本發(fā)明涉及工業(yè)機器人控制設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種工業(yè)機器人控制平臺。

背景技術(shù)：

嵌入式linux是以linux為基礎(chǔ)的嵌入式作業(yè)系統(tǒng)，它被廣泛應(yīng)用在移動電話、個人數(shù)字助理(pda)、媒體播放器、消費性電子產(chǎn)品以及航空航天等領(lǐng)域中，嵌入式linux是將日益流行的linux操作系統(tǒng)進行裁剪修改，使之能在嵌入式計算機系統(tǒng)上運行的一種操作系統(tǒng)，嵌入式linux既繼承了internet上無限的開放源代碼資源，又具有嵌入式操作系統(tǒng)的特性，嵌入式linux的特點是版權(quán)費免費；購買費用媒介成本技術(shù)支持全世界的自由軟件開發(fā)者提供支持網(wǎng)絡(luò)特性免費，而且性能優(yōu)異，軟件移植容易，代碼開放，有許多應(yīng)用軟件支持，應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)周期短，新產(chǎn)品上市迅速，因為有許多公開的代碼可以參考和移植，實時性能rt_linuxhardhatlinux等嵌入式linux支持，實時性能穩(wěn)定性好安全性好。

一般的機器人控制器，采用pc機外加一個下位機控制器的方法，通過在pc機上進行程序編程或圖形化的編程，然后將生成的代碼文件通過usb或者串口等下載到下位機再運行，從而達到控制機器人的目的，這樣的機器人控制器靈活性極低，必須要有一臺電腦與其配合才行，而電腦一般都是放于室內(nèi)，這樣在對機器人進行控制時，也就受到了場地的限制，同時，一般的機器人控制器要求用戶具備一定的程序語言基礎(chǔ)，給普通大眾用戶帶來使用的局限性，也給用戶控制機器人帶來了繁瑣的操作，往往不能帶給用戶更為直接的操作體驗。

所以，如何設(shè)計一種工業(yè)機器人控制平臺，成為我們當(dāng)前要解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機器人控制平臺，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人控制平臺，包括控制器主體，所述控制器主體由該控制器主體中間部位的外殼、控制器主體頂部的頂板、控制器主體內(nèi)部的可編程程序控制器及可編程程序控制器內(nèi)部設(shè)有的linux內(nèi)核構(gòu)成的，所述頂板的頂部設(shè)有功能按鍵和發(fā)射器定裝板，且所述發(fā)射器定裝板與所述頂板緊密焊接，所述外殼的側(cè)面設(shè)有usb接口、啟動開關(guān)和散熱口，且所述usb接口和散熱口均嵌入設(shè)置于所述外殼中，所述外殼的底部設(shè)有底板和萬向輪，且所述底板與所述外殼緊密焊接，所述萬向輪與所述底板之間緊密貼合，所述底板的底部設(shè)有y355電動機，且所述y355電動機與所述啟動開關(guān)電性連接，所述外殼的內(nèi)部設(shè)有支撐柱、i57500處理器和鋰電池，且所述支撐柱與所述底板緊密焊接，所述可編程程序控制器與所述i57500處理器電性連接，所述鋰電池與所述啟動開關(guān)電性連接，所述linux內(nèi)核的一側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)分類模塊和數(shù)據(jù)整理模塊，且所述linux內(nèi)核與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連接，所述數(shù)據(jù)分類模塊和數(shù)據(jù)整理模塊均與所述數(shù)據(jù)處理模塊相連接，所述數(shù)據(jù)整理模塊設(shè)有執(zhí)行終端，且所述數(shù)據(jù)整理模塊與所述執(zhí)行終端相連接。

進一步的，所述發(fā)射器定裝板的頂部設(shè)有信號發(fā)射器，且所述信號發(fā)射器與所述i57500處理器電性連接。

進一步的，所述外殼的一側(cè)設(shè)有動力輪，且所述動力輪嵌套設(shè)置于所述y355電動機中，所述動力輪上套有橡膠套。

進一步的，所述頂板的底部設(shè)有噪音過濾器，且所述噪音過濾器與所述外殼通過粘膠固定連接。

進一步的，所述i57500處理器的側(cè)面設(shè)有mr500角度傳感器，且所述mr500角度傳感器與所述可編程程序控制器電性連接。

進一步的，所述鋰電池的一側(cè)設(shè)有電路保護器，且所述鋰電池與所述電路保護器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該種工業(yè)機器人控制平臺，改進了原有產(chǎn)品操作繁瑣、局限性強和功能單一的缺點，相比于原有產(chǎn)品，本新型工業(yè)機器人控制平臺具有操作簡單、功能較多和適應(yīng)性好的特點，通過y355電動機提供動力給動力輪，使其控制器主體移動至充電口，實現(xiàn)了智能操作的特點，設(shè)有信號發(fā)射器和mr500角度傳感器，人們只需要通過信號發(fā)射器發(fā)射信號就能控制機器人進行各種動作，還可以通過功能按鍵完成更多的功能控制，實現(xiàn)了操作簡單的特點，在控制機器人的同時控制器主體難免會發(fā)熱和產(chǎn)生噪音，設(shè)有的散熱口能將控制器主體內(nèi)部的熱量及時散出，防止高溫損壞裝置結(jié)構(gòu)，噪音過濾器能過濾掉在工作時產(chǎn)生的大量噪音，給人們帶來了較大的幫助。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的控制器主體a-a剖視圖；

圖3是本發(fā)明的模塊圖；

圖中：1-控制器主體；2-動力輪；3-usb接口；4-萬向輪；5-底板；6-啟動開關(guān)；7-散熱口；8-橡膠套；9-發(fā)射器定裝板；10-信號發(fā)射器；11-頂板；12-功能按鍵；13-支撐柱；14-可編程程序控制器；15-噪音過濾器；16-鋰電池；17-電路保護器；18-i57500處理器；19-mr500角度傳感器；20-y355電動機；21-外殼；22-linux內(nèi)核；23-數(shù)據(jù)處理模塊；24-數(shù)據(jù)分類模塊；25-數(shù)據(jù)整理模塊；26-執(zhí)行終端。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種工業(yè)機器人控制平臺，包括控制器主體1，所述控制器主體1由該控制器主體1中間部位的外殼21、控制器主體1頂部的頂板11、控制器主體1內(nèi)部的可編程程序控制器14及可編程程序控制器14內(nèi)部設(shè)有的linux內(nèi)核22構(gòu)成的，所述頂板11的頂部設(shè)有功能按鍵12和發(fā)射器定裝板9，且所述發(fā)射器定裝板9與所述頂板11緊密焊接，所述外殼21的側(cè)面設(shè)有usb接口3、啟動開關(guān)6和散熱口7，且所述usb接口3和散熱口7均嵌入設(shè)置于所述外殼21中，所述外殼21的底部設(shè)有底板5和萬向輪4，且所述底板5與所述外殼21緊密焊接，所述萬向輪4與所述底板5之間緊密貼合，所述底板5的底部設(shè)有y355電動機20，且所述y355電動機20與所述啟動開關(guān)6電性連接，所述外殼21的內(nèi)部設(shè)有支撐柱13、i57500處理器18和鋰電池16，且所述支撐柱13與所述底板5緊密焊接，所述可編程程序控制器14與所述i57500處理器18電性連接，所述鋰電池16與所述啟動開關(guān)6電性連接，所述linux內(nèi)核22的一側(cè)設(shè)有數(shù)據(jù)處理模塊23、數(shù)據(jù)分類模塊24和數(shù)據(jù)整理模塊25，且所述linux內(nèi)核22與所述數(shù)據(jù)處理模塊23相連接，所述數(shù)據(jù)分類模塊24和數(shù)據(jù)整理模塊25均與所述數(shù)據(jù)處理模塊23相連接，所述數(shù)據(jù)整理模塊25設(shè)有執(zhí)行終端26，且所述數(shù)據(jù)整理模塊25與所述執(zhí)行終端26相連接。

進一步的，所述發(fā)射器定裝板9的頂部設(shè)有信號發(fā)射器10，且所述信號發(fā)射器10與所述i57500處理器18電性連接，所述信號發(fā)射器10能發(fā)射出可編程程序控制器14內(nèi)的控制信號，達到傳送信號數(shù)據(jù)的功能。

進一步的，所述外殼22的一側(cè)設(shè)有動力輪2，且所述動力輪2嵌套設(shè)置于所述y355電動機20中，所述動力輪2上套有橡膠套8，所述動力輪2方便控制器主體1移動，帶來了較大的幫助。

進一步的，所述頂板11的底部設(shè)有噪音過濾器15，且所述噪音過濾器15與所述外殼21通過粘膠固定連接，所述噪音過濾器16能過濾掉在工作時產(chǎn)生的大量噪音。

進一步的，所述i57500處理器18的側(cè)面設(shè)有mr500角度傳感器19，且所述mr500角度傳感器19與所述可編程程序控制器14電性連接，所述mr500角度傳感器20會對機器人運行角度等進行控制，防止出現(xiàn)一些不可控制的情況。

進一步的，所述鋰電池16的一側(cè)設(shè)有電路保護器17，且所述鋰電池16與所述電路保護器17電性連接，所述電路保護器18對控制器主體1內(nèi)部電路起到保護作用，防止電壓過高損壞裝置結(jié)構(gòu)。

工作原理：首先，工作人員需要檢查控制器主體1是否出現(xiàn)故障或破損，開啟啟動開關(guān)6，這時鋰電池16為整個控制器主體1提供動力，工作人員通過功能按鍵12對機器人進行操控，設(shè)有的i57500處理器18通過收集功能按鍵12傳出的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行整理，然后將整理后的數(shù)據(jù)傳導(dǎo)入可編程程序控制器14中，可編程程序控制器14收到命令產(chǎn)生信號發(fā)送到信號發(fā)射器10，在進行信號發(fā)射的時候，設(shè)有的mr500角度傳感器19會對機器人運行角度等進行控制，防止出現(xiàn)一些不可控制的情況，在控制器主體1工作時，設(shè)有散熱口7會將控制器主體1內(nèi)部的熱量及時散出，防止高溫損壞裝置結(jié)構(gòu)，最后在停止工作時，通過y355電動機20提供動力給動力輪2，使控制器主體1移動至充電口，后續(xù)工作不需要過多的人工操作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。