一種故障診斷系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種故障診斷技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種故障診斷系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛的使用群體一般是非專業(yè)的，其對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛的了解較少，一旦車(chē)輛 出現(xiàn)故障，無(wú)法進(jìn)行故障的判斷以及后續(xù)的簡(jiǎn)單維修，需要專業(yè)的售后服務(wù)人員進(jìn)行處理， 這樣就會(huì)造成客戶使用不方便，而且售后人員對(duì)于故障的診斷及維修需要一定的時(shí)間，延 誤工期。
[0003] 因此需要一種故障診斷系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛故障的診斷，以便于發(fā)現(xiàn)故障后的維 修等處理。
[0004] 鑒于上述缺陷，本發(fā)明創(chuàng)作者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的研究和實(shí)踐終于獲得了本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于，提供一種故障診斷系統(tǒng)，用以克服上述技術(shù)缺陷。
[0006] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案在于，提供一種故障診斷系統(tǒng)，其包括： 一故障診斷模塊、一輸入終端、一控制器、一輸出設(shè)備和一輸出終端，其中，所述輸入終端與 倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛內(nèi)部測(cè)量裝置相連接，用于收集所述倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛的運(yùn)行信號(hào)；所述故障診斷模塊與 所述輸入終端相連，接收所述運(yùn)行信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行合并并判斷為正常信號(hào)或非正常信號(hào)； 所述控制器接收所述正常信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作；所述輸出終端輸出所述正常信號(hào)；所述輸 出設(shè)備顯示所述非正常信號(hào)。
[0007] 較佳的，所述運(yùn)行信號(hào)包括倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛各部位的信號(hào)及同一部位短時(shí)間內(nèi)測(cè)得的多 個(gè)信號(hào)，所述，故障診斷模塊合并信號(hào)的合并公式為：
[0013] 式中，j為倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛不同部位的序號(hào)，k為倉(cāng)儲(chǔ)車(chē)輛測(cè)量運(yùn)行信號(hào)的部位的數(shù)量，i 為同一部位的信號(hào)的序號(hào)，η為短時(shí)間內(nèi)同一部位測(cè)量的信號(hào)的數(shù)量，Xl]為第j個(gè)部位第i 次測(cè)量的信號(hào)，X]為第j個(gè)部位的合并信號(hào)，N i為第i次測(cè)量的信號(hào)的判斷值，M i為第i次 測(cè)量的信號(hào)的中間值，m為范圍確定倍數(shù)，(I1為第i次測(cè)量的基礎(chǔ)值，ε (M1)為單位階躍函 數(shù)。
[0014] 所述故障診斷模塊包括一 I/O接口、一 MCU處理器和一第一存儲(chǔ)器，其中，所述1/ 0接口、MCU處理器以及第一存儲(chǔ)器依次相連，并進(jìn)行信號(hào)的傳遞；由所述I/O接口接收所 述輸入終端中傳遞過(guò)來(lái)的信號(hào)，并將該信號(hào)傳遞給所述MCU處理器，由所述MCU處理判斷該 信號(hào)是否為正常信號(hào)，并將判斷結(jié)果傳遞給所述第一存儲(chǔ)器，由所述第一存儲(chǔ)器對(duì)處理后 的信號(hào)進(jìn)行存儲(chǔ)，并將處理后的信號(hào)傳遞給對(duì)應(yīng)模塊，如果為正常信號(hào)，則傳遞給所述控制 器，再?gòu)乃隹刂破髦休敵?，?qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作；如果為非正常信號(hào)，則傳遞給所述輸出設(shè)備。
[0015] 本發(fā)明所述的故障診斷系統(tǒng)具有模塊化，便于與其他設(shè)備或者系統(tǒng)連接，方便售 后維修人員及時(shí)處理設(shè)備或者系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率。
[0016] 較佳的，所述故障診斷模塊還包括一 WIFI接口、一 GPS接口和一 USB接口，其中， 所述WIFI接口、所述GPS接口和所述USB接口均與所述MCU處理器相連，作為所述故障診 斷模塊的信號(hào)接收的接口；所述WIFI接口經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)無(wú)線接收所述輸入終端傳遞的 信號(hào)；所述GPS接口通過(guò)遠(yuǎn)程控制接收所述輸入終端傳遞的信號(hào)；所述USB接口通過(guò)數(shù)據(jù) 線的接收所述輸入終端傳遞的信號(hào)。
[0017] 增加所述故障診斷模塊接收信號(hào)的方式，使得所述故障診斷系統(tǒng)的多樣化。
[0018] 較佳的，所述故障診斷系統(tǒng)還包括一自檢單元，其中，所述自檢單元與所述故障診 斷模塊中的所述I/O接口相連，與所述故障診斷模塊共用所述I/O接口，同時(shí)接收所述運(yùn)行 信號(hào)。
[0019] 采用這樣的自檢模式，可提高產(chǎn)品的合格率，而且相應(yīng)的可以減少產(chǎn)品后期維修 的成本與時(shí)間，提高了工作效率，而且通過(guò)自檢單元還可以檢測(cè)出產(chǎn)品最容易出現(xiàn)故障的 結(jié)構(gòu)或者模塊，以此來(lái)激勵(lì)生產(chǎn)廠商的自主研發(fā)能力，提高產(chǎn)品的可靠性。
[0020] 較佳的，所述自檢單元包括一模數(shù)轉(zhuǎn)換器、一比對(duì)器、一第二存儲(chǔ)器和一監(jiān)視設(shè) 備，其中，所述比對(duì)器的輸入端分別與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器以及所述第二存儲(chǔ)器相連，所述比對(duì) 器的輸出端與所述監(jiān)視設(shè)備相連；所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器接收由所述I/O接口傳遞的信號(hào)，并將 此信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后將所述數(shù)字信號(hào)傳遞給所述比對(duì) 器；所述比對(duì)器接收所述數(shù)字信號(hào)，調(diào)取所述第二存儲(chǔ)器中的正常信號(hào)，將其進(jìn)行比對(duì)，判 斷是否一致，并將比對(duì)的結(jié)果通過(guò)所述監(jiān)視設(shè)備進(jìn)行顯示。
[0021] 本發(fā)明還一種應(yīng)用所述故障診斷系統(tǒng)集中處理故障車(chē)輛的方法，
[0022] 步驟a :將所述故障診斷系統(tǒng)安裝于每一輛出廠的電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛中；
[0023] 步驟b :將一 WIFI模塊安裝于所述電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛中，并與所述故障診斷系統(tǒng)中的 WIFI接口相連接；
[0024] 步驟c :將故障的所述電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛中的故障情況通過(guò)所述WIFI模塊，遠(yuǎn)程傳輸 到一中轉(zhuǎn)站中；
[0025] 步驟d :將存儲(chǔ)于所述中轉(zhuǎn)站中的所述電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛的故障信息通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)傳送 到服務(wù)器中，并對(duì)故障車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；
[0026] 步驟e :及時(shí)派遣維修人員去現(xiàn)場(chǎng)處理。
[0027] 本發(fā)明所述的故障診斷系統(tǒng)與電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛相結(jié)合，方便維修工人能及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē) 輛故障，及時(shí)做出相應(yīng)的維修方案，省時(shí)、方便。
[0028] 與現(xiàn)有技術(shù)比較本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明所述的故障診斷系統(tǒng)可以對(duì)故障 進(jìn)行診斷，并將故障顯示出來(lái)，便于發(fā)現(xiàn)故障后的維修等處理；具有模塊化，便于與其他設(shè) 備或者系統(tǒng)連接，方便售后維修人員及時(shí)處理設(shè)備或者系統(tǒng)，提高生產(chǎn)效率；增加所述故障 診斷模塊接收信號(hào)的方式，使得所述故障診斷系統(tǒng)的多樣化；通過(guò)距離公式，將一次測(cè)量的 信號(hào)轉(zhuǎn)換為距離，這樣當(dāng)一次測(cè)量出現(xiàn)異常值時(shí)距離會(huì)明顯變大，放大了因?yàn)闄C(jī)械誤差等 出現(xiàn)的信號(hào)的異常，以便于檢測(cè)并剔除這些異常信號(hào)；通過(guò)階躍函數(shù)將中間值轉(zhuǎn)換為判斷 值，這樣將判斷值作為系數(shù)可以直接計(jì)算合并信號(hào)，而不需要將每個(gè)信號(hào)分別進(jìn)行比較剔 除異常值，提高了判斷速度，節(jié)約了時(shí)間，提高了效率；通過(guò)放大和判斷值轉(zhuǎn)換，消除了因機(jī) 械誤差等原因出現(xiàn)的信號(hào)異常，減小了最終合并信號(hào)的誤差，提高了測(cè)量的信號(hào)的準(zhǔn)確度， 且節(jié)約了系統(tǒng)資源，提高了系統(tǒng)的工作效率，使得可以快速、及時(shí)地得到更準(zhǔn)確的判斷結(jié) 果；采用這樣的自檢模式，可提高產(chǎn)品的合格率，而且相應(yīng)的可以減少產(chǎn)品后期維修的成本 與時(shí)間，提高了工作效率，而且通過(guò)自檢單元還可以檢測(cè)出產(chǎn)品最容易出現(xiàn)故障的結(jié)構(gòu)或 者模塊，以此來(lái)激勵(lì)生產(chǎn)廠商的自主研發(fā)能力，提高產(chǎn)品的可靠性；本發(fā)明所述的故障診斷 系統(tǒng)與電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛相結(jié)合，方便維修工人能及時(shí)發(fā)現(xiàn)車(chē)輛故障，及時(shí)做出相應(yīng)的維修方 案，省時(shí)、方便。
【附圖說(shuō)明】
[0029] 圖1為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0030] 圖2為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中故障模塊的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0031] 圖3為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0032] 圖4為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0033] 圖5為本發(fā)明故障診斷系統(tǒng)中實(shí)施例二中的自檢單元的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0034] 圖6為本發(fā)明具有故障診斷系統(tǒng)的電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛的結(jié)構(gòu)示意框圖；
[0035] 圖7為本發(fā)明具有故障診斷系統(tǒng)的電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛中電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛的具體結(jié)構(gòu)示 意框圖；
[0036] 圖8為本發(fā)明具有故障診斷系統(tǒng)的電動(dòng)工業(yè)車(chē)輛中實(shí)施例五的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037] 圖9為本發(fā)明應(yīng)用故障診斷系統(tǒng)集中處理故障車(chē)輛的方法流程圖。
【具體實(shí)施方式】