān)控是否有對管理界面中儀表盤的速度幅度進行調(diào)整操作事件；
[0111]所述第二速度監(jiān)控子模塊，用于監(jiān)控是否有對管理界面中速度控制條進行調(diào)整操作事件。
[0112]可選的，所述連接模塊包括:
[0113]查找子模塊，用于通過藍牙查找平衡車；
[0114]第一連接子模塊，用于對查找到的平衡車進行藍牙配對，建立連接。
[0115]可選的，所述第一連接子模塊還包括:
[0116]接收子模塊，用于當查找到的平衡車的數(shù)量多于一輛時，接收用戶針對平衡車的選擇指令；
[0117]第二連接模塊，用于根據(jù)用戶選擇指令連接用戶所選的平衡車。
[0118]可選的，所述獲取模塊包括:第一獲取子模塊或第二獲取子模塊；
[0119]所述第一獲取子模塊，用于通過所述連接接收平衡車周期發(fā)送平衡車的行駛狀態(tài)信息；
[0120]所述第二獲取子模塊，用于周期向平衡車發(fā)送狀態(tài)獲取指令，并接收所述平衡車根據(jù)所述狀態(tài)獲取指令返回的平衡車的行駛狀態(tài)信息。
[0121]可選的，所述管理模塊包括:行駛狀態(tài)顯示子模塊和/或行駛狀態(tài)監(jiān)控子模塊；
[0122]所述行駛狀態(tài)顯示子模塊，用于將行駛狀態(tài)信息在管理界面中進行顯示；
[0123]所述行駛狀態(tài)監(jiān)控子模塊，用于監(jiān)控行駛狀態(tài)信息，當所述行駛狀態(tài)信息達到對應(yīng)的行駛狀態(tài)閾值時，則報警。
[0124]可選的，所述行駛狀態(tài)顯示子模塊包括:第一顯示子模塊；和/或第二顯示子模塊；和/或第三顯示子模塊；
[0125]所述第一顯示子模塊，用于將平衡車車速在管理界面中進行顯示；
[0126]所述第二顯示子模塊，用于將平衡車剩余電量在管理界面中進行顯示；
[0127]所述第三顯示子模塊，用于將平衡車車體溫度在管理界面中進行顯示。
[0128]可選的，所述裝置還包括:
[0129]續(xù)航里程計算模塊，用于當所述行駛狀態(tài)信息包括剩余電量時，根據(jù)所述剩余電量計算剩余續(xù)航里程；
[0130]第一續(xù)航里程顯示模塊，用于在管理界面中顯示所述剩余續(xù)航里程。
[0131]可選的，所述行駛狀態(tài)監(jiān)控子模塊包括:第一報警子模塊；和/或第二報警子模塊；和/或第三報警子模塊；
[0132]所述第一報警子模塊，用于當平衡車剩余電量低于電量閾值時，則報警；
[0133]所述第二報警子模塊，用于當平衡車車速高于速度閾值時，則報警；
[0134]所述第三報警子模塊，用于當平衡車車體溫度高于溫度閾值時，則報警。
[0135]可選的，所述裝置還包括:
[0136]鎖定狀態(tài)判斷模塊，用于判斷平衡車是否處于鎖定狀態(tài)；
[0137]解除鎖定狀態(tài)模塊，用于當判斷平衡車處于鎖定狀態(tài)時，解除平衡車鎖定狀態(tài)。
[0138]可選的，所述解除鎖定狀態(tài)模塊包括:
[0139]解鎖指示子模塊，用于當監(jiān)控到解除鎖定觸發(fā)操作時，通過所述連接向平衡車發(fā)送解鎖指示，以使平衡車根據(jù)接收到的解鎖指示解除鎖定狀態(tài)。
[0140]可選的，所述裝置還包括:
[0141]電量請求模塊，用于當判斷平衡車處于鎖定狀態(tài)時，向平衡車發(fā)送剩余電量獲取請求；
[0142]電量接收模塊，用于接收平衡車返回的剩余電量；
[0143]電量顯示模塊，用于將剩余電量顯示在鎖屏界面。
[0144]可選的，所述裝置還包括:
[0145]續(xù)航里程計算模塊，用于根據(jù)所述剩余電量計算剩余續(xù)航里程；
[0146]第二續(xù)航里程顯示模塊，用于將所述剩余續(xù)航里程顯示在鎖屏界面上。
[0147]可選的，所述續(xù)航里程計算模塊包括:
[0148]續(xù)航里程計算子模塊，用于基于剩余電量和可配置的相關(guān)系數(shù)的乘積，得到剩余續(xù)航里程。
[0149]可選的，所述裝置還包括:
[0150]車燈顏色監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控是否有對平衡車的車燈顏色設(shè)置事件；
[0151]車燈顏色接收模塊，用于當監(jiān)控到有車燈顏色設(shè)置事件時，接收用戶選定的車燈顏色值；
[0152]車燈顏色發(fā)送模塊，用于將包括選定的車燈顏色值的調(diào)色指令通過所述連接發(fā)送至平衡車。
[0153]可選的，所述裝置還包括:
[0154]攝像頭監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控是否有攝像頭模式觸發(fā)事件；
[0155]攝像頭處理模塊，用于當監(jiān)控到有攝像頭模式觸發(fā)事件時，啟動攝像頭模式，在管理界面中以背景方式顯示攝像頭所采集到的圖像。
[0156]可選的，所述攝像頭處理模塊包括:
[0157]嵌入子模塊，用于將攝像頭所采集到的圖像實時嵌入管理界面的用戶交互層下面。
[0158]可選的，所述裝置還包括:
[0159]拍照模塊，用于在攝像頭模式下，當監(jiān)控到拍照觸發(fā)操作時，則啟動相機功能進行拍照。
[0160]可選的，所述裝置還包括:
[0161]尋車監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控是否接收到用戶的尋車操作；
[0162]藍牙配對模塊，用于當接收到用戶的尋車操作時，通過藍牙查找平衡車，并與平衡車進行藍牙配對；
[0163]尋車指示模塊，用于當與平衡車藍牙配對成功后，向平衡車發(fā)送尋車指示，以使得平衡車進行尋車提示。
[0164]可選的，所述裝置還包括:
[0165]距離獲取模塊，用于通過和平衡車之間的藍牙配對，得到與平衡車之間的距離；
[0166]距離顯示模塊，用于在管理界面中顯示與平衡車之間的距離。
[0167]可選的，所述裝置還包括:
[0168]遙控監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控是否有遙控行駛觸發(fā)事件；
[0169]遙控處理模塊，用于若監(jiān)控到遙控行駛觸發(fā)事件，則啟動行駛遙控功能，接收用戶輸入的對行駛方向及行駛速度的設(shè)定信息；
[0170]遙控發(fā)送模塊，用于將所述對行駛方向及行駛速度的設(shè)定信息發(fā)送至平衡車，以遙控平衡車行駛。
[0171]可選的，所述遙控處理模塊包括:
[0172]第一監(jiān)控子模塊，用于啟動行駛遙控功能，監(jiān)控是否有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件；
[0173]接收子模塊，用于當監(jiān)控到有對平衡車的行駛方向及行駛速度設(shè)置事件時，接收用戶輸入的行駛方向及行駛速度設(shè)定信息。
[0174]可選的，所述第一監(jiān)控子模塊包括:
[0175]第二監(jiān)控子模塊，用于監(jiān)控是否有對管理界面中儀表盤的方向角度進行調(diào)整及對管理界面中儀表盤中與圓心距離進行調(diào)整的操作事件。
[0176]可選的，所述裝置還包括:
[0177]限速監(jiān)控模塊，用于監(jiān)控是否有對平衡車的限速操作；
[0178]限速處理模塊，用于若監(jiān)控到對平衡車的限速操作，則限制用戶在限速范圍內(nèi)進行行駛速度的設(shè)定。
[0179]可選的，所述限速監(jiān)控模塊包括:
[018